JPH0840594A - シート材の搬送装置 - Google Patents

シート材の搬送装置

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JPH0840594A
JPH0840594A JP17886794A JP17886794A JPH0840594A JP H0840594 A JPH0840594 A JP H0840594A JP 17886794 A JP17886794 A JP 17886794A JP 17886794 A JP17886794 A JP 17886794A JP H0840594 A JPH0840594 A JP H0840594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
conveyor
conveyor belt
belt
clamp
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP17886794A
Other languages
English (en)
Inventor
Noboru Abe
昇 阿部
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0840594A publication Critical patent/JPH0840594A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材が搬送途中で他の装置と接触するこ
とがなく、高速で搬送することができるシート材の搬送
装置を提供することにある。 【構成】 本発明に係るシート材の搬送装置は、シート
材1の搬送方向と平行な両端部5をそれぞれ挟持する、
上下に対を成す搬送ベルトコンベア2、3、この上下に
対を成す搬送ベルトコンベア2、3の下方の搬送ベルト
コンベア3が、該搬送ベルトコンベア2の長手方向の外
側を回動軸4として下向きに回動自在な搬送ベルトコン
ベアであることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベア等でプ
リプレグ等のシート材を挟持して、ベルトコンベアの移
動に準じてシート材を搬送するシート材の搬送装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、プリプレグ等のシート材を、搬送
する搬送装置としては、例えば、図5に示すような搬送
装置がある。この搬送装置は、搬出コンベア8で搬送さ
れた枚葉状のシート材1を、搬送時の慣性を利用して搬
出コンベア8より繰り出して積載装置9に落とし込む機
構になっているため、シート材1の厚みが薄くなると、
積載装置9のストッパー10にシート材1が衝突する時
に、シート材1の端部が折れたり、搬送方向の寸法が長
いシート材1では、搬出コンベア8より積載装置9に落
とし込む途中で撓んでしまい、連続してシート材1を搬
送することができないことがあった。また、他の搬送装
置としては、図6に示す如く、搬出コンベア8で搬送さ
れた枚葉状のシート材1の先端が搬出コンベア8より突
出したのをセンサ11で検知して、チャック12でシー
ト材1の端部を挟持して、チャック12でシート材1を
挟持したまま移動を行い、シート材1を引きずりながら
積載装置9上にシート材1を搬送する。そして、積載装
置9上でチャック12からシート材1を釈放して、シー
ト材1を積載する搬送装置がある。ところが、この搬送
装置では、シート材1の一端をチャック12で挟持して
シート材1の他端を引きずりながら積載装置9上に搬送
するので、シート材1に静電気が生じて、積載装置9上
でシート材1どうしが密着し、位置決めが困難になった
り、シート材1を搬送する途中で積載装置9等に接触し
て粉塵をまき散らす問題があった。また、チャック12
がシート材1を搬送するたびに、往復移動をする必要が
あり、高速化を図ることが難しかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事実に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シー
ト材が搬送途中で他の装置と接触することがなく、高速
で搬送することができるシート材の搬送装置を提供する
ことにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
シート材の搬送装置は、シート材1の搬送方向と平行な
両端部5をそれぞれ挟持する、上下に対を成す搬送ベル
トコンベア2、3、この上下に対を成す搬送ベルトコン
ベア2、3の下方の搬送ベルトコンベア3が、該搬送ベ
ルトコンベア2の長手方向の外側を回動軸4として下向
きに回動自在な搬送ベルトコンベアであることを特徴と
する。
【0005】また、本発明の請求項2に係るシート材の
搬送装置は、シート材1の搬送方向と平行な両端部5を
上面より押圧する搬送ベルトコンベア2と、この搬送ベ
ルトコンベア2の搬送ベルト面6を下方より押圧しなが
ら、搬送ベルトコンベア2の移動に同調して移動するク
ランプ7であって、かつ、このクランプ7が該搬送ベル
トコンベア2の長手方向の外側を回動軸4として下向き
に回動自在であることを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明の請求項1に係るシート材の搬送装置に
よると、該搬送装置を構成する上下に対を成す搬送ベル
トコンベアがシート材の搬送方向と平行な両端部をそれ
ぞれ挟持するので、上記シート材を他の装置に接触する
ことなく搬送することができる。また、この上下に対を
成す搬送ベルトコンベアの少なくとも下方の搬送ベルト
コンベアが該搬送ベルトコンベアの長手方向の外側を回
動軸として下向きに回動自在な搬送ベルトコンベアであ
るので、搬送ベルトコンベアで挟持したシート材を所望
の位置まで搬送し、下方の搬送ベルトコンベアを回動し
て、挟持したシート材を釈放することができる。
【0007】また、本発明の請求項2に係るシート材の
搬送装置によると、該搬送装置を構成するシート材の搬
送方向と平行な両端部を上面より押圧する搬送ベルトコ
ンベアと、この搬送ベルトコンベアの搬送ベルト面を下
方より押圧しながら、搬送ベルトコンベアの移動に同調
して移動するクランプであって、かつ、このクランプが
該搬送ベルトコンベアの長手方向の外側を回動軸として
下向きに回動自在であるので、シート材を搬送ベルトコ
ンベアとクランプで挟持することができ、搬送ベルトコ
ンベアの動きに従って所望の位置まで搬送し、クランプ
を開いて挟持したシート材を釈放することができる。
【0008】以下、本発明を添付した図面に沿って一実
施例について詳細に説明する。なお、本発明はこれら実
施例に限定されるものではない。
【0009】
【実施例】
実施例1 図1は本発明の一実施例を示すシート材の搬送装置の斜
視図、図2は図1のシート材の搬送装置がシート材を挟
持した正面図、さらに、図3は、図2のシート材の搬送
装置がシート材を釈放した正面図である。
【0010】本発明のシート材の搬送装置は、図1に示
す如く、上下に対を成し、シート材1を挟持する搬送ベ
ルトコンベア2、3と、この対を成す搬送ベルトコンベ
ア2、3の下方の搬送ベルトコンベア3を回動自在にす
る開閉ユニット13から構成される。
【0011】上記搬送ベルトコンベア2、3は、搬送ベ
ルト14と、駆動ローラ15と、フリーローラ16と、
ベルトガイド17とから構成され、搬送ベルト14は、
駆動ローラ15とフリーローラ16とに掛け渡され、駆
動ローラ15の回転をフリーローラ16に伝達する。ま
た、この駆動ローラ15とフリーローラ16の間に形成
される空隙には、ベルトガイド17が配設され、搬送ベ
ルト14を内周面より外周面に向かって押圧する。
【0012】上記搬送ベルト14の表面は、図に示す如
く、シート材1を挟持した時にスリップしないように凹
凸を有するものが好ましく、ベルトが弾性を有したりし
て、シート材1を挟持できるものであれば、特に限定は
しない。また、上記ベルトガイド17は、対を成す搬送
ベルトコンベア2、3の搬送ベルト14を介してシート
材1を押圧するもので、図に示す角柱状のものの他に、
複数のガイドロールを付設したものも使用することがで
きる。さらに、この上方の搬送ベルトコンベア2のベル
トガイド17には、懸架フレーム18が固着され、搬送
ベルトコンベア2がこの懸架フレーム18により吊り下
げられた状態になっている。
【0013】上記開閉ユニット13は、対を成す搬送ベ
ルトコンベア2、3の下方の搬送ベルトコンベア3を長
手方向外側を回動軸4として、回動自在に成すもので、
上方の搬送ベルトコンベア2のベルトガイド17に付設
されている。この開閉ユニット13としては、ロータリ
アクチェータやモータ等の回動機器、さらに、シリンダ
等の直動機器を利用したものが用いられる。この下方の
搬送ベルトコンベア3が回動して上方の搬送ベルトコン
ベア2と当接した時は、図2に示すように、シート材1
を挟持することができる。また、下方の搬送ベルトコン
ベア3が回動し、下向きになったときは、図3に示すよ
うに、下方の搬送ベルトコンベア3の搬送コンベア面が
ほぼ垂直になり、挟持していたシート材1を釈放するこ
とができる。
【0014】上述のように構成されたシート材の搬送装
置の動作を、図面に基づいて説明する。
【0015】まず、前工程より搬送された枚葉状のシー
ト材1が搬出コンベア8によりシート材1の搬送装置ま
で搬送される。該シート材1が搬送装置まで搬送される
と、搬送装置のそれぞれの搬送ベルト14は、上記搬出
コンベア8に同期して回転を行う。この搬送装置を構成
する搬送ベルトコンベア2、3は、シート材1の搬送方
向と平行な両端部5を挟持するように、シート材1の搬
送方向に対して、左右の位置にそれぞれ配設され、シー
ト材1の幅に応じて懸架フレーム18の移動により位置
が定められる。
【0016】上方と下方の搬送ベルトコンベア2、3に
挟持されたシート材1は、この搬送ベルトコンベア2、
3の回転に従って挟持されたまま所定の位置まで搬送さ
れる。
【0017】そして、所定の位置までくると上記搬送ベ
ルトコンベア2、3は停止して、シート材1も停止す
る。すると、開閉ユニット13により、下方の搬送ベル
トコンベア3が回動し、挟持していたシート材1を釈放
して、シート材1を所定の位置に降下させる。
【0018】シート材1を釈放した搬送ベルトコンベア
3は、再び、開閉ユニット13により下方の搬送ベルト
コンベア3を回動し、上方の搬送ベルトコンベア2と当
接して搬出コンベア8に同期して回転を行い、次のシー
ト材1の搬送に備える。
【0019】このようにして、本発明のシート材の搬送
装置は、シート材1の搬送方向と平行な両端部5をそれ
ぞれ挟持して、所定の位置まで搬送することができる。
【0020】実施例2 図4は本発明の他の一実施例を示すシート材の搬送装置
の斜視図である。
【0021】本発明のシート材の搬送装置は、図4に示
す如く、シート材1の搬送方向と平行で、シート材1の
両端部5に上方より当接する搬送ベルトコンベア2と、
この搬送ベルトコンベア2の搬送ベルト面6を下方より
押圧しながら、搬送ベルトコンベア2の移動に同調する
クランプ7とから構成される。
【0022】上記搬送ベルトコンベア2は、搬送ベルト
14と、駆動ローラ15と、フリーローラ16と、ベル
トガイド17とから構成され、搬送ベルト14は、駆動
ローラ15とフリーローラ16とに掛け渡され、駆動ロ
ーラ15の回転をフリーローラ16に伝達する。また、
この駆動ローラ15とフリーローラ16の間に形成され
る空隙には、ベルトガイド17が配設され、搬送ベルト
14を内周面より外周面に向かって押圧する。
【0023】上記搬送ベルト14の表面は、図に示す如
く、シート材1を挟持した時にスリップしないように凹
凸を有するものが好ましく、表面に凹凸がなくても、シ
ート材1を挟持できるものであれば、特に限定はしな
い。また、上記ベルトガイド17は、対を成す搬送ベル
トコンベア2の搬送ベルト14でシート材1を押圧する
ために設けられたもので、図に示す角柱状のものの他
に、複数のガイドロールを付設したものも使用すること
ができる。
【0024】上記クランプ7は、搬送ベルトコンベア2
に同調して移動するクランプ7で、図4に示す如く、上
記搬送ベルトコンベア2と同調して移動する駆動ベルト
20に配設されている。この駆動ベルト20を構成する
ベルト19のそれぞれが一つのユニットを構成してい
る。このクランプ7は該搬送ベルトコンベア2の長手方
向の外側を回動軸4として下向きに回動自在になるもの
であり、回動自在にするために、該ベルト19上にロー
タリアクチェータやモータ等の回動機器が固着されてい
る。この回動機器の回動軸4にクランプ7が枢着され回
動自在に動くことができる。
【0025】このクランプ7が閉じたときは、搬送ベル
ト面6を下方より押圧することができ、この搬送ベルト
面6とクランプ7とでシート材1を挟持することができ
る。また、クランプ7が開いたときには、クランプ7の
押圧面が搬送ベルト面6に対しほぼ垂直になり、挟持し
ていたシート材1を釈放することができる。
【0026】上述のように構成されたシート材1の搬送
装置の動作を、図面に基づいて説明する。
【0027】まず、前工程より搬送された枚葉状のシー
ト材1が搬出コンベア8によりシート材1の搬送装置ま
で搬送される。該シート材1が搬送装置まで搬送される
と、搬送装置のそれぞれの搬送ベルト14は、上記搬出
コンベア8に同期して回転を行う。このとき、搬出コン
ベア8よりシート材1の端面がはみ出すようになってお
り、この搬送ベルトコンベア2と同調していたクランプ
7が閉じられ、この搬送装置を構成する搬送ベルトコン
ベア2によりはみ出したシート材1の搬送方向と平行な
両端部5を上方より押圧して、クランプ7と搬送ベルト
面6によりシート材1を挟持する。
【0028】この搬送ベルト面6とクランプ7に挟持さ
れたシート材1は、この搬送ベルトコンベア2の回転に
従って挟持されたまま所定の位置まで搬送される。
【0029】そして、所定の位置で上記搬送ベルトコン
ベア2と駆動ベルト20が停止するとともにシート材1
が停止する。そして、クランプ7が回動機器により回動
して開けられ、挟持していたシート材1を釈放して、シ
ート材1を所定の位置に降下させる。
【0030】シート材1を釈放したクランプ7は、開い
たまま駆動ベルト20で移動し、次のシート材1の搬送
に備える。
【0031】このようにして、本発明のシート材1の搬
送装置は、シート材1の搬送方向と平行な両端部5をそ
れぞれ挟持して、所定の位置まで搬送することができ
る。
【0032】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明のシート材
の搬送装置により、シート材が搬送途中で他の装置と接
触することがないので粉塵が散乱することがなく、連続
的にシート材を高速で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すシート材の搬送装置の
斜視図である。
【図2】図1に示す搬送装置の正面図である。
【図3】図2に示す搬送装置がシート材を釈放した正面
図である。
【図4】本発明の他の一実施例を示すシート材の搬送装
置の斜視図である。
【図5】従来のシート材の搬送装置の斜視図である。
【図6】従来のシート材の搬送装置の斜視図である。
【符号の説明】
1 シート材 2 搬送ベルトコンベア 3 搬送ベルトコンベア 4 回動軸 5 両端部 6 搬送ベルト面 7 クランプ 8 搬出コンベア 13 開閉ユニット 14 搬送ベルト 15 駆動ローラ 16 フリーローラ 17 ベルトガイド 18 駆動ベルト 19 ベルト

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート材(1)の搬送方向と平行な両端
    部(5)をそれぞれ挟持する、上下に対を成す搬送ベル
    トコンベア(2)、(3)、この上下に対を成す搬送ベ
    ルトコンベア(2)、(3)、の下方の搬送ベルトコン
    ベア(3)が、該搬送ベルトコンベア(2)の長手方向
    の外側を回動軸(4)として下向きに回動自在な搬送ベ
    ルトコンベアであることを特徴とするシート材の搬送装
    置。
  2. 【請求項2】 シート材(1)の搬送方向と平行な両端
    部(5)を上面より押圧する搬送ベルトコンベア(2)
    と、この搬送ベルトコンベア(2)の搬送ベルト面
    (6)を下方より押圧しながら、搬送ベルトコンベア
    (2)の移動に同調して移動するクランプ(7)であっ
    て、かつ、このクランプ(7)が該搬送ベルトコンベア
    (2)の長手方向の外側を回動軸(4)として下向きに
    回動自在であることを特徴とするシート材の搬送装置。
JP17886794A 1994-07-29 1994-07-29 シート材の搬送装置 Withdrawn JPH0840594A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401786A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 广西亿品投资有限公司 一种砌块砖自动覆膜机及防粘覆膜的方法
JP2017214220A (ja) * 2011-11-23 2017-12-07 ハイコン システムズ リミテッドHighcon Systems Ltd カードボード操作システム及び方法

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Effective date: 20011002