JP2001331000A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿後端が原稿搬入手段を通過した直後の読
取精度の低下を防ぐ。 【解決手段】 第２搬送コロ８と従動コロ９との中心を
結んだニップを通る線分に垂直な線分であるニップ中心
線ＮＬよりも、下搬送ガイド板１０ａの頂点１０ｃを上
方に突出させる。原稿Ｐの後端が第１搬送コロ１と従動
コロ２とのニップ部を通過した直後においても、原稿Ｐ
がニップ中心線ＮＬよりも下方に移動しないので、原稿
読取部（スリットガラス５）での搬送速度増加に起因し
て発生する原稿Ｐの変形挙動を抑制することができ、読
取精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に搭
載される自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿搬送
経路上の読取位置の直前に設けられた搬送手段を原稿の
後端が通過した瞬間に発生する読取精度の劣化を防止す
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来技術による自動原稿搬送装
置の一例を説明するための要部構成図である。複写機
（画像形成装置）２１は画像読取手段を備えており、こ
の複写機２１の上面には、スリットガラス２５とコンタ
クトガラス２４とが設けられ、このスリットガラス（読
取部）２５とコンタクトガラス２４の下方には画像読取
手段としての露光ランプ２２と第１ミラー２３等が設け
られている。この複写機２１の画像読取手段は、コンタ
クトガラス２４にセットされた原稿を読取る際には、露
光ランプ２２と第１ミラー２３とが、コンタクトガラス
２４の下方において、図中左右方向に移動して原稿面を
読み取り、また、スリットガラス２５上を移動する原稿
Ｐを読取る際には、露光ランプ２２と第１ミラー２３と
が、スリットガラス２５の下方に停止した状態で原稿面
を読み取るようになっており、第１ミラー２３やレンズ
により、露光ランプ２２から照射された光の原稿面から
の反射光がＣＣＤ等の結像素子（図示せず）に結像する
ようになっている。

【０００３】また、複写機２１の上部には、自動原稿搬
送装置（以下、単にＡＤＦという）２６が、装着されて
ヒンジ（図示せず）を介して複写機２１に連結されてお
り、複写機２１の上面に対して接離自在となっている。
このＡＤＦ２６の下面には、反射板２７が設けられてお
り、コンタクトガラス２４上に載置された原稿を覆い、
その原稿をコンタクトガラス２４に押圧するとともに原
稿の読取時の白基準となっている。

【０００４】また、ＡＤＦ２６には、上部に原稿載置台
２９が設けられており、この原稿載置台２９には、複数
枚の原稿Ｐからなる原稿束がセット（載置）されるよう
になっている。この原稿載置台２９にセットされた原稿
Ｐは、その上面に呼出コロ３０が当接回転することによ
って給紙ベルト３１および給紙阻止コロ３２の間（分離
部）に送り出されるようになっており、給紙ベルト３１
が原稿搬送方向に回転する一方、給紙阻止コロ３２が原
稿搬送方向とは逆方向に回転することにより、最上の原
稿Ｐから１枚づつ分離されて給紙される。なお、呼出コ
ロ３０の原稿搬送方向下流にはストッパ部材３３が設け
られており、原稿載置台２９に載置された原稿Ｐは、ス
トッパ部材３３に衝止されて給紙ベルト３１側に進入す
ることが禁止されている。

【０００５】呼出コロ３０の下方には、押上板３４が設
けられており、この押上板３４は、ソレノイド（図示せ
ず）によって原稿搬送方向上流側の回動支点３４ａを中
心に回動し、先端側が呼出コロ３０に対して近接・離間
するようになっている。すなわち、この押上板３４は、
装置本体２１側のコピースタートスイッチが押下される
と、呼出コロ３０に対して離隔した位置（実線で示す）
から、呼出コロ３０に近接する位置（仮想線で示す）に
移動して原稿Ｐを呼出コロ３０に押し付け、その呼出コ
ロ３０と協働して原稿Ｐを送り出すようになっている。

【０００６】給紙ベルト３１は、駆動コロ３５と従動コ
ロ３６に巻き掛けられてケース３７内に収装されてい
る。駆動コロ３５は、図中、時計回りに回転し、給紙ベ
ルト３１を駆動する。一方、従動コロ３６は、スプリン
グ３９によって駆動コロ３５から離間する方向に付勢さ
れつつ支持されており、このスプリング３９により、給
紙ベルト３１には、一定の張力が付与されている。

【０００７】そして、給紙ベルト３１および給紙阻止コ
ロ３２によって分離された原稿Ｐは、モータ（図示せ
ず）によって回転駆動する第１搬送コロ４１および従動
コロ４２のニップ部に挟持されることにより、反転経路
４３に沿って反転されつつ送られてスリットガラス２５
に向かって搬送されるようになっている。

【０００８】第１搬送コロ４１および従動コロ４２によ
って搬送される原稿Ｐは、反転ガイド（下部ガイド）４
４によって案内されてスリットガラス２５上に搬入さ
れ、スリットガラス２５上を通過した後に、反転排紙ガ
イド４７に先端を摺接しつつ撓まされることにより、す
くい上げられるように案内されて排紙経路５１に通紙さ
れるようになっている。この後、原稿Ｐは、第２搬送コ
ロ４８および従動コロ４９のニップ部に挟持されてスリ
ットガラス２５上から搬出された後、排紙コロ５２およ
び従動コロ５３に受け渡されて除電ブラシ５４によって
除電されつつ、排紙経路５１から外部の外装カバー５５
上に排紙される。

【０００９】すなわち、第１搬送コロ４１および従動コ
ロ４２が原稿搬入手段の回転部材を構成し、第２搬送コ
ロ４８および従動コロ４９が原稿搬出手段の回転部材を
構成しており、反転排紙ガイド４７がガイド部材を構成
している。原稿Ｐがスリットガラス２５上を通過する際
には、露光ランプ２２，第１ミラー２３等によって原稿
画像の読取りが行なわれるが、スリットガラス２５上に
は反射ガイド板４６が設けられており、この反射ガイド
板（原稿ガイド板）４６は、原稿Ｐとスリットガラス２
５との間隔を一定に維持するために、反転ガイド４４お
よび反転排紙ガイド４７と共に反転経路４３と排紙経路
５１との間の通紙経路の一部を構成するとともに、読取
時の白基準および露光ランプ２２からの光の反射部を構
成している。

【００１０】なお、第２搬送コロ４８による原稿Ｐの搬
送速度は、第１搬送コロ４１による搬送速度よりも速く
設定されており、スリットガラス２５上を通過する原稿
Ｐは、その搬送速度の差によって、また、反転排紙ガイ
ド４７によって撓まされるときの復元力によって反射ガ
イド板４６に沿うように搬送され、スリットガラス２５
との距離が一定に保たれるようになっている。

【００１１】一方、コンタクトガラス２４上を覆う反射
板２７は、加圧板５６の下面に設けられており、この加
圧板５６は、コンタクトガラス２４上に載置された原稿
Ｐをこのガラス２４に加圧するようになっている。この
加圧板５６は、支点５７を介してメインフレーム５８に
回動自在に取付けられており、このメインフレーム５８
は従動コロ５３の軸に端部が取付けられ、ＡＤＦ２６本
体に固定されている。

【００１２】メインフレーム５８は、コンタクトガラス
２４を覆う面積を有しており、上面に外装カバー５５が
取付けられ、外装カバー５５と共に原稿排紙台を構成し
ている。また、加圧板５６は、リンク５９を介して補助
フレーム６０に連結されており、この補助フレーム６０
は、メインフレーム５８の外周部を挟持するように、断
面が略コの字状に形成され、支点６１を介してメインフ
レーム５８に回動自在に連結されている。また、メイン
フレーム５８にはマグネット６２が設けられており、こ
のマグネット６２は補助フレーム６０を吸引している。

【００１３】補助フレーム６０の先端部（図中、左端
部）には、上搬送ガイド板５０ｂと一対で排紙経路５１
を構成する下搬送ガイド板５０ａが設けられており、下
搬送ガイド板５０ａには従動コロ４９が回転自在に設け
られている。すなわち、ガイド板５０は、反転排紙ガイ
ド４７によって案内されてきた原稿Ｐの先端を摺接させ
つつ第２搬送コロ４８および従動コロ４９のニップ部に
案内する第２ガイド部材を構成している。なお、反転排
紙ガイド４７が第１ガイド部材を構成していることにな
る。

【００１４】図４に示した例のように、従来より、複写
機，ファクシミリ装置，スキャナー装置などの画像読取
装置には、装置本体側の読取位置に原稿を搬入し、その
読取位置から、読取が終了した原稿を搬出する自動原稿
搬送装置を搭載したものがある。この装置には、原稿の
搬送動作と読取動作の組み合わせにより、２種類の方式
が良く知られている。

【００１５】一つの方式は、原稿よりも大面積のコンタ
クトガラス上に原稿を搬入した後、原稿を停止させた状
態で光学系を移動させることによって原稿上の画像を読
取り、読取った後に原稿を搬出する方式である。もう一
つの方式は、原稿よりも短いスリットガラス上を、原稿
を停止させることなく通過させ、このスリットガラスの
下方に停止させた光学系にて、原稿に照射された光の反
射光を取り込むことにより、その原稿上の画像を読取る
方式である。前者を停止方式、後者をシートスルー方式
（図４に示した例）と呼ぶ。

【００１６】上記２つの方式の利点と欠点は相反してお
り、例えば、停止方式では、大きなコンタクトガラスが
必要となり、装置が大型になるが、シートスルー方式で
は、小型が可能となる。また、読取精度に関しては、停
止方式では、光学系の移動精度とその振動の周波数や振
幅に依存し、比較的、制御し易い。しかしながら、シー
トスルー方式では、原稿の搬送速度がそのまま読取精度
となる。シートスルー方式において、原稿を、平面上を
単純に移動させるのであれば簡単であるが、利点である
小型化された装置内を、原稿を変形させながら搬送しな
ければならず、摩擦などによる搬送抵抗などが大きく変
動する。このため、一般的な搬送手段である回転する二
つのローラーによる挟持搬送やベルトを用いる方法など
では、スリップが生じて高精度の搬送は難しい。このこ
とから、例えば、図４に示した特開平１０−７２１４１
号公報に開示されたものでは、原稿が擦れる読取位置前
後のガイド板に摩擦抵抗の小さな部材を用い、原稿がガ
イドに摺接されるような構成にて搬送速度の変動を抑制
することを実現している。

【００１７】搬送速度を安定させるには、上記特開平１
０−７２１４１号公報に開示された発明とは逆に、搬送
抵抗変動に対してスリップが少ない搬送手段を用いれば
良いのではと考えられる。しかし、どれほど理想的な搬
送手段を用いようとも、搬送手段に接触した原稿の搬送
速度は一定になるものの、読取位置での、搬送速度は一
定になるとは限らない。これは、原稿自体が変形するた
め、停止した読取位置から観測すると、原稿があたかも
止まったり動いたりして見えるからである。この現象
は、特に、原稿の先端かあるいは後端がフリーな状態に
なると顕著になる。例えば、特開平８−２１７３１０号
公報においては、原稿の先端が読取部を通過した直後に
上方へ進路を変えるガイド面に到達する時に、原稿先端
の搬送速度低下が生じること、および、原稿後端が読取
部直前の上流側搬送ローラーを抜けた直後に、湾曲した
原稿が直線状態に復元する時にガイドと擦れて搬送速度
が低下することが指摘されている。そのため、読取部か
ら上流側搬送ローラーまでの搬送経路のうち、特に上方
側（原稿のたわむ内側）に位置するガイドを工夫するこ
とにより、速度低下の緩和を実現している。

【００１８】図５は、図４に示した例における反転経路
から排紙経路に至る通紙経路での原稿の搬送挙動を説明
するための要部構成図で、図５（Ａ）は原稿Ｐの後端が
上流側搬送コロのニップ部を通過する直前の原稿Ｐの状
態を示した図、図５（Ｂ）は原稿Ｐの後端が上流側搬送
コロのニップ部を通過した直後の原稿Ｐの状態を示した
図で、図中、図４に示した例と同じ作用をする部分に
は、図４に示した例と同じ符号が付してある。

【００１９】上記特開平８−２１７３１０号公報におい
ては、原稿後端が読取部直前の上流側搬送ローラを抜け
た時に搬送速度の低下が発生することのみが記載されて
いるが、シートスルー方式では、逆に、（読取位置で
の）搬送速度が上昇し、結果として瞬間的に読取画像が
縮む現象も発生することが良く知られている。図４に示
したような原稿搬送方法では、下流側の搬送コロ４８と
従動コロ４９とで設定された搬送速度（駆動側コロ４８
の周速度）Ｖ２と、上流側の搬送コロ４１と従動コロ４
２とで設定された搬送速度（駆動側コロ４１の周速度）
Ｖ１とが、Ｖ１≦Ｖ２となるように公差設計されている
ため、図５（Ａ）に示したように、原稿Ｐが両側から引
張られ、上側ガイド（反射ガイド板４６）に張付くよう
な状態で搬送される。このような搬送状態は、Ａ３サイ
ズなどの原稿の長さが長い場合に顕著であった。

【００２０】この時、原稿Ｐの後端が第１搬送コロ４１
と従動コロ４２とを抜けた直後は、スリットガラス２５
の前後で反射ガイド板４６に摺接しながら搬送されてい
た原稿Ｐが、図５（Ｂ）に示したように、両側からの張
力が緩和されることと、重力などの関係から下方へ移動
し、搬送経路の下部ガイド（反転ガイド）４４（スリッ
トガラスの固定を兼ねる）と反転排紙ガイド４７に接触
しているのがわかった（Ｕ５ａ部，Ｕ５ｂ部を参照）。
また、図５（Ａ）に示した状態では、反射ガイド板４６
から第２搬送コロ４８と従動コロ４９とのニップ部まで
ほぼ直線的な状態にあった原稿Ｐは、図５（Ｂ）に示し
た状態では、下側に凸になるような湾曲状態に変化して
いた。

【００２１】この時、第２搬送コロ４８と従動コロ４９
との両コロの中心を結んだ（ニップ部を通る）線分に垂
直な線分、すなわち、搬送方向を示す直線（ニップ中心
線）ＮＬは、図５（Ｂ）に示したように、反転排紙ガイ
ド４７の原稿Ｐと接触する面よりもかなり下方に向って
いた。すなわち、原稿Ｐの後端がフリーな状態になり、
両側の張力が緩和されることにより、読取部から第２搬
送コロ４８までの原稿が湾曲することによる搬送速度の
増加と、原稿Ｐが唯一固定されている第２搬送コロ４８
と従動コロ４９におけるニップ中心線ＮＬに原稿Ｐが接
しようとしてニップ部を中心とした回転運動による搬送
速度の増加とが重なり、読取部での原稿搬送速度が瞬間
的に増大したことがわかった。

【００２２】そこで、ニップ中心線ＮＬが反射ガイド板
４６に接する状態、あるいは、この接点から０.９ｍｍ
以内（搬送ガイドの平均的な隙間）の離れた位置にニッ
プ中心線ＮＬが位置する状態となるように、第２搬送コ
ロ４８に従動コロ４９を圧接するようにしたところ、読
取誤差が低減された。しかし、原稿の薄紙と厚紙とにお
いて、読取誤差を均等に低減するのは難しかったり、機
械固有の差があったりした。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な実情を考慮してなされたもので、原稿後端が読取部直
前の搬送部材を抜けた瞬間に発生する読取誤差低減の信
頼性アップと、さらなる読取精度の向上、および、副作
用的に発生する原稿のしわや紙粉等をも低減することが
可能な自動原稿搬送装置を提供することを目的としてな
されたものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
読取装置の原稿読取部の上方を原稿を移動させるための
自動原稿搬送装置であって、前記原稿読取部に対向して
該原稿読取部の上方に配設され、かつ、前記原稿読取部
側に突出するように湾曲して該原稿読取部との距離が一
定に保たれた原稿接触面を具備する原稿ガイド手段と、
前記原稿接触面よりも原稿移動方向の上流側の上方に配
設され、かつ、前記原稿を挟持しながら該原稿を前記原
稿読取部に向けて送り出す原稿搬入手段と、前記原稿接
触面よりも前記原稿移動方向の下流側の上方に配設さ
れ、かつ、前記原稿読取部から移動して挟入された前記
原稿を挟持しながら搬出する原稿搬出手段と、前記原稿
搬出手段の原稿挟入部の近傍に配設されて該原稿搬出手
段に前記原稿が挟入されるように該原稿を案内する上下
一対の搬送ガイド手段とを備えた自動原稿搬送装置にお
いて、前記上下一対の搬送ガイド手段のうち下側の搬送
ガイド手段の一部が、前記原稿搬出手段への前記原稿の
挟入方向を前記原稿読取部側に延長した挟入線よりも上
方に突出していることを特徴としたものである。

【００２５】請求項２の発明は、画像読取装置の原稿読
取部の上方を原稿を移動させるための自動原稿搬送装置
であって、前記原稿読取部に対向して該原稿読取部の上
方に配設され、かつ、前記原稿読取部側に突出するよう
に湾曲して該原稿読取部との距離が一定に保たれた原稿
接触面を具備する原稿ガイド手段と、前記原稿接触面よ
りも原稿移動方向の上流側の上方に配設され、かつ、前
記原稿を挟持しながら該原稿を前記原稿読取部に向けて
送り出す原稿搬入手段と、前記原稿接触面よりも前記原
稿移動方向の下流側の上方に配設され、かつ、前記原稿
読取部から移動して挟入された前記原稿を挟持しながら
搬出する原稿搬出手段と、前記原稿搬出手段の原稿挟入
部の近傍に配設されて該原稿搬出手段に前記原稿が挟入
されるように該原稿を案内する上下一対の搬送ガイド手
段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記上下一対
の搬送ガイド手段のうち下側の搬送ガイド手段の一部
が、前記原稿搬出手段への前記原稿の挟入方向を前記原
稿接触面側に延長して該原稿接触面に接する接線よりも
上方に突出していることを特徴としたものである。

【００２６】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の発明において、前記下側の搬送ガイド手段が、前記
原稿搬出手段と一体的に構成されていることを特徴とし
たものである。

【００２７】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記原稿搬入手段に設定された前
記原稿を送り出すための原稿搬入速度Ｖ１と前記原稿搬
出手段に設定された前記原稿を搬出するための原稿搬出
速度Ｖ２との関係がＶ１≦Ｖ２であり、前記原稿搬入手
段に設定された前記原稿を送り出すための原稿搬入力Ｆ
１と前記原稿搬出手段に設定された前記原稿を搬出する
ための原稿搬出力Ｆ２との関係がＦ１≧Ｆ２であること
を特徴としたものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による自動原稿搬
送装置の一実施例を説明するための要部構成図で、図
中、１は第１搬送コロ、２は従動コロ、３は反転経路、
４は反転ガイド、５はスリットガラス（原稿読取部）、
６は反射ガイド板（原稿ガイド板）、６ａは原稿接触
面、７は反転排紙ガイド、８は第２搬送コロ、９は従動
コロ、１０は搬送ガイド、１０ａは下搬送ガイド板、１
０ｂは上搬送ガイド板、１０ｃは頂点、１１は排紙経
路、ＮＬはニップ中心線である。図１に示した実施例
は、原稿搬出手段である第２搬送コロ８と従動コロ９の
両コロの中心を結んだ（ニップを通る）線分に垂直な線
分であるニップ中心線ＮＬよりも、第２搬送コロ８と従
動コロ９との手前の下搬送ガイド板１０ａの頂点（ある
いは、Ｒ形状）１０ｃが突出するような構成としたもの
である。また、図１に示した原稿Ｐの形状は、図５
（Ｂ）に示した例とほぼ同じタイミングで観察した結果
である。特に、原稿読取部の下流における原稿Ｐは、図
５（Ａ）に示した例では、反射ガイド板４６との隙間が
ほとんどない形状になっているが（Ｄ５ａ部を参照）、
図５（Ｂ）に示した例では、反射ガイド板４６から離れ
た状態となっており（Ｄ５ｂ部を参照）、これが、従来
技術における搬送速度増加の一因となっていたが、図１
に示した実施例では、図５（Ｂ）示した例に比べて原稿
Ｐと反射ガイド板６との隙間が狭まっており（Ｄ１部を
参照）、搬送速度増加が抑制されていることがわかる。

【００２９】図２は、本発明による自動原稿搬送装置の
他の実施例を説明するための要部構成図で、図中、Ｔは
接線で、その他、図１に示した実施例と同じ作用をする
部分には、図１に示した実施例と同じ符号が付してあ
る。図２に示した実施例は、原稿搬出手段である第２搬
送コロ８とその従動コロ９とのニップ部から反射ガイド
板６の原稿接触面６ａに引いた接線Ｔよりも、第２搬送
コロ８と従動コロ９との手前の下搬送ガイド板１０ａの
頂点（あるいは、Ｒ形状）１０ｃが突出するような構成
としたものである。また、図２に示した原稿Ｐは、図５
（Ｂ），図１に示した例とそれぞれ同じタイミングで観
察された形状である。図２に示した実施例における原稿
Ｐは、図１に示した実施例よりもさらに反射ガイド板６
との隙間が狭くなっており（Ｄ２部とＤ１部を参照）、
図１に示した実施例よりも、搬送速度の増加を抑制する
効果があることがわかる。

【００３０】図３は、読取位置における原稿の水平方向
の搬送速度を示したグラフで、ドップラー式速度ムラ測
定機にて測定した一例で（横軸は任意時間）、図中、Ｉ
は図１に示した実施例における測定結果、IIは図２に示
した実施例における測定結果、Ｖ_Bは図５（Ｂ）に示し
た例における測定結果で、第１搬送コロの搬送速度は約
１２５ｍｍ／ｓｅｃに設定されており、原稿のヤング率
は約７.１（Ｎ／ｍ²）、原稿の厚さは０.１２ｍｍで、
Ａ３サイズの原稿を縦送りした場合である。

【００３１】図５（Ｂ）に示した従来の下搬送ガイド構
造では、約０.０１秒に渡って搬送速度が増加している
（Ｖ_B）。これは、原稿上の約１ｍｍに相当するが、実
際の読取画像では、２ｍｍ程度の文字が明らかに半分程
度につぶれていた。図１，図２に示した下搬送ガイド板
１０ａの構造では、搬送速度の増加が、実際に、ピーク
値で半分以下程度に低減されていることが確認できた
（I，II）。

【００３２】図１，図２に示した実施例では、下搬送ガ
イド１０ａは原稿搬出手段（第２搬送コロ８，従動コロ
９）と連結した構成とした。この下搬送ガイド板１０ａ
の役目を、例えば、反転排紙ガイド７を延長するなど、
読取本体側（例えば、複写機などでは本体側）に連結し
た構成にすると、自動原稿読取装置が本体に対して開閉
動作を行う場合、図１に示したニップ中心線ＮＬ、ある
いは、図２に示した接線Ｔに対して位置関係が保証され
なかったり、公差設計が厳しくなりコストアップにつな
がる。

【００３３】図５（Ａ），図５（Ｂ）に示した従来技術
による構成において、第１搬送コロ４１における設定搬
送速度Ｖ１と、第２搬送コロ４８での設定搬送速度Ｖ２
との関係を調べたところ、Ｖ１＞Ｖ２となる場合に読取
精度向上の効果が得られない場合があった。これは、原
稿Ｐが下方の搬送ガイド（反転ガイド４４，反転排紙ガ
イド４７）やスリットガラス２５側に押し付けられた状
態となり、後端が抜けた瞬間に変形が緩和され、逆に、
上流側上方に原稿Ｐが戻ったためである。従って、図
１，図２に示した構成において、読取精度向上の効果を
得るためには、Ｖ１≦Ｖ２となるように搬送速度設定を
行わなければならない。

【００３４】この時、原稿搬出手段（第２搬送コロ８，
従動コロ９）の搬送速度が速いため、原稿Ｐは両側から
引張られる状態となる。Ａ３サイズ原稿の縦送りという
長い原稿を最後まで搬送する間に、この状態は更に強ま
る。すなわち、原稿Ｐは上方の搬送ガイド、例えば、反
射ガイド板６に強く押し付けられる状態となる。もし、
それぞれの搬送部材における搬送力が大きくてスリップ
率が小さい場合は、この状態が緩和されなくなり、原稿
にしわや紙粉が発生したり、反射ガイド板６の摩耗が促
進されるなど不具合が生じる。

【００３５】ここで示した搬送力とは、例えば、搬送コ
ロ１，８と原稿間との摩擦係数μ（最大静止摩擦係数か
動摩擦係数のどちらか一方）と、従動コロ２，９を押付
ける力Ｐとの積である。その他、摩擦係数の代わりにト
ラクション係数などを用いても良い。原稿搬入部と原稿
搬出部でのそれぞれの搬送力をＦ１（搬入力），Ｆ２
（搬出力）とすると、一般的に、この搬送力の小さい方
がスリップ率が大きくなることが知られている。

【００３６】原稿搬入部では、反転排紙ガイド７に（厚
紙などの）原稿先端が衝突，摺動する時などの動的な搬
送負荷抵抗に対しても、搬送速度変動を少なくするた
め、比較的、大きな搬送力Ｆ１を設定する。既に触れた
ように、原稿先端の搬送速度を大きく設定しているた
め、原稿は引張り状態にある。もし、Ｆ２≧Ｆ１となる
ように設定すると強い引張り状態となり、上述の不具合
が生じる。そこで、Ｆ２＜Ｆ１として、原稿搬出部を積
極的にすべる状態とすれば、強い引張り様態は緩和され
るため、上述の不具合が低減される。

【００３７】上記発明では、読取位置の上方に反射ガイ
ド板６を用いた場合の構成を示したが、この代わりにロ
ール状のプラテンローラーなどが用いられている場合で
あっても、同じ原稿の変形挙動が生じる。そのため、ロ
ール状のプラテンローラーなどが用いられている場合で
あっても、同様の効果が得られる。すなわち、本発明が
適用される構成は、読取位置の上方近傍の原稿を挟んで
反対側に位置する部材の種類には依らない。

【００３８】

【発明の効果】（１）請求項１の発明に対する効果 読取位置（部）から原稿搬出手段の間に設けた上下一対
の搬送ガイドのうち、下搬送ガイドを、原稿後端が原稿
搬入手段を通過した直後において、原稿搬出手段のニッ
プ中心線よりも原稿が下方に移動することを防ぐ構造に
したので、読取位置（部）での搬送速度増加に起因して
発生する原稿の変形挙動を抑制することができ、読取精
度を向上させることができる。

【００３９】（２）請求項２の発明に対する効果 読取位置から原稿搬出手段の間に設けた上下一対の搬送
ガイドのうち、下搬送ガイドを、原稿後端が原稿搬入手
段を通過する前後において、原稿の変形状態を原稿搬出
手段のニップ部から読取位置の上方にある搬送ガイド部
材（原稿ガイド板）への接線にそろえるような構造にし
たので、原稿自体の変形を抑制することができ、読取精
度を向上させることができる。

【００４０】（３）請求項３の発明に対する効果 読取精度を向上させるために、読取位置から原稿搬出手
段の間に設けた上下一対の搬送ガイドのうち、下搬送ガ
イドは、原稿搬出手段との位置関係が精度良く保たれて
いる必要があるが、その下搬送ガイドを原稿搬出手段と
連結した構造としたので、下搬送ガイドと原稿搬出手段
との精度の良い位置関係を容易に実現することができ、
装置固有の差が少なく、安定した効果が得られる。

【００４１】（４）請求項４の発明に対する効果 原稿搬出手段の搬送速度を原稿搬入手段の搬送速度より
も速くしたので、本発明による読取精度を向上させる効
果が損なわれないようにすることができる。また、原稿
搬出手段の搬送力を原稿搬入手段の搬送力よりも小さく
し、両者が引っ張り合う時は搬出側において多くスリッ
プを発生する構成にしたので、原稿の引張り状態が緩和
され、原稿のしわや紙粉の発生やガイド部材の摩耗など
の副作用を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自動原稿搬送装置の一実施例を
説明するための要部構成図である。

【図２】 本発明による自動原稿搬送装置の他の実施例
を説明するための要部構成図である。

【図３】 読取位置における原稿の水平方向の搬送速度
示したグラフである。

【図４】 従来技術による自動原稿搬送装置の一例を説
明するための要部構成図である。

【図５】 図４に示した例における反転経路から排紙経
路に至る通紙経路での原稿の搬送挙動を説明するための
要部構成図である。

【符号の説明】

１…第１搬送コロ、２…従動コロ、３…反転経路、４…
反転ガイド、５…スリットガラス（原稿読取部）、６…
反射ガイド板（原稿ガイド板）、６ａ…原稿接触面、７
…反転排紙ガイド、８…第２搬送コロ、９…従動コロ、
１０…搬送ガイド、１０ａ…下搬送ガイド板、１０ｂ…
上搬送ガイド板、１０ｃ…頂点、１１…排紙経路、ＮＬ
…ニップ中心線、Ｔ…接線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取装置の原稿読取部の上方を原稿
   を移動させるための自動原稿搬送装置であって、前記原
   稿読取部に対向して該原稿読取部の上方に配設され、か
   つ、前記原稿読取部側に突出するように湾曲して該原稿
   読取部との距離が一定に保たれた原稿接触面を具備する
   原稿ガイド手段と、前記原稿接触面よりも原稿移動方向
   の上流側の上方に配設され、かつ、前記原稿を挟持しな
   がら該原稿を前記原稿読取部に向けて送り出す原稿搬入
   手段と、前記原稿接触面よりも前記原稿移動方向の下流
   側の上方に配設され、かつ、前記原稿読取部から移動し
   て挟入された前記原稿を挟持しながら搬出する原稿搬出
   手段と、前記原稿搬出手段の原稿挟入部の近傍に配設さ
   れて該原稿搬出手段に前記原稿が挟入されるように該原
   稿を案内する上下一対の搬送ガイド手段とを備えた自動
   原稿搬送装置において、前記上下一対の搬送ガイド手段
   のうち下側の搬送ガイド手段の一部が、前記原稿搬出手
   段への前記原稿の挟入方向を前記原稿読取部側に延長し
   た挟入線よりも上方に突出していることを特徴とする自
   動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 画像読取装置の原稿読取部の上方を原稿
   を移動させるための自動原稿搬送装置であって、前記原
   稿読取部に対向して該原稿読取部の上方に配設され、か
   つ、前記原稿読取部側に突出するように湾曲して該原稿
   読取部との距離が一定に保たれた原稿接触面を具備する
   原稿ガイド手段と、前記原稿接触面よりも原稿移動方向
   の上流側の上方に配設され、かつ、前記原稿を挟持しな
   がら該原稿を前記原稿読取部に向けて送り出す原稿搬入
   手段と、前記原稿接触面よりも前記原稿移動方向の下流
   側の上方に配設され、かつ、前記原稿読取部から移動し
   て挟入された前記原稿を挟持しながら搬出する原稿搬出
   手段と、前記原稿搬出手段の原稿挟入部の近傍に配設さ
   れて該原稿搬出手段に前記原稿が挟入されるように該原
   稿を案内する上下一対の搬送ガイド手段とを備えた自動
   原稿搬送装置において、前記上下一対の搬送ガイド手段
   のうち下側の搬送ガイド手段の一部が、前記原稿搬出手
   段への前記原稿の挟入方向を前記原稿接触面側に延長し
   て該原稿接触面に接する接線よりも上方に突出している
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の自動原稿搬送
   装置において、前記下側の搬送ガイド手段が、前記原稿
   搬出手段と一体的に構成されていることを特徴とする自
   動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
   原稿搬送装置において、前記原稿搬入手段に設定された
   前記原稿を送り出すための原稿搬入速度Ｖ１と前記原稿
   搬出手段に設定された前記原稿を搬出するための原稿搬
   出速度Ｖ２との関係がＶ１≦Ｖ２であり、前記原稿搬入
   手段に設定された前記原稿を送り出すための原稿搬入力
   Ｆ１と前記原稿搬出手段に設定された前記原稿を搬出す
   るための原稿搬出力Ｆ２との関係がＦ１≧Ｆ２であるこ
   とを特徴とする自動原稿搬送装置。