JP2024030648A - 媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体をより適切に給送することが可能な媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体給送装置は、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより下流側に配置された第２センサと、分離ローラの回転を検出する第３センサと、媒体の給送を開始してから第２センサが媒体の先端を検出するまで分離ローラをホールドさせるようにモータを制御し、且つ、第２センサが媒体の先端を検出してから第１センサが媒体の後端を検出するまで駆動力を発生させるようにモータを制御し、媒体の給送中に第３センサが分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、給送ローラを停止させつつ、駆動力を発生させるようにモータを制御する制御部と、を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体給送装置は、複数の媒体を一枚ずつ分離しながら給送し、撮像する。このような媒体給送装置において媒体の重送が発生した場合、利用者は、筐体内から媒体を取り出し、載置台に再セットする必要がある。媒体給送装置では、利用者の利便性を向上させるために、媒体の重送が発生する可能性を低減させることが望まれている。

リタードローラの回転速度を検知し、回転速度が第一の値以上である場合には給紙手段による記録材の給紙動作を継続し、第一の値未満である場合には給紙動作を停止させるように制御する給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２０１７－１０５６０２号公報

媒体給送装置では、媒体をより適切に給送することが求められている。

本発明の目的は、媒体をより適切に給送することが可能な媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体給送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される分離ローラと、分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより下流側に配置された第２センサと、分離ローラの回転を検出する第３センサと、給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させる制御部と、を有し、制御部は、媒体の給送を開始してから第２センサが媒体の先端を検出するまで分離ローラをホールドさせるようにモータを制御し、且つ、第２センサが媒体の先端を検出してから第１センサが媒体の後端を検出するまで駆動力を発生させるようにモータを制御し、媒体の給送中に第３センサが分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、給送ローラを停止させつつ、駆動力を発生させるようにモータを制御する。

本発明の一側面に係る媒体給送方法は、給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させ、媒体の給送を開始してから媒体搬送方向において給送ローラ及び給送ローラに対向して配置される分離ローラより下流側に配置された第２センサが媒体の先端を検出するまで分離ローラをホールドさせるようにモータを制御し、且つ、第２センサが媒体の先端を検出してから媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された第１センサが媒体の後端を検出するまで分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるようにモータを制御し、媒体の給送中に第３センサが分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、給送ローラを停止させつつ、駆動力を発生させるようにモータを制御する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される分離ローラと、分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより下流側に配置された第２センサと、分離ローラの回転を検出する第３センサと、を有する媒体給送装置の制御プログラムであって、給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させ、媒体の給送を開始してから第２センサが媒体の先端を検出するまで分離ローラをホールドさせるようにモータを制御し、且つ、第２センサが媒体の先端を検出してから第１センサが媒体の後端を検出するまで駆動力を発生させるようにモータを制御し、媒体の給送中に第３センサが分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、給送ローラを停止させつつ、駆動力を発生させるようにモータを制御することを媒体給送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、媒体をより適切に給送することが可能となる。

媒体給送装置１００を示す斜視図である。 媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、第１アーム１３１及び第２アーム１３２について説明するための模式図である。 ピックローラ１１３について説明するための模式図である。 媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、媒体の給送について説明するための模式図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、媒体の給送について説明するための模式図である。 スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 貼付判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体給送装置１００を示す斜視図である。媒体給送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体給送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

媒体給送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体給送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。

排出台１０４は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０４は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

図２は、媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体給送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、第１エンコーダ１１２、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第２エンコーダ１１６、第２媒体センサ１１７、第３媒体センサ１１８、第１スキューセンサ１１９、第２スキューセンサ１２０、超音波センサ１２１、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆ、第４媒体センサ１２４及び撮像装置１２５等を有している。

なお、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第２筐体１０２は、媒体搬送路を挟んで第１筐体１０１と対向して配置される。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

第１エンコーダ１１２は、第１センサの一例である。第１エンコーダ１１２は、第２筐体１０２に、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より上流側に配置され、当接する媒体の移動を検出することにより、給送される媒体の後端を検出する。特に、第１エンコーダ１１２は、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１３より上流側に、特にピックローラ１１３の近傍に配置される。第１エンコーダ１１２は、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ給送される媒体に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、円板（受光器）に向けて光を照射する。受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を、円板を介して受光する。受光器は、所定期間内に、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態から、スリットが存在せずに円板により遮られている状態へ変化した変化回数を検出する。受光器は、検出した変化回数に、相互に隣接する二つのスリットの間の距離だけ円板が回転した時に第１エンコーダ１１２の外周面が移動する距離を乗算することにより、給送される媒体の移動距離を検出する。第１エンコーダ１１２は、検出した移動距離を示す距離信号を生成して出力する。給送される媒体の後端が第１エンコーダ１１２の位置を通過した時、媒体の移動距離が０より大きい値から０に変化するため、第１エンコーダ１１２は、媒体の移動距離から媒体の後端を検出することができる。なお、第１エンコーダ１１２は、光学式エンコーダに限定されず、機械式エンコーダ、磁気式エンコーダ、電磁誘導式エンコーダ等の任意のエンコーダでもよい。

ピックローラ１１３は、第２筐体１０２に、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より上流側に配置される。ピックローラ１１３は、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて搬送する。ピックローラ１１３と、ピックローラ１１３に駆動力を付与するモータとの間には、ピックローラ１１３の媒体給送方向Ａ１１の反対方向への回転が制限されるようにワンウェイクラッチが設けられる。

給送ローラ１１４は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１３より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１３により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。給送ローラ１１４が複数設けられる場合、各給送ローラ１１４は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられる。各給送ローラ１１４は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。給送ローラ１１４と、給送ローラ１１４に駆動力を付与するモータとの間には、給送ローラ１１４の媒体給送方向Ａ１２の反対方向への回転が制限されるようにワンウェイクラッチが設けられる。

分離ローラ１１５は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１４に対向して配置される。分離ローラ１１５は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５は、媒体の分離動作を行う分離部として機能し、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１４は、分離ローラ１１５に対して上側に配置されており、媒体給送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１４が分離ローラ１１５に対して下側に配置され、媒体給送装置１００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送してもよい。

分離ローラ１１５と、分離ローラ１１５に駆動力を付与するモータとの間には、分離ローラ１１５にかかるトルクのリミット値を規定するトルクリミッタが設けられる。トルクリミッタのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合はトルクリミッタを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１５は、モータからの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１４に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１５は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転し、給送ローラ１１４と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、分離ローラ１１５の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ１３の力を媒体に印加してもよい。

分離ローラ１１５は、アーム１１５ａにより第１筐体１０１に支持される。アーム１１５ａの一端には、分離ローラ１１５が取り付けられ、アーム１１５ａの他端は、第１筐体１０１に取り付けられる。アーム１１５ａは、第１筐体１０１に、回転（揺動）可能に設けられる。アーム１１５ａには、ばね部材又はゴム部材等の付勢部材（不図示）により、上方に、即ち分離ローラ１１５が給送ローラ１１４側に向かう方向に付勢力が付与される。また、アーム１１５ａには、不図示のモータからの駆動力により、回転（揺動）する回転力が付与される。媒体給送装置１００は、アーム１１５ａを回転（揺動）させることにより、分離ローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する押圧力を調節する。

第２エンコーダ１１６は、第３センサの一例である。第２エンコーダ１１６は、第２筐体１０２に、分離ローラ１１５の回転軸であるシャフトに設けられ、分離ローラ１１５の回転を検出する。第２エンコーダ１１６は、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ分離ローラ１１５の回転に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。発光器は、ＬＥＤ等であり、円板（受光器）に向けて光を照射する。受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を、円板を介して受光する。受光器は、所定期間内に、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態から、スリットが存在せずに円板により遮られている状態へ変化した変化回数を検出する。受光器は、検出した変化回数に、相互に隣接する二つのスリットの間の距離だけ円板が回転した時に分離ローラ１１５の外周面が移動する距離を乗算することにより、分離ローラ１１５の外周面の移動距離を検出する。また、発光器と受光器の間には、出力信号（パルス）を２相にするための固定スリットが設けられており、受光器は、各相の出力信号の立ち上がりタイミングにより円板の回転方向を検出する。第２エンコーダ１１６は、検出した移動距離と、円板の回転方向（停止／正方向／逆方向）とを示す回転信号を生成して出力する。なお、第２エンコーダ１１６は、光学式エンコーダに限定されず、機械式エンコーダ、磁気式エンコーダ、電磁誘導式エンコーダ等の任意のエンコーダでもよい。

第２媒体センサ１１７は、第２センサの一例である。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。特に、第２媒体センサ１１７は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５の近傍に配置される。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

第３媒体センサ１１８は、第４センサの一例である。第３媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。即ち、第３媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５と、第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａとの間に配置される。特に、第３媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において第２媒体センサ１１７より下流側に配置される。第３媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１８は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。特に、第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において第３媒体センサ１１８より下流側に配置される。第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において第３媒体センサ１１８より上流側に配置されてもよい。第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において同一位置に、且つ、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第１スキューセンサ１１９は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第１スキューセンサ１１９は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第１スキューセンサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１スキュー信号を生成して出力する。

第２スキューセンサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２スキューセンサ１２０は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２スキューセンサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２スキュー信号を生成して出力する。

超音波センサ１２１は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより上流側に配置される。超音波センサ１２１は、第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより下流側に配置されてもよい。超音波センサ１２１は、媒体搬送路の近傍に、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された超音波発信器１２１ａ及び超音波受信器１２１ｂを含む。超音波発信器１２１ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１２１ｂは、超音波発信器１２１ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、給送される媒体を透過する超音波の大きさを示す。

第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆは、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側に、それぞれ相互に対向して配置される。第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆは、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１２２ｆ及び第６従動ローラ１２３ｆは、媒体を排出台１０４に排出する。

第４媒体センサ１２４は、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａより下流側且つ第２搬送ローラ１２２ｂ及び第２従動ローラ１２３ｂより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第４媒体センサ１２４は、媒体搬送方向Ａ２において第２搬送ローラ１２２ｂ及び第２従動ローラ１２３ｂより下流側且つ撮像装置１２５より上流側に配置されてもよい。第４媒体センサ１２４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第４媒体センサ１２４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第４媒体センサ１２４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４媒体信号を生成して出力する。

なお、第２媒体センサ１１７、第３媒体センサ１１８、第１スキューセンサ１１９、第２スキューセンサ１２０及び／又は第４媒体センサ１２４において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、各センサにおいて、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

撮像装置１２５は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１２２ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１２２ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１２３ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２５は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを含む。第１撮像装置１２５ａは、第２筐体１０２に設けられ、第２撮像装置１２５ｂは、第１筐体１０１に設けられる。

第１撮像装置１２５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２５ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２５ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１２５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２５ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２５ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体給送装置１００は、第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体給送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体給送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１５は、矢印Ａ１３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１５は、矢印Ａ１３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１２２ａ～ｂが矢印Ａ１４～１５の方向に回転することによって、撮像装置１２５の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２５によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１２２ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ１６～１９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３（Ａ）、（Ｂ）は、第１アーム１３１及び第２アーム１３２について説明するための模式図である。図３（Ａ）は、第２筐体１０２が開かれた状態で第１筐体１０１の分離ローラ１１５の周辺を上方から見た模式図を示し、図３（Ｂ）は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５の周辺を側方から見た模式図を示す。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、媒体給送装置１００は、第１アーム１３１及び第２アーム１３２を有する。図３（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、分離ローラ１１５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４に間隔を空けて複数並べて配置されている。この場合、給送ローラ１１４も、各分離ローラ１１５と対向するように、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４に間隔を空けて複数並べて配置される。

第１アーム１３１は、媒体搬送方向Ａ２に沿って延伸する板状の部材であり、第１筐体１０１に、上流側端部１３１ａを中心として高さ方向Ａ１に揺動（回転）可能に設けられる。第１アーム１３１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において複数の分離ローラ１１５の間に配置される。第１アーム１３１は、第１突起部１３１ｂを有する。第１突起部１３１ｂは、第１ガイド１０１ａから、即ち媒体のガイド面から突出するように揺動可能に設けられ、第１ガイド１０１ａから突出した状態で、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４と分離ローラ１１５のニップ部Ｎより上流側に配置される。

第２アーム１３２は、媒体搬送方向Ａ２に沿って延伸する板状の部材であり、第１筐体１０１に、上流側端部１３２ａを中心として高さ方向Ａ１に揺動（回転）可能に設けられる。第２アーム１３２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において複数の分離ローラ１１５の間に配置される。第２アーム１３２の幅方向Ａ４における中央部には隙間が設けられており、第１アーム１３１は、幅方向Ａ４において第２アーム１３２の中央部（隙間）に配置される。第２アーム１３２は、第２突起部１３２ｂを有する。第２突起部１３２ｂは、第１ガイド１０１ａから、即ち媒体のガイド面から突出するように揺動可能に設けられ、第１ガイド１０１ａから突出した状態で、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４と分離ローラ１１５のニップ部Ｎと重なるように配置される。即ち、第２突起部１３２ｂは、媒体搬送方向Ａ２において、第１突起部１３１ｂより下流側に配置される。

媒体が下流側から上流側に向けて戻される場合、その媒体にはピックローラ１１３及び給送ローラ１１４から押圧力がかかる。そのため、ピックローラ１１３と給送ローラ１１４の間で媒体の座屈が発生する可能性、及び、分離ローラ１１５がスリップして媒体のジャムが発生する可能性がある。これに対して、第１突起部１３１ｂ及び第２突起部１３２ｂは、幅方向Ａ４において、給送される媒体の中央部を上方に押し上げる。これにより、給送される媒体は、幅方向Ａ４において波打つように撓むため、媒体給送装置１００は、媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ２に沿って移動する媒体の剛性を向上させることが可能となる。

そのため、媒体として腰の弱い薄紙を下流側から上流側に向けて戻す場合でも、媒体給送装置１００は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。また、封筒又は複写紙のように複数の紙からなる媒体が下流側から上流側に向けて戻される場合でも、媒体は、分離ローラ１１５による分離力に対向できる剛性を有するようになるため、媒体給送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。特に、媒体給送装置１００は、媒体搬送方向Ａ２において相互に異なる位置に配置された第１突起部１３１ｂ及び第２突起部１３２ｂを用いて、二段階で媒体の腰付けを行う。これにより、媒体はより高い剛性を有するため、媒体給送装置１００は、媒体の座屈又はジャムの発生を抑制することができる。

図４は、ピックローラ１１３について説明するための模式図である。

図４に示すように、媒体給送装置１００は、ピックローラ１１３を支持するアーム１３３を有する。アーム１３３は、媒体搬送方向Ａ２に沿って延伸し且つ下流側端部１３３ａを中心に回転（揺動）可能に、第２筐体１０２に設けられる。アーム１３３の上流側端部１３３ｂには、ピックローラ１１３が取り付けられる。アーム１３３の上方には、付勢部材１３３ｃが取り付けられる。付勢部材１３３ｃは、ねじりコイルばね等のばね部材、又は、ゴム部材等であり、アーム１３３に下方に向かう付勢力を付与する。なお、付勢部材１３３ｃは省略され、アーム１３３には自重により下方に向かう力のみが付与されてもよい。アーム１３３が下方に向けて付勢されることにより、ピックローラ１１３は、載置台１０３に載置された媒体を下方に押圧しながら、媒体を適切に搬送することができる。

また、アーム１３３には、不図示のモータからの駆動力により、上方に揺動（回転）する回転力が付与される。媒体給送装置１００は、アーム１３３を回転（揺動）させることにより、ピックローラ１１３を、載置台１０３に載置された媒体と当接する第１位置と、載置台１０３に載置された媒体と離間する第２位置との間で移動させることができる。このように、ピックローラ１１３は、第１位置と第２位置との間で移動可能に設けられる。

図５は、媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体給送装置１００は、前述した構成に加えて、第１モータ１４１、第２モータ１４２、第３モータ１４３、インタフェース装置１４４、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。

第１モータ１４１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１４を媒体給送方向Ａ１２に回転させるための駆動力を発生させて、給送ローラ１１４に媒体を給送させる。給送ローラ１１４が複数設けられる場合、各給送ローラ１１４をそれぞれ独立に回転するように、各給送ローラ１１４毎に別個のモータが設けられる。なお、各給送ローラ１１４は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。

第２モータ１４２は、モータの一例である。第２モータ１４２は、一又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させるための駆動力を発生させて、分離ローラ１１５に媒体を分離させる。

第３モータ１４３は、一又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１３、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆを回転させて媒体を搬送させる。なお、第１～第６従動ローラ１２３ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆに従動回転するのでなく、第３モータ１４３の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。また、第３モータ１４３は、処理回路１６０からの制御信号によって、載置台１０３を移動させ、分離ローラ１１５を揺動させ、又は、ピックローラ１１３を移動させる。

インタフェース装置１４４は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４４の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体給送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第１エンコーダ１１２、第２エンコーダ１１６、第２媒体センサ１１７、第３媒体センサ１１８、第１スキューセンサ１１９、第２スキューセンサ１２０、超音波センサ１２１、第４媒体センサ１２４、撮像装置１２５、第１モータ１４１、第２モータ１４２、第３モータ１４３、インタフェース装置１４４及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、各センサから受信した信号に基づいて、第１モータ１４１、第２モータ１４２、第３モータ１４３の駆動制御、撮像装置１２５の撮像制御等を行う。処理回路１６０は、撮像装置１２５から入力画像を取得し、インタフェース装置１４４を介して情報処理装置に送信する。

図６は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、スキュー判定プログラム１５２及び貼付判定プログラム１５３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、制御部１６１、スキュー判定部１６２及び貼付判定部１６３として機能する。

図７及び図８は、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体給送装置１００の各要素と協働して実行される。なお、このフローチャートでは、給送モードが分離モードに設定されている場合について説明する。

最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１４４から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、スキューフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０３）。スキューフラグは、媒体が給送されるたびにＯＦＦに設定され、後述するスキュー判定処理において媒体のスキューが発生したと判定されて媒体のスキューが補正されているときにＯＮに設定される。

次に、制御部１６１は、第３モータ１４３を駆動して、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させるとともに、ピックローラ１１３を第１位置に配置させる。制御部１６１は、第３モータ１４３を駆動してピックローラ１１３を媒体給送方向Ａ１１に回転させるとともに、第１モータ１４１を駆動して給送ローラ１１４を媒体給送方向Ａ１２に回転させることにより、載置台１０３に載置された媒体を給送させる。制御部１６１は、第３モータ１４３を駆動して第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆを回転させることにより、載置台１０３に載置された媒体を搬送させる。さらに、制御部１６１は、分離ローラ１１５をホールドさせるように第２モータ１４２を制御する（ステップＳ１０４）。制御部１６１は、第２モータ１４２を、通電しつつ、分離ローラ１１５をホールドさせる（停止状態を保持させる）ように制御する。

仮に媒体の給送開始直後に分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転する場合、分離部で待機している媒体は、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４によって媒体搬送方向Ａ２に押し出されるとともに、分離ローラ１１５によって押し戻される。これにより、分離部で待機している媒体が前進及び後退を繰り返して振動し、媒体の先端が浮き上がって媒体の座屈又はジャムが発生しやすくなる。また、分離ローラ１１５には、分離部で待機している媒体を介して、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４によって下方に押し下げる力が加えられている。アーム１１５ａにより媒体給送方向の反対方向Ａ１３に揺動可能に支持されている分離ローラ１１５に媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転する力が加わると、分離ローラ１１５に下方に向かうモーメントが働き、分離ローラ１１５を下方に押し下げる力が増大する。この下方に押し下げる力と、アーム１１５ａを介して付勢部材により上方に付勢される力とにより、分離ローラ１１５は、高さ方向Ａ１に振動し、媒体の重送（分離部の下流側へのなだれ込み）が発生しやすくなる。これらに対して、媒体給送装置１００は、媒体の給送開始直後に分離ローラ１１５をホールドさせることにより、媒体のジャムの発生及び重送の発生を抑制することができる。

図９（Ａ）～（Ｃ）及び図１０（Ａ）～（Ｃ）は、先端が揃っていない状態で載置台１０３に載置された媒体の給送について説明するための模式図である。図９（Ａ）～（Ｃ）及び図１０（Ａ）～（Ｃ）は、最も上側に配置された媒体Ｍ１の先端より、媒体Ｍ１の下側に配置された媒体Ｍ２の先端が下流側に位置するように、複数の媒体が載置台１０３に載置された例を示している。

図９（Ａ）は、媒体の給送開始直後の各ローラの状態を示す。図９（Ａ）に示すように、媒体の給送開始直後に、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４は、それぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転し、分離ローラ１１５はホールドされる。なお、図９（Ａ）に示すように、複数の媒体が分離部に到達していない場合、分離ローラ１１５に設けられたトルクリミッタの働きにより、分離ローラ１１５は、給送ローラ１１４に従って媒体給送方向Ａ１３’に従動回転する。一方、媒体が分離部に到達している場合、分離ローラ１１５は、第２モータ１４２による制御に従ってホールドする。

次に、制御部１６１は、第２媒体センサ１１７が媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１０５）。制御部１６１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時に、第２媒体センサ１１７が媒体の先端を検出したと判定する。

次に、制御部１６１は、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させる駆動力を発生させて、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させるように、第２モータ１４２を制御する（ステップＳ１０６）。以下では、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させる駆動力を分離駆動力と称する場合がある。

図９（Ｂ）は、下側に配置された媒体Ｍ２の先端が分離部を通過した状態を示す。図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、給送対象の媒体Ｍ１でなく、下側に配置された媒体Ｍ２が給送ローラ１１４と当接することにより、媒体Ｍ２が給送ローラ１１４により下流側に給送される。媒体Ｍ２の先端が分離部を通過し、第２媒体センサ１１７が媒体Ｍ２の先端を検出した時、分離ローラ１１５には、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転する力が加えられる。但し、分離ローラ１１５に設けられたトルクリミッタの働きにより、第２モータ１４２からの駆動力は絶たれ、分離ローラ１１５は、第２モータ１４２からの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１４に従って媒体給送方向Ａ１３’に従動回転する。

次に、制御部１６１は、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１６１は、第２エンコーダ１１６から定期的に回転信号を受信する。制御部１６１は、受信した回転信号の信号値が示す回転方向により、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転しているか否かを判定する。

制御部１６１は、さらに、受信した回転信号の信号値が示す移動距離、即ち分離ローラ１１５の外周面の移動距離が所定距離以上である場合に限り、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していると判定してもよい。その場合、制御部１６１は、回転信号の信号値が、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していることを示すときの移動距離の合計が所定距離以上である場合に限り、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していると判定する。これにより、制御部１６１は、わずかなスリップで分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転した場合に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）に示す状態から媒体の給送が継続された状態を示す。図９（Ｃ）に示すように、下側に配置された媒体Ｍ２が先行して分離部を通過した場合、その後、上側に配置された媒体Ｍ１（及び媒体Ｍ１と媒体Ｍ２の間に配置された媒体）が、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４によって給送され、分離部を通過する。上側に配置された媒体Ｍ１が分離部を通過すると、給送ローラ１１４と分離ローラ１１５の間に複数の媒体が存在し、第２モータ１４２からの分離駆動力が分離ローラ１１５に伝達され、分離ローラ１１５は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転する。これにより、分離ローラ１１５と接触している媒体Ｍ２が上流側に押し戻される。

分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転している場合、制御部１６１は、媒体の重送が発生していると判定する（ステップＳ１０８）。

次に、制御部１６１は、スキューフラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１６１は、スキューフラグがＯＮに設定されている場合、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理を実行せずにステップＳ１１５へ処理を移行する。即ち、制御部１６１は、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出したときに、媒体のスキューが発生し、媒体のスキューを補正している場合、給送ローラ１１４を停止させない。このように、制御部１６１は、媒体のスキューが発生している場合は、媒体のスキューの補正を優先して実行する。これにより、制御部１６１は、媒体が傾いて搬送されることによって媒体のジャムが発生すること、及び、入力画像において媒体の欠けが発生することを抑制できる。

一方、制御部１６１は、スキューフラグがＯＦＦに設定されている場合、給送ローラ１１４を停止させるように第１モータ１４１を制御する。また、制御部１６１は、分離駆動力を発生させて、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させるように、第２モータ１４２を制御する。さらに、制御部１６１は、ピックローラ１１３による媒体の給送を停止させるように第３モータ１４３を制御する（ステップＳ１１０）。例えば、制御部１６１は、ピックローラ１１３の回転を停止させるように第３モータ１４３を制御することにより、ピックローラ１１３による媒体の給送を停止させる。なお、制御部１６１は、ピックローラ１１３を第１位置から第２位置に移動させるように第３モータ１４３を制御することにより、ピックローラ１１３による媒体の給送を停止させてもよい。この場合、ピックローラ１１３は、媒体から離間して媒体の上流側への移動を妨げないため、媒体給送装置１００は、より良好に媒体を上流側に戻すことができる。特に、給送される媒体が薄紙である場合、媒体給送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制することができ、媒体の損傷の発生を抑制することができる。

このように、制御部１６１は、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出した場合、給送ローラ１１４を停止させつつ、分離駆動力を発生させるように第２モータ１４２を制御する。また、制御部１６１は、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出した場合、さらにピックローラ１１３を停止させる。または、制御部１６１は、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出した場合、さらにピックローラ１１３を第２位置に配置させる。

図１０（Ａ）は、図９（Ｃ）に示す状態からピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を停止させた状態を示す。図１０（Ａ）に示すように、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を停止させることにより、上側に配置された媒体Ｍ１の進行が停止する。一方、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３へ回転することにより、分離ローラ１１５と当接している媒体が上流側に向かって戻される。即ち、最初に、分離ローラ１１５と当接している媒体Ｍ２が上流側に戻され、媒体Ｍ２の先端が分離部より上流側に戻った後に、媒体Ｍ２の上に配置された媒体が、順次上流側に戻されていく。

仮にピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を停止させずに、媒体を戻そうとすると、多数の媒体が分離部より下流側に給送されている場合に、全ての媒体を戻す前に、いくつかの媒体が第１搬送ローラ１２２ａの位置まで給送される可能性がある。媒体が第１搬送ローラ１２２ａと第１従動ローラ１２３ａに挟持されてしまうと、その媒体は上流側に戻らなくなる。媒体給送装置１００は、給送対象以外の媒体を分離部より上流側に戻すまで、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を停止させることにより、媒体の重送の発生を確実に防止することができる。

なお、制御部１６１は、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出する前に、ピックローラ１１３を停止させ、又は、第２位置に配置させておいてもよい。その場合も、媒体給送装置１００は、媒体の重送の発生を確実に防止することができる。

次に、制御部１６１は、第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の停止を検出するまで、又は、給送ローラ１１４を停止させてから所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１１１）。所定時間は、事前の実験により、媒体給送装置１００が重送により給送し得る最大数の媒体を、分離ローラ１１５が分離部より上流側に戻すのに必要な回転量だけ分離ローラ１１５を回転させる時間（例えば１０秒間）に、予め定められる。

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す状態から給送対象の媒体以外の媒体が分離部より上流側に戻った状態を示す。図１０（Ｂ）に示すように、上側に配置された媒体Ｍ１以外の全ての媒体が分離部より上流側に戻った場合、給送ローラ１１４と分離ローラ１１５の間には、媒体Ｍ１のみが残る。分離ローラ１１５に設けられたトルクリミッタの働きにより、第２モータ１４２からの駆動力は絶たれ、分離ローラ１１５は、第２モータ１４２からの駆動力に従って回転することなく、停止している給送ローラ１１４によって停止する。

次に、制御部１６１は、第１モータ１４１を駆動して給送ローラ１１４を媒体給送方向Ａ１２に再回転させることにより、載置台１０３に載置された媒体を再給送させる（ステップＳ１１２）。

図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）に示す状態から給送ローラ１１４を再回転させた状態を示す。図１０（Ｃ）に示すように、給送ローラ１１４を再回転させることにより、上側に配置された媒体Ｍ１が下流側に向けて再給送され、それ以外の媒体は、分離ローラ１１５によって分離部にとどまる。

このように、制御部１６１は、給送ローラ１１４を停止させた後、第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の停止を検出した場合、給送ローラ１１４を再回転させる。制御部１６１は、第２エンコーダ１１６を用いて、分離ローラ１１５の回転を監視することにより、給送対象の媒体以外の媒体が分離部より上流側に戻ったことを即時に且つ確実に検出することができる。これにより、制御部１６１は、媒体を戻しすぎて媒体のジャムが発生することを抑制するとともに、媒体読取処理にかかる総時間を短くすることができる。

また、制御部１６１は、給送ローラ１１４を停止させた後、予め定められた時間が経過した場合、給送ローラ１１４を再回転させる。制御部１６１は、給送ローラ１１４を停止させてから所定時間が経過したことを監視することにより、分離ローラ１１５の表面の摩耗が進行し、分離ローラ１１５がスリップして媒体を上流側に戻せなくなった場合でも、媒体搬送処理を適切に続行させることができる。

なお、制御部１６１は、給送ローラ１１４を再回転させるが、ピックローラ１１３を再回転させない。制御部１６１は、給送対象の媒体の給送が完了し、次の媒体の給送を開始する際に、ステップＳ１０４においてピックローラ１１３を再回転させる。これにより、制御部１６１は、媒体の再給送時に、媒体にかかる搬送力を低減させて、媒体の重送の再発生を抑制することができる。または、制御部１６１は、給送ローラ１１４を再回転させるが、ピックローラ１１３を第１位置に再配置させない。制御部１６１は、給送対象の媒体の給送が完了し、次の媒体の給送を開始する際に、ステップＳ１０４においてピックローラ１１３を第１位置に再配置させる。これにより、制御部１６１は、媒体の再給送時に、媒体の間にかかる摩擦力を低減させて、媒体の重送の再発生を抑制することができる。

次に、制御部１６１は、ステップＳ１０７へ処理を戻すことなく、ステップＳ１１５へ処理を移行する。即ち、制御部１６１は、給送ローラ１１４の回転を再開させた後に、第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を再検出した場合、給送ローラ１１４を停止させない。これにより、媒体給送装置１００は、分離部の下流側と上流側の間で媒体の前進及び後退を繰り返させてしまい、媒体のジャムが発生し且つ／又は媒体の損傷が発生することを抑制できる。

一方、ステップＳ１０７において、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していなかった場合、制御部１６１は、第３媒体センサ１１８が媒体の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御部１６１は、第３媒体センサ１１８から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時に、第３媒体センサ１１８が媒体の先端を検出したと判定する。まだ、第３媒体センサ１１８が媒体の先端を検出していない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０７へ処理を戻し、ステップＳ１０７以降の処理を繰り返す。

一方、第３媒体センサ１１８が媒体の先端を検出した場合、制御部１６１は、媒体の重送が発生しなかったと判定する（ステップＳ１１４）。この場合、制御部１６１は、以降、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理を実行せずにステップＳ１１５へ処理を移行する。即ち、制御部１６１は、第２媒体センサ１１７が媒体の先端を検出してから第３媒体センサ１１８が媒体の先端を検出するまでの間に限り、媒体の給送中に第２エンコーダ１１６が分離ローラ１１５の媒体給送方向の反対方向Ａ１３への回転を検出した場合、給送ローラ１１４を停止させる。これにより、制御部１６１は、媒体が第１搬送ローラ１２２ａと第１従動ローラ１２３ａに挟持されてからは媒体を上流側に戻さないため、媒体を強引に戻すことにより媒体に損傷が発生することを抑制できる。

次に、制御部１６１は、第４媒体センサ１２４が媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１１５）。制御部１６１は、第４媒体センサ１２４から定期的に第４媒体信号を取得し、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時に、第４媒体センサ１２４が媒体の先端を検出したと判定する。

次に、制御部１６１は、給送ローラ１１４を停止させるように第１モータ１４１を制御する（ステップＳ１１６）。以降、媒体は、第１搬送ローラ１２２ａ及び第１従動ローラ１２３ａによって搬送される。制御部１６１は、媒体が第１搬送ローラ１２２ａの位置を通過した後に給送ローラ１１４を停止させることにより、媒体が給送ローラ１１４によって押し出されて撓むこと、又は、給送ローラ１１４によって引っ張られて損傷することを抑制できる。

次に、制御部１６１は、第１エンコーダ１１２が媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ１１７）。制御部１６１は、第１エンコーダ１１２から定期的に距離信号を取得し、距離信号の信号値が、媒体が移動していることを示す値から媒体が移動していないことを示す値に変化した時に、第１エンコーダ１１２が媒体の後端を検出したと判定する。

次に、制御部１６１は、分離ローラ１１５をホールドさせるように第２モータ１４２を制御する（ステップＳ１１８）。

ステップＳ１０４～Ｓ１０６で説明したように、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから、第２媒体センサ１１７が媒体の先端を検出するまで、分離ローラ１１５をホールドさせるように第２モータ１４２を制御する。また、制御部１６１は、第２媒体センサ１１７が媒体の先端を検出してから、第１エンコーダ１１２が媒体の後端を検出するまで、分離ローラ１１５を媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転させる駆動力を発生させるように第２モータ１４２を制御する。これにより、制御部１６１は、媒体の給送開始直後に媒体のジャムの発生及び重送の発生を抑制しつつ、媒体の給送中に媒体を良好に分離することができる。なお、制御部１６１は、第２媒体センサ１１７が媒体の後端を検出したタイミングのように、第１エンコーダ１１２が媒体の後端を検出したタイミング以降の任意のタイミングで分離ローラ１１５をホールドさせるように第２モータ１４２を制御してもよい。

次に、制御部１６１は、撮像装置１２５から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１４４を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１９）。制御部１６１は、例えば第４媒体センサ１２４が媒体の先端を検出したタイミングのように、媒体の先端が撮像装置１２５の撮像位置に到達する前に撮像装置１２５に撮像を開始させる。また、制御部１６１は、例えば第４媒体センサ１２４が媒体の後端を検出してから第２所定時間が経過したタイミングのように、媒体の後端が撮像装置１２５の撮像位置を通過した後に撮像装置１２５に撮像を終了させ、撮像装置１２５から入力画像を取得する。第２所定時間は、媒体が第４媒体センサ１２４から撮像位置まで移動するのにかかる時間にマージンを加えた時間に設定される。

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０３へ戻し、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、第１～第６搬送ローラ１２２ａ～ｆを停止させるように第３モータ１４３を制御し（ステップＳ１２１）、一連のステップを終了する。

給送モードが非分離モードに設定されている場合、ステップＳ１０３、Ｓ１０５～Ｓ１１４、Ｓ１２０の処理は省略される。その場合、ステップＳ１０４、Ｓ１１８において、制御部１６１は、分離ローラ１１５をホールドさせるのでなく、給送ローラ１１４に従動回転させるように制御する。

なお、ステップＳ１０９、又は、Ｓ１１５～Ｓ１１６の処理は省略されてもよい。

また、制御部１６１は、媒体の重送発生時に給送ローラ１１４を停止させるか否かの設定を利用者から受け付けてもよい。その場合、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて入力された設定を、操作装置１０５又はインタフェース装置１４４から受信する。制御部１６１は、ステップＳ１０７で分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転している場合であっても、重送発生時に給送ローラ１１４を停止させないことが設定されているときは、給送ローラ１１４を停止させない。利用者は、摩擦係数が高すぎて分離することが困難な媒体、天糊で綴じられた媒体、貼付物が貼付された媒体等を給送させるときは、媒体の重送発生時に給送ローラ１１４を停止させないように設定することができる。これにより、媒体給送装置１００は、分離することが困難な媒体又は分離すべきでない媒体を強制的に分離して媒体の損傷が発生することを抑制できる。

また、制御部１６１は、載置台１０３における媒体のセット状態を検出し、検出したセット状態に基づいて、重送発生時に給送ローラ１１４を停止させるか否かを決定してもよい。その場合、例えば、載置台１０３の上方に、載置台１０３に載置された媒体の先端（下流端）を撮像可能な撮像装置が設けられる。制御部１６１は、公知の画像処理技術を利用して、載置台１０３に載置された複数の媒体の先端のずれの大きさを検出する。制御部１６１は、検出したずれの大きさが所定値（例えば３０ｍｍ）以下である場合、重送発生時に給送ローラ１１４を停止させる。一方、制御部１６１は、検出したずれの大きさが所定値より大きい場合、重送発生時に給送ローラ１１４を停止させずに、警告を示す情報を、インタフェース装置１４４を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に警告を通知する。媒体給送装置１００は、分離するのに長時間を要する媒体については分離せずに、利用者に再セットしてもらうことにより、媒体読取処理にかかる総時間を短くすることができる。

また、ステップＳ１０７において、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していることを検出した場合、制御部１６１は、分離ローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する押圧力を変更してもよい。例えば、制御部１６１は、分離ローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する押圧力を大きくするように第３モータ１４３を制御する。これにより、制御部１６１は、重送により給送された媒体と分離ローラ１１５との間に発生する摩擦力を増大させて、媒体をより良好に上流側に戻すことができる。

また、ステップＳ１１２において、給送ローラ１１４を再回転させて媒体を再給送させる場合、制御部１６１は、分離ローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する押圧力を変更してもよい。例えば、制御部１６１は、分離ローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する押圧力を小さくするように第３モータ１４３を制御する。これにより、制御部１６１は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５による媒体の分離力を増大させて、媒体の重送の再発生を抑制することができる。

また、ステップＳ１１２において、給送ローラ１１４を再回転させて媒体を再給送させる場合、制御部１６１は、給送ローラ１１４の周速度を変更してもよい。例えば、制御部１６１は、給送ローラ１１４の周速度を低く（遅く）するように第１モータ１４１を制御する。これにより、制御部１６１は、給送ローラ１１４による媒体の分離性能を増大させて、媒体の重送の再発生を抑制することができる。

図１１は、媒体給送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体給送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体給送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。

最初に、スキュー判定部１６２は、第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０からそれぞれ第１スキュー信号及び第２スキュー信号を受信し、受信した各スキュー信号の各信号値を記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ２０１）。

次に、スキュー判定部１６２は、スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。スキュー判定部１６２は、媒体の先端が第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０の各位置に到達したか否かを判定する。スキュー判定部１６２は、第１スキュー信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第１スキューセンサ１１９の位置に到達したと判定する。また、スキュー判定部１６２は、第２スキュー信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２スキューセンサ１２０の位置に到達したと判定する。スキュー判定部１６２は、媒体の先端が第１スキューセンサ１１９の位置及び第２スキューセンサ１２０の位置のうちの一方の位置に到達してから第３所定時間内に他方の位置に到達しなかった場合、スキュー条件が満たされたと判定する。第３所定時間は、例えば、媒体を傾いて搬送させる事前の実験により、媒体のジャムが発生又は入力画像内で媒体の欠けが発生したときに、その媒体が各スキューセンサを通過した時刻の差の平均値、中央値、最小値又は最大値等に設定される。

スキュー判定部１６２は、スキュー条件が満たされていない場合、媒体のスキューが発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、スキュー判定部１６２は、スキュー条件が満たされた場合、媒体のスキューが発生したと判定する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部１６１は、媒体のスキューが発生した場合、媒体のスキューを補正するように、複数の給送ローラ１１４を制御する（ステップＳ２０５）。制御部１６１は、各給送ローラ１１４の周速度を相互に異ならせることにより、媒体のスキューを補正する。制御部１６１は、幅方向Ａ４において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１４の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１４の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１４の周速度を変更する。制御部１６１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１４の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１４の周速度を遅く（低く）する。

次に、スキュー判定部１６２は、スキューフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。

図７のステップＳ１０９で説明したように、スキューフラグがＯＮに設定されている場合、分離ローラ１１５の逆回転（媒体の重送）が発生している場合でも、制御部１６１は、給送ローラ１１４を停止させない。したがって、制御部１６１は、媒体のスキューを適切に補正することができる。

図１２は、媒体給送装置１００の貼付判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体給送装置１００の貼付判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体給送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。

最初に、貼付判定部１６３は、超音波センサ１２１から超音波信号を取得する（ステップＳ３０１）。次に、貼付判定部１６３は、取得した超音波信号の信号値が重なり閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。重なり閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。

貼付判定部１６３は、超音波信号の信号値が重なり閾値以上である場合、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。一方、貼付判定部１６３は、超音波信号の信号値が重なり閾値未満である場合、媒体に、付箋紙又はラベル（シール）等の貼付物が貼付されていると判定する（ステップＳ３０３）。次に、貼付判定部１６３は、媒体に貼付物が貼付されていることを示す情報を、インタフェース装置１４４を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知し（ステップＳ３０４）、一連のステップを終了する。一方、貼付判定部１６３は、媒体の後端が超音波センサ１２１を通過するまでに、超音波信号の信号値が重なり閾値未満にならなかった場合、媒体に貼付物が貼付されていないと判定する。

このように、貼付判定部１６３は、超音波信号に基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する。上記したように、媒体の重送が発生している場合、分離ローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転し、制御部１６１が、媒体の重送を解消する。したがって、媒体給送装置１００は、分離部より下流側に配置された超音波センサ１２１によって媒体の重なりが検出された場合、媒体の重送が発生しているのでなく、媒体に貼付物が貼付されていると特定することができる。

以上詳述したように、媒体給送装置１００は、媒体の給送を開始してから媒体の先端が分離部を通過するまで分離ローラ１１５をホールドさせる。媒体給送装置１００は、媒体の先端が分離部を通過してから分離ローラ１１５を逆転させつつ、媒体の重送が発生した場合、給送ローラ１１４を停止させる。これにより、媒体給送装置１００は、媒体の給送開始直後に媒体のジャムの発生及び重送の発生を抑制しつつ、媒体の給送中に媒体を良好に分離することができる。したがって、媒体給送装置１００は、媒体をより適切に給送することが可能となった。

特に、利用者により載置台１０３にまとめてセットされた媒体の先端が揃っていない場合でも、媒体給送装置１００は、媒体の給送開始直後に媒体のジャムの発生及び重送の発生を抑制しつつ、媒体の給送中に媒体を良好に分離することができる。利用者は、複数の媒体を載置台１０３にまとめてセットする際に、媒体をていねいに整列させる必要がなくなり、媒体給送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、媒体給送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を逆転させて全ての媒体をまとめて戻すのではなく、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を逆転させずに分離ローラ１１５により媒体を一つずつ戻す。先端が揃っていない状態で重送された媒体がまとめて戻される場合、戻された各媒体の先端は揃っていない状態のままであるため、再給送時に重送が再発生する可能性が高い。一方、先端が揃っていない状態で重送された媒体が一つずつ戻される場合、戻された各媒体の先端は分離部の手前で揃えられるため、再給送時に重送が再発生する可能性は低い。媒体給送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に分離ローラ１１５により媒体を一つずつ戻すことにより、媒体の重送の再発生を抑制することができる。

また、媒体給送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を逆転させないため、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１４の逆転を制限するワンウェイクラッチを無効化する必要がない。したがって、媒体給送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に媒体を戻すための制御部１６１による制御を単純化することができ、媒体給送装置１００の開発費が増大することを抑制できる。また、媒体給送装置１００は、ワンウェイクラッチを無効化することによる、ピックローラ１１３又は給送ローラ１１４の微動の発生を抑制することができ、その結果、媒体のジャムの発生を抑制することができる。

また、媒体給送装置１００は、超音波センサ又は厚さセンサ等を用いるのでなく、分離ローラ１１５の回転を検出する第２エンコーダ１１６を用いて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。そのため、媒体給送装置１００は、貼付物が貼付された媒体が給送される場合でも、媒体の重送が発生していると誤って判定することがなく、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することができる。

図１３は、他の実施形態に係る媒体給送装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

処理回路２６０は、媒体給送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、スキュー判定回路２６２及び貼付判定回路２６３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１４４から操作信号を受信する。また、制御回路２６１は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１７、第３媒体センサ１１８及び第４媒体センサ１２４からそれぞれ、第１媒体信号、第２媒体信号、第３媒体信号、第４媒体信号を受信する。また、制御回路２６１は、第１エンコーダ１１２及び第２エンコーダ１１６からそれぞれ距離信号及び回転信号を受信する。また、制御回路２６１は、記憶装置１５０からスキューの判定結果を読み出す。制御回路２６１は、受信した各信号及び／又は読み出した各情報に基づいて第１モータ１４１、第２モータ１４２及び第３モータ１４３を制御する。また、制御回路２６１は、撮像装置１２５から入力画像を取得し、インタフェース装置１４４に出力する。

スキュー判定回路２６２は、スキュー判定部の一例であり、スキュー判定部１６２と同様の機能を有する。スキュー判定回路２６２は、第１スキューセンサ１１９及び第２スキューセンサ１２０からそれぞれ第１スキュー信号及び第２スキュー信号を受信する。スキュー判定回路２６２は、受信した各信号に基づいて媒体のスキューが発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。

貼付判定回路２６３は、貼付判定部の一例であり、貼付判定部１６３と同様の機能を有する。貼付判定回路２６３は、超音波センサ１２１から超音波信号を受信する。貼付判定回路２６３は、受信した超音波信号に基づいて媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、判定結果に応じて警告をインタフェース装置１４４に出力する。

以上詳述したように、媒体給送装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、媒体をより適切に給送することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体給送装置１００は、分離部における媒体の重送を検出するために、第２エンコーダ１１６の代わりに、他のセンサを利用してもよい。例えば、媒体給送装置１００は、超音波センサを用いて、分離部における媒体の重送を検出する。その場合、幅方向Ａ４から見て給送ローラ１１４と分離ローラ１１５のニップ部分と重なる位置に、超音波センサ１２１と同様の超音波センサが配置される。ステップＳ１０７において、制御部１６１は、超音波センサから超音波信号を受信し、受信した超音波信号の信号値が重なり閾値未満である場合に、媒体の重送が発生していると判定する。

または、媒体給送装置１００は、第２モータ１４２に流れる電流量に基づいて、分離部における媒体の重送を検出してもよい。その場合、第２モータ１４２としてＤＣ（Direct Current）モータが用いられる。ＤＣモータは、低コストで、速度調整を簡易に行うことができるが、ＤＣモータの回転速度は負荷変動等の外的要因によって変化する。モータの回転数が低下するほどモータのトルクは大きくなり、モータのトルクが大きくなるほどモータに流れる電流量は大きくなる。ステップＳ１０７において、制御部１６１は、第２モータ１４２に流れる電流量を第２モータ１４２から受信し、受信した電流量が電流閾値以上である場合に、媒体の重送が発生していると判定する。電流閾値は、事前の実験により、ＤＣモータの逆回転が発生する時にＤＣモータに流れる電流量の平均値、中央値、最小値又は最大値に設定される。

または、媒体給送装置１００は、光学センサを用いて、分離部における媒体の重送を検出してもよい。その場合、給送される媒体において幅方向Ａ４から見て給送ローラ１１４と分離ローラ１１５のニップ部分と重なる領域を下方から撮像するように光学センサが配置される。光学センサは、媒体の搬送路に対して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有し、媒体搬送方向Ａ２及び幅方向Ａ４における媒体の移動を検出する。発光器は、ＬＥＤ等であり、搬送路に向けて光を放射する。受光器は、一定期間毎に受光した光に応じた画像を撮像し、最新の画像と直前の画像とから共通部分を検出する。受光器は、検出した共通部分の画像内の位置の変化に基づいて、搬送された媒体の移動方向及び移動速度を算出し、算出した移動方向及び移動速度を示す移動信号を生成して出力する。一定期間は、例えば、第２モータ１４２の１００動作パルス分に相当する期間である。ステップＳ１０７において、制御部１６１は、光学センサから移動信号を受信し、受信した移動信号の信号値が、媒体が下流側から上流側に向かって移動していることを示す場合に、媒体の重送が発生していると判定する。

同様に、媒体給送装置１００は、媒体の後端がピックローラ１１３の位置を通過したか否かを判定するために、第１エンコーダ１１２の代わりに、他のセンサを利用してもよい。例えば、媒体給送装置１００は、光学センサを用いて、先行する媒体の後端がピックローラ１１３の位置を通過したか否かを判定する。その場合、載置台１０３に載置された媒体において幅方向Ａ４から見てピックローラ１１３のニップ部分と重なる領域を上方から撮像するように、上記した光学センサが配置される。ステップＳ１１７において、制御部１６１は、光学センサから移動信号を受信し、受信した移動信号の信号値が、媒体が上流側から下流側に向かって移動していることを示さない場合に、媒体の後端がピックローラ１１３の位置を通過したと判定する。

また、媒体給送装置１００は、媒体の重送を検出するために第２エンコーダ１１６を用いる場合、第２エンコーダ１１６を利用して、媒体の重送の判定以外の機能を実行してもよい。例えば、制御部１６１は、媒体給送装置１００の起動時に、分離ローラ１１５を回転させるように第２モータ１４２を制御しつつ、第２エンコーダ１１６から回転信号を取得する。回転信号の信号値が、分離ローラ１１５が回転していないことを示す場合、制御部１６１は、分離ローラ１１５の取り付け失敗もしくは取り付け忘れ、又は、分離ローラ１１５もしくは第２エンコーダ１１６の故障が発生したと判定する。また、制御部１６１は、媒体給送装置１００の起動時に、給送ローラ１１４を回転させるように第１モータ１４１を制御しつつ、第２エンコーダ１１６から回転信号を取得する。回転信号の信号値が、分離ローラ１１５が回転していないことを示す場合、制御部１６１は、給送ローラ１１４又は分離ローラ１１５の表面が汚れており、給送ローラ１１４と分離ローラ１１５の間の摩擦力が低減していると判定する。これらの場合、制御部１６１は、警告を示す情報を、インタフェース装置１４４を介して情報処理装置に送信することにより利用者に警告を通知する。

また、制御部１６１は、第２エンコーダ１１６からの回転信号に基づいて、給送対象の先行する媒体が分離部を通過した時に、後続する媒体が分離部に到達しているか否かを判定してもよい。先行する媒体が分離部を通過中に、後続する媒体が分離部に到達していない場合、分離ローラ１１５は給送ローラ１１４に従って媒体給送方向に回転している。一方、先行する媒体が分離部を通過中に、後続する媒体が分離部に到達している場合、分離ローラ１１５は停止又は媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転している。したがって、制御部１６１は、回転信号の信号値が、分離ローラ１１５が媒体給送方向に回転していることを示す場合、後続する媒体が分離部に到達していないと判定する。一方、制御部１６１は、回転信号の信号値が、分離ローラ１１５が停止又は媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転していることを示す場合、後続する媒体が分離部に到達していると判定する。制御部１６１は、給送対象の先行する媒体が分離部を通過した時に、後続する媒体が分離部に到達していると判定した場合、例えば、給送ローラ１１４及びピックローラ１１３による給送タイミングを遅らせる。これにより、制御部１６１は、連続して給送される二つの媒体の間の距離を十分に大きくして、媒体同士の衝突の発生、又は、入力画像における画像欠けの発生を抑制することができる。

１００ 媒体給送装置、１０３ 載置台、１１２ 第１エンコーダ、１１３ ピックローラ、１１４ 給送ローラ、１１５ 分離ローラ、１１６ 第２エンコーダ、１１７ 第２媒体センサ、１１８ 第３媒体センサ、１２２ａ 第１搬送ローラ、１３１ｂ 第１突起部、１３２ｂ 第２突起部、１４２ 第２モータ、１６１ 制御部、１６２ スキュー判定部

Claims (11)

1. 媒体を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
   前記分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるモータと、
   媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された第１センサと、
   媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に配置された第２センサと、
   前記分離ローラの回転を検出する第３センサと、
   前記給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させる制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   媒体の給送を開始してから前記第２センサが媒体の先端を検出するまで前記分離ローラをホールドさせるように前記モータを制御し、且つ、前記第２センサが媒体の先端を検出してから前記第１センサが媒体の後端を検出するまで前記駆動力を発生させるように前記モータを制御し、
   媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、前記給送ローラを停止させつつ、前記駆動力を発生させるように前記モータを制御する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 前記制御部は、前記給送ローラを停止させた後、前記第３センサが前記分離ローラの停止を検出した場合、前記給送ローラを再回転させる、請求項１に記載の媒体給送装置。
3. 前記制御部は、前記給送ローラを停止させた後、予め定められた時間が経過した場合、前記給送ローラを再回転させる、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
4. 前記制御部は、前記給送ローラの回転を再開させた後に、前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を再検出した場合、前記給送ローラを停止させない、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
5. 媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置されたピックローラをさらに有し、
   前記制御部は、媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、さらに前記ピックローラを停止させる、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
6. 載置台と、
   媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体と当接する第１位置と、前記載置台に載置された媒体と離間する第２位置との間で移動可能に設けられたピックローラをさらに有し、
   前記制御部は、媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、さらに前記ピックローラを前記第２位置に配置させる、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
7. 媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラと、
   前記給送ローラ及び前記分離ローラと前記搬送ローラとの間に配置された第４センサと、をさらに有し、
   前記制御部は、前記第２センサが媒体の先端を検出してから前記第４センサが媒体の先端を検出するまでの間に限り、媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、前記給送ローラを停止させる、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
8. 前記分離ローラは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて複数配置され、
   媒体搬送方向と直交する方向において前記複数の分離ローラの間に配置され、媒体のガイド面から突出するように揺動可能に設けられた第１突起部と、
   媒体搬送方向と直交する方向において前記複数の分離ローラの間に且つ媒体搬送方向において前記第１突起部より下流側に配置され、媒体のガイド面から突出するように揺動可能に設けられた第２突起部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
9. 前記給送ローラは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて複数配置され、
   媒体のスキューが発生したか否かを判定するスキュー判定部をさらに有し、
   前記制御部は、
   媒体のスキューが発生した場合、媒体のスキューを補正するように前記複数の給送ローラを制御し、
   媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出したときに、媒体のスキューを補正している場合、前記給送ローラを停止させない、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
10. 給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させ、
    媒体の給送を開始してから媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記給送ローラに対向して配置される分離ローラより下流側に配置された第２センサが媒体の先端を検出するまで前記分離ローラをホールドさせるようにモータを制御し、且つ、前記第２センサが媒体の先端を検出してから媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された第１センサが媒体の後端を検出するまで前記分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるように前記モータを制御し、
    媒体の給送中に第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、前記給送ローラを停止させつつ、前記駆動力を発生させるように前記モータを制御する、
    ことを特徴とする媒体給送方法。
11. 媒体を給送する給送ローラと、前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、前記分離ローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に配置された第２センサと、前記分離ローラの回転を検出する第３センサと、を有する媒体給送装置の制御プログラムであって、
    前記給送ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を給送させ、
    媒体の給送を開始してから前記第２センサが媒体の先端を検出するまで前記分離ローラをホールドさせるように前記モータを制御し、且つ、前記第２センサが媒体の先端を検出してから前記第１センサが媒体の後端を検出するまで前記駆動力を発生させるように前記モータを制御し、
    媒体の給送中に前記第３センサが前記分離ローラの媒体給送方向の反対方向への回転を検出した場合、前記給送ローラを停止させつつ、前記駆動力を発生させるように前記モータを制御する、
    ことを前記媒体給送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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