JP2000016631A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送駆動ローラと従動ローラの圧接圧をあま
り高くしなくてもシート材を曲がりが少ない状態で搬送
できるシート材搬送装置を提供する。 【解決手段】 可動軸受３０により従動ローラ１４ｂ、
１４ｃの２軸間を一定に固定し、可動軸受３０を従動ロ
ーラ１４ｂ、１４ｃの軸を結ぶ線に沿う方向と搬送駆動
ローラ１４ａに対して接離する方向で移動可能とし、圧
縮スプリング３１で可動軸受３０を付勢し、従動ローラ
１４ｂ、１４ｃを搬送駆動ローラ１４ａに対して圧接さ
せる。すると搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４
ｂ、１４ｃの軸芯が自動的に平行に位置決めされ、原稿
の搬送方向の違いをなくして搬送力のむらもなくし、比
較的小さい圧接力で原稿が搬送中に曲がろうとする力に
打ち勝てるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写紙、複写原稿
となる用紙、ロール紙その他の種々のシート材を搬送す
るシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】転写紙
やロール紙等のようなシート材を搬送するシート搬送装
置にはいろいろなものが存在しているが、いずれにおい
ても搬送時のシート材の非直進性に起因する問題が種々
知られている。たとえば複写機の原稿自動搬送装置（Ａ
ＤＦ）等においては、原稿搬送の非直進性に起因する複
写画像の曲がり発生という問題がある。すなわち、ＡＤ
Ｆ等では原稿載置台から露光部までの搬送途中で、搬送
方向に対してねじれるように原稿がずれ、まっすぐに搬
送されてゆかずに曲がってしまうと、複写画像にも曲が
りが生じるというものである。

【０００３】ＡＤＦ等では、原稿を露光位置までまっす
ぐに搬送するために特に重要となるのが、原稿台の上か
ら原稿を分離する分離部よりも搬送方向で下流側に位置
する搬送ローラである。そこで従来のＡＤＦ等では、搬
送ローラが分離部の搬送抵抗に打ち勝って分離部から原
稿を曲がりなく引き抜けるように、搬送ローラを構成す
る駆動ローラに対する従動ローラの圧接圧を大きくし、
搬送力を高めている。

【０００４】しかしながら、上述のような搬送ローラで
は、駆動ローラと従動ローラの圧接圧を圧接圧を高くし
すぎると、ローラの変形による原稿の送りむらやローラ
の摩耗が生じやすくなり、圧接圧を高めることによって
原稿を曲がりなく搬送するには限界があった。また、圧
接圧を高くできたとしても従動ローラを駆動ローラに平
行に圧接させることが難しく、ローラの両端部で搬送力
に差が生じやすいという問題もあった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点にかんが
み、より低い圧接圧で従来より搬送による曲がりの少な
いシート材の搬送を行える装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のシート搬送装置
のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するため
に、転写紙、複写原稿となる用紙、ロール紙その他のシ
ート材を搬送するシート搬送装置において、搬送装置本
体に回転可能に支持した搬送駆動ローラと、上記搬送装
置本体に支持した共通の軸受部材で回転可能に支持する
とともに上記搬送駆動ローラを挟むように配した一対の
従動ローラと、上記一対の従動ローラを上記搬送駆動ロ
ーラに圧接させる付勢手段を備え、上記搬送装置本体の
上記軸受部材の支持部が、少なくとも上記一対の従動ロ
ーラの軸を結ぶ線に沿う方向及び上記搬送駆動ローラに
対して接離する方向で上記軸受部材を移動可能に保持す
るものであることを特徴とする。

【０００７】同請求項２に係るものは、上記搬送装置本
体の上記軸受部材の支持部が、該軸受部材の上記従動ロ
ーラのスラスト方向での移動を規制する規制手段を備え
てなることを特徴とする。

【０００８】同請求項３に係るものは、上記搬送装置本
体の上記軸受部材の支持部が、上記搬送装置本体から上
記搬送駆動ローラ側へ突出するとともに該搬送駆動ロー
ラ側先端にフック部を有する２対のフックアームを備
え、各フックアームの対の間にそれぞれ上記軸受部材を
可動に挟んで保持してなることを特徴とする。

【０００９】同請求項４に係るものは、上記軸受部材の
上記フックアームに挟まれる部位それぞれに上記フック
アームのアーム部を係合させる凹部を設け、該凹部の上
記従動ローラのスラスト方向での壁が上記フックアーム
の上記アーム部との当接によって上記規制手段をなし、
上記凹部の底縁近傍部位が上記フックアームの上記フッ
ク部によって係止されるまで上記搬送駆動ローラに対し
て接離する方向での上記従動ローラの移動を許すととも
に、上記凹部の底面と上記フックアームの上記フック部
との間隙内で上記従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向で
の上記従動ローラの移動を許すことを特徴とする。

【００１０】同請求項５に係るものは、上記軸受部材の
上記搬送駆動ローラの表面に上記シート材の搬送をガイ
ドする面を設けてなることを特徴とする。

【００１１】同請求項６に係るものは、上記搬送駆動ロ
ーラ及び上記従動ローラの少なくとも外周部に圧力によ
る変形が比較的小さい高硬度部材かつ高摩擦部材を用い
てなることを特徴とする。

【００１２】すなわち本発明に係るシート搬送装置は、
従動ローラの２軸間を一定に固定し、かつ一対の従動ロ
ーラの軸を結ぶ線に沿う方向及び搬送駆動ローラに対し
て接離する方向で軸受部材を移動可能として従動ローラ
を搬送駆動ローラに対して圧接させることにより、搬送
駆動ローラと従動ローラの軸芯を平行に位置決めし、一
対の従動ローラによるシート材の搬送方向の違いをなく
して搬送力のむらもなくし、かつシート材を２箇所で搬
送駆動ローラとの間に挟み、シート材が搬送中に曲がろ
うとする力に対して比較的小さい搬送力で打ち勝てるよ
うに構成してなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお以下では本発明に係るシート搬
送装置を複写機の原稿自動搬送装置（以下、単にＡＤＦ
という。）において実施した例のみを図示しかつ説明す
るが、本発明に係るシート搬送装置はこの例に限定され
ず、シート材を搬送する装置であれば種々の装置に対し
て採用し得るものである。またシート材の形態及びその
搬送状態等も図示の例のものには限定されない。さら
に、以下の実施形態で用いた各要素部材についても図示
の例のものには限定されず、同等の機能を発揮できるも
のであれば採用可能である。

【００１４】図１は本発明に係るシート搬送装置を採用
し得る複写機のＡＤＦを示す断面図である。図におい
て、１は複写機本体で、その上面には原稿読取位置をな
すスリットガラス２とコンタクトガラス３が設けてあ
り、これらスリットガラス２とコンタクトガラス３の下
方に、画像読取手段をなす露光ランプ４と第１ミラー５
等が設けてある。この複写機１の画像読取手段は、コン
タクトガラス３にセットした原稿を読み取る際に、露光
ランプ４と第１ミラー５がコンタクトガラス３の下方で
図中の左右方向に移動して原稿面を読み取り、またスリ
ットガラス２を介して原稿Ｐを読み取る際には露光ラン
プ４と第１ミラー５がスリットガラス２の下方に停止し
た状態で原稿面を読み取るようになっている。このよう
な原稿画像の読み取り方式は周知であるので詳細な説明
は省略するが、露光ランプ４が照射した光の原稿面から
の反射光を第１ミラー５や図示せぬレンズを介してＣＣ
Ｄ等の結像素子に結像するものである。

【００１５】ＡＤＦ６は、複写機本体１の上面に装着し
てあり、その下面にはコンタクトガラス３に載置した原
稿を覆うとともに原稿をコンタクトガラス３に押圧し、
かつ原稿読取時の白基準となる反射板７が設けてある。
このＡＤＦ６は、図示せぬヒンジ機構を介して複写機本
体１に連結してあり、複写機１の上面に対して接離回動
自在となっている。

【００１６】またＡＤＦ６は上部に原稿載置台８を設け
てあり、原稿載置台８には複数枚の原稿Ｐからなる原稿
束をセット（載置）できる。原稿載置台８にセットした
原稿束の最上位の原稿Ｐの上面に呼出ローラ９が当接回
転し、給紙ベルト１０と分離ローラ１１の間に呼出ロー
ラ９が送り出した原稿Ｐを挟んだ状態で、分離ローラ１
１に対して任意の角度で加圧・接触している給紙ベルト
１０が搬送方向に回転し、分離ローラ１１が搬送方向と
は逆方向に回転することによって、原稿束の最上位の原
稿Ｐから１枚ずつ確実に分離給紙するようになってい
る。

【００１７】また呼出ローラ９の原稿搬送方向下流には
ストッパ部材１２が設けてあり、原稿載置台８上に載置
した原稿束の搬送方向先端側をこのストッパ部材１２に
突き当て、給紙ベルト１０側へ進入することを抑制して
いる。さらに呼出ローラ９の下方には押上板１３が設け
てある。押上板１３は、図示せぬソレノイド等の駆動手
段によって搬送方向上流側の回動支点１３ａを中心に図
中上下方向で揺動し、搬送方向先端側を呼出ローラ９に
対して近接・離隔させ得る。すなわち、複写機本体１側
の図示せぬ操作部でコピースタートスイッチを押し下げ
ると、押上板１３が呼出ローラ９に対して離隔する実線
で示す位置から呼出ローラ９に近接する仮想線で示す位
置に移動し、原稿Ｐの束を下方から呼出ローラ９に押し
付け、上述した呼出ローラ９による原稿給紙を行えるよ
うにする。

【００１８】給紙ベルト１０及び分離ローラ１１によっ
て分離給紙された原稿Ｐを、図示せぬモータによって回
転駆動する第１搬送ローラ対１４（搬送駆動ローラ１４
ａ及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃからなる。）によって
給紙ベルト１０と分離ローラ１１の間から引き抜き、Ａ
ＤＦ本体１５内の反転ガイド１６に沿わせて反転させつ
つスリットガラス２に向かって搬送する。

【００１９】そして、第１搬送ローラ対１４によって搬
送してきた原稿Ｐが反転ガイド１６により案内されてス
リットガラス２上を通過した後に、反転排紙ガイド１７
によってすくい上げ、そして案内しつつ排紙経路に通紙
し、その後、第２搬送ローラ対１８（搬送駆動ローラ１
８ａ及び従動ローラ１８ｂからなる。）と、排紙ローラ
対１９（搬送駆動ローラ１９ａ及び従動ローラ１９ｂか
らなる。）とによって挟んで搬送することにより、排紙
経路から外装カバー２０上に排紙する。スリットガラス
２上を原稿Ｐが通過する際には、露光ランプ４、第１ミ
ラー５等により原稿画像の読み取りを行う。なお、スリ
ットガラス２上には反射ガイド部材２１が設けてあり、
この反射ガイド部材２１が読み取り時の白基準及び露光
ランプ４からの光の反射部を構成している。

【００２０】図２は、本発明に係るシート搬送装置を上
述した図１の装置に適用した実施形態を示す側面図
（Ａ）と、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向から見た正面図
（Ｂ）である。第一搬送ローラ１４は、反転ガイド１６
を構成するＡＤＦ本体１５の一側部１５ａに回転可能か
つ位置固定に軸支した搬送駆動ローラ１４ａと、ＡＤＦ
本体１５の他側部１５ｂに位置可変に取り付けた一対の
可動軸受３０によって回転可能に支持した一対の従動ロ
ーラ１４ａ、１４ｂと、可動軸受３０をそれぞれ搬送駆
動ローラ１４ａ側へ近接するように付勢し、従動ローラ
１４ｂ、１４ｃを搬送駆動ローラ１４ａに圧接させる圧
縮スプリング３１により構成してある。

【００２１】図示のように、可動軸受３０は従動ローラ
１４ｂ、１４ｃの両軸端に配設してあり、従動ローラ１
４ｂ、１４ｃの各軸は可動軸受３０に対しては位置固
定、すなわち軸間距離を一定とし、かつ回転可能に保持
してある。この可動軸受３０は、略矩形の面形状を有す
る部材であり、図中上下両端部の中央に凹溝３２、３２
が形成してある。一方、ＡＤＦ本体１５の他側部１５ｂ
には、一対の可動軸受３０、３０に対応させて２対のフ
ックアーム３３・・・が搬送駆動ローラ１４ａ側へ突出
させて設けてあり、各フックアーム３３のアーム部３３
ａを可動軸受３０の凹溝３２内に嵌め入れ、可動軸受３
０を図の上下方向で挟むことにより可動軸受３０を保持
している。また各フックアーム３３のフック部３３ｂが
可動軸受３０の凹溝３２から搬送駆動ローラ１４ａ側へ
出て、凹溝３２の底縁近傍部位に係止することにより、
圧縮スプリング３１の付勢力によって可動軸受３０が搬
送駆動ローラ１４ａ側へ必要以上に押し出されないよう
に規制している。

【００２２】また図中上下方向で対応するフックアーム
３３、３３のアーム部３３ａ、３３ａ間、さらに詳細に
はアーム部３３ａ、３３ａの対向面の間の寸法は、可動
軸受３０の凹溝３２の底面間の寸法よりも大きくして間
隙が生じるようにしてあり、このため可動軸受３０は、
両従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸を結ぶ線に沿う図にお
ける高さ方向、すなわち図２の上下方向で±ａ（例えば
±２ｍｍ）の距離だけ移動可能になっている。また、圧
縮スプリング３１の付勢力との関係で、可動軸受３０は
搬送駆動ローラ１４ａに対して接離する方向、すなわち
図２の左右方向にｂ（例えば２ｍｍ）の距離だけ移動可
能となっている。

【００２３】すなわち、可動軸受３０が本来取り付ける
べき位置からずれて組み付けられたとしても、圧縮スプ
リング３１の付勢力で搬送駆動ローラ１４ａに対して従
動ローラ１４ｂ、１４ｃが圧接されると、圧縮スプリン
グ３１の付勢力と従動ローラ１４ｂ、１４ｃの搬送駆動
ローラ１４ａへの圧接力とがバランスするように、可動
軸受３０及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃが一つのユニッ
トとして動き、具体的には搬送駆動ローラ１４ａの軸芯
と両従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸芯との距離ｘ１、ｘ
２が同じになるよう動く。可動軸受３０及び従動ローラ
１４ｂ、１４ｃの動きとしては、上述した図の上下方
向、左右方向での移動だけでなく、両方向の動きが合成
されることによって搬送駆動ローラ１４ａの軸芯を中心
とする揺動も行われる。これらの動きにより搬送駆動ロ
ーラ１４ａと従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸芯は自動的
に平行に位置決めされ、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの搬
送方向が一致し、搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１
４ｂ、１４ｃの圧接力をあまり大きくしなくても原稿Ｐ
を曲がりなく搬送するようになる。

【００２４】なお、組み立て性を考慮して可動軸受３０
の凹溝３２の幅をフックアーム３３のアーム部３３ａの
幅寸法より若干大きくすることにより、可動軸受３０及
び従動ローラ１４ｂ、１４ｃは全体として従動ローラ１
４ｂ、１４ｃの軸のスラスト方向でも移動可能となる。
凹溝３２の両側の壁によってスラスト方向での移動を規
制できるので、凹溝３２の幅とフックアーム３３のアー
ム部３３ａの幅寸法はできるだけ隙間が生じないように
差を小さく形成するほうが好ましい。

【００２５】また、可動軸受３０の図中上下方向での中
央部位には湾曲面３４が設けてあり、この湾曲面３４が
従動ローラ１４ｂ、１４ｃ間の搬送ガイドを兼ね、カー
ルした原稿や厚紙等が従動ローラ１４ｂを通過後に搬送
駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｃ間へ容易に進入で
きるようにしてある。

【００２６】なお、上述の実施形態では可動軸受３０を
圧縮スプリング３１で付勢しているが、従動ローラ１４
ｂ、１４ｃの軸自体をスプリング等の弾性部材により付
勢してもよいことは言うまでもない。また、搬送駆動ロ
ーラ１４ａの外周部に圧力による変形が比較的小さい高
硬度部材かつ高摩擦部材（例えば高硬度のゴム材）を使
用することは言うまでもないが、従動ローラ１４ｂ、１
４ｃにも同様な材質の部材を用いることによりシート材
を直進させようとする力が向上する。すなわち、搬送駆
動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂ、１４ｃの間にシー
ト材が介在した状態では、従動ローラ１４ｂ、１４ｃは
搬送されるシート材の線速と同一値の周速で回転してお
り、シート材が曲がろうとすると従動ローラ１４ｂ、１
４ｃのニップ部において線速差が生じ、このためシート
材が曲がろうとする力に対して摩擦係数に比例した反作
用を与えるためである。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に係るシート搬送装置は、以上
説明してきたように、一対の従動ローラの軸芯を搬送駆
動ローラの軸芯に対して平行に位置決めでき、搬送駆動
ローラと従動ローラの軸芯のずれによる搬送力の差が生
じないため、搬送しようとするシート材を確実に直進さ
せることが可能になるという効果がある。

【００２８】請求項２に係るシート搬送装置は、以上説
明してきたように、従動ローラのスラスト方向での移動
を規制することにより、搬送駆動ローラと従動ローラの
スラスト方向でのずれを抑えられ、上記共通の効果に加
え、搬送しようとするシート材の直進性をさらに高める
ことができるという効果がある。

【００２９】請求項３及び請求項４に係るシート搬送装
置は、以上説明してきたように、２対のフックアームで
軸受部材を可動に挟んで保持することにより、上記共通
の効果に加え、部品点数が少なく、低コストでシート材
の直進性を高める装置構成が可能になるという効果があ
る。

【００３０】請求項５に係るシート搬送装置は、以上説
明してきたように、軸受部材にシート材の搬送をガイド
する面を設けることにより、上記共通の効果に加え、カ
ールしたシート材が搬送方向下流側の従動ローラと搬送
駆動ローラのニップへ容易に進入できるようになるとい
う効果がある。

【００３１】請求項６に係るシート搬送装置は、以上説
明してきたように、搬送駆動ローラと従動ローラに高硬
度部材かつ高摩擦部材を用いることにより、搬送される
シート材の線速と同一値の周速で回転する従動ローラ
が、曲がろうとするシート材に対して摩擦係数に比例す
る反作用を与え、上記共通の効果に加え、よりいっそう
確実にシート材を直進させることが可能になるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を採用し得る複写
機のＡＤＦを示す断面図である。

【図２】本発明に係るシート搬送装置を図１の装置に適
用した実施形態を示す側面図（Ａ）と、図２（Ａ）の矢
印Ｂ方向から見た正面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ６ ＡＤＦ ８ 原稿載置台 ９ 呼出ローラ １０ 給紙ベルト １１ 分離ローラ １４ 第１搬送ローラ対 １４ａ 搬送駆動ローラ １４ｂ、１４ｃ 従動ローラ １５ ＡＤＦ本体 １６ 反転ガイド ２０ 外装カバー ３０ 可動軸受 ３１ 圧縮スプリング ３２ 可動軸受の凹溝 ３３ フックアーム ３３ａ フックアームのアーム部 ３３ｂ フックアームのフック部 ３４ 可動軸受の湾曲面 Ｐ 原稿

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写紙、複写原稿となる用紙、ロール紙
   その他のシート材を搬送するシート搬送装置において、
   搬送装置本体に回転可能に支持した搬送駆動ローラと、
   上記搬送装置本体に支持した共通の軸受部材で回転可能
   に支持するとともに上記搬送駆動ローラを挟むように配
   した一対の従動ローラと、上記一対の従動ローラを上記
   搬送駆動ローラに圧接させる付勢手段を備え、上記搬送
   装置本体の上記軸受部材の支持部が、少なくとも上記一
   対の従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向及び上記搬送駆
   動ローラに対して接離する方向で上記軸受部材を移動可
   能に保持するものであることを特徴とするシート搬送装
   置。
2. 【請求項２】 上記搬送装置本体の上記軸受部材の支持
   部が、該軸受部材の上記従動ローラのスラスト方向での
   移動を規制する規制手段を備えてなることを特徴とする
   請求項１のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 上記搬送装置本体の上記軸受部材の支持
   部が、上記搬送装置本体から上記搬送駆動ローラ側へ突
   出するとともに該搬送駆動ローラ側先端にフック部を有
   する２対のフックアームを備え、各フックアームの対の
   間にそれぞれ上記軸受部材を可動に挟んで保持してなる
   ことを特徴とする請求項１または２のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 上記軸受部材の上記フックアームに挟ま
   れる部位それぞれに上記フックアームのアーム部を係合
   させる凹部を設け、該凹部の上記従動ローラのスラスト
   方向での壁が上記フックアームの上記アーム部との当接
   によって上記規制手段をなし、上記凹部の底縁近傍部位
   が上記フックアームの上記フック部によって係止される
   まで上記搬送駆動ローラに対して接離する方向での上記
   従動ローラの移動を許すとともに、上記凹部の底面と上
   記フックアームの上記フック部との間隙内で上記従動ロ
   ーラの軸を結ぶ線に沿う方向での上記従動ローラの移動
   を許すことを特徴とする請求項３のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 上記軸受部材の上記搬送駆動ローラの表
   面に上記シート材の搬送をガイドする面を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかのシート搬
   送装置。
6. 【請求項６】 上記搬送駆動ローラ及び上記従動ローラ
   の少なくとも外周部に圧力による変形が比較的小さい高
   硬度部材かつ高摩擦部材を用いてなることを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかのシート搬送装置。