CN117401236A - 保护膜的贴敷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3C产品组装技术领域，具体公开了一种保护膜的贴敷方法，该保护膜的贴敷方法包括如下步骤，将工件传输至第一装配位。将片状的保护膜粘贴至工件的上侧壁，吸附头的吸附孔将工件和保护膜转移至裹膜位，吸附头能在竖直方向运动，在凹槽向下靠近工件的过程中，凹槽的槽壁将保护膜的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部和右侧部，左侧部靠近保护膜中部的部分贴在工件的左侧壁，右侧部靠近保护膜中部的部分贴在工件的右侧壁。驱动拨动组件的拨动端向左右，以将右侧部的下部分折弯后贴在工件的下侧壁以及左侧部的下部分折弯后贴在工件的下侧壁。上述设置对工件的外表面完成包裹，提高了后续加工过程的安全性。

Description

保护膜的贴敷方法

技术领域

本发明涉及3C产品组装技术领域，尤其涉及一种保护膜的贴敷方法。

背景技术

Type-C数据线包括Type-C接头以及设置在Type-C接头外的壳体。现有Type-C数据线生产设备在生产过程，一般需要将壳体和Type-C接头夹持，然后完成二者的安装，为避免夹持过程对Type-C接头造成划伤，会在Type-C接头的夹持部位设置一层保护膜，现有的保护膜一般只是通过缠绕的方式固定在Type-C接头上，在缠绕过程需要夹持并翻转Type-C接头，在夹持过程，也会对Type-C接头的外表面产生划痕，且在夹持处无法完成保护膜的贴附，导致保护膜的贴附面积受限，从而导致后续加工过程对Type-C接头未设置保护膜的部分产生划痕，严重时会导致Type-C接头报废。

为此，继续研究一种保护膜的贴敷方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护膜的贴敷方法，以解决现有技术中

的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种保护膜的贴敷方法，应用于贴膜装置，所述贴膜装置包括：

机架，所述机架具有第一装配位；

第三移动组件，设于所述机架；

吸附头，设于所述第三移动组件的输出端，所述吸附头设有凹槽；

拨动组件，所述拨动组件的拨动端能向左或向右移动；

所述保护膜的贴敷方法包括如下步骤：

将工件传输至第一装配位；

将片状的保护膜粘贴至工件的上侧壁，保护膜分为左部、中部和右部，中部位于工件正上方，左部位于工件的左上方，右部位于工件的右上方；

驱动吸附头在第一装配位和裹膜位之间流转，吸附头的吸附孔将工件和保护膜转移至裹膜位，驱动吸附头能在竖直方向运动，在凹槽靠近工件的过程中，凹槽的槽壁将保护膜的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部和右侧部，左侧部靠近保护膜中部的部分贴在工件的左侧壁，右侧部靠近保护膜中部的部分贴在工件的右侧壁；

驱动拨动组件的拨动端向左移动，以将右侧部贴在工件的下侧壁，驱动拨动组件的拨动端向右移动，以将左侧部贴在工件的下侧壁。

在一些实施例中，拨动组件包括右拨爪，右拨爪向左移动过程将右侧部贴在工件的下侧壁；和/或

拨动组件包括左拨爪，左拨爪向右移动过程将左侧部贴在工件的下侧壁。

在一些实施例中，位于初始位置的右拨爪位于工件的下方，且与工件之间具有预设距离，右拨爪向左移动前，先向上移动至和工件贴合的位置；和/或

位于初始位置的左拨爪位于工件的下方，且与工件之间具有预设距离，左拨爪向右移动前，先向上移动至和工件贴合的位置。

在一些实施例中，右拨爪拨动过程，先拨动右侧部远离工件的下侧壁的一端，使右侧部自上向下方向向左倾斜，再抵接着工件的下侧壁向左移动，以将右侧部贴在工件的下侧壁；和/或

左拨爪拨动过程，先拨动左侧部远离工件的下侧壁的一端，使左侧部自上向下方向向右倾斜，再抵接着工件的下侧壁向右移动，以将左侧部贴在工件的下侧壁。

在一些实施例中，右拨爪具有弹性，在拨动过程，右拨爪的拨动端沿自下向上的方向向右倾斜；和/或

左拨爪具有弹性，在拨动过程，左拨爪的拨动端沿自下向上的方向向左倾斜。

在一些实施例中，通过第一移动组件将工件从上料组件转移至定位组件以对工件进行X方向和Y方向的定位，然后通过线性模组将工件转移至传输组件上的位于上料位的载具，传输组件通过线性模组将载具转移至第一装配位。

在一些实施例中，传输组件具有上行轨道和下行轨道，载具从上料位转移至第一装配位的过程均在上行轨道完成；当工件从载具上取下后，空的载具通过下行轨道返回，并能再次转移至上行轨道的上料位；和/或

上料组件逐一供应带有工件的料盘至供料位，第一移动组件将工件从供料位转移至定位组件，上料组件的最后一个料盘移动到供料位时，第一移动组件将该料盘中的部分工件交替性地移动至暂存组件和定位组件。

在一些实施例中，通过第二移动组件将保护膜移动至第一检测组件，对保护膜是否褶皱进行检测，如果不合格则将保护膜移动至废弃筒，如合格则对保护膜和第二移动组件的相对位置进行检测，如果不合格，则在移动至第一装配位时，通过第二移动组件的位置补偿以保证保护膜和工件的相对位置在误差范围内。

在一些实施例中，在第一装配位完成保护膜的贴设后通过传输组件将工件转移至第一中转位，通过第三移动组件将位于第一中转位的工件并转移至裹膜位，并将完成包裹的工件再放置于第一中转位，吸附头设于第三移动组件的输出端。

在一些实施例中，通过传输组件将工件从第一中转位转移至第二中转位，通过第四移动组件将工件移动至第二检测组件，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件移动至废料组件，贴膜合格的工件转移再放置于第二中转位，并通过传输组件将工件移动至下料位，将位于下料位的工件翻转180°，然后通过转第四移动组件将工件移动至第二检测组件，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件移动至废料组件，贴膜合格的工件转移至收料组件。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种保护膜的贴敷方法，该保护膜的贴敷方法通过使用片状的保护膜，先将保护膜贴在工件的上侧壁，然后通过设置有凹槽的吸附头对工件进行吸附，在下压吸附过程，凹槽的槽壁将保护膜的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部和右侧部，左侧部靠近中部的部分贴在工件的左侧壁，右侧部靠近中部的部分贴在工件的右侧壁；在包裹位，拨动组件的拨动端向左移动，以将右侧部贴在工件的下侧壁，拨动组件的拨动端向右移动，以将左侧部贴在工件的下侧壁，至此，已完成工件的四个面的包裹，且由于包裹过程，无需对工件进行翻面，且在转移工件时，吸附的是保护膜的中部，不会对工件的未贴设保护膜的位置进行夹持，从而避免在工件的外表面产生划痕，且保护膜能更加全面地对工件的外表面完成包裹，使得工件能得到更加全面的保护，提高了后续加工过程的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中保护膜的贴敷方法的流程图；

图2为本发明实施例中贴敷装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中拨动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中吸附头未吸附工件的结构示意图；

图5为本发明实施例中吸附头吸附工件的结构示意图；

图6为本发明实施例中转移头的结构示意图。

图中：

1000、工件；1100、下侧壁；2000、保护膜；2100、左侧部；2200、右侧部；

100、机架；110、供料区域；120、传输区域；

121、上料位；122、第一装配位；123、第一中转位；124、第二中转位；125、下料位；

210、第一移动组件；220、第二移动组件；2201、转移底座；230、第三移动组件；2301、吸附安装件；240、第四移动组件；

300、吸附头；310、凹槽；320、吸附孔；

400、拨动组件；411、左拨爪；412、左拨动台；413、左升降驱动件；421、右拨爪；422、右拨动台；423、右升降驱动件；420、横移件；430、横移驱动件；

500、传输组件；510、上行轨道；520、下行轨道；530、第一变轨组件；540、第二变轨组件；

600、转移头；610、转移弹性件；

710、上料组件；720、供膜组件；730、收料组件；740、定位组件；750、暂存组件；760、翻转组件；770、废料组件；

810、第一检测组件；820、第二检测组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本实施例提供一种保护膜的贴敷方法，应用于贴膜装置，贴膜装置包括机架100、第三移动组件230、吸附头300和拨动组件400，其中，机架100具有第一装配位122；第三移动组件230设于机架100；吸附头300设于第三移动组件230的输出端，吸附头300设有凹槽310，拨动组件400的拨动端能向左或向右移动。拨动组件400的拨动端向左或向右移动均在X方向上。

保护膜的贴敷方法包括如下步骤：

将工件1000传输至第一装配位122。

将片状的保护膜2000粘贴至工件1000的上侧壁，保护膜2000分为左部、中部和右部，中部位于工件1000正上方，左部位于工件1000的左上方，右部位于工件1000的右上方。

通过第三移动组件230驱动吸附头300在第一装配位122和裹膜位之间流转，吸附头300的吸附孔320将工件1000和保护膜2000转移至裹膜位，吸附头300能在竖直方向运动，在凹槽310向下靠近工件1000的过程中，凹槽310的槽壁将保护膜2000的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部2100和右侧部2200，左侧部2100靠近保护膜2000中部的部分贴在工件1000的左侧壁，右侧部2200靠近保护膜2000中部的部分贴在工件1000的右侧壁。

驱动拨动组件400的拨动端向左移动，以将右侧部2200的下部分折弯后贴在工件1000的下侧壁1100，驱动拨动组件400的拨动端向右移动，以将左侧部2100的下部分折弯后贴在工件1000的下侧壁1100。

该保护膜的贴敷方法通过使用片状的保护膜2000，先将保护膜2000贴在工件1000的上侧壁，然后通过设置有凹槽310的吸附头300对工件1000进行吸附，在下压吸附过程，凹槽310的槽壁将保护膜2000的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部2100和右侧部2200，左侧部2100靠近中部的部分贴在工件1000的左侧壁，右侧部2200靠近中部的部分贴在工件1000的右侧壁；在包裹位，拨动组件400的拨动端向左移动，以将右侧部2200贴在工件1000的下侧壁1100，拨动组件400的拨动端向右移动，以将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100，至此，已完成工件1000的四个面的包裹，且由于包裹过程，无需对工件1000进行翻面，且在转移工件1000时，吸附的是保护膜2000的中部，不会对工件1000的未贴设保护膜2000的位置进行夹持，从而避免在工件1000的外表面产生划痕，且保护膜2000能更加全面地对工件1000的外表面完成包裹，使得工件1000能得到更加全面的保护，提高了后续加工过程的安全性。

需要说明的是，保护膜2000与工件1000粘接，因此，吸附保护膜2000的中部，在对保护膜2000转移的过程中，也能完成对工件1000的同时转移。

关于拨动组件400的结构，在一些实施例中，可以设置拨爪结构。具体地，在本实施例的第一种实施方式中，拨动组件400包括右拨爪421，右拨爪421向左移动过程将右侧部2200贴在工件1000的下侧壁1100。右拨爪421在向右移动的过程中，将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100。需要注意的是，在拨动左侧部2100或右侧部2200之前，需要先调整右拨爪421相对左侧部2100的位置，以及右拨爪421相对右侧部2200的位置，即拨动右侧部2200时，需要将右拨爪421调整至右侧部2200的右侧；拨动左侧部2100时，需要将右拨爪421调整至左侧部2100的左侧。

在本实施例的第二种实施方式中，拨动组件400包括左拨爪411，左拨爪411向右移动过程将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100。同理地，左拨爪411也可以完成右侧部2200的贴合动作。

在本实施例的第三种实施方式中，拨动组件400包括右拨爪421和左拨爪411，右拨爪421向左移动过程将右侧部2200贴在工件1000的下侧壁1100；左拨爪411向右移动过程将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100。右拨爪421位于左拨爪411的左侧，在实际使用时，可以先使用右拨爪421，将右拨爪421调整至右侧部2200的右侧，然后向左移动右拨爪421，将右侧部2200贴在工件1000的下侧壁1100，然后调整左拨爪411至左侧部2100的左侧，最后向右移动左拨爪411，并将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100。在实际使用时，也可以先使用左拨爪411。

在一些实施例中，位于初始位置的右拨爪421位于工件1000的下方，且与工件1000之间具有预设距离，右拨爪421向左移动前，先向上移动至和工件1000贴合的位置。具体地，预设距离可以根据右侧部2200的长度设置，预设距离大于右侧部2200位于下侧壁1100下方的长度。借助上述结构的设置能为吸附头300带动工件1000和右侧部2200的移动提供避让空间。

位于初始位置的左拨爪411位于工件1000的下方，且与工件1000之间具有预设距离，左拨爪411向右移动前，先向上移动至和工件1000贴合的位置。具体地，预设距离可以根据左侧部2100的长度设置，预设距离大于左侧部2100位于下侧壁1100下方的长度。借助上述结构的设置能为吸附头300带动工件1000和左侧部2100的移动提供避让空间。

在一些实施例中，为提高贴设效果，避免贴设过程，保护膜2000出现褶皱，可以采取先整体弯折，然后再贴设的方式。具体地，右拨爪421拨动过程，先拨动右侧部2200远离工件1000的下侧壁1100的一端，使右侧部2200自上向下方向向左倾斜，再抵接着工件1000的下侧壁1100向左移动，以将右侧部2200贴在工件1000的下侧壁1100。左拨爪411拨动过程，先拨动左侧部2100远离工件1000的下侧壁1100的一端，使左侧部2100自上向下方向向右倾斜，再抵接着工件1000的下侧壁1100向右移动，以将左侧部2100贴在工件1000的下侧壁1100。

进一步地，右拨爪421具有弹性，在拨动过程，右拨爪421的拨动端沿自下向上的方向向右倾斜。具体地，在右拨爪421向左移动前，右拨爪421的上端在竖直方向上超过下侧壁1100，并位于下侧壁1100的上方。该设置使得右侧部2200在弯折过程中，被右拨爪421紧紧抵压，会紧密地贴附在工件1000的右侧壁和下侧壁1100之间的棱角上，避免棱角处出现气泡，也能避免下侧壁1100处出现气泡。

左拨爪411具有弹性，在拨动过程，左拨爪411的拨动端沿自下向上的方向向左倾斜。具体地，在左拨爪411向左移动前，左拨爪411的上端在竖直方向上超过下侧壁1100，并位于下侧壁1100的上方。该设置使得左侧部2100在弯折过程中，被左拨爪411紧紧抵压，会紧密地贴附在工件1000的左侧壁和下侧壁1100之间的棱角上，避免棱角处出现气泡，也能避免下侧壁1100处出现气泡。

在一些实施例中，拨动组件400包括左升降驱动件413、右升降驱动件423、横移件420和横移驱动件430，其中，横移件420沿X方向滑动设于机架100，横移驱动件430设于机架100，且与横移件420传动连接，横移驱动件430用于驱动横移件420滑动，左升降驱动件413和右升降驱动件423均设置于横移件420上，左拨爪411设于左升降驱动件413的输出端，右拨爪421设于右升降驱动件423的输出端，左升降驱动件413用于驱动左拨爪411沿Z方向在左拨动位置和左避让位置之间移动，右升降驱动件423用于驱动右拨爪421沿Z方向在右拨动位置和右避让位置之间移动，位于左拨动位置的左拨爪411高于位于右避让位置的右拨爪421，位于右拨动位置的右拨爪421高于位于左避让位置的左拨爪411。横移件420同时带动位于左拨爪411和右拨爪421左右移动，需要拨动左侧部2100时，左拨爪411上升至左拨动位置，右拨爪421下降至右避让位置。需要拨动右侧部2200时，左拨爪411下降至左避让位置，右拨爪421上升至右拨动位置。

第三移动组件230的输出端安装有吸附安装件2301，吸附头300安装于吸附安装件2301上。

左升降驱动件413的输出端设置有左拨动台412，左拨爪411设置于左拨动台412上。右升降驱动件423的输出端设有右拨动台422，右拨爪421设于右拨动台422。

在工件1000的供料过程中，需要转运，转运过程，工件1000的位置会发生变化。为此，在一些实施例中，通过第一移动组件210将工件1000从上料组件710转移至定位组件740以对工件1000进行X方向和Y方向的定位，然后通过线性模组将工件1000转移至传输组件500上的位于上料位121的载具，传输组件500通过线性模组将载具转移至第一装配位122。上述设置提高了工件1000移动至第一装配位122的位置精度。

传输组件500具有上行轨道510和下行轨道520，载具从上料位121转移至下料位125的过程均在上行轨道510完成；当工件1000从载具上取下后，空的载具通过下行轨道520返回，并能再次转移至上行轨道510的上料位121。上述设置使得载具可以循环使用，减少了载具的需求量，降低运行成本。

具体地，传输组件500包括第一变轨组件530和第二变轨组件540，其中，第一变轨组件530用于将下行轨道520上的载具移动至上行轨道510，第二变轨组件540用于将上行轨道510上的载具移动至下行轨道520。

具体地，关于第一变轨组件530的结构，在一些实施例中，第一变轨组件530包括第一变轨底座、第一横向推动组件和第一纵向推动组件，第一变轨底座设有第一初始位置和第一变换位置，下行轨道520能将载具传输至第一初始位置，第一横向推动组件设于第一变轨底座，用于将位于第一初始位置的载具推动至第一变换位置，第一纵向推动组件设于机架100，用于将位于第一变换位置的载具推动至上行轨道510。其中，需要说明的是，载具移动至下行轨道520靠近第一变轨组件530时，被下行轨道520自动传入第一初始位置，且第一初始位置和第一变化位置沿Y方向间隔设置。借助上述结构的设置使得载具经过两个位置的变化后以同样的姿态从下行轨道520进入上行轨道510。

第一变轨底座包括第一变轨平台和第一变轨支撑架，第一变轨平台通过第一变轨支撑架安装于机架100，第一变轨平台设有沿Y方向延伸的第一横向滑槽；第一横向推动组件包括第一拨动件、第一滑轨和第一拨动驱动件，第一拨动驱动件设于第一变轨支撑架，第一滑轨设于第一变轨支撑架，第一拨动件滑动设于第一滑轨，且穿过第一横向滑槽，第一拨动件与第一拨动驱动件的输出端传动连接。借助上述结构的设置能对载具完成拨动动作，且第一拨动件和第一拨动驱动件的连接部以及第一拨动驱动件均设置在第一变轨平台的下方，合理利用第一变轨平台下的空间，不会在Z方向上对载具产生干涉，避免设计时考虑避让载具，减少设计工作量。第一横向滑槽设有两个，第一拨动件设有两个拨动输出端，且两个拨动输出端分别滑动设于两个第一横向滑槽中。

进一步地，第一拨动驱动件包括驱动电机和横向丝杆，横向滑块滑动设于第一滑轨，且横向滑块设有螺孔，横向丝杆螺旋配合于螺孔中，驱动电机固定于第一变轨支撑架且和横向丝杆传动连接，第一拨动件固定于横向滑块。借助上述结构的设置使得载具的传动精度高，且传输稳定。

第二变轨组件540包括第二变轨底座、第二横向推动组件和第二纵向推动组件。上行轨道510将载具传递至第二变轨底座的第二初始位置，第二横向推动组件设于第二变轨底座，用于将位于第二初始位置的载具推动至第二变换位置，第二纵向推动组件设于机架100，用于将位于第二变换位置的载具推动至下行轨道520。关于第二变轨底座、第二横向推动组件和第二纵向推动组件的具体结构，可参照第一变轨底座、第一横向推动组件和第一纵向推动组件进行设置。需要说明的是，第二变轨组件540和第一变轨组件530二者之间的唯一不同之处在于载具的转移方向。

上料组件710逐一供应带有工件1000的料盘至供料位，第一移动组件210将工件1000从供料位转移至定位组件740，上料组件710的最后一个料盘移动到供料位时，第一移动组件210将该料盘中的部分工件1000交替性地移动至暂存组件750和定位组件740。上述设置有助于保证换料过程的连续性。具体地，当定位组件740上空置时，将最后一个料盘上的工件1000放置于定位组件740，并在定位组件740定位的过程中，将最后一个料盘中的工件1000放置于暂存组件750上。由于第一移动组件210转移工件1000的速度快于定位组件740定位的速度，因此，最后一个料盘中的大多数工件1000均被转移至暂存组件750上，在此基础上，暂存组件750的用于放置工件1000的工位的数量与料盘的工位的数量可以相同。

通过第二移动组件220将保护膜2000移动至第一检测组件810，对保护膜2000是否褶皱进行检测，如果不合格则将保护膜2000移动至废弃筒，如合格则对保护膜2000和第二移动组件220的相对位置进行检测，如果不合格，则在移动至第一装配位122时，通过第二移动组件220的位置补偿以保证保护膜2000和工件1000的相对位置在误差范围内。上述设置提高了贴至工件1000上的保护膜2000的合格率，从而提高了贴膜的成功率；从源头丢弃了不合格的保护膜2000，从而避免了后续工序的浪费，节省效能。本实施例中，第二移动组件220为机械手，机械手的输出端可以根据检测信息进行合理调整位置，从而使得保护膜2000和工件1000的对接精度达到要求。

在第一装配位122完成保护膜2000的贴设后通过传输组件500将工件1000转移至第一中转位123，通过第三移动组件230将位于第一中转位123的工件1000并转移至裹膜位，并将完成包裹的工件1000再放置于第一中转位123，吸附头300设于第三移动组件230的输出端。借助上述方法的设计，使得工件1000的贴膜过程通过吸附头300和拨动组件400的配合完成。

贴膜装置包括转移头600，设置于第二移动组件220的输出端。转移头600旋转性固定保护膜2000，已完成保护膜2000的位置转移。具体地，转移头600设有吸孔，转移头600和保护膜2000接触后，保护膜2000覆盖吸孔，在吸孔抽气过程产生负压已完成对保护膜2000的吸附。本实施例中，利用吸附的远离对保护膜2000进行选择性固定，能尽可能减小对保护膜2000的影响，从而避免保护膜2000发生弯曲甚至褶皱。

优选地，第二移动组件220的输出端安装有转移底座2201，转移头600安装于转移底座2201上。进一步地，转移头600沿Z方向滑动设于转移底座2201，转移弹性件610设于转移底座2201和转移头600之间，用于使转移头600向下移动。该设置使得转移头600对保护膜2000的力由转移弹性件610提供，避免保护膜2000受力过大导致损伤。转移头600的安装端为T形结构，固定件固定于转移底座2201，固定件设有倒T形槽，转移头600的安装端滑动设于倒T形槽中。

完成贴膜后，通过传输组件500将工件1000从第一中转位123转移至第二中转位124，通过第四移动组件240将工件1000移动至第二检测组件820，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件1000移动至废料组件770，贴膜合格的工件1000转移再放置于第二中转位124，并通过传输组件500将工件1000移动至下料位125，将位于下料位125的工件1000翻转180°，然后通过转第四移动组件240将工件1000移动至第二检测组件820，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件1000移动至废料组件770，贴膜合格的工件1000转移至收料组件730。

上述过程中，工件1000第一次在第二检测组件820处检测的位置为下侧壁1100处的保护膜2000。在工件1000翻转180°后再次来到第二检测组件820处，检测的位置为上侧壁处的保护膜2000。本实施例中，贴膜装置包括翻转组件760，其中翻转组件760设于机架100，且用于将位于下料位125的工件1000翻转180°，经将工件1000置于翻转位。在Y方向上，翻转位位于下料位125和第二检测组件820之间。

机架100上具有沿Y方向并列设置的供料区域110和传输区域120；传输组件500设于传输区域120，上料组件710、供膜组件720和收料组件730均设置于供料区域110。其中，供膜组件720用于提供保护膜2000。第二移动组件220从供膜组件720上获取并转移保护膜2000。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保护膜的贴敷方法，应用于贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置包括：

机架(100)，所述机架(100)具有第一装配位(122)；

第三移动组件(230)，设于所述机架(100)；

吸附头(300)，设于所述第三移动组件(230)的输出端，所述吸附头(300)设有凹槽(310)；

拨动组件(400)，所述拨动组件(400)的拨动端能向左或向右移动；

所述保护膜的贴敷方法包括如下步骤：

将工件(1000)传输至第一装配位(122)；

将片状的保护膜(2000)粘贴至工件(1000)的上侧壁，保护膜(2000)分为左部、中部和右部，中部位于工件(1000)正上方，左部位于工件(1000)的左上方，右部位于工件(1000)的右上方；

驱动吸附头(300)在第一装配位(122)和裹膜位之间流转，吸附头(300)的吸附孔(320)将工件(1000)和保护膜(2000)转移至裹膜位，驱动吸附头(300)能在竖直方向运动，在凹槽(310)靠近工件(1000)的过程中，凹槽(310)的槽壁将保护膜(2000)的左部和右部向下弯折并分别形成左侧部(2100)和右侧部(2200)，左侧部(2100)靠近保护膜(2000)中部的部分贴在工件(1000)的左侧壁，右侧部(2200)靠近保护膜(2000)中部的部分贴在工件(1000)的右侧壁；

驱动拨动组件(400)的拨动端向左移动，以将右侧部(2200)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)，驱动拨动组件(400)的拨动端向右移动，以将左侧部(2100)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)。

2.根据权利要求1所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，拨动组件(400)包括右拨爪(421)，右拨爪(421)向左移动过程将右侧部(2200)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)；和/或

拨动组件(400)包括左拨爪(411)，左拨爪(411)向右移动过程将左侧部(2100)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)。

3.根据权利要求2所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，位于初始位置的右拨爪(421)位于工件(1000)的下方，且与工件(1000)之间具有预设距离，右拨爪(421)向左移动前，先向上移动至和工件(1000)贴合的位置；和/或

位于初始位置的左拨爪(411)位于工件(1000)的下方，且与工件(1000)之间具有预设距离，左拨爪(411)向右移动前，先向上移动至和工件(1000)贴合的位置。

4.根据权利要求2所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，右拨爪(421)拨动过程，先拨动右侧部(2200)远离工件(1000)的下侧壁(1100)的一端，使右侧部(2200)自上向下方向向左倾斜，再抵接着工件(1000)的下侧壁(1100)向左移动，以将右侧部(2200)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)；和/或

左拨爪(411)拨动过程，先拨动左侧部(2100)远离工件(1000)的下侧壁(1100)的一端，使左侧部(2100)自上向下方向向右倾斜，再抵接着工件(1000)的下侧壁(1100)向右移动，以将左侧部(2100)贴在工件(1000)的下侧壁(1100)。

5.根据权利要求2所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，右拨爪(421)具有弹性，在拨动过程，右拨爪(421)的拨动端沿自下向上的方向向右倾斜；和/或

左拨爪(411)具有弹性，在拨动过程，左拨爪(411)的拨动端沿自下向上的方向向左倾斜。

6.根据权利要求1所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，通过第一移动组件(210)将工件(1000)从上料组件(710)转移至定位组件(740)以对工件(1000)进行X方向和Y方向的定位，然后通过线性模组将工件(1000)转移至传输组件(500)上的位于上料位(121)的载具，传输组件(500)通过线性模组将载具转移至第一装配位(122)。

7.根据权利要求6所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，传输组件(500)具有上行轨道(510)和下行轨道(520)，载具从上料位(121)转移至第一装配位(122)的过程均在上行轨道(510)完成；当工件(1000)从载具上取下后，空的载具通过下行轨道(520)返回，并能再次转移至上行轨道(510)的上料位(121)；和/或

上料组件(710)逐一供应带有工件(1000)的料盘至供料位，第一移动组件(210)将工件(1000)从供料位转移至定位组件(740)，上料组件(710)的最后一个料盘移动到供料位时，第一移动组件(210)将该料盘中的部分工件(1000)交替性地移动至暂存组件(750)和定位组件(740)。

8.根据权利要求1所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，通过第二移动组件(220)将保护膜(2000)移动至第一检测组件(810)，对保护膜(2000)是否褶皱进行检测，如果不合格则将保护膜(2000)移动至废弃筒，如合格则对保护膜(2000)和第二移动组件(220)的相对位置进行检测，如果不合格，则在移动至第一装配位(122)时，通过第二移动组件(220)的位置补偿以保证保护膜(2000)和工件(1000)的相对位置在误差范围内。

9.根据权利要求1所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，在第一装配位(122)完成保护膜(2000)的贴设后通过传输组件(500)将工件(1000)转移至第一中转位(123)，通过第三移动组件(230)将位于第一中转位(123)的工件(1000)并转移至裹膜位，并将完成包裹的工件(1000)再放置于第一中转位(123)，吸附头(300)设于第三移动组件(230)的输出端。

10.根据权利要求9所述的保护膜的贴敷方法，其特征在于，通过传输组件(500)将工件(1000)从第一中转位(123)转移至第二中转位(124)，通过第四移动组件(240)将工件(1000)移动至第二检测组件(820)，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件(1000)移动至废料组件(770)，贴膜合格的工件(1000)转移再放置于第二中转位(124)，并通过传输组件(500)将工件(1000)移动至下料位(125)，将位于下料位(125)的工件(1000)翻转180°，然后通过转第四移动组件(240)将工件(1000)移动至第二检测组件(820)，对贴膜进行检测，贴膜不合格的工件(1000)移动至废料组件(770)，贴膜合格的工件(1000)转移至收料组件(730)。