CN115411128A - 太阳电池加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳电池加工系统，其包括：印刷装置，所述印刷装置用于对电池的正面和背面进行印刷加工；以及串接装置，所述串接装置包括传输平台、电极供料机构、敷料机构和热压固化机构，所述电极供料机构、所述敷料机构和所述热压机构依次安装于所述传输平台上，印刷装置能向热压固化机构中转移印刷加工完成后的电池，电极供料机构用于向敷料机构供给电极材料，敷料机构用于向热压固化机构中的电池的正面和背面敷设电极材料，热压固化机构用于使电极材料粘接固化至电池上。本方案的电极材料加工方式通过热压粘接工艺成型，不仅可以替代传统的银栅线，降低银耗，降低加工成本，同时可以在电池的正面和背面同时成型电极，大幅提升加工效率。

Description

太阳电池加工系统

技术领域

本发明涉及太阳电池制造技术领域，特别是涉及一种太阳电池加工系统。

背景技术

近年来，随着国家层面的政策扶持和大力倡导，光伏行业迎来了巨大的发展机遇。光伏电池制造过程中，电池之间通常会采用银栅线来实现焊带与电池的焊接，以便得到电池串。然后采用银栅线焊接的方式存在银耗高，加工成本高，无法同时在电池正面和背面成型电极，加工效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种太阳电池加工系统，旨在解决现有技术银耗高导致加工成本高，无法同时在电池正面和背面成型电极，影响加工效率的问题。

本申请提供一种太阳电池加工系统，其包括：

印刷装置，所述印刷装置用于对电池的正面和背面进行印刷加工；以及

串接装置，所述串接装置包括传输平台、电极供料机构、敷料机构和热压固化机构，所述电极供料机构、所述敷料机构和所述热压机构依次安装于所述传输平台上，所述印刷装置能向所述热压固化机构中转移印刷加工完成后的电池，所述电极供料机构用于向所述敷料机构供给电极材料，所述敷料机构用于向所述热压固化机构中的所述电池的正面和背面敷设电极材料，所述热压固化机构用于使所述电极材料粘接固化至所述电池上。

上述方案的太阳电池加工系统中，电池在印刷装置内先后完成正面和背面印刷加工后，紧接着转移至串接装置中进行串接加工。具体地，电极供料机构向敷料机构30供给电极材料，敷料机构将电极材料第一次敷设至热压固化机构中，紧接着印刷装置将完成印刷后的电池转移至热压固化机构中，此时电池置于第一次敷设的电极材料的上方，电池的背面与电极材料接触；紧接着敷料机构30第二次将电极材料敷设至电池的正面预设位置；最后，热压固化机构进行热压作业，从而将先后两次敷设的电极材料与电池热压粘接为一体。相较于现有技术而言，本方案的电极材料加工方式通过热压粘接工艺成型，不仅可以替代传统的银栅线，降低银耗，降低加工成本，同时可以在电池的正面和背面同时成型电极，大幅提升加工效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述热压固化机构包括电池承载基板、第一支架、热压驱动模组和热压组件，所述电池承载基板设有容置槽和第一吸附孔，所述容置槽内用于容纳电极材料以使该电极材料与电池的背面接触，所述第一吸附孔用于吸附固定电池，所述敷料机构能向所述电池的正面敷设电极材料，所述热压驱动模组设置于所述第一支架上并与所述热压组件驱动连接，所述热压驱动模组用于驱动所述热压组件与所述电池接触，以使电极材料与电池的正面和背面粘接固定。

在其中一个实施例中，所述敷料机构包括敷料驱动模组、第二支架、裁切驱动模组和切刀，所述敷料驱动模组用于使所述电极供料机构送出的电极材料由等待位运送至目标放置位，所述裁切驱动模组设置于所述第二支架上并与所述切刀驱动连接，所述裁切驱动模组用于驱动所述切刀将电极材料切断。

在其中一个实施例中，所述敷料机构还包括敷料定位相机、位置微调模组和导向件，所述导向件设置于所述第二支架上并用于对电极材料进行移动导向，所述位置微调模组用于根据所述敷料定位相机的监测信号对偏位的电极材料进行矫正。

在其中一个实施例中，所述敷料机构还包括敷料升降模组和敷料执行模组，所述敷料升降模组设置于所述第二支架上，所述敷料执行模组与所述敷料升降模组连接并用于将电极材料放置于电池的正面和背面位置。

在其中一个实施例中，所述太阳电池加工系统还包括第一电池转移机构、正面印刷机构、翻转机构、第二电池转移机构、背面印刷机构和移载机构，所述第一电池转移机构、所述正面印刷机构、所述翻转机构、所述第二电池转移机构、所述背面印刷机构和所述移载机构沿着电池印刷流程依次设置。

在其中一个实施例中，所述第一电池转移机构和所述第二电池转移机构均包括传送动力机构、传送件、基座和电池承载底板，所述传送动力机构与所述传送件驱动连接，所述基座与所述传送件传动连接，所述电池承载底板设置于所述基座上并用于承载电池，所述电池承载底板开设有避让槽和负压吸附孔。

在其中一个实施例中，所述第一电池转移机构和所述第二电池转移机构还均包括防护膜层、对位标识和定位视觉相机，所述防护膜层用于设置于所述电池上，所述防护膜层设有镂空口，所述对位标识用于对电池进行定位，所述定位视觉相机与所述正面印刷机以及所述背面印刷机分别电性连接。

在其中一个实施例中，所述正面印刷机和所述背面印刷机均包括驱动件、刮刀、网版、电池承载平台、定位套和印刷视觉相机，所述驱动件与所述刮刀驱动连接，并可驱动所述刮刀在所述网版上移动，所述网版嵌套于所述定位套内，所述定位套设置于所述电池承载平台上，所述电池承载平台设有凹槽；所述印刷视觉相机用于监测电池、网版与电池承载平台的相对位置。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括翻转驱动件、固定支架、联动轴、翻转臂、翻转吸盘和翻转视觉相机，所述翻转驱动件设置与所述固定支架上，所述翻转臂通过所述联动轴与所述翻转驱动件驱动连接，所述翻转吸盘设置于所述翻转臂上，所述翻转视觉相机用于获取所述翻转臂的实时位置；

所述移载机构包括移载机械手、吸盘和吸嘴，所述吸盘设置于所述移载机械手上，所述吸嘴设置于所述吸盘上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的太阳电池加工系统的平面结构图；

图2为本申请中电极供料机构、敷料机构、热压固化机构的组装结构图；

图3为第一电池转移机构的结构示意图；

图4为正面印刷机的结构示意图；

图5为翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、太阳电池加工系统；10、传输平台；20、电极供料机构；30、敷料机构；31、敷料驱动模组；32、第二支架；33、裁切驱动模组；34、切刀；35、敷料定位相机；36、位置微调模组；37、导向件；38、敷料升降模组；40、热压固化机构；41、电池承载基板；411、容置槽；412、第一吸附孔；42、第一支架；43、热压驱动模组；44、热压组件；50、第一电池转移机构；51、传送动力机构；52、传送件；53、基座；54、电池承载底板；55、避让槽；56、负压吸附孔；57、防护膜层；58、对位标识；59、定位视觉相机；60、正面印刷机构；61、驱动件；62、刮刀；63、网版；64、电池承载平台；65、定位套；66、印刷视觉相机；70、翻转机构；71、翻转驱动件；72、固定支架；73、联动轴；74、翻转臂；75、翻转吸盘；76、翻转视觉相机；80、第二电池转移机构；90、背面印刷机构；90a、移载机构；200、电池。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种太阳电池加工系统，其包括：印刷装置以及串接装置。印刷装置用于对电池200执行正面和背面印刷作业，串接装置则用于对完成印刷后的电池200进行串接作业，也即使焊带(电极材料)将相邻两个电池200串接为一体。

所述印刷装置用于对电池200的正面和背面进行印刷加工。本实施例中，所述太阳电池加工系统还包括第一电池转移机构50、正面印刷机构60、翻转机构70、第二电池转移机构80、背面印刷机构90和移载机构90a，所述第一电池转移机构50、所述正面印刷机构60、所述翻转机构70、所述第二电池转移机构80、所述背面印刷机构90和所述移载机构90a沿着电池200印刷流程依次设置。

此外，太阳电池加工系统还包括上料机构和第一视觉定位机构，上料机构设置于第一电池转移机构50的上游位置，用于自动进行电池200上料；第一视觉定位机构设置在上料机构与第一电池转移机构50之间。具体而言，工作时待印刷的电池200通过传输带由料盒传输至电池200上料位，然后由电池200矫正机构进行左右位置矫正。完成矫正后由固定在吸盘上的负压吸孔吸附在吸盘上将其输送至第一视觉定位机构进行印刷前的视觉拍照定位。

紧接着，第一电池转移机构50将电池200送入正面印刷机构60，正面印刷机构60对电池200的正面完成印刷作业。正面印刷机构60的下游还设有另一个第一电池转移机构50，用于将完成正面印刷的电池200导出正面印刷机构60。此外，另一个第一电池转移机构50的下游还依次设置有正面印刷完成等待位和电池200校正位，正面印刷完成等待位用于暂时存放完成正面印刷的电池200，之后电池200送入电池200校正位进行矫正。紧接着，翻转机构70将电池200进行180°旋转，将电池200的背面朝上；之后电池200通过第二电池转移机构80送入背面印刷机构90，背面印刷机构90对电池200的背面完成印刷作业，最终由移载机构90a送入串接装置中。

请继续参阅图2至图5，在一些实施例中，所述第一电池转移机构50和所述第二电池转移机构80均包括传送动力机构51、传送件52、基座53和电池承载底板54，所述传送动力机构51与所述传送件52驱动连接，所述基座53与所述传送件52传动连接，所述电池承载底板54设置于所述基座53上并用于承载电池200，所述电池承载底板54开设有避让槽55和负压吸附孔56。

第一电池转移机构50和第二电池转移机构80用于印刷时对电池200承载及转运。具体地，电池承载底板54用于装载从移载机构90a转移而来的电池200。传送动力机构51驱动传送件52旋转，传送件52便可带动基座53同步移动，使得基座53和电池承载底板54便可在摩擦力作用下带动电池200水平移动。负压吸附孔56用于吸附固定电池200，避免在印刷过程中因受力而发生位置偏移。避让槽55的设置目的在于避让电池200上已经印刷完成的材料不与其他面接触而造成损伤。

进一步地，所述第一电池转移机构50和所述第二电池转移机构80还均包括防护膜层57、对位标识58和定位视觉相机59，所述防护膜层57用于设置于所述电池200上，所述防护膜层57设有镂空口，所述对位标识58用于对电池200进行定位，所述定位视觉相机59与所述正面印刷机以及所述背面印刷机分别电性连接。防护膜层57放置在电池200上，起到防止电池200表面产生脏污或者避免电池200表面磨蹭损伤。对位标识58用于对电池200进行定位，同时定位视觉相机59对电池200进行拍照，以获取其位置数据，供印刷机进行印刷时使用。

在一些实施例中，所述正面印刷机和所述背面印刷机均包括驱动件61、刮刀62、网版63、电池承载平台64、定位套65和印刷视觉相机66，所述驱动件61与所述刮刀62驱动连接，并可驱动所述刮刀62在所述网版63上移动，所述网版63嵌套于所述定位套65内，所述定位套65设置于所述电池承载平台64上，所述电池承载平台64设有凹槽；所述印刷视觉相机66用于监测电池200、网版63与电池承载平台64的相对位置。

可以理解的，正面印刷机和背面印刷机用于分别在电池200的正面和背面印刷形成所需的图形图案。需要进行印刷作业时，首先将印刷浆料添加到网版63上，之后启动印刷程序，控制指令会发送给驱动件61，驱动件61驱动刮刀62在网版63表面进行往复运动，网版63上的印刷浆料便会在刮刀62的挤压作用下通过网版孔挤出至电池200表面从而形成所需的图形图案。

在此过程中，定位套65对网版63起到定位作用，避免网版63在刮刀62作用下发生位置偏移。例如，定位套65为具有高伸缩模量强度的胶套。由于电池200的双面印刷了图形，为避免已印刷的电池200表面材料被损坏，电池承载平台64上设计了凹槽，凹槽对图形起到避空作用。为了保证印刷精度，印刷视觉相机66可对电池200、网版63和电池承载平台64的相对位置进行实时监测，当出现位置偏斜时进行报警，以便人员及时干预进行矫正。

在上述任一实施例的基础上，所述翻转机构70包括翻转驱动件71、固定支架72、联动轴73、翻转臂74、翻转吸盘75和翻转视觉相机76，所述翻转驱动件71设置与所述固定支架72上，所述翻转臂74通过所述联动轴73与所述翻转驱动件71驱动连接，所述翻转吸盘75设置于所述翻转臂74上，所述翻转视觉相机76用于获取所述翻转臂74的实时位置。

当完成正面印刷的电池200移动到翻转机构70的工作范围内后，翻转吸盘75将电池200吸附固定，紧接着翻转驱动件71通过联动轴73带动翻转臂74旋转180°，从而就可将电池200的正面翻转至朝下，同时将背面翻转至朝上，方便后续对电池200进行背面印刷。在此过程中，翻转视觉相机76对翻转臂74进行拍照，从而就能够获得电池200的实时位置，以便在偏位后进行矫正。

此外，所述移载机构90a包括移载机械手、吸盘和吸嘴，所述吸盘设置于所述移载机械手上，所述吸嘴设置于所述吸盘上。完成背面印刷后，移载机械手驱动吸盘接近电池200，吸嘴将电池200吸附固定，紧接着移载机械手将电池200转移至至热压固化机构40中。

所述串接装置包括传输平台10、电极供料机构20、敷料机构30和热压固化机构40，所述电极供料机构20、所述敷料机构30和所述热压机构依次安装于所述传输平台10上，所述印刷装置能向所述热压固化机构40中转移印刷加工完成后的电池200，所述电极供料机构20用于向所述敷料机构30供给电极材料，所述敷料机构30用于向所述热压固化机构40中的所述电池200的正面和背面敷设电极材料，所述热压固化机构40用于使所述电极材料粘接固化至所述电池200上。

传输平台10用于承载由移载机构90a转移而来的电池200，并将电池200按照预设节拍向下游传送。可选地，传输平台10可以是皮带输送机、链板输送机等其中的任意一种。

电极供料机构20具体为一种物料放卷机构，也即通过可旋转的卷筒将电极材料释放出，方便敷料机构30牵引电极材料敷设至电池200的背面和正面，紧接着热压固化机构40向下挤压层叠设置的电极材料-电池200-电极材料，即可使三者粘接为一体。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的太阳电池加工系统中，电池200在印刷装置内先后完成正面和背面印刷加工后，紧接着转移至串接装置中进行串接加工。具体地，电极供料机构20向敷料机构30供给电极材料，敷料机构30将电极材料第一次敷设至热压固化机构40中，紧接着印刷装置将完成印刷后的电池200转移至热压固化机构40中，此时电池200置于第一次敷设的电极材料的上方，电池200的背面与电极材料接触；紧接着敷料机构30第二次将电极材料敷设至电池200的正面预设位置；最后，热压固化机构40进行热压作业，从而将先后两次敷设的电极材料与电池200热压粘接为一体。相较于现有技术而言，本方案的电极材料加工方式通过热压粘接工艺成型，不仅可以替代传统的银栅线，降低银耗，降低加工成本，同时可以在电池200的正面和背面同时成型电极，大幅提升加工效率。

在一些实施例中，所述热压固化机构40包括电池承载基板41、第一支架42、热压驱动模组43和热压组件44，所述电池承载基板41设有容置槽411和第一吸附孔412，所述容置槽411内用于容纳电极材料以使该电极材料与电池200的背面接触，所述第一吸附孔412用于吸附固定电池200，所述敷料机构30能向所述电池200的正面敷设电极材料，所述热压驱动模组43设置于所述第一支架42上并与所述热压组件44驱动连接，所述热压驱动模组43用于驱动所述热压组件44与所述电池200接触，以使电极材料与电池200的正面和背面粘接固定。

电池承载基板41上设置的容置槽411用于容纳第一次敷设的电极材料，以使电池200的背面能够与该电极材料相对，并避免电极材料发生偏移而影响粘接精度。第一吸附孔412用于吸附固定电池200，避免热压加工时电池200发生偏移而影响加工质量。当敷料机构30向电池200的正面敷设电极材料之后，紧接着热压驱动模组43驱动热压组件44下降，热压组件44产生热量，从而就能够将电极材料与电池200热压固定为一体。

本事实例中，热压组件44由热压块和加热器构成，加热器设置在热压块的内腔中，这样能够避免加热器直接接触电极材料和电池200而引温度过高造成伤害。此外，热压块上还设置有压力计，以对压力实时监测，当压力超过设计安全值时会进行报警，避免压坏电池200。

此外，在一些实施例中，所述敷料机构30包括敷料驱动模组31、第二支架32、裁切驱动模组33和切刀34，所述敷料驱动模组31用于使所述电极供料机构20送出的电极材料由等待位运送至目标放置位，所述裁切驱动模组33设置于所述第二支架32上并与所述切刀34驱动连接，所述裁切驱动模组33用于驱动所述切刀34将电极材料切断。

因而敷料驱动模组31能够将电极材料从电极供料机构20处牵引至容置槽411以及电池200的正面上方(即目标放置位)，紧接着裁切驱动模组33驱动切刀34将电极材料切断，保证与电池200粘接的电极材料的长度满足要求。可选地，裁切驱动模组33可以是气缸模组、电机丝杠模组等其中的任意一种。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述敷料机构30还包括敷料定位相机35、位置微调模组36和导向件37，所述导向件37设置于所述第二支架32上并用于对电极材料进行移动导向，所述位置微调模组36用于根据所述敷料定位相机35的监测信号对偏位的电极材料进行矫正。敷料定位相机35对电极材料的放置位置进行实时检测并提供调整依据。当发现电极材料的放置位置发生偏斜后，反馈信号至控制器，控制器根据标准对偏差值进行修整计算，然后发送数据给位置微调模组36，位置微调模组36便可根据需要调整的纠偏量对电极材料进行微调，保证精度要求。

更进一步地，所述敷料机构30还包括敷料升降模组38和敷料执行模组，所述敷料升降模组38设置于所述第二支架32上，所述敷料执行模组与所述敷料升降模组38连接并用于将电极材料放置于电池200的正面和背面位置。这样能够保证电极材料最终放置位置的精度，避免电极材料自由落下时因受空气阻力而发生飘动导致落点位置出现误差。

可选地，辅料升降模组可以是气缸模组等，辅料执行模组可以是吸盘模组等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种太阳电池加工系统，其特征在于，包括：

印刷装置，所述印刷装置用于对电池的正面和背面进行印刷加工；以及

串接装置，所述串接装置包括传输平台、电极供料机构、敷料机构和热压固化机构，所述电极供料机构、所述敷料机构和所述热压机构依次安装于所述传输平台上，所述印刷装置能向所述热压固化机构中转移印刷加工完成后的电池，所述电极供料机构用于向所述敷料机构供给电极材料，所述敷料机构用于向所述热压固化机构中的所述电池的正面和背面敷设电极材料，所述热压固化机构用于使所述电极材料粘接固化至所述电池上。

2.根据权利要求1所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述热压固化机构包括电池承载基板、第一支架、热压驱动模组和热压组件，所述电池承载基板设有容置槽和第一吸附孔，所述容置槽内用于容纳电极材料以使该电极材料与电池的背面接触，所述第一吸附孔用于吸附固定电池，所述敷料机构能向所述电池的正面敷设电极材料，所述热压驱动模组设置于所述第一支架上并与所述热压组件驱动连接，所述热压驱动模组用于驱动所述热压组件与所述电池接触，以使电极材料与电池的正面和背面粘接固定。

3.根据权利要求1所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述敷料机构包括敷料驱动模组、第二支架、裁切驱动模组和切刀，所述敷料驱动模组用于使所述电极供料机构送出的电极材料由等待位运送至目标放置位，所述裁切驱动模组设置于所述第二支架上并与所述切刀驱动连接，所述裁切驱动模组用于驱动所述切刀将电极材料切断。

4.根据权利要求3所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述敷料机构还包括敷料定位相机、位置微调模组和导向件，所述导向件设置于所述第二支架上并用于对电极材料进行移动导向，所述位置微调模组用于根据所述敷料定位相机的监测信号对偏位的电极材料进行矫正。

5.根据权利要求3所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述敷料机构还包括敷料升降模组和敷料执行模组，所述敷料升降模组设置于所述第二支架上，所述敷料执行模组与所述敷料升降模组连接并用于将电极材料放置于电池的正面和背面位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述太阳电池加工系统还包括第一电池转移机构、正面印刷机构、翻转机构、第二电池转移机构、背面印刷机构和移载机构，所述第一电池转移机构、所述正面印刷机构、所述翻转机构、所述第二电池转移机构、所述背面印刷机构和所述移载机构沿着电池印刷流程依次设置。

7.根据权利要求6所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述第一电池转移机构和所述第二电池转移机构均包括传送动力机构、传送件、基座和电池承载底板，所述传送动力机构与所述传送件驱动连接，所述基座与所述传送件传动连接，所述电池承载底板设置于所述基座上并用于承载电池，所述电池承载底板开设有避让槽和负压吸附孔。

8.根据权利要求7所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述第一电池转移机构和所述第二电池转移机构还均包括防护膜层、对位标识和定位视觉相机，所述防护膜层用于设置于所述电池上，所述防护膜层设有镂空口，所述对位标识用于对电池进行定位，所述定位视觉相机与所述正面印刷机以及所述背面印刷机分别电性连接。

9.根据权利要求6所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述正面印刷机和所述背面印刷机均包括驱动件、刮刀、网版、电池承载平台、定位套和印刷视觉相机，所述驱动件与所述刮刀驱动连接，并可驱动所述刮刀在所述网版上移动，所述网版嵌套于所述定位套内，所述定位套设置于所述电池承载平台上，所述电池承载平台设有凹槽；所述印刷视觉相机用于监测电池、网版与电池承载平台的相对位置。

10.根据权利要求6所述的太阳电池加工系统，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件、固定支架、联动轴、翻转臂、翻转吸盘和翻转视觉相机，所述翻转驱动件设置与所述固定支架上，所述翻转臂通过所述联动轴与所述翻转驱动件驱动连接，所述翻转吸盘设置于所述翻转臂上，所述翻转视觉相机用于获取所述翻转臂的实时位置；

所述移载机构包括移载机械手、吸盘和吸嘴，所述吸盘设置于所述移载机械手上，所述吸嘴设置于所述吸盘上。

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