CN215418204U - 电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池制造设备，包括纠偏装置、上胶装置、备条装置、固化装置及传送装置。电池串、电池串组及电池组件能够在传送装置的带动下依次进入纠偏工位、点胶工位及焊接工位，从而实现电池串的位置调整、点胶、汇流条放置及固化操作。而且，传送装置包括多个传送机构，多个传送机构能够独立运行，故每个传送机构的传送速度可根据其所处工位的操作效率进行调整，从而保证各个工序之间能够有序地衔接，实现电池加工过程中的自动化，从而显著提升生产效率。

Description

电池制造设备

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，特别涉及一种电池制造设备。

背景技术

在太阳能电池的生产加工过程中，多个电池串经排版构成电池组件后，还需要在电池组件上设置汇流条。汇流条能够串连电池串并实现电流的汇合，从而增大光电转化效率、方便电流汇集。

设置汇流条时，需要先将电池串按规则排列，再在电池串的预设点胶位点胶，接着将汇流条精确放置于排列好的电池串上，最后再进行焊接固化。目前，各个工序之间缺乏较好的衔接，一般都是各工序独立完成。如此，将导致太阳能电池的生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升太阳能电池的生产效率的电池制造设备。

一种电池制造设备，包括：

纠偏装置，能够将上料至纠偏工位的电池串按照预设姿态排列；

上胶装置，能够向位于点胶工位的所述电池串的点胶位上输出粘结材料；

备条装置，能够在备条工位制备汇流条，并将所述汇流条放置于所述电池串并由所述粘结材料粘接；

固化装置，能够使位于焊接工位的所述电池串上的所述粘结材料固化；及

传送装置，包括分别设置于所述纠偏工位、所述点胶工位、所述备条工位及所述焊接工位的多个传送机构，所述电池串能够在所述多个传送机构之间传递，并进入所述纠偏工位、所述点胶工位、所述备条工位及所述焊接工位。

在其中一个实施例中，所述纠偏工位、所述点胶工位、所述备条工位及所述焊接工位沿直线排列。

在其中一个实施例中，所述纠偏装置包括：

纠偏执行机构，用于拾取所述电池串，并能够带动所述电池串在承载平面内平移及旋转；

纠偏升降机构，与所述纠偏执行机构传动连接，并能够驱动所述纠偏执行机构沿垂直于所述承载平面的方向升降。

在其中一个实施例中，所述上胶装置包括：

点胶执行机构，包括点胶驱动组件及出胶组件，所述出胶组件包括点胶头，所述点胶头设于所述点胶驱动组件的驱动端，并能够在所述点胶驱动组件的驱使下沿平行于点胶平面的第一方向及平行于所述点胶平面且垂直于所述第一方向的第二方向平移；及

变位驱动机构，与所述点胶执行机构传动连接，所述变位驱动机构能够驱使所述点胶执行机构沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述备条装置能够在所述汇流条上形成拱起部位。

在其中一个实施例中，包括汇流条折弯机构，所述汇流条折弯机构包括：

承接平台，设置有凸座；

折弯件，设置有凹座，汇流条能够自所述凸座与所述凹座之间穿过；及

折弯驱动件，能够驱使所述凸座及所述凹座相对移动，直至所述凸座插入所述凹座内。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括：

传送带组件，能够承载并输送所述电池串；

归正组件，能够沿相互垂直且平行于所述电池串的承载平面的两个方向对位于所述传送带组件上的所述电池串进行限位。

在其中一个实施例中，设置有至少两个所述焊接工位，且每个所述焊接工位均对应设置有所述固化装置及所述传送机构，所述电池串及所述汇流条能够进入任一所述焊接工位。

在其中一个实施例中，每个所述焊接工位上还设有避位装置，所述避位装置能够将对应的所述焊接工位上的所述电池串从所述传送机构的表面顶升，以在所述电池串与所述传送机构之间形成供其他电池串穿过的通道。

在其中一个实施例中，所述避位装置包括：

承托件，能够承载所述电池串；及

顶升驱动件，与所述承托件传动连接并能够驱使所述承托件沿垂直于所述传送机构的承载面的方向升降，以使所述承托件的承载面低于或高于所述传送机构的承载面。

上述电池制造设备，电池串、电池串组及电池组件能够在传送装置的带动下分别进入纠偏工位、点胶工位及焊接工位，从而实现电池串的位置调整、点胶、汇流条放置及固化操作。而且，传送装置包括多个传送机构，多个传送机构能够独立运行，故每个传送机构的传送速度可根据其所处工位的操作效率进行调整，从而保证各个工序之间能够有序地衔接，实现电池加工过程中的自动化，从而显著提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中电池制造设备的结构示意图；

图2为图1所示电池制造设备中纠偏装置的俯视图；

图3为图1所示电池制造设备中上胶装置的俯视图；

图4为图3所示上胶装置的主视图；

图5为图1所示电池制造设备中备条装置的主视图；

图6为图5所示备条装置中汇流条折弯机构的主视图；

图7为图6所示汇流条折弯机构中承接平台的主视图；

图8为图6所示汇流条折弯机构中局部A的动作过程示意图；

图9为图1所示电池制造设备中焊接装置的主视图；

图10为图1所示电池制造设备中传送机构的俯视图；

图11为图1所示电池制造设备中避位装置的主视图；

图12为图11所示避位装置的俯视图；

图13为本实用新型一个实施例中太阳能电池在模板中的状态示意图；

图14为本实用新型另一个实施例中太阳能电池在模板中的状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的电池制造设备10包括纠偏装置100、上胶装置200、备条装置300、固化装置400及传送装置500。

电池制造设备10用于制备如图13及图14所示的太阳能电池20，太阳能电池20包括多个并排设置的电池串21及用于连接多个电池串21的汇流条22。电池串21与汇流条22之间通过粘结材料，如导电胶、锡膏实现连接。具体的，一根汇流条22串连多个电池串21，一般先在每个电池串21预设的点胶位上涂覆粘结材料，再将汇流条22放置于电池串21上并通过粘结材料进行粘接，最后再使粘结材料固化即可。为了增强连接效果，一般设置有多个在电池串21的延伸方向上间隔设置的汇流条22，且每个汇流条22均与所有电池串21连接。

以图13所示太阳能电池为例，六个电池串21并排设置，且设置四根汇流条22，汇流条22与电池串21的延伸方向正交，故需要沿电池串21的延伸方向设置A、B、C、D四排连接位置，任一电池串21的连接位置上至少具备一个点胶位，具体到一实施例中，每排连接位置设置a、b、c、d、e、f六个的点胶位。

纠偏装置100能够将上料至纠偏工位的电池串21排列成电池串组。上胶装置200能够向位于点胶工位的电池串组的点胶位输出粘结材料。备条装置300能够将汇流条22放置于电池串组并由粘结材料粘接，以得到电池组件。固化装置400能够使位于焊接工位的组件上的粘结材料固化。传送装置500能够带动电池串、电池串组及电池组件在纠偏工位、点胶工位及焊接工位之间流转，从而使得电池串、电池串组及电池组件能够分别进入纠偏工位、点胶工位及焊接工位。如此，方便纠偏装置100、上胶装置200、备条装置300、固化装置400能够顺利地执行对应的工序。

具体在本实施例中，纠偏工位、点胶工位及焊接工位沿直线排列。如此，能够方便电池串21、电池串组、电池组件在各个工位之间传输，从而有利于纠偏装置100、上胶装置200、备条装置300、固化装置400对应的工序之间顺利衔接，进而有助于提升加工效率。

用于生产太阳能电池20的多个电池串21可先通过人工或上料机构上料至纠偏工位，多个电池串21一般由模板30承托。模板30一般呈矩形，模板30可以是玻璃板，能够透光。如图13所示，为保证外形美观、确保汇流条22起到汇流作用以及保证每一电池串21受遮挡的程度相当，同一汇流条22与各个电池串21的连接位置应该相同。因此，在将汇流条22与电池串21连接前，还需通过纠偏装置100对电池串21的姿态进行调整，以使多个电池串21并排且两端对齐。

传送装置500将承载有多个(如六个)电池串21的模板30输送至纠偏工位，纠偏装置100提取电池串21，并带动电池串21在承载平面(承载平面指的是支撑电池串21的平面，一般为水平面)内进行前、后、左、右各方向平移及旋转，从而调整每个电池串21的位置及延伸方向，最终使位于纠偏工位的多个电池串21处于并排且两端对齐的状态，得到电池串组。

请一并参阅图2，在本实施例中，纠偏装置100包括纠偏执行机构110及纠偏升降机构120。其中：

纠偏执行机构110用于拾取电池串21，并能够带动电池串21在承载平面内平移及旋转。纠偏执行机构110可以通过吸盘吸取电池串21，并通过机械臂、导轨滑块机构带动电池串21平移。为实现旋转，一般还设置有旋转气缸、电机等驱动机构，以带动电池串21绕垂直于承载平面的转轴旋转。经过平移能够对电池串21的位置进行调整，通过旋转能够调整电池串21的角度，从而使得多个电池串21处于并排且两端对齐的状态。

纠偏升降机构120与纠偏执行机构110传动连接。具体的，纠偏升降机构120可以是电缸、直线驱动模组等。纠偏升降机构120能够驱动纠偏执行机构110沿垂直于承载平面的方向升降，从而使纠偏执行机构110靠近或远离位于纠偏工位的电池串21。如此，能够方便纠偏执行机构110提取和下放电池串21。而且，当纠偏执行机构110拾取电池串21后，通过纠偏升降机构120的作用可使电池串21从模板30表面抬起，从而能有效地防止电池串21在平移及旋转过程中，因与模板30的表面摩擦而产生损伤。

纠偏装置100一般还设置有检测组件(图未示)。检测组件可以是CCD相机等图像采集组件，一般悬置于纠偏工位上方。当电池串21上料至纠偏工位后，检测组件能够实时检测各个电池串21的姿态，从而方便纠偏执行机构110对各电池串21的姿态进行调整。

在纠偏工位完成姿态调整后，电池串组可通过传送装置500传输至点胶工位，由上胶装置200向电池串21预设的点胶位上涂覆粘结材料。本实施例中的上胶装置200采用点涂粘结材料的方式代替喷涂或者抹涂，在节省粘结材料的同时，还能提升粘结材料输出的精度，从而有效保证电池串21与汇流条22的连接精度。

请一并参阅图3及图4，在本实施例中，上胶装置200包括点胶执行机构210及变位驱动机构220。其中：

点胶执行机构210包括点胶驱动组件211及出胶组件212。其中，出胶组件212包括点胶头2121。粘结材料可由点胶头2121排出，从而针对点胶位实现点胶。出胶组件212一般还包括控制阀2122，用于控制点胶头2121的连通或断开，从而控制粘结材料的输出或不输出。

点胶头2121设于点胶驱动组件211的驱动端，并能够在点胶驱动组件211的驱使下沿第一方向及第二方向平移。第一方向与第二方向相互垂直，且均平行于点胶平面。点胶平面即为多个预设的点胶位所在的平面。因此，在点胶驱动组件211的驱动下，能够使点胶头2121与点胶平面内任一点胶位对齐。点胶头2121与点胶位对齐，指的是点胶头2121的出胶部位位于点胶位的正上方，此时点胶头2121便可向点胶位输出粘结材料，实现点胶。

具体的，第一方向指的是同一排点胶位中多个点胶位的设置方向，即图13所示的左右方向，而第二方向则指的是多排点胶位的设置方向，即图13所示的竖直方向。具体在本实施例中，点胶驱动组件211还能够驱使点胶头2121沿垂直于第一方向及第二方向的第三方向升降。

第三方向即图13垂直于图纸平面的方向，也即垂直于点胶平面的方向。当点胶驱动组件211带动点胶头2121沿第三方向升降时，可使点胶头2121远离或靠近点胶平面。点胶头2121在向下一个点胶位转移时，可先使点胶头2121抬升再平移至对应点胶位的上方，最后再下降至合适的高度进行点胶。如此，能够防止点胶头2121与点胶平面内的其他结构产生干扰，安全性更高。

变位驱动机构220与点胶执行机构210传动连接，变位驱动机构220能够驱使点胶执行机构210沿第二方向移动。变位驱动机构220可采用气缸、电缸等驱动构件。为了实现更稳定的驱动，本实施例中的变位驱动机构220采用双侧支撑的电机传动轴驱动结构。即，电机的两端均设有传动轴，两端的传动轴分别带动皮带转动，进而通过皮带传动带动点胶执行机构210沿第二方向移动。

变位驱动机构220在第二方向上的行程大于第二驱动组件112。第二驱动组件112用于对点胶头2121的位置进行微调，以使其能够与同一排内的点胶位均实现对准，而变位驱动机构220则带动点胶头2121沿第二方向从其中一排点胶位转移至另一排点胶位上。

正常情况下如图13所示，待点胶的电池串组在模板30上排列规整。点胶时，变位驱动机构220先驱使点胶执行机构210移动至与A排点胶位对应的位置，点胶执行机构210调整点胶头2121与A排的点胶位a对齐；点胶头2121出胶，完成对点胶位a的点胶；点胶驱动组件211驱使点胶头2121沿第一方向平移，以使点胶头2121依次与A排中的点胶位b、c、d、e、f对齐并完成点胶。接着，变位驱动机构220再驱使点胶执行机构210移动至与B排点胶位对应的位置，并按照与A排相同的方式完成对B排中所有点胶位的点胶。

但是，电池串组位置通常会在模板30上发生偏移，其状态如图14所示，每一排中多个点胶位的排列方向与第一方向存在交叉。点胶时，变位驱动机构220可同样先驱使点胶执行机构210移动至与A排点胶位对应的位置，并完成对点胶位a的点胶；接着，点胶驱动组件211在驱使点胶头2121沿第一方向平移的同时，还根据点胶位的实际位置驱使点胶头2121沿第二方向平移。如此，可使得点胶头2121沿与第一方向交叉的方向移动，从而使得点胶头2121依次与A排中的点胶位b、c、d、e、f对齐并完成点胶。接着，变位驱动机构220再驱使点胶执行机构210移动至与B排点胶位对应的位置，并按照与A排相同的方式完成对B排中所有点胶位的点胶。

为了提升效率，在本实施例中，点胶执行机构210为多个，且多个点胶执行机构210沿第二方向间隔设置，变位驱动机构220能够对每个点胶执行机构210在第二方向上的位置进行调整。

变位驱动机构220可设置多个，并与多个点胶执行机构210一一对应的传动连接。多个点胶执行机构210能够分别对多排点胶位进行点胶。譬如该实施例中的点胶执行机构210为四个，四个点胶执行机构210能同时对A、B、C、D四排点胶位进行点胶。可见，上胶装置200的点胶效率能够得到显著提升。

而针对不同型号的太阳能电池，汇流条22与电池串21的连接位置会改变，故各排的点胶位的分布位置也会变化。在变位驱动机构220的驱使下，每个点胶执行机构210的位置还可调整，从而改变多个点胶执行机构210之间的距离。因此，在不同型号的太阳能电池20的生产过程中，可对应调整各个点胶执行机构210的位置，从而使其与每一排点胶位重新一一对应，故还可提升电池制造设备10的适用范围。

综上，变位驱动机构220主要有两个作用：当上胶装置200包括一个点胶执行机构210时，变位驱动机构220能够驱动该点胶执行机构210先后运动至各排点胶位，以便于一个点胶执行机构210完成多排点胶位的点胶。当上胶装置200包括多个点胶执行机构210时，变位驱动机构220用于调整各点胶执行机构210之间的间距，以便于任一排点胶位均能独立地与一个点胶执行机构210对应。

完成点胶后，便需要进行汇流条22的上料。汇流条22的上料借由备条装置300完成。备条装置300设置于备条工位，备条装置300可先在备条工位制备所需长度的汇流条22，也可采用预先制备好的成品汇流条22。备条装置300能够将汇流条22放置于电池串21并由粘结材料粘接，从而得到电池组件。备条装置300上料的方式可以为多种，譬如：

可先将备条装置300制备的成品汇流条22搬运到点胶工位，待电池串组点胶完成后，再将汇流条22放置于粘结材料上；或者，传送装置500将完成点胶的电池串组输出至备条工位，备条装置300直接把所制得的成品汇流条22搬到电池串21上；又或者，传送装置500将完成点胶的电池串组输出至焊接工位，备条装置300同样将所制得的成品汇流条22送入焊接工位，并将汇流条22放置于粘结材料上。

在后续的焊接过程中，汇流条22可能会因热胀冷缩而对电池串21造成损坏。为了避免这一问题，本实施例中的备条装置300能够在所制得的汇流条22上形成拱起部位。焊接时，即使汇流条22受温度变化发生热胀后冷缩，拱起部位也能够释放一段长度，从而减少收缩的汇流条22对电池串21的拉力，有效解决焊接后电池组件的曲翘问题。

请一并参阅图5及图6，在本实施例中，备条装置300包括汇流条折弯机构310，汇流条折弯机构310包括承接平台311、折弯件312及折弯驱动件313。

其中：

承接平台311可以是金属板状结构，具有较强的机械强度，能够对待弯折的汇流条起到支撑作用。汇流条22一般呈长条形，故承接平台311一般也呈长条形。承接平台311设置有凸座3111。凸座3111可以固定于承接平台311，也可以相对于承接平台311可移动。凸座3111的作用相当于模具中的凸模，能够成型汇流条22上的拱起部位的内表面，内表面即为拱起部位内凹的表面。

折弯件312也可以是金属板状结构，一般为长条形且延伸方向与承接平台311的延伸方向一致。折弯件312设置有凹座3121。凹座3121可以固定于折弯件312，也可以相对于折弯件312可移动。凹座3121的作用相当于模具中的凹模，能够成型汇流条22上的拱起部位的外表面，外表面即为拱起部位外凸的表面。

折弯驱动件313可以是电缸、气缸或电机丝杠副结构。而且，折弯驱动件313能够驱使凸座3111及凹座3121相对移动，直至凸座3111插入凹座3121内。具体的，承接平台311及折弯件312中的任一个固定设置，另一个与折弯驱动件313传动连接；或者，承接平台311及折弯件312分别与折弯驱动件313传动连接，均能够使凹座3121与凸座3111相对移动。又或者，承接平台311及折弯件312均固定设置，而折弯驱动件313与凸座3111及凹座3121中的至少一个传动连接。

具体的，凹座3121与凸座3111能够在图6所示的竖直方向上相对设置，故折弯驱动件313能够驱使凸座3111及凹座3121沿该竖直方向相对移动。

而且，汇流条22能够自凸座3111与凹座3121之间穿过。在对汇流条22进行折弯处理时，可先将待弯折的汇流条22引入凸座3111与凹座3121之间。接着，启动折弯驱动件313以驱使凸座3111与凹座3121彼此靠近，直至凸座3111插入凹座3121内。此时，汇流条22被夹持于凸座3111与凹座3121之间，并通过凸座3111与凹座3121的配合在汇流条22上成型出拱起部位。

此外，备条装置300还包括放卷机构320、牵引机构330、裁切机构340及移载机构350及汇流条折弯机构310。牵引机构330能够从放卷机构320中拉出预设长度的汇流条的卷料，并将汇流条引入汇流条折弯机构310；裁切机构340裁断后，获得所需长度的汇流条成品带；汇流条折弯机构310对汇流条成品带进行折弯处理，得到带拱起部位的汇流条22；再由移载机构350将汇流条22送至电池串21上。

在凹座3121与凸座3111相互配合折弯汇流条22时，汇流条22的折弯区域由凹座3121与凸座3111夹紧，并最终成型为拱起部位，而汇流条22的非折弯区域可能会因架空而变形。

为避免这一问题，请一并参阅图7及图8，在本实施例中，承接平台311的表面开设有凹槽301，凸座3111滑动设置于凹槽301内，非折弯时，凸座3111用于接触汇流条22的表面不高于承接平台311用于接触汇流条22的表面；折弯时，凸座3111用于接触汇流条22的表面突出于承接平台311并插入凹座3121。

折弯前，先将汇流条22平铺在承接平台311上，汇流条折弯机构310的状态如图8中的(a)部分所示；折弯时，折弯件312与承接平台311相互靠近，直至凹座3121将汇流条22的压持于凹槽301的边缘，以对汇流条22起到固定作用，汇流条折弯机构310的状态如图8中的(b)部分所示；具体的，在汇流条22延伸方向上，凹槽301的长度小于凹座3121的长度。如此，承接平台311与折弯件312相向运动至相抵时，凹座3121部分抵靠凹槽301的边缘，从而压紧汇流条22上折弯区域的外侧，在固定汇流条22的同时，避免非折弯区域受到折弯影响。

接着，凸座3111朝向折弯件312运动至凸座3111插入凹座3121，便可使汇流条22的折弯区域实现弯折，得到拱起部位，汇流条折弯机构310的状态如图8中的(c)部分所示。

进一步的，具体在本实施例中，折弯驱动件313包括第一驱动件3131及第二驱动件3132，第一驱动件3131能够驱使凹座3121朝向凸座3111运动至与凹槽301的边缘抵接，第二驱动件3132能够驱使凸座3111插入凹座3121内。

汇流条22与电池串21通过粘结材料粘接得到电池组件后，便可在焊接工位进行焊接。固化装置400使电池组件上的粘结材料固化，汇流条22便能与电池串21实现牢固的连接。

请一并参阅图9，在本实施例中，固化装置400包括焊接驱动机构410、抵压机构420及热焊机构430。其中：

焊接驱动机构410可以是气缸、电机与导轨滑块配合的结构。抵压机构420及热焊机构430与焊接驱动机构410传动连接，能够在焊接驱动机构410的驱使下相对于焊接工位的电池串21移动，从而完成焊接。具体的，焊接驱动机构410能够沿水平及竖直方向带动抵压机构420及热焊机构430移动。

抵压机构420可以是竖直延伸的柱状结构，热焊机构430可以是内置加热棒的加热块。抵压机构420能够在焊接驱动机构410的驱使下将位于焊接工位的汇流条22压持于电池串21，而热焊机构430能够加热粘结材料。在抵压机构420的抵持作用下，能够使汇流条22在电池串21上保持位置固定，从而便于热焊机构430准确作用于汇流条22，并完成焊接。

传送装置500包括多个传送机构510，多个传送机构510分别设置于纠偏工位、点胶工位及焊接工位。由于本实施例中的上述多个工位沿直线排列，故多个传送机构510也沿直线布置。电池串21电池串组及电池组件能够在多个传送机构510之间传递，以分布进入纠偏工位、点胶工位及焊接工位。多个传送机构510的结构可以相同，且相互之间独立运行。也就是说，每个工位对应设置一个传送机构510，每个传送机构510均可将电池串21和/或汇流条22传递至其对应的工位。

由于多个传送机构510单独运行。因此，每个传送机构510的传送速度均可根据其所处工位的操作效率进行单独调整，从而保证各个工序之间能够有序地衔接，实现电池加工过程中的自动化。

请一并参阅图10，在本实施例中，传送机构510包括传送带组件511及归正组件512。其中：

传送带组件511能够承载并输送电池串21。传送带组件511一般包括带轮及皮带，装有电池串21的模板30可承载于传送带组件511的承载面。归正组件512能够沿相互垂直且平行于电池串21的承载平面的两个方向对位于传送带组件511上的电池串21进行限位。因此，归正组件512既能够调整电池串21的状态，又能限定其位置。具体的，归正组件512可作用于模板30的侧边，通过对模板30的位置进行限制而对电池串21实现限位。

对于矩形的模板30而言，归正组件512一般设置有四个，且分别用于对模板30的四个侧边抵接。归正组件512一般包括驱动件及归正件，驱动件可以是气缸，归正件可以是滚轮。当装有电池串21的模板30转移至传送带组件511上时，对应的归正组件512便启动，由驱动件驱使归正件与模板30的侧边抵接，从而实现对电池串21的归正。

进一步的，传送机构510还包括辅助换型组件513，辅助换型组件513包括安装杆及设置于安装杆的导轮。安装杆垂直于传送带组件511的传送方向延伸，且分布于传送带组件511的两侧。辅助换型组件513能够延长的传送带组件511非传送方向上的长度，以便于承接更长版型的模板30，而导轮则能够辅助模板30在辅助换型组件513进行传送。

请再次参阅图1，在本实施例中，设置有至少两个焊接工位，且每个焊接工位均对应设置有固化装置400及传送机构510，电池组件能够进入任一焊接工位。

固化装置400在进行固化操作时，一般需要较长的焊接时间，故有可能出现一组电池组件进入固化模块400尚未完成固化，新一组的电池组件便已被构建并做好焊接准备的情况。如此，将会导致电池制造设备10需要停机等待，生产效率受到限制。

以本实施例中设置两个焊接工位及固化装置400为例，当第一组电池组件在其中一个焊接工位未完成固化时，做好焊接准备的第二组汇流条22及电池串21可进入另一个焊接工位，并由另一个固化装置400进行固化操作。而第一组电池组件完成固化后，成品被输出，原先被占用的焊接工位空出。此时，该被空出的焊接工位又可供第三组做好焊接准备的电池组件进入以进行固化操作，而第二组未完成固化的做好焊接准备继续在原焊接工位进行固化操作。以此类推，两个焊接工位及其对应的固化装置400能够交替工作，故电池制造设备10无需停机等待，生产效率得以进一步提升。

进一步的，在本实施例中，至少两个焊接工位沿直线排列，每个焊接工位上还设有避位装置600，避位装置600能够将对应的焊接工位上的电池串21从传送机构510的表面顶升，以便于传送机构510输送其他电池组件。

由于本实施例中的各个工位沿直线排列。因此，当待固化的电池组件要进入位于下游的第二个焊接工位时，则需要穿过位于上游的第一个焊接工位。电池组件在传送机构510的带动进入第一个焊接工位后，避位装置600将做好焊接准备从传送机构510的表面顶升。在固化装置400进行固化操作的过程中，电池串21及汇流条22始终被避位装置600支撑。此时，第二组电池组件完成构建后，可以先进入第一个焊接工位，在对应第一个焊接工位设置的传送机构510的传送下，再进入第二个焊接工位；对应第二个焊接工位设置的避位装置600顶升第二组电池组件，以便于对应第二个焊接工位设置的传送机构510能够继续工作。

固化完成后，避位装置600回位，从而将焊接好的汇流条22及电池串21再次放置于传送机构510上，并最终由传送机构510输出。

请一并参阅图11及图12，具体在本实施例中，避位装置600包括承托件610及顶升驱动件620。其中：

承托件610能够承载电池组件。具体的，承托件610能够承载装有电池组件的模板30。承托件610用的承载面上设置有柔性材料，如橡胶、塑料等制备的弹性垫板(图未标)。弹性垫板能够避免固化装置400下压时因刚性挤压而损害电池串21。顶升驱动件620与承托件610传动连接并能够驱使承托件610沿垂直于传送机构510的承载面的方向升降，以使承托件610的承载面低于或高于传送机构510的承载面。传送机构510的承载面及承托件610的承载面均为用于支撑电池组件的表面，一般指的是水平面。

初始状态，承托件610的承载面不高于传送机构510的承载面；进行固化操作时，顶升驱动件620驱动承托件610上升直至穿过传送机构510的承载面并顶起电池组件；固化完成，顶升驱动件620驱动承托件610下降，随着承托件610的承载面低于传送机构510的承载面，电池组件重新回到传送机构510的承载面上。

进一步地，避位装置600还包括辅助承托件630，辅助承托件630的结构类似于辅助换型组件513。在垂直于传送机构510的传送方向的方向，即图12所示的竖直方向上，辅助承托件630设于承托件610的两侧，故能够延长承托件610承载尺寸，以适用于不同型号的太阳能电池加工。

上述电池制造设备10，电池串21、电池串组及电池组件能够在传送装置500的带动下分别进入纠偏工位、点胶工位及焊接工位，从而实现电池串的位置调整、点胶、汇流条放置及固化操作。而且，传送装置500包括多个传送机构510，多个传送机构510能够独立运行，故每个传送机构510的传送速度可根据其所处工位的操作效率进行调整，从而保证各个工序之间能够有序地衔接，实现电池加工过程中的自动化，从而显著提升生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池制造设备，其特征在于，包括：

纠偏装置(100)，能够将上料至纠偏工位的电池串排列成电池串组；

上胶装置(200)，能够向位于点胶工位的所述电池串组的点胶位上输出粘结材料；

备条装置(300)，能够将汇流条放置于所述电池串组并由所述粘结材料粘接，以得到电池组件；

固化装置(400)，能够使位于焊接工位的所述电池组件上的所述粘结材料固化，以连接所述电池串与所述汇流条；及

传送装置(500)，包括分别设置于所述纠偏工位、所述点胶工位及所述焊接工位的多个传送机构(510)，所述电池串、所述电池串组及所述电池组件能够在所述多个传送机构(510)之间传递，以分别进入所述纠偏工位、所述点胶工位及所述焊接工位。

2.根据权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于，所述纠偏工位、所述点胶工位及所述焊接工位沿直线排列。

3.根据权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于，所述纠偏装置(100)包括：

纠偏执行机构(110)，用于拾取所述电池串，并能够带动所述电池串在承载平面内平移及旋转；

纠偏升降机构(120)，与所述纠偏执行机构(110)传动连接，并能够驱动所述纠偏执行机构(110)沿垂直于所述承载平面的方向升降。

4.根据权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于，所述上胶装置(200)包括：

点胶执行机构(210)，包括点胶驱动组件(211)及出胶组件(212)，所述出胶组件(212)包括点胶头(2121)，所述点胶头(2121)设于所述点胶驱动组件(211)的驱动端，并能够在所述点胶驱动组件(211)的驱使下沿平行于点胶平面的第一方向及平行于所述点胶平面且垂直于所述第一方向的第二方向平移；及

变位驱动机构(220)，与所述点胶执行机构(210)传动连接，所述变位驱动机构(220)能够驱使所述点胶执行机构(210)沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于，所述备条装置(300)能够在所述汇流条上形成拱起部位。

6.根据权利要求5所述的电池制造设备，其特征在于，所述备条装置(300)包括汇流条折弯机构(310)，所述汇流条折弯机构(310)包括：

承接平台(311)，设置有凸座(3111)；

折弯件(312)，设置有凹座(3121)，所述汇流条能够自所述凸座(3111)与所述凹座(3121)之间穿过；及

折弯驱动件(313)，能够驱使所述凸座(3111)及所述凹座(3121)相对移动，直至所述凸座(3111)插入所述凹座(3121)内。

7.根据权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于，所述传送机构(510)包括：

传送带组件(511)，能够承载并输送所述电池串；

归正组件(512)，能够沿相互垂直且平行于所述电池串的承载平面的两个方向对位于所述传送带组件(511)上的所述电池串进行限位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电池制造设备，其特征在于，设置有至少两个所述焊接工位，且每个所述焊接工位均对应设置有所述固化装置(400)及所述传送机构(510)，所述电池串及所述汇流条能够进入任一所述焊接工位。

9.根据权利要求8所述的电池制造设备，其特征在于，至少两个所述焊接工位沿直线排列，每个所述焊接工位上还设有避位装置(600)，所述避位装置(600)能够将对应的所述焊接工位上的所述组件从所述传送机构(510)的表面顶升，以便于所述传送机构(510)输送其他电池组件。

10.根据权利要求9所述的电池制造设备，其特征在于，所述避位装置(600)包括：

承托件(610)，能够承载所述电池组件；及

顶升驱动件(620)，与所述承托件(610)传动连接并能够驱使所述承托件(610)沿垂直于所述传送机构(510)的承载面的方向升降，以使所述承托件(610)的承载面低于或高于所述传送机构(510)的承载面。

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