JP2002152461A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読取部における原稿シートの走行安定性と読
取面への密着走行性を確保して原稿画像を精緻に且つブ
レなく読み取ることが可能な画像読取装置を提供する。 【解決手段】 搬送される原稿を読み取るための読取手
段と、前記原稿を前記読取手段の画像読取位置に導くた
めの搬送ガイド手段と、前記読取手段に対向して設けら
れ、前記画像読取位置に導かれた原稿を前記読取手段側
に押圧する押圧手段を備えたバックアップガイド手段
と、前記搬送ガイド手段と前記読取ガイド手段との間に
設けられ、原稿を前記搬送ガイド手段から前記読取ガイ
ド手段へ案内するための読取ガイド手段と、を具備する
ことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
ここで、前記読取ガイド手段は可撓性フィル部材からな
り、前記搬送ガイド手段と前記バックアップガイド手段
間に生じる段差に応じて変位する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像をスキャ
ニングしてこれを光学的に読み取って電子データを出力
するための画像読取装置に関し、特に、自動原稿給紙装
置（以下、「ＡＤＦ」という）によって原稿受入トレイ
から一枚づつ繰り出されて搬送された原稿シートの画像
を読み取るための画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常スキャナと呼ばれる画像読取装置
は、原稿画像を光学的に読み取り、これを電子データに
変換して外部のパーソナルコンピュータ、複写機、ファ
クシミリ装置等の画像形成装置に送信する。多くの画像
形成装置は、このような画像読取装置を具備する。

【０００３】画像読取装置は、ＡＤＦによって原稿受入
トレイから一枚づつ繰り出されて搬送されてくる原稿シ
ートに光を照射する光源と原稿面からの反射光を受光す
るイメージセンサとを具備する。ここで、画像読取装置
には、ＣＣＤ等のイメージセンサを利用した縮小光学系
タイプのものと、原稿の横幅方向（主操作方向）に渡る
ライン形状の光源とイメージセンサを並列的に配置した
密着型の等倍光学系タイプのものが存在する。

【０００４】何れのタイプのイメージセンサであって
も、原稿の画像を精緻に且つブレなく読み取るために
は、画像読取位置において原稿シートを所定の一定速度
で安定走行させると共に、原稿シートを画像読取装置の
画像読取面に近付けて走行させることが重要である。特
に、等倍光学系の密着型イメージセンサは、光学縮小系
のものと比較して焦点深度が極めて浅いために、原稿シ
ートを画像読取装置の画像読取面に密着走行させる必要
性がある。

【０００５】ところで、最近の画像読取装置において
は、自動原稿給紙装置によって一枚づつ搬送される原稿
シートを、２つの別個のイメージセンサを設けることに
より、スイッチバック等の複雑な搬送制御を行うことな
く１回の原稿搬送パスで、原稿シートの表裏両面の画像
を読み取るように構成された両面読取機能を有するもの
が現われている。

【０００６】このような両面読取機能を有する従来の画
像読取装置においては、装置サイズのコンパクト化を図
るために、原稿シートの少なくとも一方の面の画像を等
倍光学系の密着型イメージセンサを用いて読み取るよう
に構成した例が多い。

【０００７】特開平１１−６９０４４号公報は、両面読
取機能を有する画像読取装置であって、原稿搬送路の両
面側において同一平面的に配置された２つの密着型イメ
ージセンサと、それぞれのイメージセンサに対向する位
置において、搬送される原稿シートをイメージセンサ側
に押圧するためのバネ手段を介した支持された押圧板
（バックアップガイド）を配置することにより原稿シー
トを各イメージセンサの画像読取面に密着走行させるよ
うに構成した画像読取装置を開示している。

【０００８】また、特開平１０‐１２６５６９号公報
は、２つのそれぞれの読取部のコンタクトガラスにおい
て、原稿の幅方向の両端部にコンタクトガラスと一体成
型された段部（突起）を設けることによって搬送路のス
ペースを規定し、それぞれの読取部に対向する位置に設
置されたバックアップガイドを加圧機構（スプリング）
によってコンタクトガラス側（段部）に一定の圧力で加
圧することによって搬送路の高さを維持しつつ、原稿を
画像読取面に密着して走行させるように構成された画像
読取装置を開示している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来技術の画像読取装置においては、読取装置の読取部
に対向する位置に設けられるバックアップガイドは、バ
ネ等の加圧機構を介してフローティング状態に支持され
るが、読取部の上流側搬送路における搬送ガイドはユニ
ットシャーシに対して固定支持されることから、搬送ガ
イド面とバックアップガイド面の繋ぎ個所において段差
が生じることとなる。

【００１０】そして、この段差が原稿シートの走行面に
おいてバックアップガイド面が搬送ガイド面よりも走行
面側に出ているときは、薄手原稿等の腰の弱い原稿読み
取りの場合にジャムが生じてしまう危険性が高まる。逆
に、搬送ガイド面に対してバックアップガイド面が低く
下がっているときは、原稿シートの後端が当該段差を通
過した際に衝撃が生じて読取画像を歪めることとなる。

【００１１】本発明は、読取部における原稿シートの走
行安定性と読取面への密着走行性を確保して原稿画像を
精緻に且つブレなく読み取ることが可能な画像読取装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、搬
送される原稿を読み取るための読取手段と、前記原稿を
前記読取手段の画像読取位置に導くための搬送ガイド手
段と、前記読取手段に対向して設けられ、前記画像読取
位置に導かれた原稿を前記読取手段側に押圧する押圧手
段を備えたバックアップガイド手段と、前記搬送ガイド
手段と前記読取ガイド手段との間に設けられ、原稿を前
記搬送ガイド手段から前記読取ガイド手段へ案内するた
めの読取ガイド手段と、を具備することを特徴とする画
像読取装置を提供するものである。

【００１３】そして、前記読取ガイド手段は、前記搬送
ガイド手段と前記バックアップガイド手段間に生じる段
差に応じて変位することを特徴とする。このため、前記
読取ガイド手段は、可撓性フィル部材からなる。

【００１４】また、前記可撓性フィル部材の一端側は、
前記搬送ガイド手段に取り付けられる。また、この可撓
性フィル部材の一端側は、前記搬送ガイド手段の原稿搬
送面から突出した搬出ローラの周面内に延設される。

【００１５】さらに、前記可撓性フィル部材の他端側
は、前記画像読取位置の前までフリー状態で伸延するこ
とにより搬送ガイド面に対して相対移動するバックアッ
プガイド面に順応して両ガイド間の段差をなくしてい
る。そして、前記読取ガイド手段は、原稿搬送方向の前
後にスライド可能に支持されることにより段差解消範囲
を大きくしている。

【００１６】本発明の上記構成は、読取装置が等倍光学
系の密着型イメージセンサの場合に特に有効であるが、
縮小光学系のイメージセンサの場合にも適用可能である
ことはいうまでもない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された
自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿
送り装置の主要部を示す図である。

【００１８】なお、本実施の形態では、画像読取装置
は、連続的に原稿を繰出して画像読取部に給送する、い
わゆるＡＤＦとしての機能を有する。

【００１９】画像読取装置１は、下部ユニット２と、下
部ユニット２に対してヒンジ等により開閉自在に取り付
けられた上部ユニット３とを有している。

【００２０】上部ユニット３は、原稿を積層して収容す
る給紙トレイ５と、給紙トレイ５上の原稿を搬送し、画
像の読取処理を行なう本体６と、給紙トレイとが設けら
れ、読取処理された原稿が排紙される排紙トレイ７とを
備えている。なお、給紙トレイ５上に積載された原稿
は、原稿給紙路の側壁を形成する給紙ガイド５ａによっ
て幅方向が規制されるようになっている。

【００２１】以下に詳述するように、原稿を搬送する搬
送経路、原稿を搬送するローラ対、原稿の画像を読み取
る光学読取装置等を収容した筐体６ａを有している。こ
の筐体６ａには、前記給紙トレイ５に対応して原稿導入
口６ｂと、前記排紙トレイ７に対応して原稿排出口６ｃ
が形成されており、原稿導入口６ｂから導入された原稿
は、筐体内に配設された略Ｕ字状の搬送経路１０に沿っ
て搬送され、読取処理が行われた後、原稿排出口６ｃを
介して前記排紙トレイ７上に排紙される。

【００２２】前記筐体６ａの原稿導入口６ｂ部分には、
給紙トレイ５上に積載された原稿に当接して、原稿を繰
出すピックアップローラ１１が配設されており、このピ
ックアップローラ１１の下流側には、繰出された原稿を
確実に１枚分離する分離ローラ１２ａとこれに当接する
分離パッド１２ｂとを有する用紙分離機構１２が配設さ
れている。また、用紙分離機構１２の下流側の搬送経路
には、レジストローラ対１４が配設されており、用紙分
離機構によって分離された原稿の先端にたわみを形成し
て、スキューを除去するようになっている。

【００２３】本実施の形態の画像読取装置は、搬送され
る原稿の両面の画像が読み取れるように、２つの光学読
取装置を備えた構成となっている。

【００２４】この内、第１の光学読取装置２０は、下部
ユニット２内に収容されており、搬送経路１０に沿って
連続配設された搬出ローラ対１６，１７の間に位置する
シートスループラテン２１を通過する原稿の画像を読み
取るようになっている。第１の光学読取装置２０は、縮
小光学系センサを備えて構成されており、第１キャリッ
ジ２２と、第２キャリッジ２４とを備えている。各キャ
リッジ２２，２４は、図示しないモータにより駆動さ
れ、互いに連動して所定の距離関係を保ちながらユニッ
ト内を図の左右方向に移動する。

【００２５】キャリッジ２２には、原稿に対して照射光
を投光するための光源２５と、光源２５によって投光さ
れた照射光の原稿からの反射光を受光して水平方向の反
射光に方向を変換する反射鏡２６が搭載されている。ま
た、キャリッジ２４には、反射鏡２６から反射された水
平方向の反射光を垂直方向に反射させる反射鏡２８と、
この反射鏡によって反射された垂直方向の光を前記反射
鏡２６からの反射光とは反対の水平方向に反射させる反
射鏡２９が搭載されている。

【００２６】また、第１の光学読取装置２０は、下部ユ
ニット２内に固定され、反射鏡２９からの反射光が入射
する集光レンズ３０と、集光レンズ３０によって合焦さ
れた反射光を受光するＣＣＤイメージセンサ３１とから
構成される。このＣＣＤイメージセンサ３１によって検
知された光は、ＣＣＤ基板３２によってデジタル信号に
変換された後、各種の画像処理を行なう制御基板（図示
せず）を介して複写機内のインターフェース基板に送信
される。

【００２７】本実施の形態では、第１の光学読取装置２
０は、ブック物等の厚手原稿を読み取りできるように構
成されている。すなわち、下部ユニット２の上面に前記
シートスループラテン２１と隣接して読取原稿を載置す
るためのプラテン（以下、「ブックプラテン」という）
３５が設けられており、このブックプラテンに載置され
た原稿を、前記キャリッジ２２，２４が移動することで
走査し、その内容を読み取るようになっている。このた
め、前記排紙トレイ７の下面には、ブックプラテン３５
に載置された原稿を柔軟に押圧して固定するための弾力
性を有する押圧部材７ａが固着されている。

【００２８】本画像読取装置１を構成する上部ユニット
３内には、第２の光学読取装置４０が設けられており、
第１の光学読取装置２０によって読み取られた原稿の反
対面側の画像を読み取るようになっている。第２の光学
読取装置４０は、搬出ローラ対１７の下流側で排紙トレ
イの上流側の搬送経路が直線状に形成された位置に配設
されており、シートスループラテン２１の読取位置Ｘ１
を通過し、すくい上げガイド３８によってすくい上げら
れた原稿の反対側の画像を読み取るようになっている。

【００２９】本実施の形態では、第２の光学読取装置４
０は、等倍密着型イメージセンサを備えた構成、具体的
には、原稿画像に対して照射光を投光する光源と、この
照射光と原稿からの反射光を透過する保護ガラスと、こ
の保護ガラスを透過する原稿からの反射光を検知するラ
インイメージセンサとを収容するコンタクトイメージセ
ンサ（ＣＩＳ）ユニットとして構成されている。そし
て、ラインイメージセンサで検知された光は回路基板４
１によってデジタル信号に変換された後、上述した下部
ユニット３内に設けられた画像処理基板３３を介して複
写機内のインターフェース基板に送信される。

【００３０】次に、本発明の特徴である画像読取装置１
の第２の光学読取装置４０における読取ガイド手段の構
成について具体的に説明する。

【００３１】図３は、第２の光学読取装置４０に係る読
取搬送路の要部を拡大した断面図である。第２の光学読
取装置４０には、等倍密着型イメージセンサが用いられ
る。前述したように等倍密着型イメージセンサは、縮小
光学系のものと比較して焦点深度が小さいため、原稿を
読取面に密着させつつ安定走行させる密着走行性を確保
する必要がある。このために、当該読取部における原稿
搬送経路のスペースは、狭く設定される。また、このよ
うに狭い搬送経路内を原稿がスムースに走行するために
は、等倍密着型イメージセンサの配位置は、搬送路が直
線的に形成される位置が望ましい。そこで、本発明の実
施の形態においては、第２の光学読取装置４０である等
倍密着型イメージセンサを、搬出ローラ対１７の下流側
で排紙トレイの上流側の搬送経路が直線状に形成された
位置に配設したのである。

【００３２】このように、第１の読取装置２０によって
原稿の一方の面（図の下面）が読み取られた後、原稿は
搬送ガイド４７に導かれて第２の読取装置の読取位置Ｘ
２に搬送されてくる。そして、原稿の他方の面（図の上
面）が第２の読取装置４０によって読み取られるのであ
る。

【００３３】ここで、第２の読取装置４０の読取位置Ｘ
２には、搬送される原稿を第２の読取装置の狭い許容焦
点深度内に維持できるように、前記読取手段側に押圧す
るバネ等の押圧手段４９を備えたバックアップガイド４
６が設けられている。

【００３４】ところが、バックアップガイド４６は、押
圧手段４９を介してフローティング状態に支持される
が、搬送ガイド４７は装置のシャーシに対して固定支持
されることから、このままでは、搬送ガイド面とバック
アップガイド面の繋ぎ個所において段差が生じる。

【００３５】当該段差が原稿シートの走行面においてバ
ックアップガイド面が搬送ガイド面よりも走行面側に出
ているときは、薄手原稿等の腰の弱い原稿読み取りの場
合にジャムが生じてしまう。逆に、当該段差が搬送ガイ
ド面に対してバックアップガイド面が低く下がっている
ときは、原稿シートの後端が当該段差を通過した際に衝
撃が生じて読取画像を歪めることとなる。

【００３６】そこで、本発明においては、原稿を前記搬
送ガイド４７から読取位置であるバックアッププレート
４３へ案内するための読取ガイド４８とを備える。従っ
て、読取ガイド４８は、搬送ガイド４７と前記バックア
ップガイド４６との間に生じる段差に応じて変位するも
のである。このため、前記読取ガイド手段４８は、可撓
性フィル部材４８で構成すると良い。読取ガイド４８の
一端側は、前記搬送ガイド４７に取り付けられる。そし
て、この読取ガイド４８の一端側は、搬送ガイド４７の
原稿搬送面から突出した搬出ローラ１７の周面内に延設
される。ところで、バックアップガイド手段４６は、シ
ェーディング補正用の基準白板で形成されている。

【００３７】前記読取ガイド４８の他端側は、前記画像
読取位置の前までフリー状態で伸延することにより搬送
ガイド面に対して相対移動するバックアップガイド面に
順応して撓み両ガイド間の段差をなくしている。そし
て、バネに支持されたバックアッププレート４３及びバ
ックアップガイド４６は、原稿搬送方向の前後にスライ
ド可能に支持されることにより段差解消範囲を大きくし
ている。

【００３８】図４は、図３に示した第２の読取装４２０
のバックアップガイド部を上方から見た平面図である。
搬送ガイド４７とバックアップガイド手段４６との段差
を無くすための読取ガイド手段４８が搬出ローラ１７を
挟むように４枚に分けて設けられている。さらに、原稿
シートと第２の光学読取装置４０との間隔を維持するた
めに、ギャップ規制の突起５１が形成されている。この
突起５１は読取ガイド手段４８のバネ４９により押圧さ
れたバックアップガイド手段４６が規定ギャップより小
さくなることを規制する。

【００３９】そして、第２の光学読取装置４０の下流側
には、排紙ローラ対５０が配設されており、この排紙ロ
ーラ対によって、読取処理された原稿は、原稿排出口６
ｃを介して排紙トレイ７上に排紙される。さらに、この
実施の形態では、排紙ローラ対５０を構成している互い
に当接するローラは、それぞれ回転軸に沿ってイメージ
センサの読取幅に略一致若しくはそれより長い長手方向
への延出して固着された一体型ローラとなっており、原
稿排出口６ｃを介して光学読取装置４０の読取ラインＸ
２部分への外乱光の侵入を防止した構成となっている。
このため、光学読取装置を、外乱光の影響を受けやすい
等倍密着型イメージセンサによる構成にしても、外乱光
の侵入がないため、ＣＣＤイメージセンサで検知される
アナログ信号には、ノイズによる影響がなくなり、上述
した画像処理が正確に行なえるようになる。

【００４０】本発明に係る画像読取装置においては、前
記搬送手段及び前記排紙手段は、２つの駆動モータ（図
示しない）により駆動され、前記第１の駆動モータＭ１
は前記給紙手段を駆動し、前記第２の駆動モータＭ２は
前記搬送手段と前記排紙手段を駆動するように構成され
ている。この様に駆動系統を２つに分けることにより、
原稿給紙部における原稿の分離駆動制御若しくは給紙又
は停止のために第１のモータに急激な負荷が懸かって
も、第２の読取装置の読取部の原稿を走行させるための
駆動力は別の第２の駆動モータによるため、原稿の搬送
速度の安定性は確保される。

【００４１】尚、図２に示すように、搬送経路１０に
は、原稿の位置を検出する、レジストセンサ６１、リー
ドセンサ６２及び排紙センサ６３等が配設されており、
これらセンサからの検出信号に基づいて、制御手段（図
示せず）は、レジストローラ対１４、搬出ローラ対１
６，１７、排紙ローラ対５０等を駆動するモータや、上
述したキャリッジ２２，２４の移動操作、及び各光学読
取装置２０，４０に設けられている光源の点滅制御等を
行なう。

【００４２】図５は、上記に述べた原稿の読み取りにお
いて、各センサと各モータとのタイミングをタイミング
チャートの例を示す。

【００４３】図１及び図５において、エンプティセンサ
（図示せず）が給紙トレイ５上に原稿が載置され、且つ
原稿読み取り指示が行われると給紙モータが正回転駆動
して一枚目の原稿シートの給紙を開始する。原稿給紙
後、レジストセンサ６１が１枚目の原稿の先端を検知し
た後、一定時間（ｔ１）は後給紙モータの回転を継続し
て原稿シート先端部をレジストローラ対１４に突き当て
て撓ませるようにする。その後、給紙モータは停止後一
定時間（ｔ２）後に今度は逆回転することにより、レジ
ストローラ対１４を駆動して１枚目の原稿を下流側に送
る。次に、リードセンサ６２が一枚目の原稿先端を検知
する同時に給紙モータは停止する。一方搬送モータは、
リードセンサ６２が原稿先端を検知後一定時間（ｔ４）
だけその回転を継続して停止する。その後、読み取りの
タイミングを調整した後に、原稿の一方の面の第１の読
取手段２０による読み取りのため駆動を開始する。そし
て、１枚目の原稿シートは搬送モータによりそのまま搬
送されることにより第２の読取手段４０によって原稿の
他方の面が読み取られるのである。

【００４４】１枚目の原稿シートが搬送され読み取られ
ている際に、エンプティセンサが給紙トレイ上に２枚目
以降の原稿検出を継続している場合、１枚目の原稿シー
トの後端がレジストセンサを通過してから所定時間（ｔ
３）経過後に、２枚目の原稿シートが給紙される。これ
によって、１枚目の原稿シートと２枚目の原稿シート間
に所定の間隔が確保される。

【００４５】そして、レジストセンサ６１が２枚目の原
稿の先端を検知してレジストローラ対１４に原稿シート
の先端を当接させる。このようにして、２枚目以降の原
稿シートも１枚目のものと同様に給紙及び搬送制御され
ることとなる。

【００４６】以上詳しく説明したように、本発明は、読
み取る原稿シートを搬送ガイドからバックアップガイド
に案内するとともに、搬送ガイドとバックアップガイド
間に生じる段差を埋めるための読取ガイド手段を設ける
ことによって、読取部における原稿シートの走行安定性
と読取面への密着走行性を確保して原稿画像を精緻に且
つブレなく読み取ることを可能にした画像読取装置を実
現したのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取装置に搭載されたの自
動原稿送り装置の全体縦断面図を示す。

【図２】 図１に示した自動原稿送り装置における読取
部の拡大断面図を示す。

【図３】 図２に示した自動原稿送り装置の第２の読取
部における読取搬送路の要部を拡大した断面図を示す。

【図４】 図３に示した読取搬送部の平面図を示す。

【図５】 自動原稿送り装置におけるセンサと駆動モー
タの動作制御を説明するタイミングチャートの例を示
す。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ６ｂ 原稿導入口 ６ｃ 原稿排出口 １０ 搬送経路 ２０，４０ 光学読取装置 ４３ バックアッププレート ４６ バックアップガイド ４７ 搬送ガイド ４８ 読取ガイド ４９ バネ ５０ 排紙ローラ対 ５１ 突起 ６０ 垂れ部材 Ｘ１ 読取ライン Ｘ２ 読取ライン

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA24 BA47 BA48 3F101 FB17 FC07 FD04 LA01 LB02 5B047 AA01 BA01 BB02 BC18 5C062 AA05 AB02 AB17 AB29 AD06 BA00 5C072 AA01 BA13 EA07 LA18 NA01 XA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される原稿を読み取るための読取手
   段と、 前記原稿を前記読取手段の画像読取位置に導くための搬
   送ガイド手段と、前記読取手段に対向して設けられ、前
   記画像読取位置に導かれた原稿を前記読取手段側に押圧
   する押圧手段を備えたバックアップガイド手段と、 前記搬送ガイド手段と前記読取ガイド手段との間に設け
   られ、原稿を前記搬送ガイド手段から前記読取ガイド手
   段へ案内するための読取ガイド手段と、を具備すること
   を特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記読取ガイド手段は、前記搬送ガイド
   手段と前記バックアップガイド手段間に生じる段差に応
   じて変位することを特徴とする請求項１に記載の画像読
   取装置。
3. 【請求項３】 前記読取ガイド手段は、可撓性フィル部
   材からなることを特徴とする請求項２に記載の画像読取
   装置。
4. 【請求項４】 前記可撓性フィル部材の一端側が、前記
   搬送ガイド手段に取り付けられたことを特徴とする請求
   項３に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記可撓性フィル部材の一端側が、前記
   搬送ガイド手段の原稿搬送面から突出した搬出ローラの
   周面内に延設したことを特徴とする請求項４に記載の画
   像読取装置。
6. 【請求項６】 前記可撓性フィル部材の他端側は、前記
   画像読取位置の前までフリー状態で伸延したことを特徴
   とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 前記読取ガイド手段は、原稿搬送方向の
   前後にスライド可能に支持されたことを特徴とする請求
   項１に記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記読取装置は、等倍光学系の密着型イ
   メージセンサであることを特徴とする請求項１に記載の
   画像読取装置。