JP6715792B2 - 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿台に載置された原稿を複数の搬送ローラにより搬送する原稿搬送装置に関する。

スキャナ等の原稿搬送装置は、家庭、オフィス等、様々な場所で様々な用途に用いられており、用途に応じて様々なタイプの原稿搬送装置が提供されている。例えばオフィス等では、より多くの原稿をまとめて搬送できるように、原稿を載置する原稿台の原稿積載角度が水平に近く且つ原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する、いわゆる下取り出し方式の原稿搬送装置が用いられている。

下取り出し方式の原稿搬送装置において、原稿台に載置された原稿を搬送させるための搬送ローラを複数設けることにより、原稿台に多数の原稿が載置された場合でも良好に原稿を搬送することができる。このような原稿搬送装置では、各ローラをモータ等の駆動力発生部により駆動しており、消費電力の増大を抑制するためには、一つの駆動力発生部で各ローラを駆動することが望ましい。

一の駆動手段で、給紙と紙送りを行う給紙装置が開示されている。この給紙装置では、正逆両方向に回転可能な駆動手段に、主回転部材が正逆両方向に回転自在に連結され、主回転部材に一方向への回転のみを伝達するクラッチが連結されている。クラッチの出力軸には給紙ローラが連結され、主回転部材には、正逆両方向の回転を一方向への回転に変換する歯車機構を介して紙送りローラが連結されている。この給紙装置が、一方向に駆動手段を回転させると、クラッチの出力軸を介して給紙ローラが回転駆動されて紙は処理部に供給され、さらに紙送りローラが回転されて処理部を通過した紙が排出される。給紙装置が、紙の給紙が完了して紙に対する印刷等の処理を開始する時点で、駆動手段の回転を逆方向に切換えると、この回転はクラッチにおいて遮断されて給紙ローラには伝えられず、紙の給紙が停止する。一方、主回転部材の逆方向の回転は、歯車機構を介して紙送りローラに伝達され、紙は紙送りローラによって徐々に排出される（特許文献１を参照）。

また、一つの駆動源で用紙搬送とピックアーム動作とを行う給紙装置が開示されている。この給紙装置において、ピックローラを駆動するピックローラ駆動ギアは、ワンウェイクラッチを装着し、用紙搬送方向のみに回転するように形成されている。また、給紙装置は、遊星ギアによる駆動源切替え機構を備え、ピックアームはモータの正転で下方に移動し、モータの逆転で上方に移動する（特許文献２を参照）。

また、１個のモータの回転により、上流ピックローラ及び下流ピックローラが同時に駆動される給紙装置が開示されている。この給紙装置において、上流ピックローラ及び下流ピックローラには、ワンウェイクラッチが組み込まれており、用紙の搬送方向とは逆方向には回転力は伝達されない（特許文献３を参照）。

特開平７−１１７８８８号公報 特開２０００−１４３００１号公報 特開２００２−３０８４４８号公報

原稿搬送装置において原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動する場合、原稿台に載置された原稿を良好に繰り出しつつ、原稿のジャムが発生しないように各搬送ローラの回転を適切に制御する必要がある。

本発明の目的は、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿台と、原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において第１搬送ローラの上流に設けられ、且つ、原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、原稿搬送開始から所定時間内に原稿が第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定する判定部と、判定部が原稿搬送開始から所定時間内に原稿が所定位置を通過しなかったと判定した場合、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える制御部と、を有し、駆動力伝達部は、駆動力発生部が第１駆動力を発生しているときは、第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、第２搬送ローラを使用せずに第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第１搬送ローラを所定方向と同じ方向に回転させるように駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、原稿台と、原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において第１搬送ローラの上流に設けられ、且つ、原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御方法であって、原稿搬送開始から所定時間内に原稿が第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定し、原稿搬送開始から所定時間内に原稿が所定位置を通過しなかったと判定した場合、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換えることを含み、駆動力伝達部は、駆動力発生部が第１駆動力を発生しているときは、第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、第２搬送ローラを使用せずに第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第１搬送ローラを所定方向と同じ方向に回転させるように駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、原稿台と、原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において第１搬送ローラの上流に設けられ、且つ、原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、駆動力発生部と第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、原稿搬送開始から所定時間内に原稿が第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定し、原稿搬送開始から所定時間内に原稿が所定位置を通過しなかったと判定した場合、駆動力発生部が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換えることを原稿搬送装置に実行させ、駆動力伝達部は、駆動力発生部が第１駆動力を発生しているときは、第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、第２搬送ローラを使用せずに第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第１搬送ローラを所定方向と同じ方向に回転させるように駆動力発生部と第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ駆動力発生部と第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する。

本発明によれば、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能となる。

原稿搬送装置１００を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 原稿搬送装置１００の駆動機構について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の駆動機構について説明するための図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 原稿のジャムについて説明するための図である。 原稿搬送速度の最大値について説明するための図である。 モード切換処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の駆動機構の例について説明するための図である。 他の駆動機構の例について説明するための図である。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、排出された原稿を保持できるように下側筐体１０２に係合している。

操作ボタン１０６は、下側筐体１０２の側部に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１ａ、ｂ、第１接触センサ１１２、第２接触センサ１１３、給紙ローラ１１４ａ、ｂ、リタードローラ１１５ａ、ｂ、第１発光器１１６ａ、第１受光器１１６ｂ、超音波送信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１駆動ローラ１１８ａ、ｂ、第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第２発光器１２０ａ、第２受光器１２０ｂ、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第１照明装置１２２ａ、第２照明装置１２２ｂ、第２駆動ローラ１２３ａ、１２３ｂ及び第２従動ローラ１２４ａ、１２４ｂ等を有している。

以下では、ピックローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じてピックローラ１１１と称する場合がある。また、給紙ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給紙ローラ１１４と称する場合がある。また、リタードローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてリタードローラ１１５と称する場合がある。また、第１駆動ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１駆動ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第２駆動ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第２駆動ローラ１２３と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２従動ローラ１２４と称する場合がある。

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

シュートローラ１１０は、第２搬送ローラの一例であり、原稿台１０３に、原稿搬送方向Ａ１においてピックローラ１１１の上流側に設けられる。シュートローラ１１０は、原稿台１０３に載置された原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。

ピックローラ１１１は、第１搬送ローラの一例であり、下側筐体１０２に、原稿搬送方向Ａ１においてシュートローラ１１０の下流側に設けられる。ピックローラ１１１は、原稿台１０３に載置され且つ先端が上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂに突き当てられた複数の原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の働きにより、原稿搬送装置１００は、いわゆる下取り出し方式で原稿を搬送させる。

第１接触センサ１１２は、上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂの上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１接触センサ１１２は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

第２接触センサ１１３は、上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂの下流側、且つ給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に配置され、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２接触センサ１１３は、第２接触センサ１１３の位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。

給紙ローラ１１４は、原稿の分離動作を行う分離ローラの一例であり、下側筐体１０２に、原稿搬送方向Ａ１においてピックローラ１１１の下流側に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。リタードローラ１１５は、上側筐体１０１に、給紙ローラ１１４と対向する位置に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿の内、給紙ローラ１１４に接触していない原稿の搬送を防止する。

第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂは、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、且つ第１駆動ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように設けられる。第１発光器１１６ａは、第１受光器１１６ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１６ｂは、第１発光器１１６ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第１発光器１１６ａと第１受光器１１６ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂを総じて第１光センサ１１６と称する場合がある。第１光センサ１１６は、分離ローラの下流に設けられたセンサの一例である。

超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１７ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波送信器１１７ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。

第１駆動ローラ１１８は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１においてリタードローラ１１５の下流側、且つ第１撮像装置１２１ａの上流側に設けられる。第１従動ローラ１１９は、下側筐体１０２に、第１駆動ローラ１１８と対向する位置に設けられる。

第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂは、第１駆動ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側、且つ第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの撮像位置の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１２０ａは、第２受光器１２０ｂに向けて光を放射する。第２受光器１２０ｂは、第２発光器１２０ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第４原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第４原稿検出信号は、第２発光器１２０ａと第２受光器１２０ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂを総じて第２光センサ１２０と称する場合がある。

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に配列されたＣＣＤからなる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）からなる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。

第１照明装置１２２ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１２１ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１２１ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２２ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１２１ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１２１ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂを総じて照明装置１２２と称する場合がある。

第２駆動ローラ１２３は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１において第１撮像装置１２１ａ及びリタードローラ１１５の下流側に設けられる。第２従動ローラ１２４は、下側筐体１０２に、第２駆動ローラ１２３と対向する位置に設けられる。

原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離される。

原稿は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１駆動ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１駆動ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂの間（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの間）に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２駆動ローラ１２３が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３、４は、原稿搬送装置１００の駆動機構について説明するための図である。

図３、４に示すように、原稿搬送装置１００の駆動機構は、上述したシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４に加えて、駆動力伝達部１３０及び第１モータ１４１等を有している。

第１モータ１４１は、駆動力発生部の一例であり、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させる駆動力を発生する。

駆動力伝達部１３０は、第１モータ１４１が発生させた駆動力をシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４に伝達する伝達機構である。駆動力伝達部１３０は、第１〜第４プーリ１３１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１３２ａ〜ｂ、第１〜第８ギア１３３ａ〜ｈ、第１遊星ギア１３４及び第２遊星ギア１３５等を有している。

第１モータ１４１の回転軸には第１プーリ１３１ａが設けられ、第１プーリ１３１ａと第２プーリ１３１ｂの間には第１ベルト１３２ａが張架されている。第２プーリ１３１ｂには、第１ギア１３３ａが、第２プーリ１３１ｂと一体に回転するように第２プーリ１３１ｂと同軸の状態で設けられている。第１ギア１３３ａには、第１遊星ギア１３４及び第２遊星ギア１３５が係合される。

第１遊星ギア１３４の第１回転軸１３４ａは、駆動力伝達部１３０が配置される不図示のケースに設けられた第１溝部１３４ｂに沿って移動可能に配置される。また、第１遊星ギア１３４の第１回転軸１３４ａは、ベルト等の第１支持部材１３４ｃにより第１ギア１３３ａの回転軸と連結するように支持される。これにより、第１遊星ギア１３４は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第１溝部１３４ｂに沿って移動（公転）する。第１遊星ギア１３４は、第１溝部１３４ｂの右端位置では第３ギア１３３ｃとは係合されずに第２ギア１３３ｂと係合されて、第１溝部１３４ｂの左端位置では第２ギア１３３ｂとは係合されずに第３ギア１３３ｃと係合される。

第２ギア１３３ｂには第３ギア１３３ｃが係合され、第３ギア１３３ｃには第４ギア１３３ｄが係合され、第４ギア１３３ｄには第５ギア１３３ｅ及び第６ギア１３３ｆが係合される。第５ギア１３３ｅは、ピックローラ１１１と一体に回転するようにピックローラ１１１と同軸の状態で設けられている。第６ギア１３３ｆは、給紙ローラ１１４と一体に回転するように給紙ローラ１１４と同軸の状態で設けられている。

第１〜第５ギア１３３ａ〜ｅ及び第１遊星ギア１３４は、第１モータ１４１とピックローラ１１１の間を連結可能な複数のギアの一例である。第１〜第４、第６ギア１３３ａ〜ｄ、ｆ及び第１遊星ギア１３４は、第１モータ１４１と給紙ローラ１１４の間を連結可能な複数のギアの一例である。第１遊星ギア１３４により、第１モータ１４１とピックローラ１１１の間、及び、第１モータ１４１と給紙ローラ１１４の間を連結するギアの数は変更可能である。

第２遊星ギア１３５の第２回転軸１３５ａは、駆動力伝達部１３０が配置される不図示のケースに設けられた第２溝部１３５ｂに沿って移動可能に配置される。また、第２遊星ギア１３５の第２回転軸１３５ａは、ベルト等の第２支持部材１３５ｃにより第１ギア１３３ａの回転軸と連結するように支持される。これにより、第２遊星ギア１３５は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第２溝部１３５ｂに沿って移動（公転）する。第２遊星ギア１３５は、第２溝部１３５ｂの右端位置では第７ギア１３３ｇと係合されて、第２溝部１３５ｂの左端位置では第７ギア１３３ｇと係合されない。

第７ギア１３３ｇには第８ギア１３３ｈが係合される。第８ギア１３３ｈには、第３プーリ１３１ｃが、第８ギア１３３ｈと一体に回転するように第８ギア１３３ｈと同軸の状態で設けられている。第３プーリ１３１ｃと第４プーリ１３１ｄの間には第２ベルト１３２ｂが張架されている。第４プーリ１３１ｄは、シュートローラ１１０と一体に回転するようにシュートローラ１１０と同軸の状態で設けられている。

第１、第７〜第８ギア１３３ａ、ｇ〜ｈ及び第２遊星ギア１３５は、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間を連結可能な複数のギアの一例である。第２遊星ギア１３５により、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアの連結は接続及び切断可能である。

以下、原稿搬送装置１００の駆動機構の動作について説明する。

第１モータ１４１は、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である。図３は、第１モータ１４１が第１駆動力を発生させている場合の原稿搬送装置１００の駆動機構の状態を示し、図４は、第１モータ１４１が第２駆動力を発生させている場合の原稿搬送装置１００の駆動機構の状態を示している。第１の方向の回転は、第１モータ１４１の回転軸（第１プーリ１３１ａ）を図３の矢印Ａ１１の方向に回転させる回転であり、第２の方向の回転は、第１モータ１４１の回転軸を図４の矢印Ａ２１の方向（矢印Ａ１１の逆方向）に回転させる回転である。

図３に示すように、第１モータ１４１が第１駆動力を発生させた場合、第１プーリ１３１ａの回転に伴い、第２プーリ１３１ｂ及び第１ギア１３３ａが矢印Ａ１２の方向に回転する。第１ギア１３３ａに係合された第１遊星ギア１３４は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第１溝部１３４ｂに沿って第１溝部１３４ｂの左端位置まで矢印Ａ１３の方向に移動（公転）し、第２ギア１３３ｂとは係合されずに第３ギア１３３ｃと係合される。さらに、第１遊星ギア１３４は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第１溝部１３４ｂの左端位置において矢印Ａ１４の方向に回転（自転）する。

第１遊星ギア１３４の回転に従って、第３ギア１３３ｃ、第４ギア１３３ｄ、第５ギア１３３ｅ、第６ギア１３３ｆは、それぞれ矢印Ａ１５、Ａ１６、Ａ３、Ａ４の方向に回転する。これにより、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ原稿を下流側に搬送させる方向に回転する。

また、第１ギア１３３ａに係合された第２遊星ギア１３５は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第２溝部１３５ｂに沿って第２溝部１３５ｂの左上端位置まで矢印Ａ１７の方向に移動（公転）し、第７ギア１３３ｇと係合されなくなる。このように、駆動力伝達部１３０は、第１モータ１４１が第１駆動力を発生させた場合、第２遊星ギア１３５によって、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアの連結を切断させる。これにより、シュートローラ１１０への第１駆動力の伝達は遮断される。

このように、駆動力伝達部１３０は、第１モータ１４１が第１駆動力を発生しているときは、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を原稿を下流側に搬送させる方向に回転させ且つ第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアの連結を切断する。これにより、駆動力伝達部１３０は、シュートローラ１１０を使用せずにピックローラ１１１を使用して原稿を下流側に搬送し、且つ、原稿の分離動作を行う。

一方、図４に示すように、第１モータ１４１が第２駆動力を発生させた場合、第１プーリ１３１ａの回転に伴い、第２プーリ１３１ｂ及び第１ギア１３３ａが矢印Ａ２２の方向に回転する。第１ギア１３３ａに係合された第１遊星ギア１３４は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第１溝部１３４ｂに沿って第１溝部１３４ｂの右端位置まで矢印Ａ２３の方向に移動（公転）し、第３ギア１３３ｃとは係合されずに第２ギア１３３ｂと係合される。さらに、第１遊星ギア１３４は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第１溝部１３４ｂの右端位置において矢印Ａ２４の方向に回転（自転）する。

第１遊星ギア１３４の回転に従って、第２ギア１３３ｂ、第３ギア１３３ｃ、第４ギア１３３ｄ、第５ギア１３３ｅ、第６ギア１３３ｆは、それぞれ矢印Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ３、Ａ４の方向に回転する。このように、駆動力伝達部１３０は、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第１遊星ギア１３４の連結を変更することによって、第１モータ１４１とピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４との間を連結するギアの数を変更する。第２駆動力が発生している場合に、第１駆動力が発生している場合よりも連結するギアの数が一つ増加することにより、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、第１駆動力が発生している場合と同じ方向に回転する。これにより、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ原稿を下流側に搬送させる方向に回転する。

なお、第１モータ１４１とピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４との間を連結するギアの数は、第２駆動力が発生しているときのギアの数と、第１駆動力が発生しているときのギアの数との差（の絶対値）が奇数であれば、どのように変更されてもよい。

また、第１ギア１３３ａに係合された第２遊星ギア１３５は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第２溝部１３５ｂに沿って第２溝部１３５ｂの右下端位置まで矢印Ａ２８の方向に移動（公転）し、第７ギア１３３ｇと係合される。さらに、第２遊星ギア１３５は、第１ギア１３３ａの回転に従って、第２溝部１３５ｂの右下端位置において矢印Ａ２９の方向に回転（自転）する。

第２遊星ギア１３５の回転に従って、第７ギア１３３ｇ、第８ギア１３３ｈ（第３プーリ１３１ｃ）、第４プーリ１３１ｄは、それぞれ矢印Ａ３０、Ａ３１、Ａ２の方向に回転する。このように、駆動力伝達部１３０は、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第２遊星ギア１３５の連結を変更することによって、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアを連結させる。これにより、シュートローラ１１０は、原稿を下流側に搬送させる方向に回転する。

このように、駆動力伝達部１３０は、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、第１モータ１４１とピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４との間を連結するギアの数を変更する。駆動力伝達部１３０は、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を原稿を下流側に搬送させる方向、即ち第１モータ１４１が第１駆動力を発生している場合と同じ方向に回転させるようにギアの数を変更する。また、駆動力伝達部１３０は、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアを接続する。これらにより、駆動力伝達部１３０は、シュートローラ１１０及びピックローラ１１１を使用して原稿を下流側に搬送し、且つ、原稿の分離動作を行う。

図５は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、第２モータ１４２、インタフェース装置１４３、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１２１ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１２１ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

第２モータ１４２は、第１モータ１４１とは異なるモータであり、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、リタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３を回転させて原稿の搬送動作及び分離動作を行う。

インタフェース装置１４３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１５０は、記憶部の一例である。記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。ＣＰＵ１６０は、汎用プロセッサであってもよい。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、第１接触センサ１１２、第２接触センサ１１３、第１光センサ１１６、超音波センサ１１７、第２光センサ１２０、撮像装置１２１、Ａ／Ｄ変換器１４０、第１モータ１４１、第２モータ１４２、インタフェース装置１４３、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、第１モータ１４１及び第２モータ１４２の駆動制御、撮像装置１２１の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

図６は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、判定プログラム１５２及び画像生成プログラム１５３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、判定部１６２及び画像生成部１６３として機能する。

図７、８は、原稿搬送装置１００による原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７、８に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１６１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１６１は、第１接触センサ１１２から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６１は、第１モータ１４１に第１駆動力を発生させてピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させて、原稿を搬送させる。さらに、制御部１６１は、第２モータ１４２を駆動してリタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３を回転させる（ステップＳ１０３）。

これにより、原稿搬送装置１００の駆動機構は、図３に示した状態となり、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ矢印Ａ３及びＡ４の方向に回転し、シュートローラ１１０への第１駆動力の伝達は遮断される。

次に、判定部１６２は、第２接触センサ１１３から受信する第２原稿検出信号に基づいて、原稿（の先端）が第２接触センサ１１３の位置に存在するか否か、即ちその位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第２接触センサ１１３の位置、即ち上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂの下流側、且つ給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側の位置は、ピックローラ１１１の下流側にある所定位置の一例である。

判定部１６２は、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過したと判定した場合、ステップＳ１１１へ処理を移行する。一方、判定部１６２は、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過していないと判定した場合、原稿搬送開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。所定時間は、例えば、原稿搬送方向Ａ１における上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂから第２接触センサ１１３までの距離をピックローラ１１１による原稿搬送速度で除算した値に設定される。このように、判定部１６２は、原稿搬送開始から所定時間内に原稿がピックローラ１１１の下流側にある所定位置を通過したか否かを判定する。

判定部１６２は、原稿搬送開始から所定時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１０４へ処理を戻し、再度、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過したか否かを判定する。一方、原稿搬送開始から所定時間が経過した場合、制御部１６１は、第１モータ１４１に第２駆動力を発生させて、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４に加えて、シュートローラ１１０を回転させる（ステップＳ１０６）。このように、制御部１６１は、判定部１６２が原稿搬送開始から所定時間内に原稿が所定位置を通過しなかったと判定した場合、第１モータ１４１が発生する駆動力を第１駆動力から第２駆動力に切換える。第２駆動力が伝達されたシュートローラ１１０による原稿搬送速度は、第２駆動力が伝達されたピックローラ１１１による原稿搬送速度以上に、好ましくは第２駆動力が伝達されたピックローラ１１１による原稿搬送速度より速く（大きく）なるように設定される。

原稿搬送装置１００の駆動機構は、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、図４に示した状態となり、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４は、それぞれ矢印Ａ２、Ａ３及びＡ４の方向に回転する。

次に、判定部１６２は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過したか否かを判定し、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０７）。

原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過した場合、判定部１６２は、第１光センサ１１６から受信する第３原稿検出信号に基づいて、原稿（の先端）が第１光センサ１１６の位置に存在するか否か、即ちその位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

判定部１６２は、原稿が第１光センサ１１６の位置を通過したと判定した場合、ステップＳ１１１へ処理を移行する。一方、判定部１６２は、原稿が第１光センサ１１６の位置を通過していないと判定した場合、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定部１６２は、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過した時刻を、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過した時刻とみなして、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過してから第２所定時間が経過したか否かを判定する。第２所定時間は、例えば、原稿搬送方向Ａ１における第２接触センサ１１３から第１光センサ１１６までの距離をピックローラ１１１による原稿搬送速度で除算した値に設定される。このように、判定部１６２は、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過してから第２所定時間内に原稿が第１光センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。

判定部１６２は、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１０８へ処理を戻し、再度、原稿が第１光センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。一方、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過した場合、制御部１６１は、再度、第１モータ１４１に第１駆動力を発生させて、第１モータ１４１による駆動力のシュートローラ１１０への伝達を遮断させる（ステップＳ１１０）。このように、制御部１６１は、原稿が給紙ローラ１１４の位置を通過してから第２所定時間内に原稿が第１光センサ１１６の位置を通過しなかった場合、第１モータ１４１が発生する駆動力を第２駆動力から第１駆動力に切換える。

次に、判定部１６２は、第２光センサ１２０から受信する第４原稿検出信号に基づいて、原稿（の先端）が第２光センサ１２０の位置に存在するか否か、即ち第２光センサ１２０の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

判定部１６２は、原稿が第２光センサ１２０の位置を通過したと判定するまで待機する。画像生成部１６３は、原稿が第２光センサ１２０の位置を通過したと判定された場合、搬送された原稿を撮像装置１２１に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１１２）。

次に、画像生成部１６３は、読取画像をインタフェース装置１４３を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１３）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６３は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。

次に、制御部１６１は、第１接触センサ１１２から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。なお、制御部１６１は、現在、第１モータ１４１に第１駆動力を発生させている場合、ステップＳ１０４へ処理を戻して、ステップＳ１０３の処理を省略してもよい。

一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１６１は、第１モータ１４１に一定期間だけ第１駆動力を発生させて（ステップＳ１１５）、第１遊星ギア１３４及び第２遊星ギア１３５を図３の位置にセットし、一連の処理を終了する。原稿搬送装置１００は、第１遊星ギア１３４及び第２遊星ギア１３５を図３の位置に再セットしておくことにより、次に原稿読取処理が実行される際にシュートローラ１１０が回転することを防止できる。なお、ステップＳ１１５の処理は省略されてもよい。

以下、第１モータ１４１に第１駆動力又は第２駆動力を切換えて発生させる理由について説明する。

下取り出し方式の原稿搬送装置１００では、小さいサイズの原稿を搬送できるように、突き当て部１０１ｂに近い位置にピックローラ１１１を配置し、原稿台１０３に載置された原稿をピックローラ１１１により繰り出している。しかしながら、大きいサイズの原稿が搬送される場合、ピックローラ１１１は大きいサイズの原稿の先端付近に接触するため、ピックローラ１１１のみを回転させた状態では十分な繰り出し力が得られない。また、ピックローラ１１１のみを回転させた状態では、最も下側に位置する搬送対象の原稿がピックローラ１１１によって引っ張られる。これにより、搬送対象の原稿の上に位置する原稿が搬送対象の原稿に張り付き、搬送対象の原稿とともに搬送される可能性が高くなる。

一方、シュートローラ１１０は、大きいサイズの原稿が原稿台１０３に載置された場合に、載置された大きいサイズの原稿の中央部分に接触するように配置される。したがって、ピックローラ１１１に加えてシュートローラ１１０を回転させることにより、大きいサイズの原稿を中央部分から搬送することができ、繰り出し力を増大させることが可能となる。さらに、ピックローラ１１１に加えてシュートローラ１１０を回転させることにより、搬送対象の原稿が引っ張られて、搬送対象の原稿の上に位置する原稿が搬送対象の原稿とともに搬送されることも抑制される。しかしながら、シュートローラ１１０を回転させた場合、原稿のジャムが発生する可能性が高くなる。

図９は、原稿のジャムについて説明するための図である。

図９に示すように、原稿台１０３に複数の原稿Ｄが載置されている場合、最も下側に位置する搬送対象の原稿Ｄ１の後端がシュートローラ１１０の位置を通過すると、搬送対象の原稿の上に位置する原稿Ｄ２がシュートローラ１１０に接触する。特に、この原稿Ｄ２が薄紙である場合、シュートローラ１１０が回転することにより、この原稿Ｄ２が押し出されて変形して（シュートローラ１１０とピックローラ１１１の間の位置でたわんで）しまい、原稿のジャムが発生する可能性がある。

上記の通り、ピックローラ１１１のみを回転させた状態では、原稿の繰り出し性能及び分離性能は低いが、ジャムの発生可能性は低くなる。一方、ピックローラ１１１に加えてシュートローラ１１０を回転させた状態では、原稿の繰り出し性能及び分離性能は高くなるが、ジャムの発生可能性が高くなる。

原稿搬送装置１００は、原稿搬送開始時は、ピックローラ１１１のみを回転させてジャムの発生可能性を低くしておく（図７のステップＳ１０３）。そして、原稿搬送装置１００は、所定時間が経過しても原稿が繰り出されない場合は、ピックローラ１１１に加えてシュートローラ１１０を回転させて原稿の繰り出し性能及び分離性能を高める（図７のステップＳ１０６）。さらに、原稿搬送装置１００は、シュートローラ１１０を回転させたときに、第２所定時間が経過しても原稿が分離部を通過しない場合は、シュートローラ１１０の回転を停止させてジャムの発生可能性を低減させる（図７のステップＳ１１０）。

また、原稿搬送装置１００は、ユーザによる指示を必要とせずに、原稿の搬送状態に応じて自動的に第１モータ１４１の制御を切換えるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、上記したように、第２駆動力が伝達されたシュートローラ１１０による原稿搬送速度は、第２駆動力が伝達されたピックローラ１１１による原稿搬送速度以上になるように設定される。これにより、原稿台１０３に複数の薄紙が載置されている場合に、各薄紙の間に空気の層を設けることが可能となり、各薄紙の間の摩擦力を低減して、原稿の分離性能をさらに向上させることが可能となる。なお、シュートローラ１１０による原稿搬送速度の最大値は、シュートローラ１１０とピックローラ１１１の位置関係に基づいて決定される。

図１０は、シュートローラ１１０による原稿搬送速度の最大値について説明するための図である。

シュートローラ１１０による原稿搬送速度Ｖ１がピックローラ１１１による原稿搬送速度Ｖ２より大きいと、原稿Ｄはたわんでいき、ジャムが発生する可能性がある。そこで各原稿搬送速度の速度差（Ｖ１−Ｖ２）は、シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の水平方向の頂点位置Ｐ１及びＰ２を通過する直線Ｌ１上に位置する原稿が、シュートローラ１１０に押されて原稿台１０３の上面に接触しないように設定される。

原稿搬送装置１００がサポートする最大長の原稿が原稿台１０３に載置された状態で、その原稿の後端位置から、シュートローラ１１０の位置までの距離をＭとする。その場合、その原稿の搬送が開始されてから、その原稿の後端がシュートローラ１１０の位置を通過するまでの時間は（Ｍ／Ｖ１）となる。したがって、その間に各原稿搬送速度の速度差（Ｖ１−Ｖ２）によって原稿がたわみ得る長さは｛（Ｍ／Ｖ１）×（Ｖ１−Ｖ２）｝となる。この長さが、位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を通過する二字曲線Ｌ２における位置Ｐ１とＰ２の間の長さＤ２と、位置Ｐ１及びＰ２を通過する直線Ｌ１における位置Ｐ１とＰ２の間の長さＤ１の差以下になるように、各原稿搬送速度の速度差（Ｖ１−Ｖ２）は設定される。位置Ｐ３は、原稿台１０３の載置面上の位置Ｐ１とＰ２の中点である。したがって、原稿搬送速度Ｖ１の最大値は、以下の式（１）を満たすように式（２）により定められる。
｛（Ｍ／Ｖ１）×（Ｖ１−Ｖ２）｝≦（Ｄ２−Ｄ１） （１）
Ｖ１≦Ｖ２×［Ｍ／｛Ｍ−（Ｄ２−Ｄ１）｝］ （２）

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送状態に応じて、ピックローラ１１１のみを回転させるか、ピックローラ１１１に加えてシュートローラ１１０を回転させるかを切換える。これにより、原稿搬送装置１００は、ジャムの発生可能性を低減させつつ、原稿が繰り出されない場合は原稿の繰り出し性能及び分離性能を高めることが可能となる。したがって、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置１００において、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、ピックローラ１１１及びシュートローラ１１０を一つの第１モータ１４１で駆動させることができるため、装置軽量化、低コスト化及び低消費電力化を図ることが可能となった。さらに、原稿搬送装置１００は、ピックローラ１１１及びシュートローラ１１０を駆動する第１モータ１４１でさらに給紙ローラ１１４も駆動させることができるため、さらなる装置軽量化、低コスト化及び低消費電力化を図ることが可能となった。

図１１は、原稿搬送装置１００によるモード切換処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００のモード切換処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。モード切換処理は、原稿搬送装置１００の起動時等に実行される。モード切換処理が実行される場合、記憶装置１５０には、ユーザにより操作ボタン１０６を用いて、又は、インタフェース装置１４３を介して不図示の情報処理装置から設定されたユーザ設定が予め記憶される。

最初に、制御部１６１は、記憶装置１５０からユーザ設定を読み出す（ステップＳ２０１）。

次に、制御部１６１は、読み出したユーザ設定に応じて、原稿読取処理において第１モータ１４１にどのように駆動力を発生させるかを規定する駆動モードを切換え（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。駆動モードには、第１モータ１４１に第１駆動力又は第２駆動力を切換えて発生させる第１モードと、第１モータ１４１に常に第１駆動力を発生させる第２モードと、第１モータ１４１に常に第２駆動力を発生させる第３モードとが含まれる。

なお、駆動モードが第１モードである場合、制御部１６１は、図７、８に示したフローチャートに従って原稿読取処理を実行する。一方、駆動モードが第２モードである場合、制御部１６１は、図７、８に示したフローチャートの内、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０、Ｓ１１５の処理を省略して、原稿読取処理を実行する。また、駆動モードが第３モードである場合も、制御部１６１は、図７、８に示したフローチャートの内、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０、Ｓ１１５の処理を省略して、原稿読取処理を実行する。駆動モードが第３モードである場合、制御部１６１は、さらに、ステップＳ１０３において、第１モータ１４１に第２駆動力を発生させるように、原稿読取処理を実行する。

ユーザは、原稿台１０３に載置する原稿の量が少ない場合、又は搬送する原稿の長さが短い場合等、ピックローラ１１１のみで十分に原稿を繰り出せる場合、駆動モードを第２モードに設定することにより、ジャムの発生可能性を低減させることができる。また、ユーザは、薄紙等のジャムが発生しやすい原稿を搬送させる場合も、駆動モードを第２モードに設定することにより、ジャムの発生可能性を低減させることができる。

一方、ユーザは、原稿台１０３に載置する原稿の量が多い場合、又は搬送する原稿の長さが長い場合等、ピックローラ１１１のみでは十分に原稿を繰り出せない場合、駆動モードを第３モードに設定することにより、原稿読取処理の処理時間を低減できる。また、ユーザは、厚紙等のジャムが発生しにくい原稿を搬送させる場合も、駆動モードを第３モードに設定することにより、原稿読取処理の処理時間を低減できる。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、モード切換処理を実行することにより、搬送させる原稿に応じて、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

図１２、１３は、原稿搬送装置１００の他の駆動機構の例について説明するための図である。

図１２、１３に示すように、原稿搬送装置１００の他の駆動機構は、駆動力伝達部１３０の代わりに、駆動力伝達部２３０を有する。駆動力伝達部２３０は、駆動力伝達部１３０が有する各部を有し、第２遊星ギア１３５の代わりに、固定ギア２３５を有する。固定ギア２３５は、第１ギア１３３ａ及び第７ギア１３３ｇと係合される。また、固定ギア２３５の回転軸には、固定ギア２３５が矢印Ａ３２の方向にのみ回転し、矢印Ａ３２の逆方向には回転しないようにワンウェイクラッチ２３５ａが取り付けられている。なお、ワンウェイクラッチ２３５ａが取り付けられる位置は、固定ギア２３５の回転軸に限定されず、固定ギア２３５の回転軸と第８ギア１３３ｈの回転軸との間の任意の位置でよい。

図１２に示すように、第１モータ１４１が第１駆動力を発生させた場合、第１ギア１３３ａに係合された固定ギア２３５は、ワンウェイクラッチ２３５ａにより回転しない。このように、駆動力伝達部２３０は、第１モータ１４１が第１駆動力を発生させた場合、ワンウェイクラッチ２３５ａにより、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアの連結を切断させる。これにより、シュートローラ１１０への第１駆動力の伝達は遮断される。

一方、図１３に示すように、第１モータ１４１が第２駆動力を発生させた場合、第１ギア１３３ａに係合された固定ギア２３５は、第１ギア１３３ａの回転に従って、矢印Ａ３２の方向に回転する。また、第７ギア１３３ｇ、第８ギア１３３ｈ（第３プーリ１３１ｃ）、第４プーリ１３１ｄは、それぞれ矢印Ａ３０、Ａ３１、Ａ２の方向に回転する。このように、駆動力伝達部２３０は、第１駆動力から第２駆動力への切換えに応じて、ワンウェイクラッチ２３５ａにより、第１モータ１４１とシュートローラ１１０の間のギアを連結させる。これにより、シュートローラ１１０は、原稿を下流側に搬送させる方向に回転する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、第２遊星ギア１３５の代わりにワンウェイクラッチ２３５ａを用いた場合でも、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

但し、ワンウェイクラッチ２３５ａを用いる場合、第１遊星ギア１３４による駆動力の切換え時間と、ワンウェイクラッチ２３５ａによる駆動力の切換え時間とが異なるため、シュートローラ１１０とピックローラ１１１の回転開始及び停止タイミングがずれる。一方、第２遊星ギア１３５を用いる場合、第１遊星ギア１３４による駆動力の切換え時間と、第２遊星ギア１３５による駆動力の切換え時間とが略一致するため、シュートローラ１１０とピックローラ１１１の回転開始及び停止タイミングを合わせることができる。

図１４は、他の実施形態に係る処理回路２７０の概略構成を示す図である。

処理回路２７０は、制御回路２７１、判定回路２７２及び画像生成回路２７３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例である。制御回路２７１は、第１モータ１４１に駆動力を発生させるための駆動信号を出力し、判定回路２７２による判定結果に従って第１モータ１４１に第１駆動力又は第２駆動力を発生させる。

判定回路２７２は、判定部の一例である。判定回路２７２は、第２接触センサ１１３から第２原稿検出信号を受信し、受信した第２原稿検出信号に基づいて、原稿が第２接触センサ１１３の位置を通過したか否かを判定し、判定結果を制御回路２７１に出力する。また、判定回路２７２は、第１光センサ１１６から第３原稿検出信号を受信し、受信した第３原稿検出信号に基づいて、原稿が第１光センサ１１６の位置を通過したか否かを判定し、判定結果を制御回路２７１に出力する。

画像生成回路２７３は、画像生成部の一例である。画像生成回路２７３は、撮像装置１２１から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４３に出力する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、処理回路２７０を用いた場合でも、各搬送ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

１００ 原稿搬送装置
１１０ シュートローラ
１１１ ピックローラ
１１４ 給紙ローラ
１４１ 第１モータ
１３０、２３０ 駆動力伝達部
１３３ａ〜１３３ｈ 第１〜第８ギア
１３４ 第１遊星ギア
１３５ 第２遊星ギア
１５０ 記憶装置
１６１ 制御部
１６２ 判定部

Claims (9)

1. 原稿台と、
   前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、
   原稿搬送方向において前記第１搬送ローラの上流に、原稿搬送装置がサポートする最大長の原稿が前記原稿台に載置された場合に当該原稿に接触するように設けられ、且つ、前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、
   第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、
   前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、
   原稿搬送開始から所定時間内に原稿が前記第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が原稿搬送開始から前記所定時間内に原稿が前記所定位置を通過しなかったと判定した場合、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換える制御部と、を有し、
   前記駆動力伝達部は、
   前記駆動力発生部が前記第１駆動力を発生しているときは、前記第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、前記第２搬送ローラを使用せずに前記第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、
   前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記第１搬送ローラを前記所定方向と同じ方向に回転させるように前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する、
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記駆動力伝達部は、遊星ギアを含み、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記遊星ギアの連結を変更することによって、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記駆動力伝達部は、遊星ギアを含み、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記遊星ギアの連結を変更することによって、前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアを連結させる、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 原稿搬送方向において前記第１搬送ローラの下流に設けられ、且つ、原稿の分離動作を行う分離ローラをさらに有し、
   前記駆動力伝達部は、
   前記駆動力発生部と前記分離ローラの間を連結可能な複数のギアを含み、且つ、前記駆動力発生部と前記分離ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、
   前記駆動力発生部が前記第１駆動力を発生しているときは、前記分離ローラを前記所定方向に回転させることにより、原稿の分離動作を行い、
   前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記分離ローラを前記所定方向と同じ方向に回転させるように前記駆動力発生部と前記分離ローラの間を連結するギアの数を変更することにより、原稿の分離動作を行う、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
5. 原稿搬送方向において前記分離ローラの下流に設けられたセンサをさらに有し、
   前記制御部は、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換えて且つ原稿が前記分離ローラの位置を通過してから第２所定時間内に原稿が前記センサの位置を通過しなかった場合、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第２駆動力から前記第１駆動力に切換える、請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記第２駆動力が伝達された前記第２搬送ローラによる搬送速度が、前記第２駆動力が伝達された前記第１搬送ローラによる搬送速度以上になるように設定される、請求項１〜５の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
7. ユーザ設定を記憶する記憶部をさらに有し、
   前記制御部は、前記ユーザ設定に応じて、前記駆動力発生部に前記第１駆動力又は前記第２駆動力を切換えて発生させる第１モードと、前記駆動力発生部に常に前記第１駆動力を発生させる第２モードと、前記駆動力発生部に常に前記第２駆動力を発生させる第３モードと、を切換える、請求項１〜６の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
8. 原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において前記第１搬送ローラの上流に、原稿搬送装置がサポートする最大長の原稿が前記原稿台に載置された場合に当該原稿に接触するように設けられ、且つ、前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御方法であって、
   原稿搬送開始から所定時間内に原稿が前記第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定し、
   原稿搬送開始から前記所定時間内に原稿が前記所定位置を通過しなかったと判定した場合、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換えることを含み、
   前記駆動力伝達部は、
   前記駆動力発生部が前記第１駆動力を発生しているときは、前記第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、前記第２搬送ローラを使用せずに前記第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、
   前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記第１搬送ローラを前記所定方向と同じ方向に回転させるように前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において前記第１搬送ローラの上流に、原稿搬送装置がサポートする最大長の原稿が前記原稿台に載置された場合に当該原稿に接触するように設けられ、且つ、前記原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生可能であり、且つ、前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生可能である駆動力発生部と、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラとの間を連結可能な複数のギアを含み、前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更可能であり、且つ、前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断可能である駆動力伝達部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、
   原稿搬送開始から所定時間内に原稿が前記第１搬送ローラの下流側にある所定位置を通過したか否かを判定し、
   原稿搬送開始から前記所定時間内に原稿が前記所定位置を通過しなかったと判定した場合、前記駆動力発生部が発生する駆動力を前記第１駆動力から前記第２駆動力に切換えることを前記原稿搬送装置に実行させ、
   前記駆動力伝達部は、
   前記駆動力発生部が前記第１駆動力を発生しているときは、前記第１搬送ローラを所定方向に回転させ且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアの連結を切断することにより、前記第２搬送ローラを使用せずに前記第１搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送し、
   前記第１駆動力から前記第２駆動力への切換えに応じて、前記第１搬送ローラを前記所定方向と同じ方向に回転させるように前記駆動力発生部と前記第１搬送ローラの間を連結するギアの数を変更し且つ前記駆動力発生部と前記第２搬送ローラの間のギアを連結させることにより、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを使用して原稿を下流側に搬送する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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