JP2002075334A - 帯形状平板の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続して搬送される帯形状平板から切断される
断片を、その大きさに拘らず、高精度に切断できる帯形
状平板の切断方法を提供する。 【解決手段】切断装置の搬入コンベアの搬入速度、コン
ベアとは互いに独立に駆動されるロータリーカッターの
刃の取り付け間隔の寸法、および帯形状平板としての帯
形状電極板のカット寸法からカッターの基本速度を設定
する。基本速度に、帯形状電極板のカット位置の補正を
加えてカッターの回転速度を設定する。帯形状電極板を
切断する際のカッターの回転速度がコンベアの搬入速度
を上回るように、回転速度に刃のカットの周速度の条件
を加えてカッターの実行速度を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続して搬送され
る帯形状平板として、例えば、帯形状の電極板を複数枚
の断片としての単体の電極板に切断する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】帯形状平板としての帯形状の電極板１０
２を切断するには、一般には、図５に示すように、帯形
状電極板１０２を連続して搬送する搬送用ベルトコンベ
ア１０３と、この搬送用ベルトコンベア１０３によって
搬入される帯形状電極板１０２を切断するロータリーカ
ッター１０４とを具備している切断装置１０１を用い
る。この切断装置１０１においては、搬送用ベルトコン
ベア１０３とロータリーカッター１０４とは、ともに１
台のサーボモータ１０５によって同期駆動される。この
切断装置１０１においては、搬送用ベルトコンベア１０
３のベルト１０３ａの周速度（帯形状電極板１０２の搬
送速度）と、ロータリーカッター１０４が有している複
数枚の刃１０４ａのそれぞれの周速度とは、同速度に設
定されている。各刃１０４ａは、ロータリーカッター１
０４の外周面に、その周方向に等間隔に離間されて、例
えば５枚取り付けられている。隣接する５枚の各刃１０
４ａ同士の取り付け間隔の寸法は、帯形状電極板１０２
のカット寸法と同等の大きさに設定されている。

【０００３】帯形状電極板１０２は、図５に示すよう
に、搬送用ベルトコンベア１０３によって、ロータリー
カッター１０４に向けて連続して搬送され、図７に示す
ように、ロータリーカッター１０４と、このロータリー
カッター１０４の下方において、ロータリーカッター１
０４と同方向に回転される切断補助用ローラ１０６との
間のカット位置に送り込まれる。このカット位置におい
て、帯形状電極板１０２は、搬送用ベルトコンベア１０
３の搬送方向と順方向に回転駆動されているロータリー
カッター１０４の各刃１０４ａによって、帯形状電極板
１０２の搬送方向を横切るように切断（カット）され
る。この際、帯形状電極板１０２は、図８中斜線部分に
示すように、前述したカット寸法に合わせて、許容誤差
を考慮して予め想定されている所定の範囲のカット部分
１０７の幅方向中央で、ロータリーカッター１０４の各
刃１０４ａによって切断されるように設定されている。
これにより、帯形状電極板１０２は、略一定の幅の断
片、つまり、単体の電極板１０８として切断される。こ
うして、帯形状電極板１０２から１枚ずつ切断された単
体の電極板１０８は、前記カット位置を通過した後、搬
送方向前方に隣接して配置されている搬出コンベア１０
９のベルト１０９ａ上に載置されて、次の工程へ向けて
搬出される。

【０００４】以上説明した切断装置１０１を用いた切断
方法によれば、図７に示すように、ロータリーカッター
１０４の各刃１０４ａが帯形状電極板１０２を切断する
際には、各刃１０４ａが帯形状電極板１０２を切断する
間、帯形状電極板１０２は、その搬送方向前方への搬送
を各刃１０４ａによって妨げられている状態となる。こ
のとき、帯形状電極板１０２には、図７中破線矢印で示
すように、その搬送される向きと反対向きに、所定の大
きさの反力が加えられる。すると、この帯形状電極板１
０２は、前記カット位置の手前付近（直前）において、
上方に向けて浮き上がるなどして撓み部分１１０を生じ
る。

【０００５】したがって、この撓み状態が長く続いた
り、あるいはその撓み部分１１０の大きさが所定の大き
さを超えたりすると、帯形状電極板１０２から切断され
た単体の電極板１０８は、その幅が不均一となり、製品
として適さないおそれがあるので、この単体の電極板１
０８を用いた蓄電池の生産性の低下につながるおそれが
ある。

【０００６】このような単体の電極板１０８の歩留まり
の低下を抑制するために、この切断装置１０１は、以下
に説明する方法により、帯形状電極板１０２のカット部
分１０７での位置ずれを補正する。

【０００７】搬送用ベルトコンベア１０３のロータリー
カッター１０４側の端部付近の上方には、図５に示すよ
うに、１台のセンサ１１２が設置されている。このセン
サ１１２は、第１ギヤ１１３を介して、サーボモータ１
０５によって回転駆動される搬送用ベルトコンベア１０
３のベルト１０３ａ上に載置されて搬送される帯形状電
極板１０２の各耳部１１１の位置を検出するものである
とともに、図示しない制御装置に接続されている。ま
た、搬送用ベルトコンベア１０３とロータリーカッター
１０４とを同期駆動するために、第１ギヤ１１３から分
岐されてサーボモータ１０５の駆動力をロータリーカッ
ター１０４に伝達するカッター駆動軸１１４の一端部に
は、無段変速機１１５が設けられている。この無段変速
機１１５には、そのギヤ比を一時的に高くしたり、ある
いは低くしたりすることにより、ロータリーカッター１
０４の回転速度を一時的に微調整するためのステッピン
グモータ１１６が取り付けられている。それとともに、
ロータリーカッター１０４には、無段変速機１１５を介
して、その同一軸線上に、ロータリーカッター１０４が
有している５枚の刃１０４ａのそれぞれの位置を検出す
るカムポジショナー１１７が取り付けられている。な
お、サーボモータ１０５、ステッピングモータ１１６、
およびカムポジショナー１１７もそれぞれ制御装置に接
続されて駆動制御される。

【０００８】切断装置１０１のロータリーカッター１０
４が有している５枚の刃１０４ａの取り付け間隔の寸法
は、図６に示すように、帯形状電極板１０２のカット寸
法と同じ大きさに設定されている。また、ロータリーカ
ッター１０４の各刃１０４ａの周速度は、搬送用ベルト
コンベア１０３のベルト１０３ａの周速度と同じ大きさ
に設定されており、これがロータリーカッター１０４の
回転速度の基本となっている。この状態において、帯形
状電極板１０２が搬送用ベルトコンベア１０３のベルト
１０３ａ上に載置されて搬送されると、ロータリーカッ
ター１０４付近において、帯形状電極板１０２の各カッ
ト部分１０７に対応して１個ずつ設けられている耳部１
１１を、センサ１１２が逐次検出する。制御装置は、セ
ンサ１１２が各耳部１１１を検出した時刻、センサ１１
２のカット位置からの距離、および、搬送用ベルトコン
ベア１０３のベルト１０３ａの周速度などに基づいて、
帯形状電極板１０２の各カット部分１０７が、その幅方
向略中央でカットされるようにカット位置からのずれを
補正する。

【０００９】具体的には、帯形状電極板１０２の各カッ
ト部分１０７の幅方向中央が、図８に示すように、カッ
ト位置に対して＋側にずれている計算結果となった場合
には、制御装置は、無段変速機１１５のギヤ比を一時的
に低くするようにステッピングモータ１１６を駆動させ
て、ロータリーカッター１０４の回転速度を一時的に微
かに遅くする。これにより、ロータリーカッター１０４
の各刃１０４ａは、それぞれの周速度が一時的に遅くな
るので、一定の速度で搬送される帯形状電極板１０２に
対して、カット位置が搬送方向後方寄りに所定の補正量
分ずれたのと同等の状態となる。したがって、ロータリ
ーカッター１０４の各刃１０４ａは、帯形状電極板１０
２を、各カット部分１０７の幅方向略中央で単体の電極
板１０８に切断できる。

【００１０】これとは逆に、帯形状電極板１０２の各カ
ット部分１０７の中央部分が、図８に示すように、カッ
ト位置に対して−側にずれている計算結果となった場合
には、制御装置は、無段変速機１１５のギヤ比を一時的
に高くするようにステッピングモータ１１６を駆動させ
て、ロータリーカッター１０４の回転速度を一時的に微
かに速くする。これにより、ロータリーカッター１０４
の各刃１０４ａはそれぞれの周速度が一時的に速くなる
ので、一定の速度で搬送される帯形状電極板１０２に対
して、カット位置が搬送方向前方寄りに所定の補正量分
ずれたのと同等の状態となる。したがって、ロータリー
カッター１０４の各刃１０４ａは、帯形状電極板１０２
を、各カット部分１０７の幅方向略中央で単体の電極板
１０８に切断できる。以上説明した従来の切断方法は、
図６に示されている。

【００１１】また、以上説明したような、ベルトコンベ
アと、これと同期駆動されるロータリーカッターとを具
備している切断装置を用いた帯形状の電極板の切断方法
としては、例えば、特開平８−２６４１７６号公報、あ
るいは特開平８−２９８１２３号公報に開示されている
帯状電極板の連続切断方法が提案されている。

【００１２】特開平８−２６４１７６号公報の切断方法
は、前述した切断装置１０１と略同様な構成からなる切
断装置において、ベルトコンベアのベルト表面上、ある
いはベルトの表面付近に、帯形状電極板のベルトに対す
るずれを抑制する構成を設けたものである。例えば、ベ
ルト表面上に、帯形状電極板の耳部もしくは縁部が嵌合
される凹凸形状の電極固定部を設けたり、あるいはベル
トにその表裏を貫通する無数の通気孔を設け、帯形状電
極板がベルトに対してずれないように吸引ノズルを用い
て吸引固定したり、さらには、ロータリーカッターの直
前に噴射ノズルを配置して、この噴射ノズルの噴射口か
ら帯形状電極板とロータリーカッターの刃とが接触する
位置に向けて空気を吹き付けて、その風圧により帯形状
電極板が撓まないように、帯形状電極板をベルト表面お
よびロータリーカッターに向けて押圧するなどすること
により、帯形状電極板がずれるのを防いだ状態で単体の
電極板に切断する方法である。

【００１３】また、特開平８−２９８１２３号公報の切
断方法は、予め設定されている単体の電極板の理想的な
大きさおよび形状と、ロータリーカッターによって切断
された複数枚の単体の電極板のそれぞれの実際の大きさ
および形状とを比較して、それらの間の偏差（誤差）を
計算し、この計算結果を基にして、これをコントローラ
にフィードバックし、次に切断する帯形状電極板の各カ
ット部分の切断位置（カット位置）を自動修正するもの
である。コントローラは、ステッピングモータおよび変
速機を介してロータリーカッターと接続されているとと
もに、タコジェネレータを介してロータリーカッターお
よびコンベアを回転駆動させるライン駆動用同期モータ
とも接続されている。前述したカット位置の自動修正
は、同じく前述した計算結果に基づいて、一定の速さで
走行しているコンベアの搬送速度に対して、ロータリー
カッターの回転速度をコントローラが相対的に変化させ
ることによって行われる。あるいは、一定の速さで回転
しているロータリーカッターの回転速度に対して、コン
ベアの搬送速度をコントローラが相対的に変化させるこ
とによって行われる。また、コンベアとロータリーカッ
ターのそれぞれに対して、ステッピングモータおよび変
速機をそれぞれ１台ずつ接続して、コンベアの搬送速度
とロータリーカッターの回転速度とを、それぞれ互いに
独立に変化させることにより、カット位置の自動修正を
行うこともできる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前述したような切断装
置を用いたすべての切断方法によれば、ロータリーカッ
ターの実行速度を補正する際に、ステッピングモータお
よび変速機のそれぞれの構造上の精度による補正誤差
と、ステッピングモータが制御装置などから補正命令を
受け取り、この命令に基づいて変速機を作動させるまで
に係る時間のタイムラグ、およびステッピングモータに
よって変速機が所定のギヤ比に変速されるまでに掛かる
時間のタイムラグの補正誤差との、少なくとも２つの誤
差要因が必ず生じる。

【００１５】また、特開平８−２６４１７６号公報の切
断方法を除く２つの切断方法においては、切断前の帯形
状の電極板に、前述した撓み部分が生じる。したがっ
て、この撓み部分におけるカット位置のずれが、ステッ
ピングモータおよび変速機によるロータリーカッターの
実行速度の補正範囲を超えると、帯形状電極板を前述し
たカット部分の範囲内での切断ができなくなるおそれが
ある。

【００１６】さらに、前述したすべての切断方法によれ
ば、これらを実行するための切断装置においては、ベル
トコンベアとロータリーカッターとが１台の駆動用のモ
ータによって同期駆動されている。それとともに、少な
くともロータリーカッターには、その回転速度を微調整
するためのステッピングモータおよび変速機が、それぞ
れ１台ずつ接続されている。これにより、ベルトコンベ
アの搬送速度に対するロータリーカッターの回転速度
（実行速度）を、大きく異なった値に設定し難い。よっ
て、サイズが大きく異なる単体の電極板を切断するため
には、それらの電極板のカット寸法が大きく変わるたび
に、それに応じた取り付け間隔で設けられた刃を有する
ロータリーカッターの交換（段替えとも称される。）が
必要であり、その上で帯形状の電極板を切断しなければ
ならなかった。

【００１７】よって、本発明が解決しようとする課題
は、連続して搬送される帯形状平板から切断される断片
を、その大きさに拘らず、高精度に切断できる帯形状平
板の切断方法を得ることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、前記請求項１に記載の発明に係る帯形状平板の切断
方法は、連続回転して帯形状平板を搬送する搬送装置、
およびこの搬送装置の駆動モータとは別の駆動モータに
より前記帯形状平板の搬送方向と順方向に回転駆動され
て、前記帯形状平板をその幅方向に沿って切断するロー
タリーカッターを具備する切断装置を使用する帯形状平
板の切断方法であって、前記ロータリーカッターが有し
ている刃の周速度を、少なくともこの刃が前記帯形状平
板を切断する際に、前記搬送装置の搬送速度よりも高速
にして前記帯形状平板を切断することを特徴とするもの
である。

【００１９】この発明の帯形状平板の切断方法において
は、搬送装置によって連続して搬送されてくる帯形状平
板を、その幅方向に切断する際に、切断を実行するロー
タリーカッターの刃の周速度を、少なくともこの刃が帯
形状平板を切断する際に、搬送装置の搬送速度よりも高
速にして切断する。これにより、ロータリーカッターの
刃が帯形状平板と接している時間が極めて短時間とな
り、かつ、搬送力を受けている帯形状平板が搬送方向前
方に引き込まれるようになるので、切断位置において、
帯形状平板が前の刃によって止められて、撓んでずれる
おそれを殆どなくすことができる。また、搬送装置とロ
ータリーカッターとが、互いに独立に駆動されるので、
少なくとも切断時において搬送装置の搬送速度とロータ
リーカッターの刃の周速度とを、前述のように設定でき
るとともに、各駆動系の構造の単純化に基づいて、補正
誤差の要因を減少できる。

【００２０】また、前記請求項１に記載の発明を実施す
るにあたって、この発明に従属する前記請求項２に記載
の帯形状平板の切断方法は、前記ロータリーカッターの
刃の周速度を常に前記搬送装置の搬送速度より高速にし
て前記帯形状平板を切断するものである。

【００２１】この発明の帯形状平板の切断方法において
は、さらに、搬送装置の搬送速度とロータリーカッター
の刃の周速度とを常に異なった値に設定できる。これに
より、帯形状平板のカット寸法が大きく異なっても、搬
送装置とロータリーカッターのそれぞれの速度を互いに
独立に調整することにより対応できるので、ロータリー
カッターの段替えなどをする必要がない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施の形態
に係る帯形状平板の切断装置１を用いた帯形状電平板の
切断方法を、図１〜図４に基づいて説明する。

【００２３】帯形状平板の切断装置１は、図１に示すよ
うに、帯形状平板として、例えば、帯形状電極板２を搬
送する搬送装置３と、帯形状電極板２を切断するロータ
リーカッター（以下の説明において、カッターと略称す
る。）４とを具備している。

【００２４】搬送装置３は、この帯形状電極板２の搬送
経路の中間部において、後述するカッター４を、その両
側から挟むように設置されている。具体的には、搬送装
置３は、ロータリーカッター４に帯形状電極板２を搬入
する側に配置されている搬入用ベルトコンベア（以下の
説明において、搬入コンベアと略称する。）５、および
カッター４によって複数枚に切断された帯形状電極板２
の断片として、例えば、単体の電極板６を、図示しない
他の（次の）作業工程に向けて搬出する側に設けられて
いる搬出用ベルトコンベア（以下の説明において、搬出
コンベアと略称する。）７などから構成されている。

【００２５】搬入コンベア５は、サーボモータからなる
駆動モータ８が発生する駆動力が伝達されることによ
り、回転駆動される。具体的には、搬入用駆動モータ８
によって、この搬入用駆動モータ８に直結されている第
１駆動軸９が回転駆動される。第１駆動軸９の回転運動
は、この第１駆動軸９の搬入用駆動モータ８が直結され
ている側とは反対側の端部に接続されている第１ギヤ１
０によって変速されて、この第１ギヤ１０に接続されて
いる第２駆動軸１１に伝達される。第２駆動軸１１は、
その第１ギヤ１０が接続されている側とは反対側の端部
が、搬入コンベア５が有している搬入用駆動側ローラ１
２に互いに同一軸線上において直結されている。搬入用
駆動側ローラ１２は、図１中矢印で示す向きに、第２駆
動軸１１によって回転駆動される。搬入用駆動側ローラ
１２、およびこの搬入用駆動側ローラ１２と平行に対を
なして回転自在に配置されている搬入用従動側ローラ１
３には、それらにわたって無端状の搬入用ベルト１４が
掛けられている。搬入用駆動側ローラ１２が前述した向
きに回転駆動されると、搬入用ベルト１４は、その帯形
状電極板２が載せられる側である上側が、図１中白抜き
矢印で示す向きに移動するように回転駆動される。

【００２６】以上説明したように、搬入コンベア５が搬
入用駆動モータ８によって回転駆動されると、搬入コン
ベア５の搬入用ベルト１４上に載置された帯形状電極板
２は、図１中白抜き矢印で示すように、搬送方向前方に
向けて連続して搬送される。また、搬入用駆動モータ８
は、図示しない操作部付きの制御装置２９により、後述
する搬出用駆動モータ、およびカッター駆動モータ１８
とは独立に駆動を制御される。したがって、搬入コンベ
ア５の搬送速度（搬入速度）は、後述する搬出コンベア
７の搬送速度（搬出速度）、およびカッター４の回転速
度とは独立に設定される。

【００２７】同様に、搬出コンベア７も図示しない搬出
用駆動モータによって回転駆動される。この搬出コンベ
ア７が有している搬出用駆動側ローラ１５が図１中矢印
で示す向きに回転駆動されると、この搬出用駆動側ロー
ラ１５と、搬出用従動側ローラ１６とにわたって掛けら
れている、無端状の搬出用ベルト１７が、その上側が、
図１中白抜き矢印で示す向きに移動するように回転駆動
される。これにより、カッター４によって帯形状電極板
２から切断された単体の電極板６は、図示しない他の
（次の）作業工程に向けて搬出される。また、搬出用駆
動モータも、前記図示しない操作部付きの制御装置２９
により、搬入用駆動モータ８、および後述するカッター
駆動モータ１８とは独立に駆動を制御される。したがっ
て、搬出コンベア７の搬出速度は、搬入コンベア５の搬
入速度、およびカッター４の回転速度とは独立に設定さ
れる。

【００２８】カッター４は、図１に示すように、その回
転軸が前述した搬入コンベア５の搬入用駆動側ローラ１
２および搬入用従動側ローラ１３のそれぞれの回転軸と
平行となるように配置されている。このカッター４は、
図１中白抜き矢印で示す帯形状電極板２の搬送方向と順
方向に回転できる。

【００２９】カッター４は、サーボモータからなるカッ
ター駆動モータ１８が発生する駆動力が伝達されること
により、回転駆動される。具体的には、カッター駆動モ
ータ１８によって、このカッター駆動モータ１８に直結
されている第１カッター駆動軸１９が回転駆動される。
第１カッター駆動軸１９の回転運動は、この第１カッタ
ー駆動軸１９のカッター駆動モータ１８が直結されてい
る側とは反対側の端部に接続されているカッター駆動ギ
ヤ２０によって変速されて、このカッター駆動ギヤ２０
に接続されている第２カッター駆動軸２１に伝達され
る。第２カッター駆動軸２１は、そのカッター駆動ギヤ
２０が接続されている側とは反対側の端部を、カッター
４に同一軸線上において直結されている。カッター４
は、図１中矢印で示す向きに、第２カッター駆動軸２１
によって回転駆動される。

【００３０】また、カッター駆動モータ１８は、前記図
示しない操作部付きの制御装置２９により、前述した搬
入用駆動モータ８、および搬出用駆動モータとは独立に
駆動される。したがって、カッター４の回転速度は、搬
入コンベア５の搬入速度、および搬出コンベア７の搬出
速度とは独立に設定される。

【００３１】カッター４の外周面４ａ上には、図１に示
すように、カッター４の軸方向に延びる複数枚の刃２３
が、カッター４の径方向外側に向けて突出して取り付け
られている。本実施形態においては、刃２３の数は５枚
に設定されている。それとともに、カッター４の外周面
４ａの周方向に沿った隣接する各刃２３同士の取り付け
間隔は、互いに１３７ｍｍに設定されている。カッター
４は、これが等速度で回転している間は、これに向かっ
て搬入される帯形状電極板２を、その幅方向に横切って
連続して切断できる。

【００３２】また、カッター４および第２カッター駆動
軸２１の同一軸線上には、カッター駆動ギヤ２０を介し
て、カッター４が有している５枚の各刃２３の位置を検
出するためのカムポジショナー２４が取り付けられてい
る。これにより、後述する帯形状電極板２の切断作業中
での各刃２３のそれぞれの位置を検出できる。このカム
ポジショナー２４も、前記図示しない操作部付きの制御
装置２９に接続されている。

【００３３】カッター４の下方には、搬入コンベア５
と、搬出コンベア７との間に挟まれて、カッター４によ
る帯形状電極板２の切断を補助するための切断補助用ロ
ーラ２５が回転自在に配置されている。搬入コンベア５
によってカッター４に搬入される帯形状電極板２は、カ
ッター４と切断補助用ローラ２５との間に送り込まれ
る。本切断装置１によれば、帯形状電極板２は、基本的
には、カッター４と切断補助用ローラ２５との間で、カ
ッター４の軸心と、切断補助用ローラ２５の回転中心と
を結ぶ位置に想定されている切断位置（カット位置）に
おいて、カッター４の各刃２３によって複数枚の単体の
電極板６に切断される。具体的には、各刃２３のカッタ
ー４の外周面４ａからの径方向外側への突出長さは、カ
ッター４と切断補助用ローラ２５との間隔と略同程度の
大きさである。これにより、帯形状電極板２は、前述し
たカット位置において、切断補助用ローラ２５の外周面
２５ａによって、その厚み方向下側から支持されつつ、
カッター４の各刃２３によってその厚み方向上側から押
し切られる。

【００３４】搬入コンベア５の搬入用従動側ローラ１３
側の端部、すなわち、カッター４側の端部の上方には、
この搬入コンベア５によって搬入される帯形状電極板２
の所定の箇所に予め設けられている耳部２６を逐次検出
するための検出センサ２７が配置されている。耳部２６
は、切断された単体の電極板６同士を電気的に接続する
部分として用いられる。検出センサ２７は、帯形状電極
板２のカット位置から、搬送装置３の搬送方向の上流側
に所定の距離だけ離されて配置されている。それととも
に、耳部２６は、図１中二点鎖線で示されている帯形状
電極板２の一側縁に一定間隔ごとに設けられ、切断され
た単体の電極板６のそれぞれに１個ずつ含まれるように
設けられている。また、検出センサ２７は制御装置２９
に接続されている。

【００３５】検出センサ２７は、搬入コンベア５によっ
て搬入される帯形状電極板２に設けられている耳部２６
が、その略真下を通過するごとに、これを検出して、そ
の出力信号を制御装置２９に送る。制御装置２９には、
検出センサ２７のカット位置からの距離、帯形状電極板
２の全長、帯形状電極板２のカット寸法、図１中二点鎖
線で示されている帯形状電極板２の各カット予定部分２
８、およびこのカット予定部分２８に対する耳部２６の
相対的な距離などの情報が予め入力されている。前述し
た出力信号を受け取った制御装置２９は、前記入力済み
の各種情報、検出センサ２７が耳部２６を検出した時
刻、およびこれに接続されている搬入用駆動モータ８に
よって駆動されている搬入コンベア５による帯形状電極
板２の搬入速度などに基づいて、例えば、制御装置２９
に予め組み込まれている計算回路によって、帯形状電極
板２の各カット予定部分２８がカット位置に到達する時
刻を計算する。それととともに、この制御装置２９に
は、前述したように、カッター４の各刃２３のそれぞれ
の位置を検出するカムポジショナー２４が接続されてお
り、各刃２３のそれぞれの位置が出力信号として送られ
て来る。

【００３６】制御装置２９は、これが有している計算回
路の前記計算結果と、カムポジショナー２４から送られ
て来る各刃２３に位置情報とを照合して、帯形状電極板
２の各カット予定部分２８が、前述したカット位置にお
いて各刃２３によって切断されるように、これに接続さ
れて互いに独立に駆動される搬入用駆動モータ８、およ
びカッター駆動モータ１８の各駆動状態を制御する。す
なわち、制御装置２９は、帯形状電極板２の各カット予
定部分２８が、カット位置において各刃２３によって切
断されるように、搬入コンベア５の搬入速度と、カッタ
ー４の回転速度とを、それぞれ互いに独立に、適宜制御
する。これにより、帯形状電極板２は、予め設定された
各カット予定部分２８で切断されるので、カッター４の
下流側に通過した単体の電極板６は、略一定の大きさに
切り揃えられる。なお、以上説明したこの切断装置１に
よる帯形状電極板２の切断作業は、図示しない作業員が
切断された断片６の切断状況を肉眼で確認しつつ、操作
部を操作することにより手動で行うこともできる。

【００３７】以上説明した本実施形態の帯形状電極板の
切断装置１によれば、搬入コンベア５を駆動させる搬入
用駆動モータ８と、カッター４を駆動させるカッター駆
動モータ１８とは、これらが接続されている制御装置２
９を介して互いに独立に、所定の駆動状態で駆動制御さ
れる。すなわち、搬入コンベア５の搬入速度と、カッタ
ー４の回転速度とは、互いに独立して適宜設定される。
これにより、この切断装置１においては、切断する帯形
状電極板２の大きさや、あるいはその帯形状電極板２か
ら切断される各電極板６の大きさなどに拘らず、かつ、
カッター４の段替えなどを行うことなく、帯形状電極板
２を所望する大きさの複数枚の電極板６に容易に切断で
きる。

【００３８】それとともに、この切断装置１において
は、制御装置２９に接続されているカムポジショナー２
４、および同じく制御装置２９に接続されている検出セ
ンサ２７から逐次送られてくる信号などに基づいて、帯
形状電極板２の各カット予定部分２８が所定のカット位
置においてカッター４の各刃２３によって切断されるよ
うに、搬入用駆動モータ８、およびカッター駆動モータ
１８のそれぞれの駆動状態を、制御装置２９を介して互
いに独立に適宜駆動制御できる。すなわち、帯形状電極
板２の各カット予定部分２８が所定のカット位置におい
てカッター４の各刃２３によって切断されるように、搬
入コンベア５の搬入速度と、カッター４の回転速度と
を、互いに独立して調整できる。この切断装置１におい
ては、搬入コンベア５と、カッター４とは、それぞれ個
別のサーボモータによって、それぞれ１台のギヤを介し
て互いに独立に駆動されている。これにより、搬入コン
ベア５と、カッター４とは、それぞれの駆動状態が互い
に干渉し合うことがない。それとともに、前述したそれ
ぞれの速度の調整を行う際の、ステッピングモータや、
あるいは無段変速機などの複雑な機構からなる各種動力
伝達装置を介在させることによるタイムラグなどの誤差
要因を排除できる。これにより、この切断装置１におい
ては、帯形状電極板２から、精度良く略一定の大きさの
単体の電極板６に切断できる。

【００３９】よって、この切断装置１においては、帯形
状電極板２を、その大きさや、あるいはその帯形状電極
板２から切断される単体の電極板６の大きさに拘らず、
略一定の大きさの単体の電極板６に切り揃えることがで
きる。

【００４０】次に、以上説明した帯形状電極板の切断装
置１を用いた、本発明に係る帯形状電極板の切断方法
を、図２に基づいて説明する。この帯形状電極板の切断
方法は、帯形状電極板２を切断する際に生じるずれ、す
なわち切断誤差を補正して帯形状電極板２から単体の電
極板６を高精度に切断できる切断方法である。

【００４１】まず、前述したように、切断装置１のカッ
ター４の理想的な回転速度であるカッター４の基本速度
は、図２に示すように、カッター４が有している各刃２
３の取り付け間隔の寸法、切断する平面部材２のカット
寸法、および搬入コンベア５の搬入速度などに基づいて
計算されて、所定の大きさに設定される。次に、このカ
ッター４の基本速度に、帯形状電極板２の各カット予定
部分２８が所定のカット位置において切断されるよう
に、所定の補正を加える。このカット位置の補正は、前
述したように、検出センサ２７、およびカムポジショナ
ー２４のそれぞれから送られてくる各検出信号に基づい
て計算される。この計算結果に基づいて、制御装置２９
は搬入コンベア５の搬入速度、およびカッター４の回転
速度のうちの少なくとも一方を、帯形状電極板２の各カ
ット予定部分２８が所定のカット位置において切断され
るような大きさに補正する。本実施形態においては、制
御装置２９は、図２に示すように、搬入コンベア５の搬
入速度を一定とし、カッター駆動モータ１８の駆動状態
を補正制御することにより、帯形状電極板２の各カット
予定部分２８が所定のカット位置において切断されるよ
うに、カット位置を補正する。すなわち、カッター４の
回転速度を適正な大きさに適宜補正することにより、カ
ット位置を適宜補正する。このように、カッター４の基
本速度にカット位置の補正が加えられた状態のカッター
４の回転する速度を、カッター４の回転速度とする。

【００４２】本実施形態の帯形状電極板の切断方法にお
いては、以上説明したカッター４の回転速度に、さらに
補正を加える。具体的には、カッター４が有している各
刃２３が、カット位置において帯形状電極板２を切断す
る際のカッター４の回転速度を、搬入コンベア５の搬入
速度よりも大きく設定する。これが、図２に示すよう
に、カッター４の回転速度に対するカットの周速度の条
件の補正である。このように、カッター４の回転速度に
対して、カットの周速度の条件の補正を加えたものが最
終的なカッター４の実行速度となる。搬入コンベア５に
よって搬入される帯形状電極板２は、このような実行速
度で回転しているカッター４の各刃２３によって、単体
の電極板６に切断される。

【００４３】詳しく説明すると、カット位置において、
カッター４の各刃２３が、帯形状電極板２を、その各カ
ット予定部分２８において切断する際に、少なくとも各
刃２３が帯形状電極板２の上面と当接し、帯形状電極板
２をその厚み方向に沿って下面まで押し切るまでの間、
切断位置付近における各刃２３の周速度を、搬入コンベ
ア５の搬入速度よりも一時的に大きくする。この場合、
帯形状電極板２がカッター４の各刃２３によって切断さ
れている間、カッター４の各刃２３が帯形状電極板２と
接している時間が極めて短時間となり、かつ、搬送力を
受けている帯形状電極板２が搬送方向前方に引き込まれ
るようになるので、切断位置において、帯形状電極板２
が前の刃２３によって止められて、撓んでずれるおそれ
を殆どなくすことができる。すなわち、搬入コンベア５
によって連続して搬入される帯形状電極板２は、そのカ
ット予定部分２８が所定のカット位置からずれるおそれ
が殆ど無い。また、カッター４は、前述したように、搬
入コンベア５とは互いに干渉し合うことなく、互いに独
立に駆動されているとともに、その駆動機構は極めて単
純な構成となっている。よって、カッター４は、その実
行速度を、搬入コンベア５の搬入速度に依存することな
く、かつ、変速する際のタイムラグなどを殆ど含むこと
なく、さらに、帯形状電極板２をその所定のカット寸法
で殆ど誤差なく、精度良く切断できるような任意の大き
さに設定できる。

【００４４】よって、前述した帯形状電極板の切断装置
１を用いた本実施形態の帯形状電極板の切断方法によれ
ば、切断される帯形状電極板２の大きさや、あるいはそ
の帯形状電極板２から切断される単体の電極板６の大き
さに拘らず、帯形状電極板２を切断する際におけるずれ
などを、高い精度で適宜補正して、略一定の大きさの複
数枚の単体の電極板６に容易に切り揃えることができ
る。

【００４５】次に、前述した帯形状平板の切断装置とし
ての帯形状電極板の切断装置１を用いた、帯形状平板の
切断方法としての帯形状電極板の切断方法を、帯形状電
極板２を、大きさの異なる２種類の断片としての単体の
電極板６に切断する実施例について、図３および図４を
参照しつつ説明する。

【００４６】まず、以下に説明する２つの実施例に先だ
って、それらに共通する切断装置１の設定状態、すなわ
ち共通の実施条件を説明する。帯形状電極板２は、その
長手方向が搬入方向と一致するように、搬入コンベア５
によって、６８５ｍｍ／ｓの搬入速度でカッター４に向
けて連続して搬入（充填）される。搬入コンベア５の搬
入用ベルト１４の長手方向に沿った長さ、すなわち、搬
入用駆動側ローラ１２付近から搬入用従動側ローラ１３
付近までの長さは、この搬入用ベルト１４上に載置され
た帯形状電極板２が、この搬入コンベア５によって搬入
される間、搬入用ベルト１４に対して滑ることがないよ
うに、帯形状電極板２の長手方向に沿った長さに対し
て、十分に大きい長さに設定されている。

【００４７】カッター４には、取り付け間隔の寸法を１
３７ｍｍに設定されて、５枚の刃２３が取り付けられて
いる。カッター４に接続されているカッター駆動ギヤ２
０は、そのギヤ比が１／２０に設定されている。これに
より、カッター駆動モータ１８が駆動されて、例えば、
これに直結されている第１カッター駆動軸１９が１秒間
に２０回転すると、カッター４は１秒間に１回転する。
このような設定により、カッター４は、例えば、２０ｒ
ｐｓで回転駆動されて、その基本速度が前述した搬入コ
ンベア５の搬入速度と同じ大きさの、１３７ｍｍ／０．
２ｓ、すなわち６８５ｍｍ／ｓとなるように設定でき
る。

【００４８】以上説明した共通の実施条件を初期状態と
して、これに前述したカット位置の補正、および異なる
２種類の実施条件下における適当な前述したカット周速
度の条件を加えて、それぞれの実施条件に適するカッタ
ー４の実行速度を求め、帯形状電極板２の切断作業を行
う。

【００４９】まず、第１実施例について、図３を参照し
つつ説明する。この第１実施例においては、帯形状電極
板２の基本カット寸法は、１３７ｍｍとする。すなわ
ち、帯形状電極板２の基本カット寸法とカッター４の各
刃２３の取り付け寸法とは、同じに設定されている。こ
のような実施条件、および前述した共通の実施条件の下
において、帯形状電極板２の各カット予定部分２８に対
するカット位置の補正を、０ｍｍ、＋１ｍｍ、および−
１ｍｍのそれぞれについて行った場合のカッター４の回
転制御について説明する。なお、本実施例、および後述
する第２実施例の説明中、０ｍｍ、＋１ｍｍ、および−
１ｍｍのカット位置の補正とは、前述した従来例の、図
８中斜線部分で示されている各カット部分１０７におい
て、それらの幅方向中央部（搬入方向中央部）を０とし
て、カット位置をずらさない場合、および＋側あるいは
−側にそれぞれ１ｍｍずつカット位置をずらす場合にそ
れぞれ対応する。

【００５０】前述した初期状態において、帯形状電極板
２に設けられている複数個の耳部２６を検出する検出セ
ンサ２７、およびカッター４の各刃２３のそれぞれの位
置を検出するカムポジショナー２４のそれぞれから送ら
れてくる各検出信号に基づいて、制御装置２９がカット
位置をずらす必要がないと判断した場合には、以下のよ
うに切断作業が実行される。

【００５１】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１３７ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を０ｍｍと判断した場
合には、カッター４は、これが有している各刃２３の非
切断時における周速度が、図３中最上段のグラフに示す
ように、グラフ中一点鎖線で示されている６８５ｍｍ／
ｓ、すなわち２０ｒｐｓの基本速度（搬入コンベア５の
搬入速度）に対して、グラフ中実線で示すように、６８
０ｍｍ／ｓ、すなわち１９．８５５ｒｐｓの周速度とな
るように設定されて回転駆動される。この状態におい
て、制御装置２９は、カッター４の各刃２３で帯形状電
極板２の各カット予定部分２８を切断する際に、その切
断作業の前後の所定の時間だけ、カッター４の回転速度
にカットの周速度の条件を加えて、カッター４の実行速
度を、グラフ中実線で示すように、６９０ｍｍ／ｓ、す
なわち２０．１４７ｒｐｓまで高める。このようにカッ
ター４を回転制御することにより、グラフ中矢印で示す
タイミングにおいて帯形状電極板２がカットされる際
に、カッター４の各刃２３が帯形状電極板２と接してい
る時間が極めて短時間となり、かつ、搬送力を受けてい
る帯形状電極板２は搬送方向前方に引き込まれるように
カットされる。よって、切断位置において、帯形状電極
板２が前の刃２３によって止められて、撓んでずれるお
それを殆どなくすことができるので、帯形状電極板２
を、補正を行わない略基本カット寸法１３７ｍｍ通りに
単体の電極板６に切断できる。

【００５２】また、前述した初期状態において、切断装
置１が有する検出センサ２７、およびカムポジショナー
２４のそれぞれから送られてくる各検出信号に基づい
て、制御装置２９がカット位置を＋方向に１ｍｍずらす
ように判断した場合には、以下のように切断作業が実行
される。

【００５３】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１３７ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を＋１ｍｍとして、帯
形状電極板２を１３８ｍｍの寸法で切断するように判断
した場合には、カッター４は、これが有している各刃２
３の非切断時における周速度が、図３中中段のグラフに
示すように、グラフ中一点鎖線で示されている６８５ｍ
ｍ／ｓ、すなわち２０ｒｐｓの基本速度（搬入コンベア
５の搬入速度）に対して、グラフ中実線で示すように、
６７５ｍｍ／ｓ、すなわち１９．７１２ｒｐｓの周速度
となるように設定されて回転駆動される。この状態にお
いて、制御装置２９は、カッター４の各刃２３で帯形状
電極板２の各カット予定部分２８を切断する際に、その
切断作業の前後の所定の時間だけ、カッター４の回転速
度にカットの周速度の条件を加えて、カッター４の実行
速度を、グラフ中実線で示すように、６９０ｍｍ／ｓ、
すなわち２０．１４７ｒｐｓまで高める。このようにカ
ッター４を回転制御することにより、グラフ中矢印で示
すタイミングにおいて帯形状電極板２がカットされる際
に、カッター４の各刃２３が帯形状電極板２と接してい
る時間が極めて短時間となり、かつ、搬送力を受けてい
る帯形状電極板２は搬送方向前方に引き込まれるように
カットされる。よって、切断位置において、帯形状電極
板２が前の刃２３によって止められて、撓んでずれるお
それを殆どなくすことができるので、帯形状電極板２
を、略＋１ｍｍ補正したカット寸法１３８ｍｍ通りに単
体の電極板６に切断できる。

【００５４】あるいは、前述した初期状態において、切
断装置１が有する検出センサ２７、およびカムポジショ
ナー２４のそれぞれから送られてくる各検出信号に基づ
いて、制御装置２９がカット位置を−方向に１ｍｍずら
すように判断した場合には、以下のように切断作業が実
行される。

【００５５】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１３７ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を−１ｍｍとして、帯
形状電極板２を１３６ｍｍの寸法で切断するように判断
した場合には、カッター４は、これが有している各刃２
３の非切断時における周速度が、図３中最下段のグラフ
に示すように、グラフ中一点鎖線で示されている６８５
ｍｍ／ｓ、すなわち２０ｒｐｓの基本速度（搬入コンベ
ア５の搬入速度）に対して、グラフ中実線で示すよう
に、６９０ｍｍ／ｓ、すなわち２０．１４７ｒｐｓの周
速度となるように設定されて回転駆動される。この状態
において、カッター４の回転速度は、その基本速度、す
なわち、搬入コンベア５の搬入速度よりも速いので、制
御装置２９は、カッター４の実行速度を、カッター４の
各刃２３による帯形状電極板２の各カット予定部分２８
の切断作業の実行時あるいは非実行時に拘らず、常に、
グラフ中実線で示すように、６９０ｍｍ／ｓ、すなわち
２０．１４７ｒｐｓの速度となるように保持する。この
ようにカッター４を回転制御することにより、グラフ中
矢印で示すタイミングにおいて帯形状電極板２がカット
される際に、カッター４の各刃２３が帯形状電極板２と
接している時間が極めて短時間となり、かつ、搬送力を
受けている帯形状電極板２は搬送方向前方に引き込まれ
るようにカットされる。よって、切断位置において、帯
形状電極板２が前の刃２３によって止められて、撓んで
ずれるおそれを殆どなくすことができるので、帯形状電
極板２を、略−１ｍｍ補正したカット寸法１３６ｍｍ通
りに電極板６に切断できる。

【００５６】以上説明した第１実施例によれば、切断装
置１を用いたカットの周速度の条件の補正を加える本発
明の切断方法により切断された単体の電極板６の各カッ
ト予定部分２８のずれ、すなわち切断誤差は、±０．６
ｍｍであった。これに対して、前述した従来例の切断方
法で切断された単体の電極板６の各カット予定部分２８
の切断誤差は、±１．２ｍｍであった。これにより、切
断装置１を用いたカットの周速度の条件の補正を加える
本発明の切断方法が極めて優れた切断方法であることが
分かる。

【００５７】次に、第２実施例について、図４を参照し
つつ説明する。この第２実施例においては、帯形状電極
板２の基本カット寸法は、１０２ｍｍとする。すなわ
ち、この第２実施例は、搬入コンベア５によって、６８
５ｍｍ／ｓの搬入速度で搬入される帯形状電極板２を、
前述した第１実施例からカッター４の段替えをすること
なく、その基本カット寸法を１０２ｍｍに設定して複数
枚の単体の電極板６に切断するものである。このような
実施条件、および前述した共通の実施条件の下におい
て、帯形状電極板２の各カット予定部分２８に対するカ
ット位置の補正を、０ｍｍ、＋１ｍｍ、および−１ｍｍ
のそれぞれについて行った場合のカッター４の回転制御
について説明する。

【００５８】前述した初期状態において、切断装置１が
有する検出センサ２７、およびカムポジショナー２４の
それぞれから送られてくる各検出信号に基づいて、制御
装置２９がカット位置をずらす必要がないと判断した場
合には、以下のように切断作業が実行される。

【００５９】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１０２ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を０ｍｍと判断した場
合には、カッター４は、これが有している各刃２３の非
切断時における周速度が、図４中最上段のグラフに示す
ように、グラフ中一点鎖線で示されている６８５ｍｍ／
ｓ、すなわち２０ｒｐｓの搬入コンベア５の搬入速度に
対して、グラフ中実線で示すように、９２０．０６ｍｍ
／ｓ、すなわち２６．８６３ｒｐｓの基本速度となるよ
うに設定されて回転駆動される。この状態において、カ
ッター４の基本速度は、搬入コンベア５の搬入速度より
も速いので、制御装置２９は、カッター４の回転速度お
よび実行速度を、カッター４の各刃２３による帯形状電
極板２の各カット予定部分２８の切断作業の実行時ある
いは非実行時に拘らず、常に、グラフ中実線で示すよう
に、９２０．０６ｍｍ／ｓ、すなわち２６．８６３ｒｐ
ｓの速度となるように保持する。このようにカッター４
を回転制御することにより、グラフ中矢印で示すタイミ
ングにおいて帯形状電極板２がカットされる際に、カッ
ター４の各刃２３が帯形状電極板２と接している時間が
極めて短時間となり、かつ、搬送力を受けている帯形状
電極板２は搬送方向前方に引き込まれるようにカットさ
れる。よって、切断位置において、帯形状電極板２が前
の刃２３によって止められて、撓んでずれるおそれを殆
どなくすことができるので、帯形状電極板２を、補正を
行わない略基本カット寸法１０２ｍｍ通りに単体の電極
板６に切断できる。

【００６０】また、前述した初期状態において、切断装
置１が有する検出センサ２７、およびカムポジショナー
２４のそれぞれから送られてくる各検出信号に基づい
て、制御装置２９がカット位置を＋方向に１ｍｍずらす
ように判断した場合には、以下のように切断作業が実行
される。

【００６１】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１０２ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を＋１ｍｍとして、電
極板２を１０３ｍｍの寸法で切断するように判断した場
合には、カッター４は、これが有している各刃２３の非
切断時における周速度が、図４中中段のグラフに示すよ
うに、グラフ中一点鎖線で示されている６８５ｍｍ／
ｓ、すなわち２０ｒｐｓの搬入コンベア５の搬入速度に
対して、グラフ中実線で示すように、９１１．１２ｍｍ
／ｓ、すなわち２６．６０２ｒｐｓの周速度となるよう
に設定されて回転駆動される。この状態において、制御
装置２９は、カッター４の各刃２３で帯形状電極板２の
各カット予定部分２８を切断する際に、その切断作業の
前後の所定の時間だけ、カッター４の回転速度にカット
の周速度の条件を加えて、カッター４の実行速度を、グ
ラフ中実線で示すように、９２０．０６ｍｍ／ｓ、すな
わち２６．８６３ｒｐｓの基本速度まで高める。このよ
うにカッター４を回転制御することにより、グラフ中矢
印で示すタイミングにおいて帯形状電極板２がカットさ
れる際に、カッター４の各刃２３が帯形状電極板２と接
している時間が極めて短時間となり、かつ、搬送力を受
けている帯形状電極板２は搬送方向前方に引き込まれる
ようにカットされる。よって、切断位置において、帯形
状電極板２が前の刃２３によって止められて、撓んでず
れるおそれを殆どなくすことができるので、帯形状電極
板２を、略＋１ｍｍ補正したカット寸法１０３ｍｍ通り
に電極板６に切断できる。

【００６２】あるいは、前述した初期状態において、切
断装置１が有する検出センサ２７、およびカムポジショ
ナー２４のそれぞれから送られてくる各検出信号に基づ
いて、制御装置２９がカット位置を−方向に１ｍｍずら
すように判断した場合には、以下のように切断作業が実
行される。

【００６３】すなわち、制御装置２９が、帯形状電極板
２の基本カット寸法１０２ｍｍである各カット予定部分
２８に対して、カット位置の補正を−１ｍｍとして、電
極板２を１０１ｍｍの寸法で切断するように判断する。
この場合、カッター４は、これが有している各刃２３の
非切断時における周速度が、図４中最下段のグラフに示
すように、グラフ中一点鎖線で示されている６８５ｍｍ
／ｓ、すなわち２０ｒｐｓの搬入コンベア５の搬入速度
に対して、グラフ中実線で示すように、９２９．１７ｍ
ｍ／ｓ、すなわち２７．１２９ｒｐｓの周速度となるよ
うに設定されて回転駆動される。この状態において、制
御装置２９は、カッター４が有している各刃２３で帯形
状電極板２の各カット予定部分２８を切断する際に、そ
の切断作業の前後の所定の時間だけ、カッター４の回転
速度にカットの周速度の条件を加えて、カッター４の実
行速度を、グラフ中実線で示すように、９２０．０６ｍ
ｍ／ｓ、すなわち２６．８６３ｒｐｓの基本速度まで低
くする。このように、カッター４が有している各刃２３
で帯形状電極板２の各カット予定部分２８を切断する際
に、カッター４の実行速度を、その回転速度より低くし
ても、この回転速度はもちろんのこと、実行速度も、搬
入コンベア５の搬入速度に対して十分に早いので、カッ
ター４は、これが有している各刃２３によって帯形状電
極板２を搬入方向前方に向かって引き込むように切断で
きる。よって、このようにカッター４を回転制御するこ
とにより、グラフ中矢印で示すタイミングにおいて帯形
状電極板２がカットされる際に、カッター４の各刃２３
が帯形状電極板２と接している時間が極めて短時間とな
り、かつ、搬送力を受けている帯形状電極板２は搬送方
向前方に引き込まれるようにカットされる。よって、切
断位置において、帯形状電極板２が前の刃２３によって
止められて、撓んでずれるおそれを殆どなくすことがで
きるので、帯形状電極板２を、略−１ｍｍ補正したカッ
ト寸法１０１ｍｍ通りに単体の電極板６に切断できる。

【００６４】以上説明した第２実施例によれば、切断装
置１を用いたカットの周速度の条件の補正を加える本発
明の切断方法により切断された単体の電極板６の各カッ
ト予定部分２８のずれ、すなわち切断誤差は、±０．６
ｍｍであった。これに対して、前述した従来例の切断方
法による切断された単体の電極板６の各カット予定部分
２８のずれ、すなわち切断誤差は、±１．２ｍｍであっ
た。これにより、切断装置１を用いたカットの周速度の
条件の補正を加える本発明の切断方法が極めて優れた切
断方法であることが分かる。また、帯形状電極板２の基
本カット寸法を、前述した第１実施例の１３７ｍｍか
ら、この第２実施例の１０２ｍｍに変更しても、カッタ
ー４の段替えを行う必要なく、帯形状電極板２を殆ど誤
差なく、略所望する幅寸法通りの単体の電極板６に切断
できた。

【００６５】なお、本発明に係る帯形状電極板の切断方
法は、前述した一実施形態には制約されない。例えば、
ロータリーカッター４の回転速度に、カットの周速度の
条件を加えることにより、最終的なロータリーカッター
４の実行速度を求める代わりに、搬入コンベア５の搬入
速度に、カットの周速度の条件を加えることにより、最
終的な搬入コンベア５の搬入速度を求めても構わない。
搬入コンベア５の搬入速度に対するロータリーカッター
４の実行速度は相対的であるので、搬入コンベア５もし
くはロータリーカッター４のうちの少なくとも一方を駆
動制御すればよい。この際、ロータリーカッター４と搬
入コンベア５とは、互いに独立に個別のサーボモータに
よって駆動されているとともに、それらの駆動機構は極
めて単純な構成であるので、前述したカット位置の補正
と略同様の精度で帯形状電極板２を単体の電極板６に切
断できる。また、ロータリーカッター４および搬入コン
ベア５をそれぞれ同時に、かつ、互いに独立に駆動制御
して、搬入コンベア５の搬入速度に対するロータリーカ
ッター４の相対的な実行速度を設定しても構わない。さ
らに、搬入コンベア５が有している搬入用ベルト１４の
帯形状電極板２が載置される側の面上に、搬入中の帯形
状電極板２が搬入用ベルト１４に対してずれないよう
に、各種の固定手段を設けても構わない。これにより、
帯形状電極板２が切断される際のずれを、さらに低減で
きる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る帯形状平板
の切断方法によれば、帯形状平板がロータリーカッター
の刃で切断される際に、刃によって帯形状平板が撓んで
ずれるおそれを抑制できるとともに、帯形状平板の搬送
速度とロータリーカッターの回転速度とを互いに独立に
設定できるように、各駆動系の構造が単純化された切断
装置を用いるので、補正誤差の要因を減少できる。よっ
て、連続して搬送される帯形状平板から切断される断片
を、その切断幅の誤差を抑制して高精度に切断できる。

【００６７】また、請求項２に記載の発明に係る帯形状
平板の切断方法によれば、帯形状平板のカット寸法が大
きく異なっても、ロータリーカッターの段替えをする必
要がなく、それとともに前記カット寸法に応じて搬送速
度とロータリーカッターの回転速度とをそれぞれ独立に
調整して、連続して搬送される帯形状平板から切断され
る断片を、その大きさに拘らず高精度に切断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る帯形状電極板の切断
方法を行う際に使用する切断装置を示す斜視図。

【図２】図１の切断装置で使用するロータリーカッター
の実行速度の設定方法を示すブロック図。

【図３】図１の切断装置で帯形状電極板を基本カット寸
法が１３７ｍｍの電極板に切断する場合の第１実施例を
示すタイミングチャート。

【図４】図１の切断装置で帯形状電極板を基本カット寸
法が１０２ｍｍの電極板に切断する場合の第２実施例を
示すタイミングチャート。

【図５】従来の技術に係る帯形状電極板の切断方法を行
う際に使用する切断装置を示す斜視図。

【図６】図５の切断装置で使用するロータリーカッター
の実行速度の設定方法を示すブロック図。

【図７】図５の切断装置を用いて従来技術の切断方法を
行う際にカット位置で生じるずれの発生メカニズムを示
す図。

【図８】図５の切断装置で切断される帯形状電極板に想
定されるカット部分を示す帯形状電極板の平面図。

【符号の説明】

１…切断装置 ２…帯形状電極板（帯形状平板） ３…搬送装置 ４…ロータリーカッター ６…電極板（断片） ２３…刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 寿一 福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６ 古河電池株式会社いわき事業所内 (72)発明者 小鍛冶 真一 福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６ 古河電池株式会社いわき事業所内 Ｆターム(参考） 5H050 BA08 BA09 GA04 GA29

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続回転して帯形状平板を搬送する搬送
   装置、およびこの搬送装置の駆動モータとは別の駆動モ
   ータにより前記帯形状平板の搬送方向と順方向に回転駆
   動されて、前記帯形状平板をその幅方向に沿って切断す
   るロータリーカッターを具備する切断装置を使用する帯
   形状平板の切断方法であって、 前記ロータリーカッターが有している刃の周速度を、少
   なくともこの刃が前記帯形状平板を切断する際に、前記
   搬送装置の搬送速度よりも高速にして前記帯形状平板を
   切断することを特徴とする帯形状平板の切断方法。
2. 【請求項２】 前記ロータリーカッターの刃の周速度を
   常に前記搬送装置の搬送速度より高速にして前記帯形状
   平板を切断することを特徴とする請求項１に記載の帯形
   状平板の切断方法。