JP5901475B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置に関し、特に、用紙の表面を撮像する撮像部と裏面を撮像する撮像部とを有する用紙搬送装置に関する。

用紙の両面を撮像するスキャナ装置等の用紙搬送装置では、装置の搬送経路を短くして装置を小型化するために、表面を撮像する撮像部と裏面を撮像する撮像部が用紙の搬送路を挟んで対向して設けられている場合が多い。その場合、ある程度の厚さを持つ用紙を搬送できるように、各撮像部の撮像面はある程度離して配置する必要がある。しかし、各撮像部の撮像面が離れていると、各撮像面の間に搬送される用紙が波打ってしまい、撮像時にピントずれ、明るさのムラ等が発生し、撮像した画像データの品質が低下するという問題があった。

用紙を挟んで上側に配置された表面読取部及び下側に配置された裏面読取部と、読取部入口に配置された読取ローラ対と、読取ローラ対の間に用紙を搬送する搬送ローラ対とを有する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置では、用紙が読取部に斜め上方から進入するように、搬送ローラ対及び読取ローラ対は、ニップ位置が用紙の搬送路に対して上方に位置し、且つ下側のローラの回転中心が上側のローラの回転中心より給紙トレイ側に位置するように配置されている（特許文献１を参照）。

特開平１０−１９０９３８号公報

本発明の目的は、用紙の表面を撮像する撮像部と裏面を撮像する撮像部とを有する用紙搬送装置において、撮像した画像データの品質の低下を防止しつつ、安定して用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、シート状の媒体を撮像する第１撮像部と、第１撮像部と対向して第１撮像部の上方に配置され、第１撮像部が撮像する媒体の面と反対側の面を撮像する第２撮像部と、第１撮像部及び第２撮像部へ媒体を搬送する第１ローラ及び第１ローラに対向して第１ローラの上方に配置された第２ローラを含む搬送ローラ対と、第２撮像部に配置された第１搬送ガイドと、搬送ローラ対に媒体を導く第２搬送ガイドと、を備え、搬送ローラ対のニップ位置は、第１撮像部の上面を搬送ローラ対側に延長した延長面より上方に配置され、第２ローラの回転軸は、延長面に対して第１ローラの回転軸よりも第１撮像部側にずらして配置され、第１搬送ガイドは、第２搬送ガイドから導かれ、第１ローラによって延長面から上方に搬送された媒体を下方に向かわせるようにガイドする。

本発明によれば、搬送ローラ対のニップ位置は、下側の撮像部の上面より上方に配置され、上側のローラの回転軸は、下側のローラの回転軸よりも撮像部側にずらして配置され、且つ上方に搬送された用紙を上側の撮像部に配置されたガイドにより下方に向かわせるので、撮像した画像データの品質の低下を防止しつつ、安定して用紙を搬送することが可能となった。

用紙搬送装置１００の斜視図である。 用紙搬送装置１００の斜視図である。 用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 撮像部及び撮像部前後の搬送機構を説明するための図である。 撮像部ガイド１２０の斜視図である。 撮像部ガイド１２０及び第２撮像部１３０ｂの側面図である。 撮像部ガイド１２０及び第２撮像部１３０ｂの側面図である。 第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７を説明するための図である。 撮像部ガイド１２０の配置について説明するための図である。 用紙が搬送されたときの状態を説明するための図である。 カードが搬送されたときの状態を説明するための図である。 用紙搬送装置１００の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。

図１Ａは、用紙台１０３がセットされていない状態の用紙搬送装置１００の斜視図であり、図１Ｂは、用紙台１０３がセットされた状態の用紙搬送装置１００の斜視図である。

用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、前面カバー１０５ａ、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ、操作ボタン１０６及び開閉検出部１０７等を有する。

上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

用紙台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３は、図１Ａに示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。一方、用紙台１０３は、図１Ｂに示す状態では、用紙が載置可能に配置される。用紙台１０３には、用紙の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを用紙の幅に合わせて位置決めすることにより用紙の幅方向を規制することができる。

前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて、用紙を保持する。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

開閉検出部１０７は、閉じている状態の用紙台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、用紙台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。

図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

用紙搬送装置１００は、第１用紙検出部１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２用紙検出部１１８、撮像部ガイド１２０、第１撮像部１３０ａ、第２撮像部１３０ｂ、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１等を有している。

上側筐体１０２の下面は用紙搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は用紙搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ３は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。

第１用紙検出部１１０は、ピックアーム１１１の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１０は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。

給紙ローラ１１３は、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。給紙ローラ１１３の外周面には、用紙台１０３に載置された用紙と接触する接触部材１４２が設けられている。接触部材１４２は、例えばゴムなどの用紙との摩擦力が大きい部材である。

リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない用紙の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。リタードローラ１１４の外周面には、用紙台１０３に載置された用紙と接触する接触部材１４３が設けられている。接触部材１４３は、例えばゴムなどの用紙との摩擦力が大きい部材である。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、用紙搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は撮像部１３０の上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に配置される。第１搬送ローラ１１６は固定され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対して上方（矢印Ａ４の方向）に移動可能に配置される。

第２用紙検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、且つ第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの手前に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１８は、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの手前に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。

第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、それぞれ、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、撮像部１３０の下流側に配置され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に配置される。第２搬送ローラ１４０は固定され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対して上方（矢印Ａ５の方向）に移動可能に配置される。

図３は、撮像部及び撮像部前後の搬送機構を説明するための図である。

第１撮像部１３０ａは、搬送された用紙の表面を撮像し、第２撮像部１３０ｂは、搬送された用紙の裏面を撮像する。第２撮像部１３０ｂは、第１撮像部１３０ａと対向して第１撮像部１３０ａの上方に配置される。第２撮像部１３０ｂは、第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間に用紙を案内するための撮像部ガイド１２０を備える。また、第２撮像部１３０ｂは、上方に撮像部ばね１３１を備え、撮像部ばね１３１により第１撮像部１３０ａ側に向かう方向に付勢されている。以下では、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂを総じて撮像部１３０と称する場合がある。

第１撮像部１３０ａは、第１光源１３２ａ、第１撮像センサ１３３ａ、第１白基準部１３４ａ及び第１ガラス面１３５ａ等を有している。第２撮像部１３０ｂは、第２光源１３２ｂ、第２撮像センサ１３３ｂ、第２白基準部１３４ｂ及びガラス面１３５ｂ等を有している。

第１光源１３２ａは、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、導光部材とを備え、撮像部１３０に搬送された用紙の表面（撮像部１３０に用紙が搬送されていない場合は対向する第２撮像部１３０ｂの第２白基準部１３４ｂ）に光を照射する。同様に、第２光源１３２ｂは、ＲＧＢ各色のＬＥＤと、導光部材とを備え、撮像部１３０に搬送された用紙の裏面（撮像部１３０に用紙が搬送されていない場合は対向する第１撮像部１３０ａの第１白基準部１３４ａ）に光を照射する。

第１撮像センサ１３３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。第１撮像センサ１３３ａは、用紙の表面を読み取って画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像センサ１３３ｂは、ＣＭＯＳによる撮像素子を備えるＣＩＳである。第２撮像センサ１３３ｂは、用紙の裏面を読み取って画像信号を生成して出力する。また、ＣＭＯＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。

第１白基準部１３４ａは、第２撮像部１３０ｂの第２撮像センサ１３３ｂと対向する位置に配置される。第２撮像センサ１３３ｂは、撮像部１３０に用紙が搬送されていない場合、第１白基準部１３４ａを撮像した画像信号を生成する。同様に、第２白基準部１３４ｂは、第１撮像部１３０ａの第１撮像センサ１３３ａと対向する位置に配置される。第１撮像センサ１３３ａは、撮像部１３０に用紙が搬送されていない場合、第２白基準部１３４ｂを撮像した画像信号を生成する。用紙搬送装置１００は、第１白基準部１３４ａ及び第２白基準部１３４ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。

図３に示すように、第１従動ローラ１１７の回転軸となる中心Ｏ₁の用紙搬送方向Ａ３における位置Ｌ１は、第１搬送ローラ１１６の回転軸となる中心Ｏ₂の用紙搬送方向Ａ３における位置Ｌ２よりも撮像部１３０側にずらして配置される。更に、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３は、第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａを第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側に延長した延長面Ｐ１より上方に配置される。特に、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３において第１搬送ローラ１１６と接する接平面Ｐ２と、第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ４が、第２撮像部１３０ｂの第２撮像センサ１３３ｂの撮像位置Ｌ５よりも第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側となるように配置される。

第２従動ローラ１４１の回転軸となる中心Ｏ₃の用紙搬送方向Ａ３における位置Ｌ６は、第２搬送ローラ１４０の回転軸となる中心Ｏ₄の用紙搬送方向Ａ３における位置Ｌ７よりも撮像部１３０側にずらして配置される。更に、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８は、ガラス面１３５ａを第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１側に延長した延長面Ｐ３に対して、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置と同じ高さに配置される。特に、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８において第２搬送ローラ１４０と接する接平面Ｐ４と、第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ９が、第１撮像部１３０ａの第１撮像センサ１３３ａの撮像位置Ｌ１０よりも第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１側となるように配置される。ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ４の角度は、ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ２の角度と同じになるように配置されるのが好ましい。

図４Ａは撮像部ガイド１２０の斜視図を示し、図４Ｂ及び図４Ｃは撮像部ガイド１２０及び第２撮像部１３０ｂの側面図を示す。

図４Ａに示すように、撮像部ガイド１２０には、用紙搬送方向Ａ３と直交する方向に三つのガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが設けられる。各ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの間には、それぞれ第１従動ローラ１１７が配置される。なお、図２及び図３に示した用紙搬送装置１００の各部は、図４Ａの矢印Ｘ−Ｘ’において撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に見た図を示している。以下では、ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃを総じてガイド部材１２１と称する場合がある。

図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、撮像部ガイド１２０は、第２撮像部１３０ｂにかぶせて、撮像部ガイド１２０に設けられた凹部１２２ａ及び１２２ｂを第２撮像部１３０ｂに設けられた凸部１３６ａ及び１３６ｂに係合させて用いられる。

第２撮像部１３０ｂは、用紙搬送方向Ａ３と直交する方向の一端側の側面に第１案内部材１３７ａ及び第１係止部材１３８ａを備え、他端側の側面に第２案内部材１３７ｂ及び第２係止部材１３８ｂを備える。

第１案内部材１３７ａ及び第２案内部材１３７ｂは、用紙搬送装置１００の内部に配置された、用紙搬送方向Ａ３に対して略鉛直方向に伸びるレール部（不図示）と係合する。

第１係止部材１３８ａ及び第２係止部材１３８ｂは、それぞれ用紙搬送装置１００の内部に配置された係止部（不図示）と係合することにより、第２撮像部１３０ｂが落下することを防止する。

図５は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の配置について説明するための図である。

第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３と、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ１との距離ｈは、搬送されるカードに形成され得るエンボスの高さより大きくなるように設定される。同様に、図３に示した、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８と、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ３との距離も、搬送されるカードに形成され得るエンボスの高さより大きくなるように設定される。このエンボスの高さは、装置の仕様により定めることができ、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１−１で規定されるＩＤカードのエンボスの高さである０．４６ｍｍ、又はＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）規格（日本工業規格）で規定されるカードのエンボスの高さである０．４８ｍｍとすることができる。

また、延長面Ｐ１に対する、第２撮像センサ１３３ｂの撮像位置Ｌ５から第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３に伸びる直線の角度をθ₁、第１搬送ローラ１１６の半径をｒ₁、第１従動ローラ１１７の半径をｒ₂、ニップ位置Ｌ３から第２撮像センサ１３３ｂの撮像位置Ｌ５までの用紙搬送方向Ａ３における距離をＬ、第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂に対する第１従動ローラ１１７の中心Ｏ₁の用紙搬送方向Ａ３におけるずらし量をδとすると、以下の式が成立する。

したがって、第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂に対する第１従動ローラ１１７の中心Ｏ₁の用紙搬送方向におけるずらし量δは、以下の式により算出することができる。

図３に示した位置Ｌ４が撮像位置Ｌ５よりも第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側となるように配置するためには、第１従動ローラ１１７の中心Ｏ₁を第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂よりも用紙搬送方向Ａ３にδ以上ずらせばよい。例えば、ｈが１．５ｍｍ、ｒ₁が６．８ｍｍ、ｒ₂が６．５ｍｍ、Ｌが１８．７ｍｍの場合、第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂に対する第１従動ローラ１１７の中心Ｏ₁のずらし量は１．１ｍｍとすることができる。

図６は、撮像部ガイド１２０と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との配置について説明するための図である。

図６は、図４Ａの矢印Ｘ−Ｘ’において撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に各部を見た図を示す。以下では、撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの配置について説明するが、ガイド部材１２１ｂ及び１２１ｃも同様に配置される。

平面Ｐ６は、下側ガイド１０８ｂの搬送面を第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側に延長した延長面Ｐ５と第１搬送ローラ１１６とが接する位置Ｌ１１で第１搬送ローラ１１６と接する接平面を示す。撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの先端は、接平面Ｐ６と第１従動ローラ１１７とが接する位置Ｌ１２よりも、用紙搬送方向Ａ３において下側ガイド１０８ｂ側に位置するように配置される。例えば、ガイド部材１２１ａの先端は、用紙搬送方向Ａ３において、第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂の位置Ｌ２よりも５〜１０ｍｍだけ下側ガイド１０８ｂ側に位置するように配置されることが好ましい。

なお、下側ガイド１０８ｂの搬送面の延長面Ｐ５に対する、ガイド部材１２１が用紙の先端と接触する面の延長面Ｐ７の角度θ₂を変更しながら、用紙を搬送させる実験を行った。その結果、角度θ₂が３０°より大きい場合、用紙の先端が第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の間に導かれず、上方（第１従動ローラ１１７側）に向かってしまい、ジャムが発生する可能性があることが確認された。

したがって、ガイド部材１２１ａは、延長面Ｐ５に対する延長面Ｐ７の角度θ₂が３０°以下となるように配置されることが好ましい。このように配置することにより、用紙の先端が第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の間に導かれずにジャムが発生することを低減することができる。また、延長面Ｐ５に対するガイド部材１２１ａの角度は、３０°から５°の範囲で、撮像部１３０に近くなるほど徐々に小さくなるように配置することにより、用紙を第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間に精度良く導くことができる。

また、ガイド部材１２１ａは、第１搬送ローラ１１６の回転軸に垂直な断面において、第１搬送ローラ１１６と重なるように配置される。つまり、用紙搬送方向Ａ３と直交する方向から見たときに、ガイド部材１２１ａの下面の少なくとも一部が第１搬送ローラ１１６の上面よりも下方に位置するように配置される。

図７は、用紙が搬送されるときの状態を説明するための図である。

図７は、図４Ａの矢印Ｘ−Ｘ’において撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に各部を見た図を示し、経路Ｒ１は、理想的に搬送される用紙の先端が通過する経路を示す。

用紙台１０３に載置された用紙は、給紙ローラ１１３が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を用紙搬送方向Ａ３に向かって搬送される。リタードローラ１１４は、用紙搬送時、図２の矢印Ａ７の方向に回転する。給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４の働きにより、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち給紙ローラ１１３と接触している用紙のみが分離されて、分離された用紙以外の用紙の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。

下側ガイド１０８ｂにより導かれた用紙の先端は、位置Ｌ１１において第１搬送ローラ１１６に接触し、第１搬送ローラ１１６の接平面Ｐ６に沿って、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ１から上方に向かう。その後、用紙の先端は、中央部が位置Ｌ１３において撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａに接触するとともに、端部ではガイド部材１２１ｂ及びガイド部材１２１ｃに接触して、下方に向かう。

ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃによって下方に向かった用紙の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１６が矢印Ａ８の方向に回転することによって、用紙の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３を通過し、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３における接平面Ｐ２に沿って進み、位置Ｌ４において第１撮像センサ１３３ａのガラス面１３５ａに接触する。

なお、上述した通り、ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃは、下面の少なくとも一部が第１搬送ローラ１１６の上面よりも下方に位置するように配置されているので、用紙が上方（第１従動ローラ１１７側）に浮き上がってジャムが発生することを低減することができる。第１搬送ローラ１１６に接触して上方に向かう用紙は、特に用紙幅中央部付近で浮き上がる傾向にある。しかし、中央部に配置されたガイド部材１２１ａにより、中央部付近での用紙の浮き上がりを抑えることができる。

また、先端が全て折れ曲がっている用紙が搬送された場合、その用紙の先端は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の間に正しく挿入されても、用紙幅端部においては第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間に挿入されずにジャムが発生する可能性が高い。しかし、用紙幅端部に配置されたガイド部材１２１ｂ及びガイド部材１２１ｃにより、用紙幅端部において、先端が全て折れ曲がっている用紙の先端を第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間に適切に導くことができ、ジャムの発生を低減することができる。

ガラス面１３５ａに接触した用紙は剛性が低いため湾曲し、用紙の先端はガラス面１３５ａに沿って搬送される。用紙の先端は、第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間を通過すると、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ３に沿って進み、位置Ｌ１４において第２搬送ローラ１４０に接触する。第２搬送ローラ１４０に接触した用紙の先端は、位置Ｌ１４における第２搬送ローラ１４０の接平面Ｐ７に沿って進み、位置Ｌ１５において第２従動ローラ１４１に接触する。

第２従動ローラ１４１に接触した用紙の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の間に送り込まれる。第２搬送ローラ１４０が矢印Ａ９の方向に回転することによって、用紙の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８を通過し、前面カバー１０５ａへ排出される。

なお、用紙の先端が第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８を通過すると、用紙のうちガラス面１３５ａ上に位置する部分は、ニップ位置Ｌ８における接平面Ｐ４に沿って引っ張られて、位置Ｌ９より第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１側においてガラス面１３５ａから離れる。

用紙は、第２撮像センサ１３３ｂの撮像位置Ｌ５及び第１撮像センサ１３３ａの撮像位置Ｌ１０では常にガラス面１３５ａから所定の距離に維持されており、用紙から第１撮像センサ１３３ａ及び第２撮像センサ１３３ｂまでの距離は一定となるので、安定した画像データの取得が可能となる。なお、用紙の先端は、ガラス面１３５ａに沿って搬送されるので、用紙の先端によりガラス面１３５ａのクリーニング、即ちガラス面１３５ａ上のゴミの除去が可能となる。

図８は、エンボスＭ３を有するカードＭ２が搬送されたときの状態を説明するための図である。

図８は、図４Ａの矢印Ｘ−Ｘ’において撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に各部を見た図を示す。

第１撮像部１３０ａ、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０は固定され、剛性の高いカードＭ２が搬送されても移動しない。一方、撮像部ガイド１２０はカードＭ２に押し上げられて上方向（矢印Ａ１０の方向）に移動し、第２撮像部１３０ｂは撮像部ガイド１２０がカードＭ２に押し上げられることによって撮像部ガイド１２０と一体的に上方向に移動する。また、第１従動ローラ１１７及び第２従動ローラ１４１も、カードＭ２に押し上げられて上方向（矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向）に移動する。

なお、第２撮像部１３０ｂは、撮像部ガイド１２０と一体的に上方向に移動する場合、第１案内部材１３７ａ及び第２案内部材１３７ｂにより、ガラス面１３５ｂを第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａに対して略平行に保ちながら、上方向に移動可能となる。

一般に、エンボスＭ３はカードＭ２の短手方向の両端のうち何れか一方に偏って形成されるため、カードＭ２が長手方向に搬送される場合、エンボスＭ３は搬送方向に対して左側又は右側の何れかに配置される。したがって、カードＭ２がエンボスＭ３を下方（第１撮像部１３０ａ側）に向けて搬送された場合、エンボスＭ３がガラス面１３５ａに接触すると、カードＭ２にかかる左右の負荷のバランスが崩れ、カードＭ２が斜行する累積スキューが発生し、画像データに歪みが発生するおそれがある。さらに、エンボスＭ３がガラス面１３５ａに接触することによりカードＭ２の搬送速度が変化し、適切なタイミングで画像データを読み取ることができなくなり、画像データに歪みが発生するおそれもある。

一方、用紙搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置が、ガラス面１３５ａに対してエンボスＭ３の高さより高い位置に配置されるので、エンボスＭ３がガラス面１３５ａに接触することを低減できる。さらに、カードＭ２の先端が第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の間に搬送された後は、エンボスＭ３が第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａに接触しなくなる。したがって、用紙搬送装置１００では、カードＭ２の累積スキューの発生、及び搬送速度の変化を低減でき、画像データの歪みの発生を低減できる。

図９は、用紙搬送装置１００の概略構成を示す図である。用紙搬送装置１００は、上記の各図に示した構成に加えて、通信部２００、記憶部２０１及び中央処理部２０２をさらに有する。

通信部２００は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インターフェース回路とを有し、アクセスポイント（不図示）を介して携帯情報端末等の情報処理装置（不図示）と通信を行う。なお、通信部２００は、アクセスポイントを介さずに情報処理装置と直接通信を行ってもよい。または、通信部２００は、所定の通信プロトコルに従って有線通信回路を通じて信号の送受信を行うための有線通信インターフェース回路を有し、情報処理装置と有線通信を行ってもよい。

記憶部２０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部２０１には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２０１にインストールされてもよい。さらに、記憶部２０１には、用紙から生成された画像データが格納される。

中央処理部２０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部２０１に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部２０２は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。中央処理部２０２は、操作ボタン１０６、開閉検出部１０７、第１用紙検出部１１０、第２用紙検出部１１８、撮像部１３０、モータ１４４、通信部２００及び記憶部２０１と接続され、これらの各部を制御する。

中央処理部２０２は、開閉検出部１０７から受信する開閉検出信号に基づいて利用者により用紙台１０３が開けられてセットされたことを検知し、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が載置されたことを検知する。また、中央処理部２０２は、操作ボタン１０６から受信する操作検出信号に従って、モータ１４４の駆動制御及び撮像部１３０の用紙読取制御を行い、用紙を読み取って画像データを生成し、予め設定された送信先へ送信する。また、中央処理部２０２は、超音波受信器１１５ｂから受信する電気信号に基づいて用紙の重送の有無を判定し、用紙の重送を検知するとモータ１４４の回転を停止させて、用紙の搬送を停止する。

以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ位置が、第１撮像部１３０ａのガラス面１３５ａより上方に配置され、第１従動ローラ１１７の中心Ｏ₁は、第１搬送ローラ１１６の中心Ｏ₂よりも第１撮像部１３０ａ側にずらして配置される。したがって、用紙の先端はガラス面１３５ａに沿って搬送されるので、用紙が波打って搬送されることがなく、撮像時のピントずれ、明るさのムラを抑制し、撮像した画像データの品質の低下を防止することが可能となった。

さらに、用紙搬送装置１００は、上方に搬送された用紙を撮像部ガイド１２０のガイド部材１２１により下方に向かわせるので、特に用紙が薄紙である場合、又は用紙の先端が折れている場合でもジャムの発生を低減でき、安定して用紙を搬送することが可能となった。ジャムの発生を低減するためには、第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間を広く配置するのが一般的であるが、撮像部ガイド１２０を適用することによってジャムの発生を低減できるようになったので、第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間を狭く配置することが可能になった。第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間を狭く配置することにより、第１撮像部１３０ａと第２撮像部１３０ｂの間において用紙が波打つことが抑制され、撮像された画像データにおけるピントずれ、明るさのムラ等をさらに抑制することが可能となった。

さらに、用紙搬送装置１００では、用紙は先端がガラス面１３５ａに沿って搬送されるので、用紙の先端によりガラス面１３５ａのクリーニングが可能となった。

さらに、用紙搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置と、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置は、ガラス面１３５ａに対して、搬送されるカードに形成され得るエンボスの高さより高くなるように設定される。したがって、用紙搬送装置１００は、エンボスを有するカードが搬送された場合の累積スキューの発生を抑制し、画像データにおける歪みの発生を抑制することが可能となった。

１００ 用紙搬送装置
１０８ａ 上側ガイド
１０８ｂ 下側ガイド
１１６ 第１搬送ローラ
１１７ 第１従動ローラ
１２０ 撮像部ガイド
１３０ 撮像部
１３７ａ 第１案内部材
１３７ｂ 第２案内部材
１４０ 第２搬送ローラ
１４１ 第２従動ローラ

Claims (8)

1. シート状の媒体を撮像する第１撮像部と、
   前記第１撮像部と対向して前記第１撮像部の上方に配置され、前記第１撮像部が撮像する前記媒体の面と反対側の面を撮像する第２撮像部と、
   前記第１撮像部及び前記第２撮像部へ前記媒体を搬送する第１ローラ及び前記第１ローラに対向して前記第１ローラの上方に配置された第２ローラを含む搬送ローラ対と、
   前記第２撮像部に配置された第１搬送ガイドと、
   前記搬送ローラ対に前記媒体を導く第２搬送ガイドと、を備え、
   前記搬送ローラ対のニップ位置は、前記第１撮像部の上面を前記搬送ローラ対側に延長した延長面より上方に配置され、
   前記第２ローラの回転軸は、前記延長面に対して前記第１ローラの回転軸よりも前記第１撮像部側にずらして配置され、
   前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドから導かれ、前記第１ローラによって前記延長面から上方に搬送された前記媒体を下方に向かわせるようにガイドし、
   前記搬送ローラ対のニップ位置と、前記第１撮像部の上面を前記搬送ローラ対側に延長した延長面との距離は、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１−１で規定されるＩＤカード又はＪＩＳ規格で規定されるカードのエンボスの高さより大きくなるように設定されている、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記第１搬送ガイドの先端は、前記第２搬送ガイドの搬送面を前記搬送ローラ対側に延長した延長面と前記第１ローラとが接する位置において前記第１ローラと接する接平面と、前記第２ローラとが接する位置よりも前記第２搬送ガイド側に位置するように配置される、請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドの搬送面を前記搬送ローラ対側に延長した延長面に対する角度が３０°以下となるように配置される請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記搬送ローラ対は、前記第１ローラ及び前記第２ローラのニップ位置において前記第１ローラと接する接平面と、前記第１撮像部の上面とが接する位置が、前記第２撮像部の撮像位置よりも前記搬送ローラ対側となるように配置される、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記第１搬送ガイドが前記媒体に押し上げられることによって、前記第２撮像部が上方向に移動可能に構成される、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記第２撮像部の下面を前記第１撮像部の上面に対して略平行に保ちながら、前記第２撮像部が上方向に移動可能な案内部材をさらに備える、請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部から前記媒体を更に搬送する第３ローラ及び前記第３ローラに対向して前記第３ローラの上方に配置された第４ローラを含む第２搬送ローラ対をさらに備え、
   前記第２搬送ローラ対のニップ位置と、前記第１撮像部の上面を前記第２搬送ローラ対側に延長した延長面との距離は、前記エンボスの高さより大きくなるように設定され、
   前記第１ローラ、前記第３ローラ及び前記第１撮像部は固定され、
   前記第２ローラ、前記第４ローラ及び前記第２撮像部は、前記媒体に押し上げられて上方向に移動可能に構成されている、請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記第１搬送ガイドは、前記第１ローラの回転軸方向から見たときに前記第１ローラと重なるように配置される、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。

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