JP3716599B2 - 搬送路の用紙保持装置及び搬送路の用紙保持装置の制御方法 - Google Patents
搬送路の用紙保持装置及び搬送路の用紙保持装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法に係り、特に用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動両面複写機においては、一方の面に片面コピーがなされた用紙が一旦搬入されて収容され、その後、他方の面に片面コピーを行って両面コピーを完了させるべく、収容した用紙を搬出するための中間給紙装置が用いられている。
【０００３】
第１従来例
実開昭６３１２６３３８号公報に開示されている中間給紙装置としての中間トレイは、エンドガイドを複写機において複写が可能な最大用紙サイズの位置にまで後退させた位置に停止させた状態で、一方の面に片面コピーがなされた用紙が搬入されるように構成されている。
【０００４】
そして全ての用紙が搬入され、両面複写モードに対応して収容された用紙を搬出する際には、エンドガイドを用紙の搬出方向と同方向に移動させ、用紙の先端部を搬出用のローラのニップ位置に進出させて、給紙動作を行う旨が記載されている。
【０００５】
第２従来例
また、実開昭６３−３２８４３号公報に開示されている中間給紙装置は、搬入された複写紙を載置するトレイと、複写紙の搬送方向（搬入方向及び搬出方向）に対して横方向または斜め方向に移動可能に支持されたサイドフェンスを複写紙の側縁に当接または近接する位置まで移動させるステッピングモータとを備えている。
【０００６】
そして、複写紙がトレイに搬入される際には、サイドフェンスは所定の退避位置（ホームポジション）に停止され、複写紙の進行を阻害しないようにされている。
その後、全ての複写紙がトレイに搬入されて載置され、両面複写モードに対応して収容された用紙を搬出する際には、サイドフェンスをステッピングモータによりサイドフェンスを複写紙の側縁に当接または近接する位置まで移動させ、複写紙の横方向の位置ずれの発生を抑制する旨が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１従来例及び上記第２従来例の中間給紙装置においては、片面コピーがなされた用紙を全てトレイに収容し終わった後に、エンドガイドあるいはサイドフェンスを駆動して用紙の位置ずれの発生を抑制している。
【０００８】
ところで、複写機の処理能力を向上するためには、用紙パス長さ（Paper Path長）による生産性の低下をなくすべく、用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが考えられる。
このような用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが可能な複写機の中間給紙装置として、上記従来の中間給紙装置を用いたと仮定すると、片面コピーのなされた用紙が全てトレイに搬入され収容される前に、当該搬入と並行して片面コピーのなされた用紙を搬出することとなり、エンドガイドあるいはサイドフェンスが用紙に当接せず、離間した状態で搬出を行うこととなり、用紙の位置ずれが発生してしまうという問題点が生じることとなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、用紙の位置ずれを抑えた状態で、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことを可能にした搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の構成は、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路の用紙保持装置において、前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイド手段と、前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記サイドガイド手段が前記用紙の側縁部に接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で前記サイドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くためのサイドガイド駆動手段と、前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイド手段を前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の構成は、請求項１記載の搬送路の用紙保持装置において、前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイド手段と、前記所定位置に配置された前記用紙に対し、前記エンドガイド手段が前記用紙の終縁部と接する第３位置とこの第３位置から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くためのエンドガイド駆動手段と、前記サイドガイド手段が前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイド手段が前記第３位置に達するように前記サイドガイド駆動手段及び前記エンドガイド駆動手段の往復動作を制御するタンピング制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の構成は、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路中の用紙保持装置の制御方法において、前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイドが前記用紙の側縁部と接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で、前記サイドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くための側縁規制タンピング工程と、前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイドを前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の構成は、請求項３記載の搬送路の用紙保持装置の制御方法において、前記用紙を前記所定位置に配置した場合に、前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイドが前記用紙の終縁部と接する第３位置と前記第３位置に対して前記用紙の終縁部から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くための終縁規制タンピング工程と、前記サイドガイドが前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイドが前記第３位置に達するように前記側縁規制タンピング工程工程及び前記終縁規制タンピング工程のタンピング動作を制御するタンピング制御工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
［１］ 中間給紙装置の構成
図１に中間給紙装置の概要構成平面図を示す。
中間給紙装置１００は、用紙Ｐが搬入され、複数の用紙Ｐを格納可能であるとともに、最初に格納した用紙Ｐから先に搬出される用紙トレイ１０と、用紙Ｐの側縁部ＰSの位置を規制するためのサイドガイド１１と、用紙Ｐを搬出時に配置すべき所定位置に配置した場合にサイドガイド１１が用紙Ｐと接する側縁タンピング位置ＴS（第１位置に相当）と側縁タンピング位置ＴSに対して用紙Ｐの側縁部ＰSから離間する方向、すなわち、ｙ＋方向にある側縁待機位置ＷS（第２位置に相当）との間でサイドガイド１１を往復動作させることにより用紙Ｐをタンピングし、所定位置に用紙Ｐの側縁部ＰSの位置を導くためのサイドガイドモータ１２と、用紙Ｐの終縁部ＰEの位置を規制するためのエンドガイド１３と、用紙Ｐを搬出時に配置すべき所定位置に配置した場合にエンドガイド１３が用紙の終縁部ＰEと接する終縁タンピング位置ＴE（第３位置に相当）と終縁タンピング位置ＴEに対して用紙Ｐの終縁部ＰEから離間する方向にある終縁待機位置ＷE（第４位置に相当）との間でエンドガイド１３を往復動作させることにより用紙Ｐをタンピングし、所定位置に用紙Ｐを導くためのエンドガイドモータ１４と、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動制御を行うコントローラ１５と、を備えて構成されている。
【００１７】
さらに中間給紙装置１００は、トレイ１０内の用紙Ｐの有無を検出する用紙なし検出センサ１６と、サイドガイド１１が退避位置ＨSに位置しているか否かを検出する側方退避位置検出センサ１７と、エンドガイド１３が退避位置ＨEに位置しているか否かを検出する後方退避位置検出センサ１８と、トレイ１０内への用紙Ｐの搬入を検出する搬入センサ１９と、を備えて構成されている。
【００１８】
［２］ 中間給紙装置の動作
次に図２ないし図１０を参照して中間給紙装置の両面複写動作モードにおける動作について説明する。
【００１９】
［２．１］ 概要動作
まず、中間給紙装置の概要動作を説明する。
▲１▼ コントローラ１５は、電源スイッチＳＷPWが押し下げられ、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択され、さらに複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、用紙サイズ設定の初期化のために、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を退避位置ＨSに移動し、エンドガイド１３を退避位置ＨEに移動する。なお、初期状態において、サイダガイド１１あるいはエンドガイド１３が対応する退避位置に位置している場合には、当該退避位置に位置しているガイドについてはこれらの処理を行う必要はない。
【００２０】
▲２▼ そして、側方退避位置検出センサ１７によりサイドガイド１１が退避位置ＨSに位置したことが検出されると、コントローラ１５はサイドガイドモータ１２を駆動してサイドガイド１１を側縁待機位置ＷSに移動する。
これと並行して、後方退避位置検出センサ１８によりエンドガイド１３が退避位置ＨEに位置したことが検出されると、コントローラ１５はエンドガイドモータ１４を駆動してエンドガイド１３を後縁待機位置ＷEに移動する。
【００２１】
この場合において、側縁待機位置ＷSとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に１３［ｍｍ］を加えた位置に設定する。また、後縁待機位置ＷEとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に３０［ｍｍ］を加えた位置に設定する。
実際の制御においては、側方退避位置検出センサ１７によりサイドガイド１１が検出されてから、あるいは、後方退避位置検出センサ１８によりエンドガイド１３が検出されてから再び検出されなくなったタイミングを基準として、サイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を反転駆動する。
【００２２】
▲３▼ そして、後に詳述する時間Ｄ-0［ｍｓｅｃ］だけサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、当該時間Ｄ-0が経過した時点でサイドガイド１１あるいはエンドガイド１３が到達した位置を側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEとしている。
【００２３】
▲４▼ 次にコントローラ１５は、搬入センサ１９によりトレイ１０内への用紙Ｐの搬入を検出してから所定時間（例えば、２５０［ｍｓｅｃ］）が経過すると、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに移動し、エンドガイド１３を後縁タンピング位置ＴEに移動する。
【００２４】
この場合において、側縁タンピング位置ＴSとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に対応する位置に設定する。また、後縁タンピング位置ＴEとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に対応する位置に設定する。
実際の制御においては、側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEから後に詳述する時間だけサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、当該時間が経過した時点でサイドガイド１１あるいはエンドガイド１３が到達した位置を側縁タンピング位置ＴSあるいは後縁タンピング位置ＴEとして、用紙を揃える（タンピング）することとなる。
【００２５】
▲５▼ 続いてコントローラ１５は、搬入センサ１９により後続する用紙があると判断した場合は、エンドガイド１３によるタンピング終了後、サイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１あるいはエンドガイド１３を再び側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEに移動して、後続の用紙の搬入に備えることとなる。ただし、この場合のいて、エンドガイド１３によるタンピング終了時にサイドガイド１１によるタンピングが終了していない場合には、サイドガイド１１のタンピングが終了後にサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１あるいはエンドガイド１３を再び側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEに移動することとなる。
【００２６】
一方、コントローラ１５は、搬入センサ１９により後続する用紙がないと判断した場合は、設定枚数の最終用紙を揃え終えた時点で、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに保持し、エンドガイド１３を後縁待機位置ＷEに保持して裏面側の複写動作に備えることとなる。
なお、エンドガイド１３においては、用紙サイズによりタンピングが行えない場合には、必ずしもタンピングを行う必要はない。
【００２７】
▲６▼ そして、コントローラ１５は、用紙トレイ１０に収納した用紙が全て搬出された場合には、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を退避位置ＨSに移動し、エンドガイド１３を退避位置ＨEに移動する。なお、サイダガイド１１あるいはエンドガイド１３が対応する退避位置に位置している場合には、当該退避位置に位置しているガイドについてはこれらの処理を行う必要はない。
以下、同様に両面複写動作モードのジョブがなされる場合には、▲１▼〜▲６▼の処理を繰り返すこととなる。
【００２８】
［２．２］ 待機位置移動動作
次に待機位置移動動作の詳細について、図２、図３、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００２９】
コントローラ１５は、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択された状態で、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、時刻ｔ1において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始するとともに、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ：counter clockwise）に設定する。
【００３０】
さらにコントローラ１５は、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始するとともに、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
これらの結果、サイドガイド１１はｙ＋方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ＋方向に駆動される（ステップＳ１，Ｓ２；図３参照）。
【００３１】
そして、時刻ｔ2において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりサイドガイド１１が検出され、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりエンドガイド１３が検出されると、コントローラ１５は、サイドガイドモータ駆動信号及びエンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
さらにコントローラ１５は、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号を再び右周り（ＣＷ）に設定する。
【００３２】
そして、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図２では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する。
【００３３】
この結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ−方向に駆動されることとなる（ステップＳ３，４；図３参照）。
その後、時刻ｔ4において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｈ”レベルとなると、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-1［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００３４】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方退避位置ＨSから側縁待機位置ＷSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-1＝１３２．７［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-1＝１０５０［ｍｓｅｃ］
となる。
そして、時間Ｔ-1［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6においてサイドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、サイドガイド１１を停止する。
【００３５】
この結果、サイドガイド１１は、側縁待機位置ＷSに位置することとなる。
同様に、時刻ｔ4において、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｈ”レベルとなることにより、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-3 ［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００３６】
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１３を後方退避位置ＨEから後縁待機位置ＷEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-3＝９３．５［ｍｍ］、エンドガイド１３の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-3 ＝７６０［ｍｓｅｃ］
となる。
そして、時間Ｔ-3 ［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ5においてエンドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、エンドガイド１３を停止する。
この結果、エンドガイド１１は、後縁待機位置ＷEに位置することとなる。
【００３７】
［２．３］ 用紙位置移動動作
次に用紙位置移動動作の詳細について、図４、図５、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００３８】
コントローラ１５は、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択された状態で、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、時刻ｔ1において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始するとともに、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ：counter clockwise）に設定する。
さらにコントローラ１５は、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始するとともに、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
【００３９】
これらの結果、サイドガイド１１はｙ＋方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ＋方向に駆動される（ステップＳ５，Ｓ６；図５参照）。
そして、時刻ｔ2において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりサイドガイド１１が検出され、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりエンドガイド１３が検出されると、コントローラ１５は、サイドガイドモータ駆動信号及びエンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
【００４０】
さらにコントローラ１５は、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号を再び右周り（ＣＷ）に設定する。
そして、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図４では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する。
【００４１】
この結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ−方向に駆動されることとなる（ステップＳ７，８；図５参照）。
その後、時刻ｔ4において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｈ”レベルとなると、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-1＋Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４２】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方退避位置ＨSから側縁タンピング位置ＴSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-1＋Ｄ-2＝１３２．７＋１１＝１４３．７［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
となる。
【００４３】
そして、時間Ｔ-1＋Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6においてサイドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、サイドガイド１１を停止する。
この結果、サイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに位置することとなる。
同様に、時刻ｔ4において、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｈ”レベルとなることにより、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-3 ＋Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４４】
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１３を後方退避位置ＨEから後縁待機位置ＷEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-3＋Ｄ-4＝９３．５＋３０＝１２３．５［ｍｍ］、エンドガイド１３の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
となる。
【００４５】
そして、時間Ｔ-3＋Ｔ-4 ［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ5においてエンドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、エンドガイド１３を停止する。
この結果、エンドガイド１１は、後縁タンピング位置ＴEに位置することとなる。
【００４６】
［２．４］ タンピング動作
次に用紙位置移動動作の詳細について、図６、図７、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００４７】
コントローラ１５は、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられ、出力信号レベルが“Ｈ”レベルとなり、時刻ｔ1において、再び出力信号レベルが“Ｌ”レベルとなると、所定の時間Ｄ-0［ｍｓｅｃ］（例えば、２５０［ｍｓｅｃ］）が経過するまで、すなわち、時刻ｔ2までそのまま待機する。
そして時刻ｔ2において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始する。
【００４８】
これらの結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動される（ステップＳ９；図７参照）。
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４９】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方待機位置ＷSから側縁タンピング位置ＴSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-2＝１１［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-2＝８５［ｍｓｅｃ］
となる。
【００５０】
そして、時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
これらの結果、サイドガイド１１は、ｙ＋方向に駆動される（ステップＳ１１；図７参照）
【００５１】
これらのサイドガイドによるタンピング動作と並行して、コントローラ１５は、時刻ｔ2において、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始する。
これらの結果、エンドガイド１３は、ｘ−方向に駆動される（ステップＳ１０；図７参照）
【００５２】
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１１を後方待機位置ＷEから後縁タンピング位置ＴEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-4＝３０［ｍｍ］、エンドガイド１１の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-4＝２５０［ｍｓｅｃ］
となる。
【００５３】
そして、時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ4において、エンドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
そして、時刻ｔ4からサイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図６では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ5 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
【００５４】
これによりサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに停止し、エンドガイド１３は後縁タンピング位置ＴEに停止することとなる。
そして、時刻ｔ5において、サイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する（ステップＳ１２；図７参照）。
【００５５】
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持し、時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6において、サイドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に設定する。
【００５６】
この結果、サイドガイド１１は、再び側縁待機位置ＷSに位置することとなる。 一方、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持し、時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ7において、エンドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に設定する。
【００５７】
この結果、エンドガイド１３は、再び後縁待機位置ＷEに位置することとなる。
このように、用紙Ｐが用紙トレイ１０に搬入される毎に、側縁及び後縁のタンピングがなされることとなり、用紙Ｐのずれを容易に防止することができる。
さらに時刻ｔ3 〜ｔ4に示すように、エンドガイド１３による後縁側のタンピングが行われる際には、常にサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに位置することとなるので、エンドガイド１３による後縁側のタンピングにともなって、側方に用紙の位置ずれが発生することはない。
【００５８】
以上の説明においては、用紙Ｐが用紙トレイ１０に搬入される際には側縁タンピング及び後縁タンピングを行うものとして説明しているが、以下のような条件を満たす場合には、用紙Ｐのずれの発生を抑制すべくサイドガイド１１によるタンピングを行わないようにしている。
【００５９】
▲１▼ 交互送りなしの場合であって、用紙トレイ１０に収納される用紙Ｐが最終用紙の場合
この場合において、交互送りとは、用紙トレイ１０への用紙Ｐの搬入と、用紙トレイ１０からの用紙Ｐの搬出を並行して行うものをいう。
交互送りなしの場合であって、用紙トレイ１０に収納される用紙Ｐが最終用紙の場合には、用紙トレイ１０から用紙Ｐを搬出する動作に移行するので、用紙Ｐのｙ方向のずれが発生しないように、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに保持し、用紙トレイ１０から全ての用紙Ｐが搬出されるまで、その状態を保持する。
【００６０】
▲２▼ 交互送りありの場合
・交互送りありの場合においては、用紙トレイ１０から搬出される用紙Ｐにピッチ（pitch）が発生した時点でタンピング動作を中止し、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSで停止させ、用紙トレイから全ての用紙Ｐを搬出するまで、サイドガイドの位置を保持する。
これは、サイドガイド１１の駆動量の最も多いタンピング動作に要する時間よりも用紙トレイ１０から搬出される用紙Ｐにピッチ（pitch）が発生した時点から搬出までの時間が長く設定されていれば、タンピング動作中に用紙Ｐのピッチが発生しても、搬出開始までにサイドガイドをタンピング位置に移動することができるためである。
【００６１】
・また、交互送りが開始した時点でサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに保持する。
これは、用紙Ｐの搬出時にエンドガイド１３のタンピングによる用紙Ｐの位置ずれを防止するためである。
【００６２】
▲３▼ 用紙トレイへの搬入が第１枚目及び第２枚目の場合
用紙トレイ１０への搬入が第１枚目が搬入されてからの用紙Ｐである場合には、図８に示すように、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に制御してサイドガイド１１を側縁待機位置ＷSから側縁タンピング位置ＴSに移動し、そのまま保持する。
【００６３】
そして、第２枚目の用紙Ｐが搬入された時点で、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に制御してサイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSから側縁待機位置ＷSに移動し、そのまま保持する。
第３枚目以降については上述したとおりにタンピングを行う。
【００６４】
［３］ 実施形態の効果
以上の説明のように、本実施形態によれば、両面複写モードにおいて、用紙搬入のみの動作中は、サイドガイド１１及びエンドガイド１３によるタンピングを行うため確実に用紙Ｐの位置ずれを防止することができる。
【００６５】
また、交互送りを開始、すなわち、用紙搬入と用紙搬出とを並行して行う場合には、サイドガイド１１をタンピング位置に保持するため、エンドサイドガイド１３によるタンピングにより側方側への位置ずれが発生することがない。
従って、本実施形態によれば、用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが可能で有るとともに、用紙の位置ずれを抑制することが可能な中間給紙装置を構成することができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙の搬入と搬出とを並行して行う場合には、用紙の側縁位置を規制した状態で用紙の後縁部のタンピングを行うため、確実に用紙の位置ずれを防止することができる。
【００６７】
また、用紙の後縁部のタンピングを行う際には、用紙の側縁部の位置を規制した状態で行うため、タンピングにより側方側への位置ずれが発生することがない。
従って、本発明によれば、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能で有るとともに、用紙の位置ずれを抑制することが可能な搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 中間給紙装置の概要構成図である。
【図２】 待機位置移動動作における動作タイミングチャートである。
【図３】 待機位置移動動作における動作説明図である。
【図４】 用紙位置移動動作における動作タイミングチャートである。
【図５】 用紙位置移動動作における動作説明図である。
【図６】 タンピング動作における動作タイミングチャート（その１）である。
【図７】 タンピング動作における動作説明図である。
【図８】 タンピング動作における動作タイミングチャート（その２）である。
【図９】 サイドガイドの移動量と用紙サイズとの間の具体的な関係を説明する図である。
【図１０】 エンドガイドの移動量と用紙サイズとの間の具体的な関係を説明する図である。
【符号の説明】
１００ 中間給紙装置
１０ 用紙トレイ
１１ サイドガイド
１２ サイドガイドモータ
１３ エンドガイド
１４ エンドガイドモータ
１５ コントローラ
１６ 用紙なし検出センサ
１７ 側方退避位置検出センサ
１８ 後方退避位置検出センサ
１９ 搬入センサ
ＯＰ
ＳＷPW 電源スイッチ
ＳＷST 複写スタートスイッチ
ＨE 後方退避位置
ＨS 側方退避位置
ＴE 後縁タンピング位置
ＴS 側縁タンピング位置
ＷE 後縁待機位置
ＷS 側縁待機位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法に係り、特に用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動両面複写機においては、一方の面に片面コピーがなされた用紙が一旦搬入されて収容され、その後、他方の面に片面コピーを行って両面コピーを完了させるべく、収容した用紙を搬出するための中間給紙装置が用いられている。
【０００３】
第１従来例
実開昭６３１２６３３８号公報に開示されている中間給紙装置としての中間トレイは、エンドガイドを複写機において複写が可能な最大用紙サイズの位置にまで後退させた位置に停止させた状態で、一方の面に片面コピーがなされた用紙が搬入されるように構成されている。
【０００４】
そして全ての用紙が搬入され、両面複写モードに対応して収容された用紙を搬出する際には、エンドガイドを用紙の搬出方向と同方向に移動させ、用紙の先端部を搬出用のローラのニップ位置に進出させて、給紙動作を行う旨が記載されている。
【０００５】
第２従来例
また、実開昭６３−３２８４３号公報に開示されている中間給紙装置は、搬入された複写紙を載置するトレイと、複写紙の搬送方向（搬入方向及び搬出方向）に対して横方向または斜め方向に移動可能に支持されたサイドフェンスを複写紙の側縁に当接または近接する位置まで移動させるステッピングモータとを備えている。
【０００６】
そして、複写紙がトレイに搬入される際には、サイドフェンスは所定の退避位置（ホームポジション）に停止され、複写紙の進行を阻害しないようにされている。
その後、全ての複写紙がトレイに搬入されて載置され、両面複写モードに対応して収容された用紙を搬出する際には、サイドフェンスをステッピングモータによりサイドフェンスを複写紙の側縁に当接または近接する位置まで移動させ、複写紙の横方向の位置ずれの発生を抑制する旨が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１従来例及び上記第２従来例の中間給紙装置においては、片面コピーがなされた用紙を全てトレイに収容し終わった後に、エンドガイドあるいはサイドフェンスを駆動して用紙の位置ずれの発生を抑制している。
【０００８】
ところで、複写機の処理能力を向上するためには、用紙パス長さ（Paper Path長）による生産性の低下をなくすべく、用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが考えられる。
このような用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが可能な複写機の中間給紙装置として、上記従来の中間給紙装置を用いたと仮定すると、片面コピーのなされた用紙が全てトレイに搬入され収容される前に、当該搬入と並行して片面コピーのなされた用紙を搬出することとなり、エンドガイドあるいはサイドフェンスが用紙に当接せず、離間した状態で搬出を行うこととなり、用紙の位置ずれが発生してしまうという問題点が生じることとなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、用紙の位置ずれを抑えた状態で、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことを可能にした搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の構成は、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路の用紙保持装置において、前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイド手段と、前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記サイドガイド手段が前記用紙の側縁部に接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で前記サイドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くためのサイドガイド駆動手段と、前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイド手段を前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の構成は、請求項１記載の搬送路の用紙保持装置において、前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイド手段と、前記所定位置に配置された前記用紙に対し、前記エンドガイド手段が前記用紙の終縁部と接する第３位置とこの第３位置から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くためのエンドガイド駆動手段と、前記サイドガイド手段が前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイド手段が前記第３位置に達するように前記サイドガイド駆動手段及び前記エンドガイド駆動手段の往復動作を制御するタンピング制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の構成は、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路中の用紙保持装置の制御方法において、前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイドが前記用紙の側縁部と接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で、前記サイドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くための側縁規制タンピング工程と、前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイドを前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の構成は、請求項３記載の搬送路の用紙保持装置の制御方法において、前記用紙を前記所定位置に配置した場合に、前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイドが前記用紙の終縁部と接する第３位置と前記第３位置に対して前記用紙の終縁部から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くための終縁規制タンピング工程と、前記サイドガイドが前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイドが前記第３位置に達するように前記側縁規制タンピング工程工程及び前記終縁規制タンピング工程のタンピング動作を制御するタンピング制御工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
［１］ 中間給紙装置の構成
図１に中間給紙装置の概要構成平面図を示す。
中間給紙装置１００は、用紙Ｐが搬入され、複数の用紙Ｐを格納可能であるとともに、最初に格納した用紙Ｐから先に搬出される用紙トレイ１０と、用紙Ｐの側縁部ＰSの位置を規制するためのサイドガイド１１と、用紙Ｐを搬出時に配置すべき所定位置に配置した場合にサイドガイド１１が用紙Ｐと接する側縁タンピング位置ＴS（第１位置に相当）と側縁タンピング位置ＴSに対して用紙Ｐの側縁部ＰSから離間する方向、すなわち、ｙ＋方向にある側縁待機位置ＷS（第２位置に相当）との間でサイドガイド１１を往復動作させることにより用紙Ｐをタンピングし、所定位置に用紙Ｐの側縁部ＰSの位置を導くためのサイドガイドモータ１２と、用紙Ｐの終縁部ＰEの位置を規制するためのエンドガイド１３と、用紙Ｐを搬出時に配置すべき所定位置に配置した場合にエンドガイド１３が用紙の終縁部ＰEと接する終縁タンピング位置ＴE（第３位置に相当）と終縁タンピング位置ＴEに対して用紙Ｐの終縁部ＰEから離間する方向にある終縁待機位置ＷE（第４位置に相当）との間でエンドガイド１３を往復動作させることにより用紙Ｐをタンピングし、所定位置に用紙Ｐを導くためのエンドガイドモータ１４と、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動制御を行うコントローラ１５と、を備えて構成されている。
【００１７】
さらに中間給紙装置１００は、トレイ１０内の用紙Ｐの有無を検出する用紙なし検出センサ１６と、サイドガイド１１が退避位置ＨSに位置しているか否かを検出する側方退避位置検出センサ１７と、エンドガイド１３が退避位置ＨEに位置しているか否かを検出する後方退避位置検出センサ１８と、トレイ１０内への用紙Ｐの搬入を検出する搬入センサ１９と、を備えて構成されている。
【００１８】
［２］ 中間給紙装置の動作
次に図２ないし図１０を参照して中間給紙装置の両面複写動作モードにおける動作について説明する。
【００１９】
［２．１］ 概要動作
まず、中間給紙装置の概要動作を説明する。
▲１▼ コントローラ１５は、電源スイッチＳＷPWが押し下げられ、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択され、さらに複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、用紙サイズ設定の初期化のために、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を退避位置ＨSに移動し、エンドガイド１３を退避位置ＨEに移動する。なお、初期状態において、サイダガイド１１あるいはエンドガイド１３が対応する退避位置に位置している場合には、当該退避位置に位置しているガイドについてはこれらの処理を行う必要はない。
【００２０】
▲２▼ そして、側方退避位置検出センサ１７によりサイドガイド１１が退避位置ＨSに位置したことが検出されると、コントローラ１５はサイドガイドモータ１２を駆動してサイドガイド１１を側縁待機位置ＷSに移動する。
これと並行して、後方退避位置検出センサ１８によりエンドガイド１３が退避位置ＨEに位置したことが検出されると、コントローラ１５はエンドガイドモータ１４を駆動してエンドガイド１３を後縁待機位置ＷEに移動する。
【００２１】
この場合において、側縁待機位置ＷSとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に１３［ｍｍ］を加えた位置に設定する。また、後縁待機位置ＷEとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に３０［ｍｍ］を加えた位置に設定する。
実際の制御においては、側方退避位置検出センサ１７によりサイドガイド１１が検出されてから、あるいは、後方退避位置検出センサ１８によりエンドガイド１３が検出されてから再び検出されなくなったタイミングを基準として、サイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を反転駆動する。
【００２２】
▲３▼ そして、後に詳述する時間Ｄ-0［ｍｓｅｃ］だけサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、当該時間Ｄ-0が経過した時点でサイドガイド１１あるいはエンドガイド１３が到達した位置を側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEとしている。
【００２３】
▲４▼ 次にコントローラ１５は、搬入センサ１９によりトレイ１０内への用紙Ｐの搬入を検出してから所定時間（例えば、２５０［ｍｓｅｃ］）が経過すると、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに移動し、エンドガイド１３を後縁タンピング位置ＴEに移動する。
【００２４】
この場合において、側縁タンピング位置ＴSとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に対応する位置に設定する。また、後縁タンピング位置ＴEとしては、例えば、複写対象の用紙の用紙幅に対応する位置に設定する。
実際の制御においては、側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEから後に詳述する時間だけサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、当該時間が経過した時点でサイドガイド１１あるいはエンドガイド１３が到達した位置を側縁タンピング位置ＴSあるいは後縁タンピング位置ＴEとして、用紙を揃える（タンピング）することとなる。
【００２５】
▲５▼ 続いてコントローラ１５は、搬入センサ１９により後続する用紙があると判断した場合は、エンドガイド１３によるタンピング終了後、サイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１あるいはエンドガイド１３を再び側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEに移動して、後続の用紙の搬入に備えることとなる。ただし、この場合のいて、エンドガイド１３によるタンピング終了時にサイドガイド１１によるタンピングが終了していない場合には、サイドガイド１１のタンピングが終了後にサイドガイドモータ１２あるいはエンドガイドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１あるいはエンドガイド１３を再び側縁待機位置ＷSあるいは後縁待機位置ＷEに移動することとなる。
【００２６】
一方、コントローラ１５は、搬入センサ１９により後続する用紙がないと判断した場合は、設定枚数の最終用紙を揃え終えた時点で、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに保持し、エンドガイド１３を後縁待機位置ＷEに保持して裏面側の複写動作に備えることとなる。
なお、エンドガイド１３においては、用紙サイズによりタンピングが行えない場合には、必ずしもタンピングを行う必要はない。
【００２７】
▲６▼ そして、コントローラ１５は、用紙トレイ１０に収納した用紙が全て搬出された場合には、サイドガイドモータ１２及びエンドモータ１４を駆動し、サイドガイド１１を退避位置ＨSに移動し、エンドガイド１３を退避位置ＨEに移動する。なお、サイダガイド１１あるいはエンドガイド１３が対応する退避位置に位置している場合には、当該退避位置に位置しているガイドについてはこれらの処理を行う必要はない。
以下、同様に両面複写動作モードのジョブがなされる場合には、▲１▼〜▲６▼の処理を繰り返すこととなる。
【００２８】
［２．２］ 待機位置移動動作
次に待機位置移動動作の詳細について、図２、図３、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００２９】
コントローラ１５は、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択された状態で、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、時刻ｔ1において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始するとともに、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ：counter clockwise）に設定する。
【００３０】
さらにコントローラ１５は、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始するとともに、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
これらの結果、サイドガイド１１はｙ＋方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ＋方向に駆動される（ステップＳ１，Ｓ２；図３参照）。
【００３１】
そして、時刻ｔ2において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりサイドガイド１１が検出され、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりエンドガイド１３が検出されると、コントローラ１５は、サイドガイドモータ駆動信号及びエンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
さらにコントローラ１５は、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号を再び右周り（ＣＷ）に設定する。
【００３２】
そして、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図２では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する。
【００３３】
この結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ−方向に駆動されることとなる（ステップＳ３，４；図３参照）。
その後、時刻ｔ4において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｈ”レベルとなると、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-1［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００３４】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方退避位置ＨSから側縁待機位置ＷSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-1＝１３２．７［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-1＝１０５０［ｍｓｅｃ］
となる。
そして、時間Ｔ-1［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6においてサイドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、サイドガイド１１を停止する。
【００３５】
この結果、サイドガイド１１は、側縁待機位置ＷSに位置することとなる。
同様に、時刻ｔ4において、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｈ”レベルとなることにより、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-3 ［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００３６】
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１３を後方退避位置ＨEから後縁待機位置ＷEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-3＝９３．５［ｍｍ］、エンドガイド１３の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-3 ＝７６０［ｍｓｅｃ］
となる。
そして、時間Ｔ-3 ［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ5においてエンドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、エンドガイド１３を停止する。
この結果、エンドガイド１１は、後縁待機位置ＷEに位置することとなる。
【００３７】
［２．３］ 用紙位置移動動作
次に用紙位置移動動作の詳細について、図４、図５、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００３８】
コントローラ１５は、操作パネルＯＰを介して両面複写動作モードが選択された状態で、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられると、時刻ｔ1において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始するとともに、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ：counter clockwise）に設定する。
さらにコントローラ１５は、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始するとともに、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
【００３９】
これらの結果、サイドガイド１１はｙ＋方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ＋方向に駆動される（ステップＳ５，Ｓ６；図５参照）。
そして、時刻ｔ2において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりサイドガイド１１が検出され、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｌ”レベルとなることによりエンドガイド１３が検出されると、コントローラ１５は、サイドガイドモータ駆動信号及びエンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
【００４０】
さらにコントローラ１５は、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号を再び右周り（ＣＷ）に設定する。
そして、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図４では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する。
【００４１】
この結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動され、エンドガイド１３はｘ−方向に駆動されることとなる（ステップＳ７，８；図５参照）。
その後、時刻ｔ4において、側方退避位置検出センサ１７の出力信号が“Ｈ”レベルとなると、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-1＋Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４２】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方退避位置ＨSから側縁タンピング位置ＴSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-1＋Ｄ-2＝１３２．７＋１１＝１４３．７［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
【００４３】
そして、時間Ｔ-1＋Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6においてサイドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、サイドガイド１１を停止する。
この結果、サイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに位置することとなる。
同様に、時刻ｔ4において、後方退避位置検出センサ１８の出力信号が“Ｈ”レベルとなることにより、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-3 ＋Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４４】
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１３を後方退避位置ＨEから後縁待機位置ＷEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-3＋Ｄ-4＝９３．５＋３０＝１２３．５［ｍｍ］、エンドガイド１３の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
【００４５】
そして、時間Ｔ-3＋Ｔ-4 ［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ5においてエンドガイドモータ駆動信号を“Ｈ”レベルとし、エンドガイド１３を停止する。
この結果、エンドガイド１１は、後縁タンピング位置ＴEに位置することとなる。
【００４６】
［２．４］ タンピング動作
次に用紙位置移動動作の詳細について、図６、図７、図９及び図１０を参照して説明する。
この場合において、初期状態では、サイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の駆動方向制御信号は右回り（ＣＷ：clockwise）に設定されているものとする。すなわち、サイドガイド１１の駆動方向はｙ−方向、エンドガイド１３の駆動方向はｘ−方向に設定されているものとする。
【００４７】
コントローラ１５は、時刻ｔ0において複写スタートスイッチＳＷSTが押し下げられ、出力信号レベルが“Ｈ”レベルとなり、時刻ｔ1において、再び出力信号レベルが“Ｌ”レベルとなると、所定の時間Ｄ-0［ｍｓｅｃ］（例えば、２５０［ｍｓｅｃ］）が経過するまで、すなわち、時刻ｔ2までそのまま待機する。
そして時刻ｔ2において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりサイドガイドモータ１２の駆動を開始する。
【００４８】
これらの結果、サイドガイド１１はｙ−方向に駆動される（ステップＳ９；図７参照）。
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
【００４９】
より具体的には、図９に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、サイドガイド１１を側方待機位置ＷSから側縁タンピング位置ＴSに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-2＝１１［ｍｍ］、サイドガイド１１の移動スピード１２６．４［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-2＝８５［ｍｓｅｃ］
となる。
【００５０】
そして、時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ3 において、サイドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
これらの結果、サイドガイド１１は、ｙ＋方向に駆動される（ステップＳ１１；図７参照）
【００５１】
これらのサイドガイドによるタンピング動作と並行して、コントローラ１５は、時刻ｔ2において、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を開始する。
これらの結果、エンドガイド１３は、ｘ−方向に駆動される（ステップＳ１０；図７参照）
【００５２】
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持する。
より具体的には、図１０に示すように、用紙サイズ＝「Ａ４」である場合には、エンドガイド１１を後方待機位置ＷEから後縁タンピング位置ＴEに移動させるのに必要な移動距離Ｄ-4＝３０［ｍｍ］、エンドガイド１１の移動スピード１２３．１［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合、
Ｔ-4＝２５０［ｍｓｅｃ］
となる。
【００５３】
そして、時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ4において、エンドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に設定する。
そして、時刻ｔ4からサイドガイドモータ１２及びエンドガイドモータ１４の回転が完全に停止したと考えるのに十分な時間（図６では５０［ｍｓｅｃ］）が経過した時刻ｔ5 において、サイドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとする。
【００５４】
これによりサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに停止し、エンドガイド１３は後縁タンピング位置ＴEに停止することとなる。
そして、時刻ｔ5において、サイドガイドモータ１２の駆動を再び開始し、エンドガイドモータ駆動信号を“Ｌ”レベルとすることによりエンドガイドモータ１４の駆動を再び開始する（ステップＳ１２；図７参照）。
【００５５】
そして、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図９に示す時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］の間、サイドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持し、時間Ｔ-2［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ6において、サイドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に設定する。
【００５６】
この結果、サイドガイド１１は、再び側縁待機位置ＷSに位置することとなる。 一方、コントローラ１５は、用紙サイズに応じて、図１０に示す時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］の間、エンドガイドモータ駆動信号の“Ｌ”レベルを保持し、時間Ｔ-4［ｍｓｅｃ］が経過した時刻ｔ7において、エンドガイドモータ駆動信号を再び“Ｈ”レベルとし、エンドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に設定する。
【００５７】
この結果、エンドガイド１３は、再び後縁待機位置ＷEに位置することとなる。
このように、用紙Ｐが用紙トレイ１０に搬入される毎に、側縁及び後縁のタンピングがなされることとなり、用紙Ｐのずれを容易に防止することができる。
さらに時刻ｔ3 〜ｔ4に示すように、エンドガイド１３による後縁側のタンピングが行われる際には、常にサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに位置することとなるので、エンドガイド１３による後縁側のタンピングにともなって、側方に用紙の位置ずれが発生することはない。
【００５８】
以上の説明においては、用紙Ｐが用紙トレイ１０に搬入される際には側縁タンピング及び後縁タンピングを行うものとして説明しているが、以下のような条件を満たす場合には、用紙Ｐのずれの発生を抑制すべくサイドガイド１１によるタンピングを行わないようにしている。
【００５９】
▲１▼ 交互送りなしの場合であって、用紙トレイ１０に収納される用紙Ｐが最終用紙の場合
この場合において、交互送りとは、用紙トレイ１０への用紙Ｐの搬入と、用紙トレイ１０からの用紙Ｐの搬出を並行して行うものをいう。
交互送りなしの場合であって、用紙トレイ１０に収納される用紙Ｐが最終用紙の場合には、用紙トレイ１０から用紙Ｐを搬出する動作に移行するので、用紙Ｐのｙ方向のずれが発生しないように、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSに保持し、用紙トレイ１０から全ての用紙Ｐが搬出されるまで、その状態を保持する。
【００６０】
▲２▼ 交互送りありの場合
・交互送りありの場合においては、用紙トレイ１０から搬出される用紙Ｐにピッチ（pitch）が発生した時点でタンピング動作を中止し、サイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSで停止させ、用紙トレイから全ての用紙Ｐを搬出するまで、サイドガイドの位置を保持する。
これは、サイドガイド１１の駆動量の最も多いタンピング動作に要する時間よりも用紙トレイ１０から搬出される用紙Ｐにピッチ（pitch）が発生した時点から搬出までの時間が長く設定されていれば、タンピング動作中に用紙Ｐのピッチが発生しても、搬出開始までにサイドガイドをタンピング位置に移動することができるためである。
【００６１】
・また、交互送りが開始した時点でサイドガイド１１は、側縁タンピング位置ＴSに保持する。
これは、用紙Ｐの搬出時にエンドガイド１３のタンピングによる用紙Ｐの位置ずれを防止するためである。
【００６２】
▲３▼ 用紙トレイへの搬入が第１枚目及び第２枚目の場合
用紙トレイ１０への搬入が第１枚目が搬入されてからの用紙Ｐである場合には、図８に示すように、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を右回り（ＣＷ）に制御してサイドガイド１１を側縁待機位置ＷSから側縁タンピング位置ＴSに移動し、そのまま保持する。
【００６３】
そして、第２枚目の用紙Ｐが搬入された時点で、サイドガイドモータ駆動方向制御信号を左回り（ＣＣＷ）に制御してサイドガイド１１を側縁タンピング位置ＴSから側縁待機位置ＷSに移動し、そのまま保持する。
第３枚目以降については上述したとおりにタンピングを行う。
【００６４】
［３］ 実施形態の効果
以上の説明のように、本実施形態によれば、両面複写モードにおいて、用紙搬入のみの動作中は、サイドガイド１１及びエンドガイド１３によるタンピングを行うため確実に用紙Ｐの位置ずれを防止することができる。
【００６５】
また、交互送りを開始、すなわち、用紙搬入と用紙搬出とを並行して行う場合には、サイドガイド１１をタンピング位置に保持するため、エンドサイドガイド１３によるタンピングにより側方側への位置ずれが発生することがない。
従って、本実施形態によれば、用紙の搬入と搬出とを並行して行うことが可能で有るとともに、用紙の位置ずれを抑制することが可能な中間給紙装置を構成することができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙の搬入と搬出とを並行して行う場合には、用紙の側縁位置を規制した状態で用紙の後縁部のタンピングを行うため、確実に用紙の位置ずれを防止することができる。
【００６７】
また、用紙の後縁部のタンピングを行う際には、用紙の側縁部の位置を規制した状態で行うため、タンピングにより側方側への位置ずれが発生することがない。
従って、本発明によれば、用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能で有るとともに、用紙の位置ずれを抑制することが可能な搬送路の用紙保持装置及び用紙保持装置の制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 中間給紙装置の概要構成図である。
【図２】 待機位置移動動作における動作タイミングチャートである。
【図３】 待機位置移動動作における動作説明図である。
【図４】 用紙位置移動動作における動作タイミングチャートである。
【図５】 用紙位置移動動作における動作説明図である。
【図６】 タンピング動作における動作タイミングチャート（その１）である。
【図７】 タンピング動作における動作説明図である。
【図８】 タンピング動作における動作タイミングチャート（その２）である。
【図９】 サイドガイドの移動量と用紙サイズとの間の具体的な関係を説明する図である。
【図１０】 エンドガイドの移動量と用紙サイズとの間の具体的な関係を説明する図である。
【符号の説明】
１００ 中間給紙装置
１０ 用紙トレイ
１１ サイドガイド
１２ サイドガイドモータ
１３ エンドガイド
１４ エンドガイドモータ
１５ コントローラ
１６ 用紙なし検出センサ
１７ 側方退避位置検出センサ
１８ 後方退避位置検出センサ
１９ 搬入センサ
ＯＰ
ＳＷPW 電源スイッチ
ＳＷST 複写スタートスイッチ
ＨE 後方退避位置
ＨS 側方退避位置
ＴE 後縁タンピング位置
ＴS 側縁タンピング位置
ＷE 後縁待機位置
ＷS 側縁待機位置
Claims (4)
- 用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路の用紙保持装置において、
前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイド手段と、
前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記サイドガイド手段が前記用紙の側縁部に接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で前記サイドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くためのサイドガイド駆動手段と、
前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイド手段を前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御手段と、
を備えたことを特徴とする搬送路の用紙保持装置。 - 請求項１記載の搬送路の用紙保持装置において、
前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイド手段と、
前記所定位置に配置された前記用紙に対し、前記エンドガイド手段が前記用紙の終縁部と接する第３位置とこの第３位置から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイド手段を往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くためのエンドガイド駆動手段と、
前記サイドガイド手段が前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイド手段が前記第３位置に達するように前記サイドガイド駆動手段及び前記エンドガイド駆動手段の往復動作を制御するタンピング制御手段と、
を備えたことを特徴とする搬送路中の用紙保持装置。 - 用紙の搬入と搬出とを交互に行うことが可能な搬送路中の用紙保持装置の制御方法において、
前記用紙の搬入と搬出とが別途に行われる場合に、所定位置に配置された前記用紙に対し、前記用紙の側縁部の位置を規制するためのサイドガイドが前記用紙の側縁部と接する第１位置とこの第１位置から離間する方向にある第２位置との間で、前記サイドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙を導くための側縁規制タンピング工程と、
前記用紙の搬入と搬出とが交互に行われる場合に、前記サイドガイドを前記第１位置で保持させるサイドガイド保持制御工程と、
を備えたことを特徴とする用紙保持装置の制御方法。 - 請求項３記載の搬送路の用紙保持装置の制御方法において、
前記用紙を前記所定位置に配置した場合に、前記用紙の終縁部の位置を規制するためのエンドガイドが前記用紙の終縁部と接する第３位置と前記第３位置に対して前記用紙の終縁部から離間する方向にある第４位置との間で前記エンドガイドを往復動作させることにより前記用紙をタンピングし、前記所定位置に前記用紙の終縁部の位置を導くための終縁規制タンピング工程と、
前記サイドガイドが前記第１位置に達したタイミングから所定時間経過したタイミングで前記エンドガイドが前記第３位置に達するように前記側縁規制タンピング工程工程及び前記終縁規制タンピング工程のタンピング動作を制御するタンピング制御工程と、
を備えたことを特徴とする用紙保持装置の制御方法。
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| JP2753898A JP3716599B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 搬送路の用紙保持装置及び搬送路の用紙保持装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH11228033A JPH11228033A (ja) | 1999-08-24 |
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-
1998
- 1998-02-09 JP JP2753898A patent/JP3716599B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11228033A (ja) | 1999-08-24 |
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