JP6239060B1 - 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】各ローラの回転を適切に制御することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿の分離動作を行う分離ローラ１１５と、原稿搬送方向において分離ローラの下流に設けられた搬送ローラ１１８、１２３と、第１駆動力及び第２駆動力を発生可能である駆動力発生部１３１と、駆動力発生部と分離ローラ及び搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部１３２〜１３６と、原稿が分離ローラを通過したか否かを判定する判定部１６２と、判定結果に従って、駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える制御部１６１を有し、駆動力伝達部は、第１駆動力を分離ローラへ伝達して分離動作を行い、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、第２駆動力を搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ第２駆動力の分離ローラへの伝達を遮断する。【選択図】図３

Description

本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿を分離して搬送する原稿搬送装置に関する。

スキャナ等の原稿搬送装置は、原稿を搬送させるために複数のローラ等の部品を有し、モータ等の駆動力発生部により各部品を駆動させている。一般に、原稿搬送装置では、消費電力の増大を抑制するために、一つの駆動力発生部で複数の部品を駆動させている。しかしながら、一つの駆動力発生部で複数の部品を駆動させると、特定の部品を駆動させたときに他の部品も同時に駆動させてしまうため、用途の異なる部品を一つの駆動力発生部で適切に駆動させることは容易でない。

ピックアップローラ、ピックアップローラの下流に設けられたフィードローラ及びフィードローラに圧接するリタードローラを有し、各ローラを１つの駆動源で駆動するシート給送装置が開示されている。リタードローラは、トルクリミッタを備え、シートが無い状態もしくは１枚のシートが搬送されている状態ではシート搬送方向に追従回転し、複数枚重なったシートが搬送された状態では逆回転してシートを分離する。このシート給装装置では、リタードローラの逆回転によりフィードローラがシート搬送方向と逆方向に連れ回りした際、遊星ギアによってフィードローラの回転をピックアップローラに伝えないようにしている（特許文献１を参照）。

また、シュータ上に積載される原稿をピックするピックローラと、ピックローラの搬送下流側に位置し、原稿を分離して送出する分離ローラと、原稿を搬送する前段フィードローラ及び後段フィードローラとを備える給紙装置が開示されている。この給紙装置は、シュータ上に積載される原稿を上方向から押圧する押圧アームと、押圧アームの動きを制御する遊星ギアとをさらに備える。この給紙装置では、ステッピングモータの正回転動作に応動して、前段フィードローラ、後段フィードローラ、分離ローラ及びピックローラが原稿搬送方向に回転し、シュータ上に積載される原稿がピックされ、ピックされた原稿は分離して送出される。また、押圧アームは、遊星ギアにより、ステッピングモータが正回転した場合、原稿を押圧するように動作し、ステッピングモータが逆回転した場合、原稿を押圧しないように動作する（特許文献２を参照）。

また、送出ローラと、外周を送出ローラの円弧部に接するように配置されたリタードローラとを備えるカラープリンタが開示されている。このカラープリンタでは、送出ローラに接続する送出用ギヤと、リタードローラに接続するリタード用ギヤには、プラネタリギヤを備える伝達機構を介して、駆動力が入力される。この伝達機構では、モータが正転する場合には、プラネタリギヤが送出用ギヤに噛み合い、用紙が１枚ずつに分離されつつ搬送され、モータが逆転する場合には、プラネタリギヤが送出用ギヤから外れ、リタードローラによって用紙が搬送される（特許文献３を参照）。

特開２００４−４３１４６号公報 特開２００１−２３３４５８号公報 特開２０１２−６６９３６号公報

原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において分離ローラの下流に設けられた搬送ローラとを一つの駆動力発生部で駆動させる場合、搬送ローラを原稿を搬送させる方向に回転させ、分離ローラを原稿を搬送させる方向と逆方向に回転させる必要がある。しかしながら、分離ローラを原稿を搬送させる方向と逆方向に回転させ続けると、薄紙等が搬送される場合に分離ローラの回転によって薄紙がたわんでしまい、ジャムが発生する可能性があった。したがって、分離ローラと分離ローラの下流に設けられた搬送ローラとを一つの駆動力発生部で駆動させる場合、各ローラの駆動を適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、分離ローラと分離ローラの下流に設けられた搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各ローラの回転を適切に制御することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と、分離ローラ及び搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、原稿が分離ローラを通過したか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果に従って、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える制御部と、を有し、駆動力伝達部は、第１駆動力を分離ローラへ伝達して分離動作を行い、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、第２駆動力を搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ第２駆動力の分離ローラへの伝達を遮断する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と、分離ローラ及び搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御方法であって、原稿が分離ローラを通過したか否かを判定し、判定における判定結果に従って、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換えることを含み、駆動力伝達部は、第１駆動力を分離ローラへ伝達して分離動作を行い、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、第２駆動力を搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ第２駆動力の分離ローラへの伝達を遮断する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と、分離ローラ及び搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、原稿が分離ローラを通過したか否かを判定し、判定における判定結果に従って、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換えることを原稿搬送装置に実行させ、駆動力伝達部は、第１駆動力を分離ローラへ伝達して分離動作を行い、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、第２駆動力を搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ第２駆動力の分離ローラへの伝達を遮断する。

本発明によれば、分離ローラと分離ローラの下流に設けられた搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各ローラの回転を適切に制御することが可能となる。

原稿搬送装置１００を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 原稿搬送装置１００の駆動機構について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の駆動機構の動作について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の駆動機構の動作について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 リタードローラを回転させる理由について説明するための図である。 リタードローラを回転させる理由について説明するための図である。 リタードローラを回転させる理由について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の他の駆動機構の例について説明するための図である。 他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。 処理回路３００の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、排出された原稿を保持できるように下側筐体１０２に係合している。

操作ボタン１０６は、下側筐体１０２の側部に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１ａ、ｂ、ピックアーム１１２、接触センサ１１３、給紙ローラ１１４ａ、ｂ、リタードローラ１１５ａ、ｂ、第１発光器１１６ａ、第１受光器１１６ｂ、超音波送信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１搬送ローラ１１８ａ、ｂ、第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第２発光器１２０ａ、第２受光器１２０ｂ、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第１照明装置１２２ａ、第２照明装置１２２ｂ、第２搬送ローラ１２３ａ、１２３ｂ及び第２従動ローラ１２４ａ、１２４ｂ等を有している。

以下では、ピックローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じてピックローラ１１１と称する場合がある。また、給紙ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給紙ローラ１１４と称する場合がある。また、リタードローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてリタードローラ１１５と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第２搬送ローラ１２３と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２従動ローラ１２４と称する場合がある。

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

シュートローラ１１０は、原稿台１０３に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。

ピックローラ１１１は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置され且つ先端が上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂに突き当てられた複数の原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の働きにより、原稿搬送装置１００は、いわゆる下取り出し方式で原稿を搬送させる。

ピックアーム１１２は、上側筐体１０１に、ピックローラ１１１と対向する位置に設けられる。ピックアーム１１２は、ピックローラ１１１と原稿台１０３に載置された原稿の間に適度な摩擦力が発生してピックローラ１１１が原稿を良好に搬送できるように、原稿台１０３に載置された原稿を上側から押圧する。

接触センサ１１３は、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１３は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

給紙ローラ１１４は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。リタードローラ１１５は、分離ローラの一例であり、上側筐体１０１に、給紙ローラ１１４と対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う。

第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂは、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、かつ第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１６ａは、第１受光器１１６ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１６ｂは、第１発光器１１６ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１６ａと第１受光器１１６ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂを総じて第１光センサ１１６と称する場合がある。

超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１７ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波送信器１１７ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。

第１搬送ローラ１１８は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１においてリタードローラ１１５の下流側、かつ第１撮像装置１２１ａの上流側に設けられる。第１従動ローラ１１９は、下側筐体１０２に、第１搬送ローラ１１８と対向する位置に設けられる。

第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂは、第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側、かつ第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂ（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの撮像位置）の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１２０ａは、第２受光器１２０ｂに向けて光を放射する。第２受光器１２０ｂは、第２発光器１２０ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１２０ａと第２受光器１２０ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂを総じて第２光センサ１２０と称する場合がある。

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。

第１照明装置１２２ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１２１ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１２１ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２２ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１２１ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１２１ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂを総じて照明装置１２２と称する場合がある。

第２搬送ローラ１２３は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１において第１撮像装置１２１ａ及びリタードローラ１１５の下流側に設けられる。第２従動ローラ１２４は、下側筐体１０２に、第２搬送ローラ１２３と対向する位置に設けられる。

原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離される。

原稿は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂの間（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの間）に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２３が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、原稿搬送装置１００の駆動機構について説明するための図である。

図３に示すように、原稿搬送装置１００の駆動機構は、上述したリタードローラ１１５及び第１搬送ローラ１１８に加えて、第１モータ１３１、第１〜第３回転軸１３２ａ〜ｃ、第１〜第９ギア１３３ａ〜ｉ、遊星ギア１３４、ワンウェイクラッチ１３５及びトルクリミッタ１３６等を有している。第１〜第３回転軸１３２ａ〜ｃ、第１〜第９ギア１３３ａ〜ｉ、遊星ギア１３４、ワンウェイクラッチ１３５及びトルクリミッタ１３６は、第１モータ１３１と、リタードローラ１１５及び第１搬送ローラ１１８との間に配置された駆動力伝達部の一例である。

第１モータ１３１は、駆動力発生部の一例であり、モータ回転軸１３１ａを有し、モータ回転軸１３１ａを介してリタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を回転させる駆動力を発生する。

第１モータ１３１のモータ回転軸１３１ａと、第１回転軸１３２ａの一端との間にはベルト１３１ｂが張架され、第１回転軸１３２ａの他端には第１ギア１３３ａが取り付けられている。第１回転軸１３２ａの中央部分には、第１搬送ローラ１１８が第１回転軸１３２ａの回転に従って回転するように取り付けられている。第１ギア１３３ａは第２ギア１３３ｂと係合され、第２ギア１３３ｂは遊星ギア１３４と係合される。

遊星ギア１３４の回転軸１３４ａは、第１〜第６ギア１３３ａ〜ｆ及び遊星ギア１３４が配置される不図示のケースに設けられた溝部１３４ｂに沿って移動可能に配置される。また、遊星ギア１３４の回転軸１３４ａは、ベルト等の支持部材１３４ｃにより第２ギア１３３ｂの回転軸と連結するように支持される。これにより、遊星ギア１３４は、第２ギア１３３ｂの回転に従って、溝部１３４ｂに沿って移動（公転）する。遊星ギア１３４は、溝部１３４ｂの右端位置では第３ギア１３３ｃと係合され、溝部１３４ｂの左端位置では第３ギア１３３ｃと係合されない。

第３ギア１３３ｃは第４ギア１３３ｄと係合され、第４ギア１３３ｄは第５ギア１３３ｅと係合され、第５ギア１３３ｅは第６ギア１３３ｆと係合される。第６ギア１３３ｆは第２回転軸１３２ｂの一端に取り付けられ、第２回転軸１３２ｂの他端には第７ギア１３３ｇが取り付けられている。第２回転軸１３２ｂの中央部分には、第２回転軸１３２ｂが矢印Ａ１１の方向にのみ回転し、矢印Ａ１１の逆方向には回転しないようにワンウェイクラッチ１３５が取り付けられている。なお、ワンウェイクラッチ１３５が取り付けられる位置は、第２回転軸１３２ｂに限定されず、リタードローラ１１５が取り付けられる第３回転軸１３２ｃと遊星ギア１３４の回転軸１３４ａとの間の任意の位置でよい。さらに、第７ギア１３３ｇは第８ギア１３３ｈと係合され、第８ギア１３３ｈは第９ギア１３３ｉと係合される。

第９ギア１３３ｉは第３回転軸１３２ｃの一端に取り付けられる。第３回転軸１３２ｃの中央部分には、リタードローラ１１５が第３回転軸１３２ｃの回転に従って回転するように取り付けられている。さらに、第３回転軸１３２ｃには、トルクリミッタ１３６が取り付けられている。

図４Ａ、４Ｂは、原稿搬送装置１００の駆動機構の動作について説明するための図である。以下では、図３、４Ａ及び４Ｂを用いて、原稿搬送装置１００の駆動機構の動作について説明する。

第１モータ１３１は、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である。第１の方向の回転は、モータ回転軸１３１ａを図３の矢印Ａ１２の方向に回転させる回転であり、第２の方向の回転は、モータ回転軸１３１ａを矢印Ａ１２の逆方向に回転させる回転である。

第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第１回転軸１３２ａが図３の矢印Ａ１３の方向に回転し、それに伴い、第１回転軸１３２ａに取り付けられた第１搬送ローラ１１８は原稿を搬送させる方向の逆方向に回転する。また、第１回転軸１３２ａに取り付けられた第１ギア１３３ａは図４Ａの矢印Ａ２１の方向に回転し、第２ギア１３３ｂは矢印Ａ２２の方向に回転する。

第２ギア１３３ｂに係合された遊星ギア１３４は、第２ギア１３３ｂの回転に従って、溝部１３４ｂに沿って溝部１３４ｂの右端位置まで矢印Ａ２３の方向に移動（公転）し、第３ギア１３３ｃと係合する。さらに、遊星ギア１３４は、第２ギア１３３ｂの回転に従って、溝部１３４ｂの右端位置において矢印Ａ２４の方向に回転（自転）する。

遊星ギア１３４の回転に従って、第３ギア１３３ｃ、第４ギア１３３ｄ、第５ギア１３３ｅ、第６ギア１３３ｆは、それぞれ矢印Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８の方向に回転する。さらに、第２回転軸１３２ｂを介して、第７ギア１３３ｇ、第８ギア１３３ｈ、第９ギア１３３ｉは、それぞれ矢印Ａ２８、Ａ２９、Ａ３０の方向に回転し、第３回転軸１３２ｃを介して、リタードローラ１１５が図３の矢印Ａ１４の方向に回転する。

なお、第２回転軸１３２ｂには、図３の矢印Ａ１１の逆方向に第２回転軸１３２ｂが回転しないようにワンウェイクラッチ１３５が取り付けられているため、リタードローラ１１５は、矢印Ａ１４の逆方向には回転しない。また、第３回転軸１３２ｃに取り付けられたトルクリミッタ１３６のトルクリミット値は、原稿が１枚の場合はトルクリミッタ１３６を介した回転力が絶たれ、原稿が複数枚の場合はトルクリミッタ１３６を介した回転力が伝達されるように設定される。これにより、原稿が１枚だけ搬送される場合、リタードローラ１１５は、回転せずに固定される。一方、原稿が複数枚搬送される場合、リタードローラ１１５は、矢印Ａ１４の方向に回転し、給紙ローラ１１４と接触している原稿とそれ以外の原稿を分離して、重送の発生を防止する。

このように、各駆動力伝達部は、第１モータ１３１による第１駆動力を、遊星ギア１３４を介してリタードローラ１１５へ伝達して分離動作を行う。さらに、各駆動力伝達部は、第１駆動力を第１搬送ローラ１１８へ伝達して、第１搬送ローラ１１８を原稿搬送方向の逆方向に回転させる。また、ワンウェイクラッチ１３５は、第１駆動力によるリタードローラ１１５の回転方向と逆の方向へのリタードローラ１１５の回転を阻止する。

一方、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第１回転軸１３２ａが図３の矢印Ａ１３の逆方向に回転し、それに伴い、第１回転軸１３２ａに取り付けられた第１搬送ローラ１１８は原稿を搬送させる方向に回転する。また、第１回転軸１３２ａに取り付けられた第１ギア１３３ａは図４Ｂの矢印Ａ３１の方向に回転し、第２ギア１３３ｂは矢印Ａ３２の方向に回転する。

第２ギア１３３ｂに係合された遊星ギア１３４は、第２ギア１３３ｂの回転に従って、溝部１３４ｂに沿って溝部１３４ｂの左端位置まで矢印Ａ３３の方向に移動（公転）し、第３ギア１３３ｃと係合しなくなる。これにより、第２駆動力は、第３〜第９ギア１３３ｃ〜ｉ、第２〜第３回転軸１３２ｂ〜ｃ、リタードローラ１１５に伝達されず、各部は回転しなくなる。

なお、上記したように、第２回転軸１３２ｂには、図３の矢印Ａ１１の逆方向に第２回転軸１３２ｂが回転しないようにワンウェイクラッチ１３５が取り付けられているため、リタードローラ１１５は、矢印Ａ１４の逆方向には回転しない。そのため、原稿が搬送されている状態であっても、リタードローラ１１５は回転せずに固定され、重送の発生を抑制する。

このように、各駆動力伝達部は、第１モータ１３１による第２駆動力を第１搬送ローラ１１８へ伝達して原稿の搬送を行い、且つ、遊星ギア１３４の連結が変更されることによって、第２駆動力のリタードローラ１１５への伝達を遮断する。

なお、第２搬送ローラ１２３も、不図示の駆動機構（駆動力伝達部）を介して第１モータ１３１に接続され、第１搬送ローラ１１８と同様に回転するように制御される。

図５は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、第２モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０等をさらに有する。

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１２１ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１２１ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

第２モータ１４１は、第１モータ１３１とは異なるモータであり、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１３、第１光センサ１１６、超音波センサ１１７、第２光センサ１２０、撮像装置１２１、Ａ／Ｄ変換器１４０、第１モータ１３１、第２モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、第１モータ１３１及び第２モータ１４１の駆動制御、撮像装置１２１の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

図６は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、判定プログラム１５２及び画像生成プログラム１５３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、判定部１６２及び画像生成部１６３として機能する。

図７は、原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１６１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１６１は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６１は、第２モータ１４１を駆動してシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させて、原稿を搬送させる。さらに、制御部１６１は、第１モータ１３１に第１駆動力を発生させてリタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を回転させる（ステップＳ１０３）。

これにより、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３及びＡ４の方向に回転する。一方、原稿搬送装置１００の駆動機構は、図４Ａに示した状態となる。即ち、リタードローラ１１５は、図２の矢印Ａ５の方向に回転し、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３は、それぞれ矢印Ａ６及びＡ７の逆方向に回転する。

原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０及びピックローラ１１１によって給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置まで搬送される。一方、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離されて原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。このとき、原稿は第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３の位置に達しておらず、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３は空転している。

次に、判定部１６２は、第１光センサ１１６から受信する第２原稿検出信号に基づいて、原稿（の先端）が第１光センサ１１６の位置に存在するか否か、即ち給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

なお、判定部１６２は、第２モータ１４１及び第１モータ１３１を駆動させた時間（クロック数）に基づいて、原稿が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過したか否かを判定してもよい。

判定部１６２は、原稿が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過したと判定するまで待機する。制御部１６１は、原稿が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過した場合、第１モータ１３１に第２駆動力を発生させてリタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を逆方向に回転させる（ステップＳ１０５）。このように、制御部１６１は、判定部１６２による判定結果に従って、第１モータ１３１が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える。

原稿搬送装置１００の駆動機構（各駆動力伝達部）は、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、図４Ｂに示した状態となる。即ち、リタードローラ１１５は停止し、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３は、それぞれ図２の矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転する。

給紙ローラ１１４及びリタードローラの位置を通過した原稿は、給紙ローラ１１４により、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に搬送され、第１搬送ローラ１１８により、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に搬送される。

このとき、リタードローラ１１５には、第１モータ１３１からの第２駆動力が伝達されず、給紙ローラ１１４の回転に伴って矢印Ａ５の逆方向に回転する力が加わるが、ワンウェイクラッチ１３５の働きによりリタードローラ１１５は回転しない。これにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合でも、リタードローラ１１５が給紙ローラ１１４の回転に従って連れ回り、給紙ローラ１１４と接触している原稿以外の原稿も分離されずに搬送されること（重送の発生）が抑制される。

次に、判定部１６２は、第２光センサ１２０から受信する第３原稿検出信号に基づいて、原稿（の先端）が第２光センサ１２０の位置に存在するか否か、即ち第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

判定部１６２は、原稿が第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の位置を通過したと判定するまで待機する。画像生成部１６３は、原稿が第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の位置を通過したと判定された場合、搬送された原稿を撮像装置１２１に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１０７）。

撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２３により排出台１０５上に排出される。

次に、画像生成部１６３は、読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０８）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６３は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。

次に、制御部１６１は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０６へ処理を戻し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。

このとき、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３及びＡ４の方向に回転し続けている。また、リタードローラ１１５は停止し、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３は、それぞれ矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転し続けている。これにより、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９の処理が一回実行される度に、原稿が一つずつ搬送されて読み取られる。

一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１６１は、第１モータ１３１に一定期間だけ第１駆動力を発生させて（ステップＳ１１０）、遊星ギア１３４を図４Ａの位置にセットし、一連の処理を終了する。原稿搬送装置１００は、遊星ギア１３４を図４Ａの位置に再セットしておくことにより、次に原稿読取処理が実行される際にリタードローラ１１５が回転し始めるまでの時間を短縮できる。なお、ステップＳ１１０の処理は省略されてもよい。

図８Ａ〜８Ｃは、複数の原稿が搬送される場合に最初の原稿を搬送する時のみリタードローラ１１５を回転させる理由について説明するための図である。

原稿台１０３に複数の原稿が載置される場合、各原稿は利用者によって様々な状態に載置される可能性がある。図８Ａは、上側に載置された原稿ほど、先端が下流側に位置する状態（いわゆる逆テーパー状態）を示し、図８Ｂは、各原稿の先端が不規則に並んでいる状態（いわゆる先端不揃い状態）を示す。

複数の原稿が逆テーパー状態又は先端不揃い状態に載置されて搬送される場合、給紙ローラ１１４に接触する最も下側の原稿Ｐ１と共に、他の原稿Ｐ２〜Ｐ４も給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の間を通過し、重送が発生してしまう可能性がある。これに対して、図８Ｃに示すように、リタードローラ１１５を矢印Ａ５の方向に回転させることにより、上側に載置された各原稿Ｐ２〜Ｐ４を押し戻すことができる。これにより、各原稿は、上側に載置された原稿ほど、先端が上流側に位置する状態（いわゆるテーパー状態）となり、重送の発生が防止される。

一方、原稿搬送の開始時に最も下側に載置されていた原稿Ｐ１が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の間を通過した後は、最も下側の原稿とピックローラ１１１の摩擦力により、最も下側の原稿のみが下流に向かって搬送される。一方、最も下側の原稿の上側に載置された各原稿には、各原稿の重さによる原稿間の摩擦力の影響により、下側の原稿ほど下流側に進むようにより強い力が加えられ、テーパー状態を維持する。そのため、原稿搬送の開始時に最も下側に載置されていた原稿Ｐ１が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の間を通過した後は、重送が発生する可能性は低くなる。

一方、リタードローラ１１５を矢印Ａ５の方向に回転させ続けると、搬送される原稿の先端を傷付ける可能性がある。また、搬送される原稿が薄紙である場合、リタードローラ１１５の回転により、上側に載置された各原稿Ｐ２〜Ｐ４が撓んでいき、原稿のジャムが発生する可能性がある。しかし、最も下側に載置されていた原稿Ｐ１が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の間を通過した後は、重送が発生する可能性が低いため、リタードローラ１１５を停止させることにより、原稿の先端の損傷の発生及びジャムの発生を抑制することができる。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、リタードローラ１１５に分離動作を行わせつつ、原稿がリタードローラ１１５を通過したか否かの判定結果に従って、第１搬送ローラ１１８に原稿の搬送を行わせ且つリタードローラ１１５への駆動力の伝達を遮断する。これにより、原稿搬送装置１００は、原稿搬送の開始時には重送の発生を防止しつつ、重送の発生の可能性が低くなる、原稿のリタードローラ１１５の通過後には、原稿の先端の損傷の発生及びジャムの発生を抑制することができる。したがって、リタードローラと搬送ローラを一つのモータで駆動させる原稿搬送装置１００において、各ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、リタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を一つの第１モータ１３１で駆動させることができるため、低コスト化及び低消費電力化を図ることが可能となった。また、原稿搬送装置１００は、原稿がリタードローラ１１５を通過した後はリタードローラ１１５への駆動力の伝達を遮断するため、遊星ギア１３４とリタードローラ１１５の間で駆動力を伝達する各ギアの劣化を抑制し、高寿命化を図ることが可能となった。

また、原稿搬送装置１００の搬送機構は、第１モータ１３１による第１駆動力を第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３へ伝達して、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を原稿搬送方向の逆方向に回転させる。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿のジャムが発生した場合に、第１モータ１３１に第１駆動力を発生させることにより、原稿を原稿台１０３に戻すような復旧処理をスムーズに実行することができる。

図９は、原稿搬送装置１００の他の駆動機構の例について説明するための図である。

図９に示すように、原稿搬送装置１００の他の駆動機構は、第１ギア２３３ａ、第２ギア２３３ｂ、第４ギア２３３ｄ、第５ギア２３３ｅ及びギアユニット２３４等を有している。ギアユニット２３４は、扇形ギア２３４ａ、回転軸２３４ｂ、バネ２３４ｃ及びワンウェイクラッチ２３４ｄ等を有している。これらの各部は、図３に示した駆動機構の第１〜第５ギア１３３ａ〜ｅ及び遊星ギア１３４の代わりに用いられる。

第１ギア２３３ａは、図３の第１ギア１３３ａの代わりに第１回転軸１３２ａの他端に取り付けられる。第１ギア２３３ａは第２ギア２３３ｂと係合され、第２ギア２３３ｂは、扇形ギア２３４ａの回転軸２３４ｂを回転軸としている。

扇形ギア２３４ａには、原稿搬送装置１００の筐体（不図示）に取り付けられたバネ２３４ｃが取り付けられ、バネ２３４ｃにより矢印Ａ４１へ向かう力が加えられている。また、扇形ギア２３４ａには、ワンウェイクラッチ２３４ｄが取り付けられている。ワンウェイクラッチ２３４ｄは、第２ギア２３３ｂ（及び回転軸２３４ｂ）が矢印Ａ４２の方向に回転したときに、扇形ギア２３４ａがロックして第２ギア２３３ｂとともに回転するように設けられている。一方、ワンウェイクラッチ２３４ｄは、第２ギア２３３ｂが矢印Ａ４２の逆方向に回転したときには、扇形ギア２３４ａが第２ギア２３３ｂに対してフリーになるように設けられている。

扇形ギア２３４ａは、第２ギア２３３ｂ（及び回転軸２３４ｂ）が矢印Ａ４２の方向に回転したときに、第４ギア２３３ｄと係合されるように設けられる。第４ギア２３３ｄは第５ギア２３３ｅと係合され、第５ギア２３３ｅは、図３の第６ギア１３３ｆと係合される。

第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第１ギア２３３ａは矢印Ａ４３の方向に回転し、第２ギア１３３ｂは矢印Ａ４２の方向に回転する。第２ギア２３３ｂに係合された扇形ギア２３４ａは、第２ギア２３３ｂの回転に従って、矢印Ａ４２の方向に回転し、第４ギア２３３ｄと係合する。扇形ギア２３４ａの回転に従って、第４ギア２３３ｄ、第５ギア２３３ｅは、それぞれ矢印Ａ４４、Ａ４５の方向に回転し、これによりリタードローラ１１５が図３の矢印Ａ１４の方向に回転する。

一方、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第１ギア１３３ａは図９の矢印Ａ４３の逆方向に回転し、第２ギア１３３ｂは矢印Ａ４２の逆方向に回転する。

扇形ギア２３４ａは、第２ギア２３３ｂに対してフリーになり、バネ２３４ｃによる矢印Ａ４１の方向へ向かう力によって、矢印Ａ４２の逆方向に回転し、第４ギア２３３ｄと係合しなくなる。これにより、第２駆動力は、第４ギア２３３ｄ、第５ギア２３３ｅ及びリタードローラ１１５に伝達されず、各部は回転しなくなる。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、駆動機構において遊星ギア１３４の代わりに扇形ギア２３４ａ及びバネ２３４ｃを用いた場合でも、各ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

但し、駆動機構において扇形ギア２３４ａ及びバネ２３４ｃを用いる場合、リタードローラ１１５の回転可能量は、扇形ギア２３４ａの歯数により制限されるため、原稿搬送装置１００の装置設計が複雑になる。したがって、駆動機構において遊星ギア１３４を用いる方が、リタードローラ１１５の回転可能量に対する制限を受けず、原稿搬送装置１００をより容易に設計することができる。

図１０は、他の実施形態に係る原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する各部に加えて、処理回路３００を有する。処理回路３００は、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等であり、ＣＰＵ１６０の代わりに原稿読取処理を実行する。

図１１は、処理回路３００の概略構成を示す図である。

処理回路３００は、制御回路１７１、判定回路１７２及び画像生成回路１７３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路１７１は、制御部の一例である。制御回路１７１は、第１モータ１３１に駆動力を発生させるための駆動信号を出力し、判定回路１７２による判定結果に従って、第１モータ１３１が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える。

判定回路１７２は、判定部の一例である。判定回路１７２は、第１光センサ１１６から第２原稿検出信号を受信し、受信した第２原稿検出信号に基づいて、原稿がリタードローラ１１５を通過したか否かを判定し、判定結果を制御回路１７１に出力する。

画像生成回路１７３は、画像生成部の一例である。画像生成回路１７３は、撮像装置１２１から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４２に出力する。

以上詳述したように、原稿搬送装置２００においても、原稿搬送装置１００と同様に、各ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

１００ 原稿搬送装置
１１５ リタードローラ
１１８ 第１搬送ローラ
１２３ 第２搬送ローラ
１３１ 第１モータ
１３２ａ〜１３２ｃ 第１〜第３回転軸
１３３ａ〜１３３ｉ 第１〜第９ギア
１３４ 遊星ギア
１３５ ワンウェイクラッチ
１３６ トルクリミッタ
１６１ 制御部
１６２ 判定部

Claims (6)

1. 原稿搬送方向に向けて原稿を送り出す給紙ローラと、
   前記給紙ローラと対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、
   原稿搬送方向において前記分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、
   第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、
   前記駆動力発生部と、前記分離ローラ及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過したか否かを判定する判定部と、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過した後で、且つ、前記搬送ローラに到達する前に、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換える制御部と、を有し、
   前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力を前記分離ローラへ伝達して、前記分離ローラを原稿搬送方向と逆方向に回転させて原稿の分離動作を行い、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて、前記第２駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第２駆動力の前記分離ローラへの伝達を遮断する、
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記駆動力伝達部は、遊星ギアを含み、前記遊星ギアを介して前記第１駆動力を前記分離ローラへ伝達し、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて前記遊星ギアの連結が変更されることによって、前記第２駆動力の前記分離ローラへの伝達が遮断される、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力による前記分離ローラの回転方向と逆の方向への前記分離ローラの回転を阻止するワンウェイクラッチを更に有する、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力を前記搬送ローラへ伝達して前記搬送ローラを原稿搬送方向の逆方向に回転させ得る、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
5. 原稿搬送方向に向けて原稿を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラと対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において前記分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、前記駆動力発生部と、前記分離ローラ及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御方法であって、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過したか否かを判定し、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過した後で、且つ、前記搬送ローラに到達する前に、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換えることを含み、
   前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力を前記分離ローラへ伝達して、前記分離ローラを原稿搬送方向と逆方向に回転させて原稿の分離動作を行い、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて、前記第２駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第２駆動力の前記分離ローラへの伝達を遮断する、
   ことを特徴とする制御方法。
6. 原稿搬送方向に向けて原稿を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラと対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、原稿搬送方向において前記分離ローラの下流に設けられた搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、前記駆動力発生部と、前記分離ローラ及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過したか否かを判定し、
   原稿の先端が前記分離ローラを通過した後で、且つ、前記搬送ローラに到達する前に、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換えることを前記原稿搬送装置に実行させ、
   前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力を前記分離ローラへ伝達して、前記分離ローラを原稿搬送方向と逆方向に回転させて原稿の分離動作を行い、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて、前記第２駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第２駆動力の前記分離ローラへの伝達を遮断する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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