JPH0840598A - シート材の搬送方法 - Google Patents
シート材の搬送方法Info
- Publication number
- JPH0840598A JPH0840598A JP17886894A JP17886894A JPH0840598A JP H0840598 A JPH0840598 A JP H0840598A JP 17886894 A JP17886894 A JP 17886894A JP 17886894 A JP17886894 A JP 17886894A JP H0840598 A JPH0840598 A JP H0840598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- holding
- conveying
- sheet
- conveying method
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 枚葉状のシート材の端面を確実に挟持し、同
じ姿勢で保持して、搬送中に周囲の装置に接触すること
なく、安定してシート材を搬送するシート材の搬送方法
を提供することにある。 【構成】 本発明に係るシート材の搬送方法は、可撓性
を有する枚葉状のシート材１の搬送方向と平行な両端部
２をそれぞれ挟持して、シート材１を懸架した状態で保
持し、この状態のまま所望の位置まで移動を行い、そし
て、その位置でシート材１を釈放することを特徴とす
る。
じ姿勢で保持して、搬送中に周囲の装置に接触すること
なく、安定してシート材を搬送するシート材の搬送方法
を提供することにある。 【構成】 本発明に係るシート材の搬送方法は、可撓性
を有する枚葉状のシート材１の搬送方向と平行な両端部
２をそれぞれ挟持して、シート材１を懸架した状態で保
持し、この状態のまま所望の位置まで移動を行い、そし
て、その位置でシート材１を釈放することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有する枚葉状
のシート材を搬送するシート材の搬送方法に関するもの
である。
のシート材を搬送するシート材の搬送方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、可撓性を有する枚葉状のシート材
を搬送する搬送装置として、例えば、図４に示すような
搬送装置がある。この搬送装置は、搬送コンベア３で搬
送された枚葉状のシート材１をセンサ４によりスキャニ
ングを行い、センサ４でシート材１の先端が搬送コンベ
ア４より突出したのを検知し、その際にチャック５でシ
ート材１の先端部を挟持し、挟持したままチャック５を
移動してシート材１を引きずりながら積載装置６上にシ
ート材１を搬送し、そして、チャック５を釈放して積載
装置６にシート材１を積載する搬送装置がある。このよ
うな搬送装置を用いて搬送する可撓性を有する枚葉状の
シート材１としては、紙やプリプレグ等がある。例え
ば、シート材１としてプリプレグを搬送すると、この搬
送装置は、チャック５で挟持したプリプレグを引きずり
ながら積載装置６上に搬送するので、積載装置６等に接
触して粉塵をまき散らしたり、端部が折れたり、また、
装置とプリプレグが擦れて変色したりする問題があっ
た。さらに、搬送されたプリプレグは、擦れて静電気が
生じて積載したプリプレグどうしが密着し、積載装置６
での位置決めが困難になっる問題があった。また、搬送
のためにチャック５でシート材１を挟持するが、コンベ
アで搬送されてくるシート材１をセンサ４によって検知
して、シート材１をチャック５で挟持するタイミングを
得るために、スキャニングするタイミングの変動により
シート材１を挟持する位置が変動し、チャック５で挟持
するのを失敗することがあった。
を搬送する搬送装置として、例えば、図４に示すような
搬送装置がある。この搬送装置は、搬送コンベア３で搬
送された枚葉状のシート材１をセンサ４によりスキャニ
ングを行い、センサ４でシート材１の先端が搬送コンベ
ア４より突出したのを検知し、その際にチャック５でシ
ート材１の先端部を挟持し、挟持したままチャック５を
移動してシート材１を引きずりながら積載装置６上にシ
ート材１を搬送し、そして、チャック５を釈放して積載
装置６にシート材１を積載する搬送装置がある。このよ
うな搬送装置を用いて搬送する可撓性を有する枚葉状の
シート材１としては、紙やプリプレグ等がある。例え
ば、シート材１としてプリプレグを搬送すると、この搬
送装置は、チャック５で挟持したプリプレグを引きずり
ながら積載装置６上に搬送するので、積載装置６等に接
触して粉塵をまき散らしたり、端部が折れたり、また、
装置とプリプレグが擦れて変色したりする問題があっ
た。さらに、搬送されたプリプレグは、擦れて静電気が
生じて積載したプリプレグどうしが密着し、積載装置６
での位置決めが困難になっる問題があった。また、搬送
のためにチャック５でシート材１を挟持するが、コンベ
アで搬送されてくるシート材１をセンサ４によって検知
して、シート材１をチャック５で挟持するタイミングを
得るために、スキャニングするタイミングの変動により
シート材１を挟持する位置が変動し、チャック５で挟持
するのを失敗することがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事実に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、枚葉
状のシート材の端面を確実に挟持し、同じ姿勢で保持し
て、搬送中に周囲の装置に接触することなく、安定して
シート材を搬送するシート材の搬送方法を提供すること
にある。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、枚葉
状のシート材の端面を確実に挟持し、同じ姿勢で保持し
て、搬送中に周囲の装置に接触することなく、安定して
シート材を搬送するシート材の搬送方法を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材１
の搬送方法は、可撓性を有する枚葉状のシート材１の搬
送方向と平行な両端部２をそれぞれ挟持して、シート材
１を懸架した状態で保持し、この状態のまま所望の位置
まで移動を行い、そして、その位置でシート材１を釈放
することを特徴とする。
の搬送方法は、可撓性を有する枚葉状のシート材１の搬
送方向と平行な両端部２をそれぞれ挟持して、シート材
１を懸架した状態で保持し、この状態のまま所望の位置
まで移動を行い、そして、その位置でシート材１を釈放
することを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明に係るシート材１の搬送方法によると、
可撓性を有する枚葉状のシート材の搬送方向と平行な両
端部をそれぞれ挟持して、シート材を懸架した状態で保
持し、この状態まま所望の位置まで移動を行い、その位
置でシート材を釈放するので、搬送途中で他の装置と接
触することなく、所望の位置まで搬送することが可能で
ある。さらに、シート材を確実に挟持し、懸架した状態
で移動するので、移動速度を高めることができる。
可撓性を有する枚葉状のシート材の搬送方向と平行な両
端部をそれぞれ挟持して、シート材を懸架した状態で保
持し、この状態まま所望の位置まで移動を行い、その位
置でシート材を釈放するので、搬送途中で他の装置と接
触することなく、所望の位置まで搬送することが可能で
ある。さらに、シート材を確実に挟持し、懸架した状態
で移動するので、移動速度を高めることができる。
【０００６】以下、本発明を添付した図面に沿って一実
施例について詳細に説明する。
施例について詳細に説明する。
【０００７】
実施例１ 図１は本発明のシート材の搬送方法を使用した一実施例
を示すシート材の搬送装置の斜視図、図２は図１のシー
ト材の搬送装置がシート材を挟持した正面図、さらに、
図３は、図２のシート材の搬送装置がシート材を釈放し
た正面図である。
を示すシート材の搬送装置の斜視図、図２は図１のシー
ト材の搬送装置がシート材を挟持した正面図、さらに、
図３は、図２のシート材の搬送装置がシート材を釈放し
た正面図である。
【０００８】本発明のシート材の搬送方法を使用したシ
ート材の搬送装置は、図１に示す如く、シート材１の搬
送方向と平行な両端部２を挟持するための挟持手段７
と、このシート材１を挟持した挟持手段７を移動させる
ための移動手段８とから構成されている。
ート材の搬送装置は、図１に示す如く、シート材１の搬
送方向と平行な両端部２を挟持するための挟持手段７
と、このシート材１を挟持した挟持手段７を移動させる
ための移動手段８とから構成されている。
【０００９】上記挟持手段７としては、図に示す如く、
シート材１の端部を確実に挟持できるもので、挟持部９
が角柱状、円柱状、および、パットを並べたもの等、挟
持箇所を連ねると、シート材１の端部に沿って直線状に
なるものが好ましく、それぞれの挟持面１０がシート材
１を挟持するよう上下に相対して位置し、ロータリアク
チェータやモータ等の回動機器を利用し、回動軸１１を
介して回動自在に動くものや、それぞれ独立してシリン
ダ等の直動機器を備えて挟持するものがある。
シート材１の端部を確実に挟持できるもので、挟持部９
が角柱状、円柱状、および、パットを並べたもの等、挟
持箇所を連ねると、シート材１の端部に沿って直線状に
なるものが好ましく、それぞれの挟持面１０がシート材
１を挟持するよう上下に相対して位置し、ロータリアク
チェータやモータ等の回動機器を利用し、回動軸１１を
介して回動自在に動くものや、それぞれ独立してシリン
ダ等の直動機器を備えて挟持するものがある。
【００１０】上記挟持部９の挟持面１０は、シート材１
を挟持した時にスリップしないように凹凸を有するもの
や、弾性を有するものが好ましく、表面に凹凸がなくて
も、シート材１を挟持できるものであれば、特に限定は
しない。
を挟持した時にスリップしないように凹凸を有するもの
や、弾性を有するものが好ましく、表面に凹凸がなくて
も、シート材１を挟持できるものであれば、特に限定は
しない。
【００１１】上記移動手段８としては、シート材１を挟
持した状態のまま移動を行うことができるものであれば
特に限定するものではないが、図に示す如く、直動性に
優れるＬＭガイド１２等を使用するのが好ましく、他に
ロボット等を使用することができる。 図１において、
挟持部９は角柱状の部材で構成されたもので、上側の挟
持部９ａは上記移動手段８を構成するＬＭガイド１２を
摺動する摺動部１３に固定され、下側の挟持部９ｂは、
摺動部１３に付設されたロータリアクチェータ１４の回
動軸１１に軸着され、下向きに回動自在に動くことがで
きる。
持した状態のまま移動を行うことができるものであれば
特に限定するものではないが、図に示す如く、直動性に
優れるＬＭガイド１２等を使用するのが好ましく、他に
ロボット等を使用することができる。 図１において、
挟持部９は角柱状の部材で構成されたもので、上側の挟
持部９ａは上記移動手段８を構成するＬＭガイド１２を
摺動する摺動部１３に固定され、下側の挟持部９ｂは、
摺動部１３に付設されたロータリアクチェータ１４の回
動軸１１に軸着され、下向きに回動自在に動くことがで
きる。
【００１２】図２は、下側の挟持部９ｂが回動して上側
と下側の挟持面１０が当接した様子を示し、シート材１
を挟持することができる。また、図３に示す如く、下側
の挟持部９ｂが下向きに回動した様子を示し、挟持面１
０がほぼ垂直になり、シート材１を釈放することができ
る。
と下側の挟持面１０が当接した様子を示し、シート材１
を挟持することができる。また、図３に示す如く、下側
の挟持部９ｂが下向きに回動した様子を示し、挟持面１
０がほぼ垂直になり、シート材１を釈放することができ
る。
【００１３】上述のように構成されたシート材１の搬送
装置の動作を、図面に基づいて説明する。
装置の動作を、図面に基づいて説明する。
【００１４】まず、前工程より搬送された枚葉状のシー
ト材１が搬送コンベア３によりシート材１の搬送装置の
挟持位置まで搬送される。該シート材１が挟持位置まで
搬送されると、下向きに回動していた下側の挟持部９ｂ
がロータリアクチェータ１４により回動して上側と下側
の挟持面１０が当接し、搬出コンベア上のシート材１を
挟持する。そして、挟持部９でシート材１を懸架した状
態で保持する。
ト材１が搬送コンベア３によりシート材１の搬送装置の
挟持位置まで搬送される。該シート材１が挟持位置まで
搬送されると、下向きに回動していた下側の挟持部９ｂ
がロータリアクチェータ１４により回動して上側と下側
の挟持面１０が当接し、搬出コンベア上のシート材１を
挟持する。そして、挟持部９でシート材１を懸架した状
態で保持する。
【００１５】ここで上記搬送コンベア３は、下側の挟持
部９ｂが回動自在に動き、シート材１を挟持できるよ
う、シート材１の幅より小さいコンベア幅を有してい
る。したがって、この搬送コンベア３上のシート材１
は、搬送コンベア３よりシート材１の端部がはみ出てい
るので、端部が折れないように、挟持位置まではサイド
ガイド１５を設け、挟持位置では下方よりエアーを吹き
付けるのが好ましい。
部９ｂが回動自在に動き、シート材１を挟持できるよ
う、シート材１の幅より小さいコンベア幅を有してい
る。したがって、この搬送コンベア３上のシート材１
は、搬送コンベア３よりシート材１の端部がはみ出てい
るので、端部が折れないように、挟持位置まではサイド
ガイド１５を設け、挟持位置では下方よりエアーを吹き
付けるのが好ましい。
【００１６】つぎに、ＬＭガイド１２上の摺動部１３が
移動し、挟持部９でシート材１を挟持し、シート材１を
懸架した状態のまま、所定の位置まで搬送される。そし
て、所定の位置に来ると摺動部１３が停止し、ロータリ
アクチェータ１４により、下側の挟持部９ｂが回動し、
挟持していたシート材１を所定の位置に釈放する。
移動し、挟持部９でシート材１を挟持し、シート材１を
懸架した状態のまま、所定の位置まで搬送される。そし
て、所定の位置に来ると摺動部１３が停止し、ロータリ
アクチェータ１４により、下側の挟持部９ｂが回動し、
挟持していたシート材１を所定の位置に釈放する。
【００１７】シート材１を釈放した挟持部９は、再び、
ＬＭガイド１２上の摺動部１３が移動することにより、
搬送コンベア３上のシート材１を挟持する挟持位置に戻
り、次のシート材１の搬送に備える。
ＬＭガイド１２上の摺動部１３が移動することにより、
搬送コンベア３上のシート材１を挟持する挟持位置に戻
り、次のシート材１の搬送に備える。
【００１８】ここで、本実施例では、移動手段８に挟持
手段７が設けられた搬送装置を説明したが、移動手段８
と挟持手段７との間に、さらに、シリンダなどの移動手
段８が介在されても特に問題はない。
手段７が設けられた搬送装置を説明したが、移動手段８
と挟持手段７との間に、さらに、シリンダなどの移動手
段８が介在されても特に問題はない。
【００１９】このようにして、本発明のシート材１の搬
送方法によると、シート材１の搬送方向と平行な両端部
２をそれぞれ挟持して、安定して所定の位置まで搬送す
ることができる。
送方法によると、シート材１の搬送方向と平行な両端部
２をそれぞれ挟持して、安定して所定の位置まで搬送す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明のシート材
の搬送方法によると、可撓性を有する枚葉状のシート材
の搬送方向と平行な両端部をそれぞれ挟持して、シート
材を懸架した状態で保持し、この状態で所望の位置まで
移動を行い、その位置でシート材を釈放するので、シー
ト材を搬送途中で他の装置に接触することが無いので、
静電気を発生したり、擦れて不良を発生すること無く搬
送することができる。さらに、搬送中、枚葉状のシート
材の両端部をそれぞれ挟持して同じ姿勢で保持したまま
移動するので、移動速度を高めることができ、安定して
シート材を搬送することができる。
の搬送方法によると、可撓性を有する枚葉状のシート材
の搬送方向と平行な両端部をそれぞれ挟持して、シート
材を懸架した状態で保持し、この状態で所望の位置まで
移動を行い、その位置でシート材を釈放するので、シー
ト材を搬送途中で他の装置に接触することが無いので、
静電気を発生したり、擦れて不良を発生すること無く搬
送することができる。さらに、搬送中、枚葉状のシート
材の両端部をそれぞれ挟持して同じ姿勢で保持したまま
移動するので、移動速度を高めることができ、安定して
シート材を搬送することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシート材の搬送装置の
斜視図。
斜視図。
【図２】図１に示す搬送装置の正面図である。
【図３】図２に示す搬送装置がシート材を釈放した正面
図である。
図である。
【図４】従来のシート材の搬送装置の斜視図である。
１ シート材 ２ 両端部 ３ 搬送コンベア ７ 挟持手段 ８ 移動手段 ９ 挟持部 １０ 挟持面 １１ 回動軸 １２ ＬＭガイド １３ 摺動部 １４ ロータリーアクチェータ
Claims (1)
- 【請求項１】 可撓性を有する枚葉状のシート材（１）
の搬送方向と平行な両端部（２）をそれぞれ挟持して、
シート材（１）を懸架した状態で保持し、この状態のま
ま所望の位置まで移動を行い、そして、その位置でシー
ト材（１）を釈放することを特徴とするシート材の搬送
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17886894A JPH0840598A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17886894A JPH0840598A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840598A true JPH0840598A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16056097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17886894A Withdrawn JPH0840598A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840598A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012227123A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 電池用電極製造装置およびその方法 |
| US9876217B2 (en) | 2011-04-07 | 2018-01-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Battery electrode manufacturing apparatus and method thereof |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17886894A patent/JPH0840598A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012227123A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 電池用電極製造装置およびその方法 |
| US9876217B2 (en) | 2011-04-07 | 2018-01-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Battery electrode manufacturing apparatus and method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |