WO2023166729A1 - 媒体排出装置 - Google Patents

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WO2023166729A1
WO2023166729A1 PCT/JP2022/009506 JP2022009506W WO2023166729A1 WO 2023166729 A1 WO2023166729 A1 WO 2023166729A1 JP 2022009506 W JP2022009506 W JP 2022009506W WO 2023166729 A1 WO2023166729 A1 WO 2023166729A1
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WO
WIPO (PCT)
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medium
roller
guide member
discharge
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/009506
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 森川
喜一郎 下坂
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2022/009506 priority Critical patent/WO2023166729A1/ja
Publication of WO2023166729A1 publication Critical patent/WO2023166729A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium ejection device, and more particularly to a medium ejection device having multiple ejection stages.
  • a medium ejection device such as a scanner captures an image while conveying the medium and ejects it onto the ejection table.
  • a medium ejecting device it is desired that the ejected media are sorted according to the type of media so that the user can easily sort the ejected media.
  • a first paper discharge section having a first paper discharge path and a second paper discharge section having a second paper discharge path branched from the first paper discharge path are provided, and the paper conveyed and guided by the second paper discharge path is reversed.
  • Japanese Laid-Open Patent Application Publication No. 2002-300000 discloses a sheet ejection device formed from an arcuately curved guide portion that allows the sheet to be drawn.
  • the inner guide of the guide portion is set to either a first paper discharge position where the paper guide surface is separated and retracted from the first paper discharge path or a second paper discharge position where the first paper discharge path is blocked.
  • a discharge direction switching mechanism capable of selectively holding the position is provided.
  • a medium ejection device is desired to be able to appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in device size.
  • the purpose of the medium ejection device is to enable appropriate sorting of ejected media while suppressing an increase in device size.
  • a medium ejection device includes an ejection roller that ejects a medium, a first ejection table provided below the ejection roller, a second ejection table provided above the ejection roller, and an ejection roller.
  • a guide member movable between a first position where the medium discharged by the discharge roller is discharged toward the first discharge table and a second position where the medium discharged by the discharge roller is discharged toward the second discharge table; a drive mechanism for moving the guide member between a first position and a second position; and a controller for controlling the drive mechanism, wherein the guide member is rotatable about the rotation axis of the discharge roller.
  • the medium ejection device can appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in device size.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium ejection device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium ejection device 100
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the arrangement positions of the second medium sensor 116 and the like
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining a guide member 124.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a drive mechanism 130;
  • FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the guide member 124 and the like.
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the guide member 124 and the like.
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the guide member 124 and the like.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium ejection device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 150 and a processing circuit 160;
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining an example of a separator medium C.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an auxiliary roller 228;
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 360 in another medium ejection device;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium ejection device 100 configured as an image scanner.
  • the medium ejection device 100 conveys, images, and ejects a medium, which is an original.
  • the medium may be paper, cardboard, card, or the like.
  • the media includes separator media for changing the operating mode of media ejection device 100 .
  • the operation mode is a function included in a profile set for each user in the medium ejection device 100, and is used when the medium ejection device 100 takes an image of a medium or an image taken by the medium ejection device 100. This is setting information for defining the content of image processing to be executed by the
  • the operation mode includes settings related to image resolution, tone range, image color, hue, saturation, brightness, noise reduction, and the like.
  • the medium ejection device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction printer (MFP, Multifunction Peripheral), or the like. It should be noted that the medium to be conveyed may be a print object or the like instead of the document, and the medium ejection device 100 may be a printer or the like.
  • MFP Multifunction Peripheral
  • Arrow A1 in FIG. 1 indicates a substantially vertical direction (height direction).
  • Arrow A2 indicates the medium transport direction.
  • An arrow A3 indicates the first medium ejection direction of the medium ejected onto the first ejection table 104 .
  • An arrow A4 indicates the second medium ejection direction of the medium ejected onto the second ejection table 105 .
  • An arrow A5 indicates a width direction orthogonal to the medium transport direction A2, the first medium ejection direction A3, or the second medium ejection direction A4.
  • upstream refers to the upstream in the medium transport direction A2, the first medium ejection direction A3, or the second medium ejection direction A4, and the downstream refers to the medium transport direction A2, the first medium ejection direction A3, or the second medium ejection direction. It means downstream in direction A4.
  • the medium ejection device 100 includes a first casing 101, a second casing 102, a mounting table 103, a first ejection table 104, a second ejection table 105, an operation device 106, a display device 107, and the like.
  • the second housing 102 is arranged inside the first housing 101 and is rotatable to the first housing 101 by means of a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged or when cleaning the inside of the medium ejection device 100. engaged.
  • the mounting table 103 is engaged with the first housing 101 so that the medium to be transported can be mounted.
  • the mounting table 103 is provided on the side surface of the first housing 101 on the medium supply side so as to be movable in the height direction A1.
  • the mounting table 103 is arranged at the lower end position so that the medium can be easily mounted when the medium is not being conveyed, and the medium is conveyed so that the mounted medium can be fed when the medium is being conveyed. It rises to almost the same height as the road.
  • the first discharge table 104 is provided below the discharge ports of the first housing 101 and the second housing 102 on the second housing 102, and the medium discharged from the discharge ports is placed thereon.
  • the second discharge table 105 is provided above the discharge ports of the first housing 101 and the second housing 102 on the first housing 101, and the medium discharged from the discharge ports is placed thereon.
  • the operation device 106 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 107 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 100.
  • the transport path inside the medium ejection device 100 includes a first medium sensor 111, a pick roller 112, a feed roller 113, a separation roller 114, an ultrasonic sensor 115, a second medium sensor 116, a third medium sensor 117, and a fourth medium sensor.
  • the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, the first to seventh conveying rollers 119a to g, the first to eighth driven rollers 120a to h, and/or the discharge roller 123 are only one in number. It is not limited and may be plural. In that case, the plurality of feeding rollers 113, separation rollers 114, first to seventh conveying rollers 119a to g, first to eighth driven rollers 120a to h and/or discharge rollers 123 are spaced apart in the width direction A5. Arranged side by side with space.
  • the surface of the first housing 101 facing the second housing 102 forms a first guide 101a of the medium transport path, and the surface of the second housing 102 facing the first housing 101 transports the medium. Form a second guide 102a of the path.
  • the medium ejection device 100 has a so-called U-turn path, conveys a medium placed on a placement table 103 arranged below, and ejects it onto a first ejection table 104 arranged above. do.
  • the first medium sensor 111 is arranged on the mounting table 103 , that is, on the upstream side of the feed roller 113 and separation roller 114 , and detects the mounting state of the medium on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 determines whether or not the medium is placed on the placing table 103 by a contact detection sensor that causes a predetermined current to flow when the medium is in contact or not in contact. do.
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
  • the pick roller 112 is provided in the second housing 102 and comes into contact with the medium mounted on the mounting table 103 raised to substantially the same height as the medium transport path, and feeds the medium downstream. .
  • the feeding roller 113 is provided downstream of the pick roller 112 in the second housing 102, and feeds the medium fed by the pick roller 112 further downstream.
  • the separation roller 114 is arranged inside the first housing 101 so as to face the feeding roller 113 .
  • a feeding roller 113 and a separating roller 114 perform a medium separating operation, separate the medium, and feed the medium one by one.
  • the feeding roller 113 is arranged above the separation roller 114, and the medium ejection device 100 feeds the medium by a so-called top picking method.
  • the ultrasonic sensor 115 is an example of a sensor.
  • the ultrasonic sensor 115 is arranged downstream from the feeding roller 113 and upstream from the first conveying roller 119 a , that is, upstream from the imaging device 121 .
  • the ultrasonic sensor 115 includes an ultrasonic transmitter 115a and an ultrasonic receiver 115b.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter 115a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 115b receives ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 115a and transmitted through a medium, and generates and outputs ultrasonic signals, which are electrical signals corresponding to the received ultrasonic waves.
  • An ultrasound signal is an example of an output signal.
  • the first to seventh conveying rollers 119a to 119g and the first to seventh driven rollers 120a to 120g are provided downstream of the feed roller 113 and the separation roller 114, and fed by the feed roller 113 and the separation roller 114.
  • the medium is transported downstream.
  • the imaging device 121 is an example of an imaging unit.
  • the image capturing device 121 is arranged downstream of the first and second transport rollers 119a and 119b in the medium transport direction A2, and is driven by the first and second transport rollers 119a and 119b and the first and second driven rollers 120a and 120b.
  • An image of the conveyed medium is captured.
  • the image pickup device 121 includes a first image pickup device 121a and a second image pickup device 121b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 121a has an imaging sensor (line sensor) of a 1:1 optical system type CIS (Contact Image Sensor) having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. .
  • the first imaging device 121a also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 121a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs it.
  • the second imaging device 121b has a CIS image sensor (line sensor) of the same magnification optical system type having CMOS image sensors linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 121b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies and A/D-converts the electrical signal output from the imaging device. The second imaging device 121b captures an image of the back surface of the medium being conveyed to generate and output an input image.
  • the medium ejection device 100 may have only one of the first imaging device 121a and the second imaging device 121b and read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h are provided on the downstream side of the first to seventh conveying rollers 119a to 119g so as to face each other.
  • the discharge roller 123 is arranged above the eighth driven roller 120h.
  • the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h transport the medium conveyed by the first to seventh conveying rollers 119a to 119g and the first to seventh driven rollers 120a to 120g to the first discharge table 104 or the second discharge table 105.
  • Discharge The discharge roller 123 and the eighth driven roller 120 h are arranged between the first discharge table 104 and the second discharge table 105 .
  • the first discharge table 104 is provided below the discharge roller 123, particularly below the nip portion between the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h.
  • the second discharge table 105 is provided above the discharge roller 123, particularly above the nip portion between the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h.
  • the medium ejection device 100 has, as feeding modes, a separation mode in which the medium is fed while being separated, and a non-separation mode in which the medium is fed without being separated.
  • the feeding mode is set by the user using the operation device 106 or the information processing device that communicates with the medium ejecting device 100 .
  • the separation roller 114 rotates or stops in the direction of arrow A13, ie, the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the medium While being guided by the first guide 101a and the second guide 102a, the medium is fed to the imaging position of the imaging device 121 by rotating the first and second transport rollers 119a and 119b in the directions of arrows A14 and A15. An image is captured by the imaging device 121 . Further, the medium is discharged onto the first discharge table 104 or the second discharge table 105 by rotating the third to seventh transport rollers 119c to 119g and the discharge roller 123 in the directions of arrows A16 to A21, respectively. The first discharge table 104 or the second discharge table 105 mounts the medium discharged by the discharge rollers 123 .
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the arrangement positions of the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, the fourth medium sensor 118, the fifth medium sensor 122, and the like.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the first housing 101 with the second housing 102 opened, viewed from the transport path side.
  • the medium ejection device 100 has two feed rollers 113, first to seventh transport rollers 119a to 119g, and two ejection rollers 123 each.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118 are examples of sensors.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, and the fourth medium sensor 118 are arranged side by side with a gap in the width direction A5.
  • the second medium sensor 116 is arranged at the center of the medium transport path in the width direction A5.
  • the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118 are arranged outside the second medium sensor 116 (side wall side of the medium transport path) in the width direction A5.
  • the distance between the third media sensor 117 and the fourth media sensor 118 is set to a distance equal to or less than the minimum media width supported by the media ejection device 100 .
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, and the fourth medium sensor 118 are located downstream of the feed roller 113 and upstream of the first transport roller 119a in the medium transport direction A2. placed upstream.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, and the fourth medium sensor 118 are arranged at approximately the same position in the medium transport direction A2.
  • the second medium sensor 116 may be arranged upstream of the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118 .
  • the second medium sensor 116 may be arranged downstream from the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118, particularly downstream from the second transport roller 119b.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, and the fourth medium sensor 118 detect media conveyed to their respective placement positions.
  • the fifth medium sensor 122 is arranged in the center of the medium transport path in the width direction A5.
  • the fifth medium sensor 122 is arranged downstream of the seventh conveying roller 119g, that is, downstream of the imaging device 121 and upstream of the discharge roller 123 in the medium conveying direction A2.
  • the fifth medium sensor 122 detects the medium conveyed to the placement position.
  • the second medium sensor 116 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the second medium sensor 116 generates a second medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the second medium sensor 116 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the second medium signal is an example of the output signal.
  • the third medium sensor 117 includes a light emitter and a light receiver provided on one side of the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the third medium sensor 117 generates a third medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the third medium sensor 117 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • a third medium signal is an example of an output signal.
  • the fourth medium sensor 118 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the fourth medium sensor 118 generates a fourth medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the fourth medium sensor 118 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • a fourth medium signal is an example of an output signal.
  • the fifth medium sensor 122 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the fifth medium sensor 122 generates a fifth medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the fifth medium sensor 122 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, the fourth medium sensor 118 and/or the fifth medium sensor 122 a reflecting member such as a mirror may be used instead of the light guide tube.
  • the light emitter and the light receiver may be provided facing each other across the medium transport path.
  • the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, the fourth medium sensor 118 and/or the fifth medium sensor 122 receive a predetermined current when the medium is in contact or when the medium is not in contact. The presence of the medium may be detected by a contact detection sensor or the like that causes the medium to flow.
  • FIG. 4(A) and 4(B) are schematic diagrams for explaining the guide member 124.
  • FIG. 4A and 4B are schematic side views of the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h and their surroundings.
  • the guide member 124 is rotatable around the rotation axis of the discharge roller 123 and covers part of the surface of the discharge roller 123 around the discharge roller 123. placed to cover. That is, the shaft 124 a that is the rotation axis of the guide member 124 is arranged on the same axis as the shaft 123 a that is the rotation axis of the discharge roller 123 . A space is provided between the guide member 124 and the discharge roller 123 for the medium to be discharged to pass through.
  • the guide member 124 has a first position where the medium discharged by the discharge roller 123 is discharged toward the first discharge table 104 and a second position where the medium discharged by the discharge roller 123 is discharged toward the second discharge table 105 . It is provided movably between positions.
  • the guide member 124 is provided with an elastic member 124b that imparts an urging force to the guide member 124 to rotate the guide member 124 in a direction A31 opposite to the rotation direction A21 of the discharge roller 123 .
  • the elastic member 124b is, for example, a spring member such as a torsion coil spring, and is provided on the shaft 124a that is the rotating shaft of the guide member 124. As shown in FIG.
  • the elastic member 124b is a spring member, a rubber member, or the like, and may be provided at the end of the guide member 124. FIG. Also, the elastic member 124b may be omitted.
  • the guide member 124 is provided so that its own weight imparts a biasing force for rotating the guide member 124 in a direction A31 opposite to the rotation direction A21 of the discharge roller 123 .
  • the guide member 124 when the guide member 124 is arranged at the first position, the guide member 124 is arranged so as not to overlap with the extension surfaces extending the first guide 101a and the second guide 102a in the first medium ejection direction A3. , is arranged above the discharge roller 123 . As a result, the guide member 124 does not block the progress of the medium discharged by the discharge rollers 123 , and the medium is discharged onto the first discharge table 104 arranged below the discharge rollers 123 .
  • the guide member 124 when the guide member 124 is arranged at the second position, the first guide 101a and the second guide 102a are overlapped with the extending surface extending in the first medium ejection direction A3. , on the downstream side of the discharge roller 123 in the first medium discharge direction A3. As a result, the guide member 124 prevents the medium discharged by the discharge roller 123 from advancing to the first discharge table 104 .
  • the medium advances through the space between the guide member 124 and the discharge roller 123 while being guided by the inner surface of the guide member 124 (the surface on the side of the discharge roller 123 ). It is discharged to the discharge table 105 .
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the driving mechanism 130 of the guide member 124.
  • FIG. FIG. 5 is a schematic diagram of the discharge roller 123 and guide member 124 and their surroundings as seen from above.
  • the medium ejection device 100 further has a drive mechanism 130 for the guide member 124.
  • the drive mechanism 130 has a first motor 131, a first gear 132, a second gear 133, a third gear 134, a fourth gear 135, a fifth gear 136, a one-way clutch 137, a torque limiter 138, and the like.
  • the first motor 131 generates driving force for driving the discharge roller 123 and the guide member 124 according to the control signal from the processing circuit.
  • the first gear 132 is attached to the rotating shaft of the first motor 131 and meshes with the second gear 133 .
  • the second gear 133 meshes with the third gear 134 .
  • the third gear 134 is attached to one end of the shaft 123 a that is the rotating shaft of the discharge roller 123 .
  • a fourth gear 135 is attached to the shaft 133 a that is the rotating shaft of the second gear 133 so as to rotate together with the second gear 133 .
  • the fourth gear 135 meshes with the fifth gear 136 .
  • the fifth gear 136 is attached to one end of the shaft 124 a that is the rotating shaft of the guide member 124 .
  • the one-way clutch 137 is arranged between the first motor 131 and the discharge roller 123 and prevents the discharge roller 123 from rotating in the direction opposite to the medium discharge direction A21.
  • the torque limiter 138 is arranged between the first motor 131 and the guide member 124, and cuts off the transmission of driving force from the first motor 131 to the guide member 124 when the torque applied to the guide member 124 exceeds a certain amount. do.
  • the drive mechanism 130 is provided to move the guide member 124 between the first position and the second position and to further drive the ejection roller 123 . That is, in the medium ejection device 100 , a common motor is used as the motor for moving the guide member 124 and the motor for moving the ejection roller 123 . As a result, the medium ejection device 100 can reduce the number of motors, thereby reducing the cost and weight of the device.
  • 6(A), 6(B), 7(A), 7(B), 8(A), and 8(B) show discharge rollers when the separator medium C is conveyed as the medium.
  • 12A and 12B are schematic diagrams for explaining the operation of a guide member 123 and a guide member 124; 6(A), 6(B), 7(A), 7(B), 8(A) and 8(B) show the periphery of the discharge roller 123 and the guide member 124 from the side. It is a schematic diagram of what I saw.
  • FIG. 6(A) shows the discharge roller 123 and the guide member 124 when the leading edge of the separator medium C has not passed the position of the fifth medium sensor 122 yet.
  • a shaft 124a which is the rotating shaft of the guide member 124, is provided with a protrusion 124c protruding in the radial direction at the end in the width direction A5.
  • the medium ejection device 100 also has a blocking mechanism 125 .
  • the blocking mechanism 125 has a cam member 125a.
  • the cam member 125a is a plate-shaped member extending in a direction orthogonal to the width direction A5, and is fixed to the end of the guide member 124 in the width direction A5.
  • the cam member 125a includes a space 125b in which the protrusion 124c can rotate, and a first contact portion 125c and a second contact portion 125d provided in the space 125b.
  • the space 125b is formed at a position facing the protrusion 124c of the shaft 124a so that the protrusion 124c of the shaft 124a can rotate within the space 125b.
  • the first contact portion 125c and the second contact portion 125d are provided at both circumferential ends of the space 125b so as to contact the protrusions 124c disposed at both circumferential ends of the space 125b.
  • the first contact portion 125c is an example of a contact portion.
  • the medium ejection device 100 also has a first stopper 126 and a second stopper 127 that contact the guide member 124 to stop the rotation of the guide member 124 .
  • the medium ejection device 100 rotates the first motor 131 forward.
  • the discharge roller 123 rotates in the medium discharge direction A21
  • the shaft 124a of the guide member 124 rotates in the opposite direction of the arrow A31.
  • the protrusion 124c of the shaft 124a contacts the first contact portion 125c of the space 125b, and rotates the guide member 124 in the opposite direction of the arrow A31.
  • the guide member 124 rotates in the opposite direction of the arrow A31 against the biasing force of the elastic member 124b, stops at a position where it contacts the first stopper 126, and is arranged at the first position.
  • the transmission of the driving force from the first motor 131 is limited by the torque limiter 138 when the protrusion 124c is in contact with the first contact portion 125c and the guide member 124 is in contact with the first stopper 126.
  • FIG. 6B shows the ejection roller 123 and the guide member 124 when the leading edge of the separator medium C has passed the fifth medium sensor 122 position.
  • the medium discharging device 100 rotates the first motor 131 in the reverse direction.
  • the discharge roller 123 stops and the shaft 124a of the guide member 124 rotates in the direction of arrow A31.
  • Rotation of the protrusion 124c of the shaft 124a in the direction of the arrow A31 releases the locking of the first contact portion 125c by the protrusion 124c.
  • the guide member 124 rotates in the direction of the arrow A31 due to the biasing force of the elastic member 124b, stops at a position where it contacts the second stopper 127, and is arranged at the second position.
  • FIG. 7(A) shows the discharge roller 123 and the guide member 124 when time has passed from the state shown in FIG. 6(B). Even after the guide member 124 is placed at the second position, the medium ejection device 100 continues to rotate the first motor 131 in reverse for a certain period of time. As a result, the shaft 124a of the guide member 124 rotates in the direction of arrow A31. The projecting portion 124c of the shaft 124a contacts a second contact portion 125d provided on the opposite side of the first contact portion 125c of the space 125b.
  • FIG. 7(B) shows the discharge roller 123 and the guide member 124 when time has passed from the state shown in FIG. 7(A).
  • the medium ejection device 100 causes the first motor 131 to rotate forward before the leading edge of the separator medium C reaches the nip portion between the ejection roller 123 and the eighth driven roller 120h.
  • the discharge roller 123 rotates in the medium discharge direction A21
  • the shaft 124a of the guide member 124 rotates in the opposite direction of the arrow A31.
  • the protrusion 124c of the shaft 124a begins to rotate in the direction opposite to the arrow A31, but is still moving within the space 125b and does not come into contact with the first contact portion 125c.
  • the guide member 124 does not move from the second position due to the biasing force of the elastic member 124b.
  • the separator medium C is guided to the space between the discharge roller 123 and the guide member 124 arranged at the second position by the discharge roller 123 rotating in the medium discharge direction A21.
  • FIG. 8(A) shows the discharge roller 123 and the guide member 124 after a further period of time has elapsed since the state shown in FIG. 7(B).
  • the medium ejection device 100 keeps rotating the first motor 131 forward.
  • the discharge roller 123 continues to rotate in the medium discharge direction A21
  • the shaft 124a of the guide member 124 rotates in the direction opposite to the arrow A31
  • the protrusion 124c of the shaft 124a contacts the first contact portion 125c.
  • FIG. 8(B) shows the discharge roller 123 and the guide member 124 after a further period of time has passed from the state shown in FIG. 8(A).
  • the medium ejection device 100 keeps rotating the first motor 131 forward.
  • the protrusion 124c of the shaft 124a comes into contact with the first contact portion 125c, rotating the guide member 124 in the opposite direction of the arrow A31.
  • the guide member 124 rotates in the opposite direction of the arrow A31 against the biasing force of the elastic member 124b, stops at a position where it contacts the first stopper 126, and is arranged at the first position.
  • the separator medium C is discharged onto the second discharge table 105 while being guided by the guide member 124 arranged at the first position by the discharge roller 123 rotating in the medium discharge direction A21.
  • the guide member 124 when the guide member 124 is positioned at the second position, it guides the medium between the surface of the discharge roller 123 and the guide member 124 and discharges it toward the second discharge table 105 .
  • the guide member 124 is arranged around the discharge roller 123 so as to be rotatable around the rotation axis of the discharge roller 123 . Therefore, the medium ejection device 100 can appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in device size due to the provision of the guide member 124 .
  • the guide member 124 is provided so as to move by rotating. Therefore, the medium ejection device 100 can move the guide member 124 in a shorter period of time than when it is moved in parallel, and can sort the ejected media more appropriately.
  • the blocking mechanism 125 (cam member 125a) is provided between the guide member 124 and the shaft 124a (protrusion 124c) that is the rotating shaft of the guide member 124.
  • the blocking mechanism 125 blocks the drive force transmitted from the first motor 131 to the shaft 124a to the guide member 124 for a predetermined period of time.
  • the predetermined period is a period from the position where the protrusion 124c contacts the second contact portion 125d to the time it rotates in the space 125b and contacts the first contact portion 125c.
  • the medium ejection device 100 can stop the guide member 124 while rotating the ejection roller 123 among the ejection roller 123 and the guide member 124 driven by the single first motor 131 .
  • the medium ejection device 100 can appropriately switch the medium ejection destination while driving the ejection roller 123 and the guide member 124 with the single first motor 131 . Therefore, the medium ejection device 100 can appropriately switch the medium ejection destination while suppressing an increase in device cost and device weight.
  • the blocking mechanism 125 is not limited to the configuration described above.
  • the blocking mechanism 125 includes an electromagnetic clutch that can be controlled by a control signal from the processing circuit. may be blocked so that it is not transmitted to Even in this case, the medium ejection device 100 can appropriately switch the medium ejection destination while driving the ejection roller 123 and the guide member 124 with the single first motor 131 . Therefore, the medium ejection device 100 can appropriately switch the medium ejection destination while suppressing an increase in device cost and device weight.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium ejection device 100. As shown in FIG.
  • the medium ejection device 100 further has a second motor 141, an interface device 142, a storage device 150, a processing circuit 160, etc. in addition to the above configuration.
  • the second motor 141 includes one or more motors, and rotates the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, and the first to seventh conveying rollers 119a to 119g according to control signals from the processing circuit 160. Convey and eject media.
  • the first to seventh driven rollers 120a to 120g may be provided so as to be rotated by the driving force from the second motor 141 instead of being driven to rotate according to the rotation of the first to seventh transport rollers 119a to 119g. good.
  • the eighth driven roller 120 h may be provided so as to be rotated by the driving force from the first motor 131 instead of being driven by the rotation of the discharge roller 123 .
  • the second motor 141 includes a motor for moving the mounting table 103 .
  • the interface device 142 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, and is electrically connected to an information processing device (not shown) (eg, a personal computer, a mobile information terminal, etc.) to receive read images and various information. Send and receive.
  • an information processing device eg, a personal computer, a mobile information terminal, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the storage device 150 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 150 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium ejection device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 150 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 160 operates based on a program stored in the storage device 150 in advance.
  • the processing circuit 160 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 160 includes the operation device 106, the display device 107, the first medium sensor 111, the ultrasonic sensor 115, the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, the fourth medium sensor 118, the imaging device 121, the fifth medium sensor, and the 122, the first motor 131, the second motor 141, the interface device 142, the storage device 150, etc., and controls these respective parts.
  • the processing circuit 160 controls the first motor 131 and the second motor 141 to drive the drive mechanism 130 to transport the medium, control the imaging device 121 to obtain an input image, and obtain the input image via the interface device 142. Send to the information processing device.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 150 and the processing circuit 160. As shown in FIG. 10
  • the storage device 150 stores programs such as a control program 151 and a determination program 152 .
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 160 functions as a control section 161 and a determination section 162 by reading each program stored in the storage device 150 and operating according to each read program.
  • 11 and 12 are flowcharts showing an example of the operation of medium reading processing.
  • FIG. 11 An example of the operation of the medium reading process of the medium ejection device 100 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 11 and 12.
  • FIG. The operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 160 in cooperation with each element of the medium ejection device 100 based on a program stored in the storage device 150 in advance.
  • control unit 161 receives an instruction to read a medium from the operation device 106 or the interface device 142 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 106 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 161 acquires the first medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not the medium is placed on the placing table 103 based on the acquired first medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 161 terminates the series of steps.
  • control unit 161 identifies the operation mode set by the user (step S103).
  • the operation mode is preset by the user using the operation device 106 or the information processing device and stored in the storage device 150 .
  • the control unit 161 specifies by reading the operation mode set by the user from the storage device 150 . Also, multiple operation modes may be set along with their execution order. In that case, control unit 161 identifies the operation mode to be executed first.
  • the control unit 161 drives the first motor 131 and the second motor 141 to start feeding and conveying the medium (step S104).
  • the control unit 161 drives the second motor 141 to move the mounting table 103 to a position where the medium can be fed.
  • the control unit 161 drives the second motor 141 to rotate the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, the first to seventh conveying rollers 119a to g, and the first to seventh driven rollers 120a to g. to feed and transport the medium.
  • the control unit 161 rotates the eighth driven roller 120h in the medium ejection direction while rotating the separation roller 114 in the medium ejection direction A21.
  • the guide member 124 is placed at the first position.
  • the control unit 161 controls the rotation speed of each motor so that the medium is imaged according to the resolution specified in the specified operation mode.
  • control unit 161 causes the imaging device 121 to start imaging the medium.
  • the control unit 161 controls the imaging device 121 so that the medium is imaged according to the resolution specified in the specified operation mode, and the input image is generated according to the gradation range specified in the specified operation mode.
  • the determination unit 162 receives the second medium signal from the second medium sensor 116, the third medium signal from the third medium sensor 117, and the fourth medium sensor 118, respectively.
  • the determination unit 162 associates the signal value of each received medium signal with the time at which each medium signal was received, and stores them in the storage device 150 (step S105).
  • the determination unit 162 determines whether or not the transported medium is a separator medium based on the signal value of each received medium signal (step S106).
  • FIG. 13(A) is a schematic diagram for explaining an example of the separator medium C.
  • FIG. 13(A) is a schematic diagram for explaining an example of the separator medium C.
  • the tip of the separator medium C has a shape in which the outer portion in the width direction A5 protrudes from the central portion toward the medium conveying direction A2.
  • the determination unit 162 determines whether the leading edge of the medium is detected by the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, or the fourth medium sensor 117.
  • the passage time when each position of the medium sensor 118 is passed is specified.
  • the determining unit 162 identifies the time at which the signal value changes from the value indicating the absence of the medium to the value indicating the presence of the medium as the passing time of the second medium sensor 116 .
  • the determination unit 162 identifies the time at which the third medium signal is received at which the signal value changes from the value indicating the absence of the medium to the value indicating the presence of the medium as the passing time of the third medium sensor 117 .
  • the determination unit 162 identifies the time at which the fourth medium signal is received when the signal value changes from the value indicating the absence of the medium to the value indicating the presence of the medium as the passage time of the fourth medium sensor 118 .
  • the determination unit 162 determines that the leading edge of the medium has not yet passed the position of the second medium sensor 116 when the first time has passed since the position of the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118 has passed. If so, the medium is determined to be the separator medium.
  • the first time is set to the time required for the separator medium to travel the distance the outer portion of the tip protrudes from the central portion.
  • the determining unit 162 determines if the leading edge of the medium passes through the second medium sensor 116 before the first time elapses after passing through both the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118 . , the medium is determined to be a normal medium other than the separator medium.
  • the determination unit 162 determines that the first time has not passed since the leading edge of the medium passed both the positions of the third medium sensor 117 and the fourth medium sensor 118, and the leading edge of the medium has reached the second position. If the position of the media sensor 116 has not been passed, the type of media has not yet been determined.
  • FIG. 13(B) is a schematic diagram for explaining another example of the separator medium C.
  • FIG. 13(B) is a schematic diagram for explaining another example of the separator medium C.
  • the tip of the separator medium C has a shape in which the central portion in the width direction A5 protrudes from the outer portion toward the medium conveying direction A2.
  • the time at which the leading edge of the separator medium C passes through the position of the third medium sensor 117 and the position of the fourth medium sensor 118, which are arranged outside in the width direction A5, is arranged at the center in the width direction A5. The time is sufficiently later than the time when the position of the second medium sensor 116 is passed.
  • the determination unit 162 determines whether the leading edge of the medium has passed either the position of the third medium sensor 117 or the position of the fourth medium sensor within a first time after passing the position of the second medium sensor 116 . judge.
  • the first time is set to the time required for the separator medium to travel the distance the outer portion of the tip protrudes from the central portion minus a margin.
  • the determination unit 162 determines whether the leading edge of the medium has passed both the positions of the third medium sensor 117 and the position of the fourth medium sensor within the second time after passing the position of the second medium sensor 116. judge.
  • the second time is set to the time required for the separator medium to travel the distance the outer portion of the tip protrudes from the central portion plus a margin.
  • the determination unit 162 determines that the leading edge of the medium has passed neither the position of the third medium sensor 117 nor the position of the fourth medium sensor within the first time and the position of the third medium sensor 117 and the position of the third medium sensor 117 within the second time. If both positions of the fourth medium sensor are passed, the medium is determined to be a separator medium. On the other hand, the determination unit 162 determines that the medium is a normal medium when the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 117 or the position of the fourth medium sensor 118 within the first time. If the leading edge of the medium has not passed the position of the third medium sensor 117 or the position of the fourth medium sensor 118 within the second time period, the determination unit 162 determines that the medium is a normal medium.
  • the determining unit 162 determines that the second time has not elapsed since the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 116 and that the leading edge of the medium is at the position of the third medium sensor 117 or the fourth medium. If it has not passed the location of sensor 118, it does not yet identify the type of media.
  • the determination unit 162 determines whether the medium is transported based on the second medium signal from the second medium sensor 116, the third medium signal from the third medium sensor 117, or the fourth medium signal from the fourth medium sensor 118. It is determined whether or not the medium is the separator medium. That is, the determination unit 162 determines whether or not the medium is a separator medium using the second medium sensor 116, the third medium sensor 117, or the fourth medium sensor 118 arranged upstream of the imaging device 121. FIG. As a result, the control unit 161 can move the guide member 124 arranged in the vicinity of the medium ejection port with a margin, and can appropriately sort the media.
  • the control unit 161 rotates the first motor 131 in the reverse direction. As a result, the controller 161 stops the discharge roller 123 and the eighth driven roller 120h, and places the guide member 124 at the second position as shown in FIGS. 6B and 7A (step S107). .
  • step S108 determines whether the determination unit 162 determines that the medium is a normal medium. If the determination unit 162 does not determine that the medium is a normal medium, that is, if the type of medium has not yet been specified, the control unit 161 returns the process to step S105. On the other hand, if the determination unit 162 determines that the medium is a normal medium, the control unit 161 does not execute any particular process, and proceeds to step S109.
  • the control unit 161 waits until the leading edge of the medium passes through the first nip position, which is the nip position between the first conveying roller 119a and the first driven roller 120a (step S109).
  • the control unit 161 periodically receives the second medium signal from the second medium sensor 116, and when the signal value of the second medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists , that the leading edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 116 .
  • the control unit 161 determines that the leading edge of the medium has passed the first nip position when a first predetermined time has elapsed since the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 116 .
  • the first predetermined time is set to the time required for the media to travel the distance between the second media sensor 116 and the first nip position. Note that the control unit 161 may determine that the leading edge of the medium has passed the first nip position when a predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium.
  • control unit 161 stops the motors for rotating the pick roller 112, the feed roller 113, and the separation roller 114 to stop feeding the medium (step S110). This prevents the next medium from being fed while the medium is being transported.
  • the medium currently being transported is then transported by the first to seventh transport rollers 119a to 119g and the discharge roller 123.
  • control unit 161 determines whether or not the first motor 131 is currently rotating in reverse (step S111). If the first motor 131 is rotated in the reverse direction in step S107 and the first motor 131 is not rotated in the forward direction thereafter, the control unit 161 determines that the first motor 131 is currently being rotated in the reverse direction. . If the first motor 131 is not currently rotating in the reverse direction, the control unit 161 moves the process to step S114 without executing any particular process.
  • the control unit 161 determines whether or not the leading edge of the medium has reached a position in front of the ejection roller 123 (step S112).
  • the control unit 161 periodically receives the fifth medium signal from the fifth medium sensor 122, and when the signal value of the fifth medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists , that the leading edge of the medium has passed the position of the fifth medium sensor 122 .
  • the control unit 161 determines that the leading edge of the medium has reached a position in front of the ejection roller 123 when the leading edge of the medium has passed the position of the fifth medium sensor 122 .
  • control unit 161 may determine that the leading edge of the medium has reached a position in front of the ejection roller 123 when a predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium. If the leading edge of the medium has not reached the position in front of the discharge roller 123, the controller 161 does not execute any particular process, and proceeds to step S114.
  • the control section 161 causes the first motor 131 to rotate forward.
  • the control unit 161 rotates the eighth driven roller 120h in the medium ejection direction while rotating the ejection roller 123 in the medium ejection direction A21 as shown in FIGS.
  • the guide member 124 is placed at the first position (step S113).
  • the guide member 124 guides the medium discharged by the discharge roller 123 rotating in the medium discharge direction A21 to the second discharge table 105 while moving from the second position to the first position. invite.
  • control unit 161 controls the driving mechanism 130.
  • control unit 161 controls the driving mechanism 130 to change the arrangement position of the guide member 124 depending on whether the determination unit 162 determines that the transported medium is the separator medium or not. do.
  • the medium ejection device 100 can appropriately sort the separator medium and the normal medium.
  • the control unit 161 determines whether or not the trailing edge of the medium has passed the imaging position of the imaging device 121 (step S114).
  • the control unit 161 periodically receives the second medium signal from the second medium sensor 116, and when the signal value of the second medium signal changes from the value indicating the presence of the medium to the value indicating the non-existence of the medium , that the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 116 .
  • the control unit 161 determines that the leading edge of the medium has passed the imaging position when a second predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 116 .
  • the second predetermined time is set to the time required for the medium to move the distance between the second medium sensor 116 and the imaging position. Note that the control unit 161 may determine that the trailing edge of the medium has passed the imaging position of the imaging device 121 when a predetermined period of time has elapsed since the start of feeding the medium.
  • control unit 161 determines whether or not the determining unit 162 determined in step S106 that the transported medium is the separator medium (step S115).
  • the control unit 161 acquires an input image from the imaging device 121 when the determination unit 162 determines that the medium to be conveyed is a normal medium. In addition, the control unit 161 executes image processing on the input image in the identified operation mode to correct the input image. The control unit 161 outputs the corrected input image by transmitting it to the information processing apparatus via the interface device 142 (step S116).
  • control unit 161 changes the operation mode (step S117).
  • the control unit 161 reads a plurality of operation modes set by the user from the storage device 150, and specifies the operation mode to be executed next to the currently set operation mode. Control unit 161 changes the operating mode from the currently set operating mode to the identified operating mode.
  • control unit 161 determines whether or not the medium has been ejected (step S118).
  • the control unit 161 periodically receives the fifth medium signal from the fifth medium sensor 122, and when the signal value of the fifth medium signal changes from the value indicating the presence of the medium to the value indicating the non-existence of the medium , that the trailing edge of the medium has passed the position of the fifth medium sensor 122 .
  • the control unit 161 determines that the ejection of the medium is completed when the third predetermined time has passed since the trailing edge of the medium passed the position of the fifth medium sensor 122 .
  • the third predetermined time is set to the time required for the medium to move the distance between the fifth medium sensor 122 and the outlet.
  • control unit 161 may determine that the ejection of the medium has been completed when a predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium. If the ejection of the medium has not been completed, the control unit 161 returns the process to step S111 and repeats the processes of steps S111 to S118.
  • control unit 161 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 based on the first medium signal received from the first medium sensor 111 (step S119). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 161 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S119.
  • step S104 the control unit 161 drives the second motor 141 to re-rotate the pick roller 112, the feed roller 113 and the separation roller 114 to feed the medium. Further, the control unit 161 controls the rotation speed of each motor so that the medium is imaged according to the resolution specified in the last specified operation mode. In addition, the control unit 161 controls the imaging device 121 so that the medium is imaged in accordance with the resolution specified in the last specified operation mode, and the input image is generated in accordance with the gradation range specified in the last specified imaging mode. to control. Also, in step S116, the control unit 161 executes image processing on the input image in the last specified operation mode to correct the input image.
  • Step S120 the control unit 161 stops the first motor 131 and the second motor 141, and stops the first to seventh transport rollers 119a to 119g and the discharge roller 123 ( Step S120), the series of steps ends.
  • the control unit 161 disposes the guide member 124 at the first position and discharges the medium onto the first discharge table 104.
  • the control unit 161 sets the guide member 124 may be placed in a second position to eject media to a second ejection station 105 .
  • the determination unit 162 may determine whether the transported medium is the separator medium. In that case, in step S ⁇ b>105 , the determination unit 162 receives the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 instead of receiving the second medium signal from the second medium sensor 116 . The determination unit 162 associates the signal value of the received ultrasonic signal with the time when the ultrasonic signal was received and stores them in the storage device 150 .
  • step S ⁇ b>106 the determining unit 162 uses the passage time when the leading edge of the medium passes the position of the ultrasonic sensor 115 instead of the passing time when the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 116 to determine whether the medium is Determine whether the medium is a separator medium or a normal medium.
  • the ultrasonic waves output by the ultrasonic sensor 115 are attenuated by the medium.
  • the determination unit 162 identifies the time at which the ultrasonic signal is received when the signal value changes from a value less than the first threshold value to a value greater than or equal to the first threshold value as the passing time of the ultrasonic sensor 115 .
  • the first threshold is, for example, the signal value of the ultrasonic signal when one sheet of PPC (Plain Paper Copier) paper exists at the position of the ultrasonic sensor 115 and the signal value of the ultrasonic signal when the medium does not exist. set to a value between
  • control unit 161 may sort the media by switching the ejection table from which the media are ejected, depending on whether or not double feeding of the media has occurred.
  • the determination unit 162 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 in step S105.
  • the determination unit 162 determines whether or not double feeding of media has occurred based on the received ultrasonic signal. When a plurality of media are overlapped and conveyed, ultrasonic waves that pass through the media are attenuated by air layers between the overlapped and conveyed media. If the signal value of the ultrasonic signal is equal to or greater than the second threshold, the determination unit 162 determines that double feeding of the medium has not occurred. It is determined that double feeding has occurred.
  • the second threshold is, for example, between the signal value of the ultrasonic signal when one sheet of PPC paper exists at the position of the ultrasonic sensor 115 and the signal value of the ultrasonic signal when two sheets of PPC paper exist. is set to the value of
  • the control unit 161 does not execute any particular process.
  • the control unit 161 reversely rotates the first motor 131 to place the guide member 124 at the second position in step S107.
  • the medium ejection device 100 can appropriately sort media that have been multi-fed and media that have not been multi-fed.
  • the discharge roller 123 and/or the eighth driven roller 120h may be driven by the second motor 141 instead of the first motor 131.
  • the second motor 141 is an example of a second drive mechanism, and drives the ejection roller 123 and/or the eighth driven roller 120h.
  • the control unit 161 drives the second motor 141 to rotate the ejection roller 123 in the medium ejection direction A21 and rotate the eighth driven roller 120h in the medium ejection direction. Further, the control unit 161 rotates the first motor 131 in the forward direction to place the guide member 124 at the first position.
  • step S ⁇ b>107 the control unit 161 rotates the second motor 141 in the reverse direction to place the guide member 124 at the second position.
  • the ejection roller 123 continues to rotate in the medium ejection direction A21, and the eighth driven roller 120h continues to rotate in the medium ejection direction. Therefore, the processes of steps S111 to S113 are omitted. Also, the blocking mechanism 125 is omitted from the medium ejection device 100 . Therefore, the medium ejection device 100 can reduce the number of man-hours for designing the device by the developer, and can reduce the design cost.
  • the medium ejection device 100 ejects the medium using the guide member 124 which is arranged around the ejection roller 123 and rotatable around the shaft 123a which is the rotation axis of the ejection roller 123. change destination.
  • the medium ejection device 100 can appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in device size.
  • the user can easily extract the separator medium from the conveyed medium.
  • the user can easily extract media transported by multi-feeding from the transported media, and re-transport the media transported by multi-feeding. Therefore, the medium ejection device 100 can improve user convenience.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the auxiliary roller 228 of the medium ejection device according to another embodiment.
  • the auxiliary roller 228 is arranged above the discharge roller 123 so as to face the discharge roller 123 .
  • the guide member 124 is provided so as not to contact the auxiliary roller 228 so that the movement of the guide member 124 is not hindered by the auxiliary roller 228 .
  • the auxiliary roller 228 rotates following the rotation of the discharge roller 123 and assists the discharge roller 123 to discharge the medium onto the second discharge table 105 .
  • the auxiliary roller 228 may be provided to rotate by driving force from the first motor 131 , the second motor 141 , or a motor other than the first motor 131 and the second motor 141 .
  • Auxiliary roller 228 allows the medium ejection device to suppress floating of the medium ejected to second ejection table 105 , thereby suppressing jamming of the medium on second ejection table 105 .
  • the medium ejection device has the auxiliary roller 228, it is possible to appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in the size of the device.
  • FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 360 of a medium ejection device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 360 is used instead of the processing circuit 160 of the medium ejection device 100, and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 160.
  • the processing circuit 360 has a control circuit 361, a determination circuit 362, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 361 is an example of a control section and has the same function as the control section 161.
  • the control circuit 361 receives an operation signal from the operation device 106 or the interface device 142, a first medium signal from the first medium sensor 111, a fifth medium signal from the fifth medium sensor 122, and a determination result from the determination circuit 362. .
  • the control circuit 361 controls the first motor 131 and the second motor 141 to control medium transport based on the received information. Also, the control circuit 361 receives an input image from the imaging device 121 and outputs it to the interface device 142 .
  • the determination circuit 362 is an example of a determination unit and has the same function as the determination unit 162.
  • the determination circuit 362 receives the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115, the second medium signal from the second medium sensor 116, the third medium signal from the third medium sensor 117, and the fourth medium signal from the fourth medium sensor 118. receive.
  • the determination circuit 362 determines whether or not the medium to be transported is a separator medium, or whether or not double feeding of the medium has occurred, based on the received signals, and sends the determination result to the control circuit 361. Output.
  • the medium ejection device can appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in the size of the device.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a medium ejection device 400 according to still another embodiment.
  • the medium ejection device 400 is a device similar to the medium ejection device 100 .
  • the medium discharge device 400 has a so-called straight path, conveys the medium placed on the mounting table 403 arranged above, and discharges it to the first discharge table 404 arranged below. Further, the medium ejection device 400 feeds the medium by a so-called trade-in method.
  • the medium ejection device 400 includes a first casing 401, a second casing 402, a mounting table 403, a first ejection table 404, a second ejection table 405, an operation device 406, a display device 407, and the like.
  • the first housing 401, the second housing 402, the mounting table 403, the first discharge table 404, the second discharge table 405, the operation device 406, and the display device 407 are the first housing 101 and the second housing of the medium ejection device 100, respectively. It has the same functions as the second housing 102 , the mounting table 103 , the first discharge table 104 , the second discharge table 105 , the operation device 106 and the display device 107 .
  • the second housing 402 is arranged above the first housing 401 .
  • the mounting table 403 is fixedly engaged with the first housing 401 .
  • the first discharge table 404 is provided in the first housing 401 below the discharge ports of the first housing 401 and the second housing 402 .
  • the second discharge table 405 is provided in the second housing 402 above the discharge ports of the first housing 401 and the second housing 402 .
  • the display device 407 has an LED and an interface circuit for turning on or off the LED.
  • the arrow A41 in FIG. 16 indicates the medium transport direction.
  • An arrow A42 indicates the first medium ejection direction of the medium ejected onto the first ejection table 404 .
  • An arrow A43 indicates the second medium ejection direction of the medium ejected onto the second ejection table 405 .
  • An arrow A44 indicates a width direction orthogonal to the medium transport direction A41, the first medium ejection direction A42, or the second medium ejection direction A43.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 400.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 400.
  • the transport path inside the medium ejection device 400 includes a first medium sensor 411, a feed roller 413, a separation roller 414, an ultrasonic sensor 415, a second medium sensor 416, a third medium sensor 417, a fourth medium sensor 418, and a transport roller. 419, first and second driven rollers 420a and 420b, an imaging device 421, a fifth medium sensor 422, a discharge roller 423, a guide member 424, and the like.
  • the number of each roller is not limited to one, and the number of each roller may be plural. In that case, the respective rollers are arranged side by side at intervals in the width direction A44.
  • the surface of the first housing 401 facing the second housing 402 forms a first guide 401a of the medium transport path, and the surface of the second housing 402 facing the first housing 401 transports the medium.
  • a second guide 402a of the path is formed.
  • the medium discharge device 400 has a so-called straight path, conveys a medium placed on a mounting table 403 arranged above, and discharges it to a first discharge table 404 arranged below. do.
  • the first medium sensor 411 has the same configuration and functions as the first medium sensor 111.
  • the feeding roller 413 is provided inside the first housing 401 , and the separating roller 414 is arranged inside the second housing 402 so as to face the feeding roller 413 .
  • a feed roller 413 and a separation roller 414 perform a medium separation operation, separate the medium, and feed the medium one by one.
  • the feed roller 413 is arranged below the separation roller 414, and the medium ejection device 400 feeds the medium by a so-called trade-in method.
  • the ultrasonic sensor 415 is an example of a sensor.
  • the ultrasonic sensor 415 includes an ultrasonic transmitter 415a and an ultrasonic receiver 415b having the same configuration and function as the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b, and has the same configuration and function as the ultrasonic sensor 115. have.
  • the second medium sensor 416, the third medium sensor 417 and the fourth medium sensor 418 are examples of sensors.
  • the second media sensor 416, the third media sensor 417, the fourth media sensor 418 and the fifth media sensor 422 are the second media sensor 116, the third media sensor 117, the fourth media sensor 118 and the fifth media sensor 122 respectively. They have similar configurations and functions.
  • the conveying roller 419 and the first driven roller 420a are provided downstream from the feeding roller 413 and the separating roller 414, and convey the medium fed by the feeding roller 413 and the separating roller 414 toward the downstream side.
  • the first driven roller 420a may be provided so as to be rotated by a driving force from a motor instead of being driven to rotate according to the rotation of the conveying roller 419.
  • the imaging device 421 is an example of an imaging unit.
  • the imaging device 421 includes a first imaging device 421a and a second imaging device 421b having the same configuration and function as the first imaging device 121a and the second imaging device 121b, and has the same configuration and function as the imaging device 121.
  • the discharge roller 423 and the second driven roller 420b are provided on the downstream side of the transport roller 419 and the first driven roller 420a. It is discharged to the discharge table 405 .
  • the second driven roller 420b may be provided so as to be rotated by a driving force from a motor instead of being driven to rotate according to the rotation of the discharge roller 423.
  • the first discharge table 404 is provided above the discharge roller 423, particularly above the nip portion between the discharge roller 423 and the second driven roller 420b.
  • the second discharge table 405 is provided below the discharge roller 423, particularly below the nip portion between the discharge roller 423 and the second driven roller 420b.
  • the medium placed on the mounting table 403 is transported in the medium transport direction A41 between the first guide 401a and the second guide 402a by rotating the feed roller 413 in the medium transport direction A51.
  • the separation roller 414 rotates or stops in the direction of arrow A52, ie, the direction opposite to the medium feeding direction. This restricts feeding of media other than the separated media (prevention of double feeding).
  • the separation roller 414 rotates in the opposite direction of arrow A52, that is, in the medium feed direction.
  • the medium While being guided by the first guide 401a and the second guide 402a, the medium is sent to the imaging position of the imaging device 421 by rotating the transport roller 419 in the direction of the arrow A53, and is imaged by the imaging device 421. Further, the medium is ejected onto the first ejection table 404 or the second ejection table 405 by rotating the ejection roller 423 in the direction of the arrow A54.
  • the first discharge table 404 or the second discharge table 405 mounts the medium discharged by the discharge rollers 423 .
  • the guide member 424 has the same configuration and function as the guide member 124.
  • the guide member 424 has a first position where the medium discharged by the discharge roller 423 is discharged toward the first discharge table 404 and a second position where the medium discharged by the discharge roller 423 is discharged toward the second discharge table 405 . It is provided movably between positions.
  • the guide member 424 is rotatably arranged around the discharge roller 423 around the rotation axis of the discharge roller 423, and guides the medium between the surface of the discharge roller 423 and the guide member 424 when positioned at the second position. Then, it is discharged toward the second discharge table 405 .
  • the medium ejection device 400 has a drive mechanism similar to the drive mechanism 130.
  • the drive mechanism moves the guide member 424 between the first position and the second position and drives the ejection roller 423 .
  • the medium ejection device 400 may have a second drive mechanism that drives the ejection roller 423 separately from the drive mechanism that moves the guide member 424 .
  • the medium ejection device 400 may have a blocking mechanism similar to the blocking mechanism 125 .
  • the blocking mechanism is provided between the guide member 424 and the rotating shaft of the guide member 424 and blocks the driving force transmitted to the rotating shaft of the guide member 424 from being transmitted to the guide member 424 for a predetermined period.
  • the medium ejection device 400 may have an auxiliary roller similar to the auxiliary roller 228 .
  • the auxiliary roller is arranged above the discharge roller 423 to face the discharge roller 423 and assists the discharge roller 423 to discharge the medium to the second discharge table 405 .
  • the medium ejection device 400 has a processing circuit similar to the processing circuit 160 or 360.
  • the processing circuitry performs the media reading process shown in FIGS. 11 and 12 and controls the drive mechanism.
  • the medium ejection device 400 has a straight path, it is possible to appropriately sort the ejected media while suppressing an increase in device size.

Abstract

装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能な媒体排出装置を提供する。媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラの下方に設けられた第１排出台と、排出ローラの上方に設けられた第２排出台と、排出ローラによって排出される媒体を第１排出台へ向けて排出させる第１位置と、排出ローラによって排出される媒体を第２排出台へ向けて排出させる第２位置との間で移動可能なガイド部材と、ガイド部材を第１位置と第２位置の間で移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を有し、ガイド部材は、排出ローラの回転軸を中心に回転可能に排出ローラの周辺に配置され、第２位置に位置する場合、排出ローラの表面とガイド部材との間で媒体を案内して第２排出台へ向けて排出する。

Description

媒体排出装置
　本開示は、媒体排出装置に関し、特に、複数の排出台を有する媒体排出装置に関する。
　スキャナ等の媒体排出装置は、媒体を搬送しながら撮像し、排出台に排出する。一般に、このような媒体排出装置では、排出された媒体を利用者が容易に分類できるように、媒体の種別等に応じて仕分けられることが望まれている。
　第１排紙路を有する第１排紙部と、第１排紙路より分岐された第２排紙路を有する第２排紙部を備え、第２排紙路が搬送案内する用紙を反転させる弓状に湾曲したガイド部から形成された用紙排出装置が開示されている（特許文献１を参照）。この用紙排出装置には、ガイド部の内ガイドを、用紙ガイド面が第１排紙路より離隔退避された第１排紙位置と第１排紙路を遮断する第２排紙位置とのいずれかに選択的に位置決め保持可能な排紙方向切替機構が設けられる。
特開Ｈ０６－３０５６２２号公報
　媒体排出装置では、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けできることが望まれている。
　媒体排出装置の目的は、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラの下方に設けられた第１排出台と、排出ローラの上方に設けられた第２排出台と、排出ローラによって排出される媒体を第１排出台へ向けて排出させる第１位置と、排出ローラによって排出される媒体を第２排出台へ向けて排出させる第２位置との間で移動可能なガイド部材と、ガイド部材を第１位置と第２位置の間で移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を有し、ガイド部材は、排出ローラの回転軸を中心に回転可能に排出ローラの周辺に配置され、第２位置に位置する場合、排出ローラの表面とガイド部材との間で媒体を案内して第２排出台へ向けて排出する。
　本実施形態によれば、媒体排出装置は、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体排出装置１００を示す斜視図である。 媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第２媒体センサ１１６等の配置位置について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）はガイド部材１２４について説明するための模式図である。 駆動機構１３０について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）はガイド部材１２４等の動作について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）はガイド部材１２４等の動作について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）はガイド部材１２４等の動作について説明するための模式図である。 媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）はセパレータ媒体Ｃの例について説明するための模式図である。 補助ローラ２２８について説明するための模式図である。 他の媒体排出装置における処理回路３６０の概略構成を示す図である。 他の媒体排出装置４００を示す斜視図である。 媒体排出装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像し、排出する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体には、媒体排出装置１００の動作モードを変更するためのセパレータ媒体が含まれる。動作モードは、媒体排出装置１００において、利用者毎に設定されるプロファイルに含まれる機能であり、媒体排出装置１００が媒体を撮像する際の動作、又は、媒体排出装置１００が撮像した画像に対して実行する画像処理の内容を規定するための設定情報である。動作モードは、画像の解像度、階調範囲、画像の色、色相、彩度、明度、又は、ノイズ除去に関する設定等を含む。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。
　図１において矢印Ａ１は、略鉛直方向（高さ方向）を示す。矢印Ａ２は、媒体搬送方向を示す。矢印Ａ３は、第１排出台１０４に排出される媒体の第１媒体排出方向を示す。矢印Ａ４は、第２排出台１０５に排出される媒体の第２媒体排出方向を示す。矢印Ａ５は、媒体搬送方向Ａ２、第１媒体排出方向Ａ３又は第２媒体排出方向Ａ４と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２、第１媒体排出方向Ａ３又は第２媒体排出方向Ａ４の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２、第１媒体排出方向Ａ３又は第２媒体排出方向Ａ４の下流のことをいう。
　媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、第１排出台１０４、第２排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。
　第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。
　載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは載置された媒体が給送されるように媒体搬送路と略同一の高さまで上昇する。
　第１排出台１０４は、第２筐体１０２上に、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口の下方に設けられ、排出口から排出された媒体を載置する。第２排出台１０５は、第１筐体１０１上に、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口の上方に設けられ、排出口から排出された媒体を載置する。
　操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、超音波センサ１１５、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ、第１～第８従動ローラ１２０ａ～ｈ、撮像装置１２１、第５媒体センサ１２２、排出ローラ１２３及びガイド部材１２４等を有している。
　なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ、第１～第８従動ローラ１２０ａ～ｈ及び／又は排出ローラ１２３のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ、第１～第８従動ローラ１２０ａ～ｈ及び／又は排出ローラ１２３は、それぞれ幅方向Ａ５に間隔を空けて並べて配置される。
　第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。図２に示すように、媒体排出装置１００は、いわゆるＵターンパスを有し、下方に配置された載置台１０３に載置された媒体を搬送し、上方に配置された第１排出台１０４に排出する。
　第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
　給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体を、さらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体排出装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
　超音波センサ１１５は、センサの一例である。超音波センサ１１５は、給送ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１９ａより上流側に、即ち撮像装置１２１より上流側に配置される。超音波センサ１１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、出力信号の一例である。
　第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１２０ａ～ｇは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。
　撮像装置１２１は、撮像部の一例である。撮像装置１２１は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１９ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１１９ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１２０ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２１は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを含む。
　第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）による撮像センサ（ラインセンサ）を有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによる撮像センサ（ラインセンサ）を有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体排出装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈは、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇより下流側に、相互に対向して設けられる。排出ローラ１２３は、第８従動ローラ１２０ｈに対して上側に配置される。排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈは、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１２０ａ～ｇにより搬送された媒体を第１排出台１０４又は第２排出台１０５に排出する。排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈは、第１排出台１０４と第２排出台１０５の間に配置される。即ち、第１排出台１０４は、排出ローラ１２３の下方に、特に排出ローラ１２３と第８従動ローラ１２０ｈのニップ部の下方に設けられる。第２排出台１０５は、排出ローラ１２３の上方に、特に排出ローラ１２３と第８従動ローラ１２０ｈのニップ部の上方に設けられる。
　載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体排出装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０６又は媒体排出装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ１３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ１３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
　媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１９ａ～ｂが矢印Ａ１４～Ａ１５の方向に回転することによって、撮像装置１２１の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２１によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第７搬送ローラ１１９ｃ～ｇ及び排出ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ１６～Ａ２１の方向に回転することによって第１排出台１０４又は第２排出台１０５上に排出される。第１排出台１０４又は第２排出台１０５は、排出ローラ１２３によって排出された媒体を載置する。
　図３は、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８及び第５媒体センサ１２２等の配置位置について説明するための模式図である。図３は、第２筐体１０２が開かれた状態の第１筐体１０１を搬送路側から見た模式図である。
　図３に示す例では、媒体排出装置１００は、給送ローラ１１３、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び排出ローラ１２３を二つずつ有している。
　第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、センサの一例である。第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、幅方向Ａ５に間隔を空けて並べて配置される。第２媒体センサ１１６は、幅方向Ａ５において、媒体搬送路の中央部に配置される。第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、幅方向Ａ５において、第２媒体センサ１１６より外側（媒体搬送路の側壁側）に配置される。第３媒体センサ１１７と第４媒体センサ１１８の間の距離は、媒体排出装置１００がサポートする最小の媒体幅以下の距離に設定される。
　第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１３より下流側に、且つ、第１搬送ローラ１１９ａより上流側に、即ち撮像装置１２１より上流側に配置される。第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において、略同一位置に配置される。なお、第２媒体センサ１１６は、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８より上流側に配置されてもよい。また、第２媒体センサ１１６は、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８より下流側に、特に第２搬送ローラ１１９ｂより下流側に配置されてもよい。第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８は、それぞれの配置位置に搬送された媒体を検出する。
　第５媒体センサ１２２は、幅方向Ａ５において、媒体搬送路の中央部に配置される。第５媒体センサ１２２は、媒体搬送方向Ａ２において、第７搬送ローラ１１９ｇより下流側に、即ち撮像装置１２１より下流側に、且つ、排出ローラ１２３より上流側に配置される。第５媒体センサ１２２は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
　第２媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１６は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体信号は、出力信号の一例である。
　第３媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。第３媒体信号は、出力信号の一例である。
　第４媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第４媒体センサ１１８は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第４媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４媒体信号を生成して出力する。第４媒体信号は、出力信号の一例である。
　第５媒体センサ１２２は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第５媒体センサ１２２は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第５媒体センサ１２２の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５媒体信号を生成して出力する。
　なお、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８及び／又は第５媒体センサ１２２において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８及び／又は第５媒体センサ１２２において、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８及び／又は第５媒体センサ１２２は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、ガイド部材１２４について説明するための模式図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈの周辺を側方から見た模式図である。
　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ガイド部材１２４は、排出ローラ１２３の回転軸を中心に回転可能に、排出ローラ１２３の周辺に、排出ローラ１２３の表面の一部を覆うように配置される。即ち、ガイド部材１２４の回転軸であるシャフト１２４ａは、排出ローラ１２３の回転軸であるシャフト１２３ａと同一軸上に配置される。ガイド部材１２４と排出ローラ１２３との間には、排出する媒体が通過するための空間が設けられる。ガイド部材１２４は、排出ローラ１２３によって排出される媒体を第１排出台１０４へ向けて排出させる第１位置と、排出ローラ１２３によって排出される媒体を第２排出台１０５へ向けて排出させる第２位置との間で移動可能に設けられる。
　ガイド部材１２４には、ガイド部材１２４を排出ローラ１２３の回転方向Ａ２１と反対の方向Ａ３１に回転させるための付勢力をガイド部材１２４に付与する弾性部材１２４ｂが設けられる。弾性部材１２４ｂは、例えば、ねじりコイルばね等のばね部材であり、ガイド部材１２４の回転軸であるシャフト１２４ａに設けられる。なお、弾性部材１２４ｂは、ばね部材又はゴム部材等であり、ガイド部材１２４の端部に設けられてもよい。また、弾性部材１２４ｂは省略されてもよい。その場合、ガイド部材１２４は、自重により、ガイド部材１２４を排出ローラ１２３の回転方向Ａ２１と反対の方向Ａ３１に回転させるための付勢力が付与されるように設けられる。
　図４（Ａ）に示すように、ガイド部材１２４は、第１位置に配置された場合、第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａを第１媒体排出方向Ａ３に延伸させた延伸面と重ならないように、排出ローラ１２３の上方に配置される。これにより、ガイド部材１２４は、排出ローラ１２３によって排出される媒体の進行を阻止せず、媒体は、排出ローラ１２３の下方に配置された第１排出台１０４に排出される。
　一方、図４（Ｂ）に示すように、ガイド部材１２４は、第２位置に配置された場合、第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａを第１媒体排出方向Ａ３に延伸させた延伸面と重なるように、排出ローラ１２３の第１媒体排出方向Ａ３における下流側に配置される。これにより、ガイド部材１２４は、排出ローラ１２３によって排出される媒体の第１排出台１０４への進行を阻止する。媒体は、ガイド部材１２４の内側の面（排出ローラ１２３側の面）に案内されながら、ガイド部材１２４と排出ローラ１２３との間の空間を進行し、排出ローラ１２３の上方に配置された第２排出台１０５に排出される。
　図５は、ガイド部材１２４の駆動機構１３０について説明するための模式図である。図５は、排出ローラ１２３及びガイド部材１２４の周辺を上方から見た模式図である。
　図５に示すように、媒体排出装置１００は、ガイド部材１２４の駆動機構１３０をさらに有する。駆動機構１３０は、第１モータ１３１、第１ギア１３２、第２ギア１３３、第３ギア１３４、第４ギア１３５、第５ギア１３６、ワンウェイクラッチ１３７及びトルクリミッタ１３８等を有する。
　第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を駆動するための駆動力を発生させる。第１ギア１３２は、第１モータ１３１の回転軸に取り付けられ、第２ギア１３３と歯合される。第２ギア１３３は、第３ギア１３４と歯合される。第３ギア１３４は、排出ローラ１２３の回転軸であるシャフト１２３ａの一端に取り付けられる。また、第２ギア１３３の回転軸であるシャフト１３３ａには、第４ギア１３５が、第２ギア１３３とともに回転するように取り付けられる。第４ギア１３５は、第５ギア１３６と歯合される。第５ギア１３６は、ガイド部材１２４の回転軸であるシャフト１２４ａの一端に取り付けられる。
　ワンウェイクラッチ１３７は、第１モータ１３１と排出ローラ１２３の間に配置され、排出ローラ１２３が媒体排出方向Ａ２１の反対方向に回転することを阻止する。トルクリミッタ１３８は、第１モータ１３１とガイド部材１２４の間に配置され、ガイド部材１２４にかかるトルクが一定量以上である場合に、第１モータ１３１からガイド部材１２４への駆動力の伝達を遮断する。
　第１モータ１３１が正回転した場合、第１モータ１３１の回転軸及び第１ギア１３２は、矢印Ａ３２の方向に回転し、第２ギア１３３は矢印Ａ３３の方向に回転する。これにより、第３ギア１３４及び排出ローラ１２３は矢印Ａ２１の方向（媒体排出方向）に回転する。また、第２ギア１３３の回転に伴って、第４ギア１３５は矢印Ａ３３の方向に回転する。これにより、第５ギア１３６及びガイド部材１２４は矢印Ａ２１の方向（弾性部材１２４ｂにより付勢力が加えられる方向Ａ３１の反対方向）に回転する。
　一方、第１モータ１３１が逆回転した場合、第１モータ１３１の回転軸及び第１ギア１３２は、矢印Ａ３２の反対方向に回転し、第２ギア１３３は矢印Ａ３３の反対方向に回転する。このとき、第３ギア１３４は矢印Ａ２１の反対方向に回転するが、ワンウェイクラッチ１３７の働きにより、排出ローラ１２３は回転しない。また、第２ギア１３３の回転に伴って、第４ギア１３５は矢印Ａ３３の反対方向に回転する。これにより、第５ギア１３６及びガイド部材１２４は矢印Ａ２１の反対方向（弾性部材１２４ｂにより付勢力が加えられる方向Ａ３１）に回転する。
　このように、駆動機構１３０は、ガイド部材１２４を第１位置と第２位置の間で移動させるとともに、排出ローラ１２３をさらに駆動するように設けられる。即ち、媒体排出装置１００では、ガイド部材１２４を移動させるためのモータ、及び、排出ローラ１２３を移動させるためのモータとして共通のモータが使用される。これにより、媒体排出装置１００は、モータの数を少なくすることが可能となり、装置コスト及び装置重量を低減させることができる。
　図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、媒体としてセパレータ媒体Ｃが搬送される場合の排出ローラ１２３及びガイド部材１２４の動作について説明するための模式図である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、排出ローラ１２３及びガイド部材１２４の周辺を側方から見た模式図である。
　図６（Ａ）は、セパレータ媒体Ｃの先端がまだ第５媒体センサ１２２の位置を通過していないときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。図６（Ａ）に示すように、ガイド部材１２４の回転軸であるシャフト１２４ａの幅方向Ａ５の端部には、半径方向に向かって突出する突起部１２４ｃが設けられる。
　また、媒体排出装置１００は、遮断機構１２５を有する。遮断機構１２５は、カム部材１２５ａを有する。カム部材１２５ａは、幅方向Ａ５と直交する方向に延在する板状部材であり、ガイド部材１２４の幅方向Ａ５の端部に固定される。カム部材１２５ａは、突起部１２４ｃが回転可能な空間１２５ｂと、空間１２５ｂ内に設けられた第１当接部１２５ｃ及び第２当接部１２５ｄを含む。空間１２５ｂは、空間１２５ｂ内で、シャフト１２４ａの突起部１２４ｃが回転できるように、突起部１２４ｃと対向する位置に形成される。第１当接部１２５ｃ及び第２当接部１２５ｄは、それぞれ空間１２５ｂの周方向の両端部に配置された突起部１２４ｃと当接するように、空間１２５ｂの周方向の両端部に設けられる。第１当接部１２５ｃは、当接部の一例である。
　また、媒体排出装置１００は、ガイド部材１２４と当接して、ガイド部材１２４の回転を停止させるための第１ストッパ１２６及び第２ストッパ１２７を有する。
　図６（Ａ）に示すように、セパレータ媒体Ｃの先端がまだ第５媒体センサ１２２の位置を通過していないとき、媒体排出装置１００は、第１モータ１３１を正回転させる。これにより、排出ローラ１２３は媒体排出方向Ａ２１に回転し、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは矢印Ａ３１の反対方向に回転する。シャフト１２４ａの突起部１２４ｃは、空間１２５ｂの第１当接部１２５ｃと当接し、ガイド部材１２４を矢印Ａ３１の反対方向に回転させる。ガイド部材１２４は、弾性部材１２４ｂによる付勢力に逆らって矢印Ａ３１の反対方向に回転し、第１ストッパ１２６と当接する位置で停止し、第１位置に配置される。なお、突起部１２４ｃが第１当接部１２５ｃと当接し且つガイド部材１２４が第１ストッパ１２６と当接した状態において第１モータ１３１からの駆動力の伝達はトルクリミッタ１３８により制限される。したがって、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは、図６（Ａ）に示す位置で停止する。
　図６（Ｂ）は、セパレータ媒体Ｃの先端が第５媒体センサ１２２の位置を通過したときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。セパレータ媒体Ｃの先端が第５媒体センサ１２２の位置を通過したとき、媒体排出装置１００は、第１モータ１３１を逆回転させる。これにより、排出ローラ１２３は停止し、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは矢印Ａ３１の方向に回転する。シャフト１２４ａの突起部１２４ｃが矢印Ａ３１の方向に回転することにより、第１当接部１２５ｃの突起部１２４ｃによる係止が解除される。ガイド部材１２４は、弾性部材１２４ｂによる付勢力によって矢印Ａ３１の方向に回転し、第２ストッパ１２７と当接する位置で停止し、第２位置に配置される。
　図７（Ａ）は、図６（Ｂ）に示す状態からさらに時間が経過したときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。ガイド部材１２４が第２位置に配置された後も、媒体排出装置１００は、第１モータ１３１を一定時間逆回転し続ける。これにより、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは矢印Ａ３１の方向に回転する。シャフト１２４ａの突起部１２４ｃは、空間１２５ｂの第１当接部１２５ｃの反対側に設けられた第２当接部１２５ｄと当接する。なお、突起部１２４ｃが第２当接部１２５ｄと当接し且つガイド部材１２４が第２ストッパ１２７と当接した状態において第１モータ１３１からの駆動力の伝達はトルクリミッタ１３８により制限される。したがって、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは、図７（Ａ）に示す位置で停止する。
　図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す状態からさらに時間が経過したときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。媒体排出装置１００は、セパレータ媒体Ｃの先端が、排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈのニップ部に到達する前に、第１モータ１３１を正回転させる。これにより、排出ローラ１２３は媒体排出方向Ａ２１に回転し、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは矢印Ａ３１の反対方向に回転する。シャフト１２４ａの突起部１２４ｃは、矢印Ａ３１の反対方向に回転し始めるが、空間１２５ｂ内を移動しており、まだ第１当接部１２５ｃと当接しない。そのため、ガイド部材１２４は、弾性部材１２４ｂによる付勢力により、第２位置から移動しない。セパレータ媒体Ｃは、媒体排出方向Ａ２１に回転する排出ローラ１２３によって、排出ローラ１２３と、第２位置に配置されたガイド部材１２４の間の空間に導かれる。
　図８（Ａ）は、図７（Ｂ）に示す状態からさらに時間が経過したときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。媒体排出装置１００は、第１モータ１３１を正回転させ続ける。これにより、排出ローラ１２３は媒体排出方向Ａ２１に回転し続け、ガイド部材１２４のシャフト１２４ａは矢印Ａ３１の反対方向に回転し、シャフト１２４ａの突起部１２４ｃが第１当接部１２５ｃと当接する。
　図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す状態からさらに時間が経過したときの排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を示す。媒体排出装置１００は、第１モータ１３１を正回転させ続ける。これにより、シャフト１２４ａの突起部１２４ｃが第１当接部１２５ｃと当接し、ガイド部材１２４を矢印Ａ３１の反対方向に回転させる。ガイド部材１２４は、弾性部材１２４ｂによる付勢力に逆らって矢印Ａ３１の反対方向に回転し、第１ストッパ１２６と当接する位置で停止し、第１位置に配置される。セパレータ媒体Ｃは、媒体排出方向Ａ２１に回転する排出ローラ１２３によって、第１位置に配置されたガイド部材１２４に案内されながら、第２排出台１０５に排出される。
　このように、ガイド部材１２４は、第２位置に位置する場合、排出ローラ１２３の表面とガイド部材１２４との間で媒体を案内して第２排出台１０５へ向けて排出する。上記したように、ガイド部材１２４は、排出ローラ１２３の回転軸を中心に回転可能に排出ローラ１２３の周辺に配置される。そのため、媒体排出装置１００は、ガイド部材１２４を設けることによる装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることができる。また、ガイド部材１２４は、回転することにより移動するように設けられている。そのため、媒体排出装置１００は、ガイド部材１２４を、平行移動させる場合と比較して短時間に移動させることができ、排出される媒体をより適切に仕分けることができる。
　また、遮断機構１２５（カム部材１２５ａ）は、ガイド部材１２４と、ガイド部材１２４の回転軸であるシャフト１２４ａ（突起部１２４ｃ）との間に設けられる。遮断機構１２５は、所定期間、第１モータ１３１からシャフト１２４ａに伝達された駆動力をガイド部材１２４に伝達しないように遮断する。所定期間は、突起部１２４ｃが第２当接部１２５ｄと当接する位置から空間１２５ｂ内を回転して第１当接部１２５ｃに当接するまでの間の期間である。これにより、媒体排出装置１００は、単一の第１モータ１３１によって駆動される排出ローラ１２３及びガイド部材１２４のうち、排出ローラ１２３を回転させつつ、ガイド部材１２４を停止させることができる。そのため、媒体排出装置１００は、単一の第１モータ１３１によって排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を駆動しつつ、媒体の排出先を適切に切り替えることができる。したがって、媒体排出装置１００は、装置コスト及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体の排出先を適切に切り替えることができる。
　なお、遮断機構１２５は、上記した構成に限定されない。例えば、遮断機構１２５は、処理回路からの制御信号によって制御可能な電磁クラッチを含み、電磁クラッチを制御することにより、所定期間、第１モータ１３１からシャフト１２４ａに伝達された駆動力をガイド部材１２４に伝達しないように遮断してもよい。その場合も、媒体排出装置１００は、単一の第１モータ１３１によって排出ローラ１２３及びガイド部材１２４を駆動しつつ、媒体の排出先を適切に切り替えることができる。したがって、媒体排出装置１００は、装置コスト及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体の排出先を適切に切り替えることができる。
　図９は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
　第２モータ１４１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇを回転させて媒体を搬送及び排出させる。なお、第１～第７従動ローラ１２０ａ～ｇは、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇの回転に従って従動回転するのでなく、第２モータ１４１からの駆動力によって回転するように設けられてもよい。同様に、第８従動ローラ１２０ｈは、排出ローラ１２３の回転に従って従動回転するのでなく、第１モータ１３１からの駆動力によって回転するように設けられてもよい。また、第２モータ１４１は、載置台１０３を移動させるためのモータを含む。
　インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
　記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１６０は、操作装置１０６、表示装置１０７、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１５、第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８、撮像装置１２１、第５媒体センサ１２２、第１モータ１３１、第２モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、第１モータ１３１及び第２モータ１４１を制御して、駆動機構１３０を駆動しつつ媒体を搬送し、撮像装置１２１を制御して入力画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。
　図１０は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
　図１０に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１及び判定プログラム１５２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１及び判定部１６２として機能する。
　図１１及び図１２は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１１及び図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１４２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、利用者により設定された動作モードを特定する（ステップＳ１０３）。動作モードは、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて予め設定され、記憶装置１５０に記憶される。制御部１６１は、記憶装置１５０から、利用者により設定された動作モードを読み出すことにより、特定する。また、複数の動作モードが、その実行順序とともに設定されてもよい。その場合、制御部１６１は、最初に実行される動作モードを特定する。
　次に、制御部１６１は、第１モータ１３１及び第２モータ１４１を駆動し、媒体の給送及び搬送を開始させる（ステップＳ１０４）。制御部１６１は、第２モータ１４１を駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。次に、制御部１６１は、第２モータ１４１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１２０ａ～ｇを回転させ、媒体を給送及び搬送させる。また、制御部１６１は、第１モータ１３１を正回転させることにより、分離ローラ１１４を媒体排出方向Ａ２１に回転させつつ第８従動ローラ１２０ｈを媒体排出方向に回転させ、図６（Ａ）に示すようにガイド部材１２４を第１位置に配置する。制御部１６１は、特定した動作モードで指定された解像度に従って媒体が撮像されるように、各モータの回転速度を制御する。
　また、制御部１６１は、撮像装置１２１に媒体の撮像を開始させる。制御部１６１は、特定した動作モードで指定された解像度に従って媒体が撮像され、特定した動作モードで指定された階調範囲に従って入力画像が生成されるように、撮像装置１２１を制御する。
　次に、判定部１６２は、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１７から第３媒体信号を、第４媒体センサ１１８をそれぞれ受信する。判定部１６２は、受信した各媒体信号の信号値と、各媒体信号を受信した時刻とを関連付けて記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ１０５）。
　次に、判定部１６２は、受信した各媒体信号の信号値に基づいて、搬送される媒体が、セパレータ媒体であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
　図１３（Ａ）は、セパレータ媒体Ｃの一例について説明するための模式図である。
　図１３（Ａ）に示す例では、セパレータ媒体Ｃの先端は、幅方向Ａ５における外側部分が中央部分より、媒体搬送方向Ａ２に向けて突出した形状を有している。これにより、セパレータ媒体Ｃの先端が、幅方向Ａ５の中央部に配置された第２媒体センサ１１６を通過する時刻は、幅方向Ａ５の外側に配置された第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８を通過する時刻より、十分に後の時刻となる。
　判定部１６２は、記憶装置１５０に記憶された各媒体信号の信号値と、各媒体信号を受信した時刻とに基づいて、媒体の先端が第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８のそれぞれの位置を通過した通過時刻を特定する。判定部１６２は、信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した第２媒体信号を受信した時刻を、第２媒体センサ１１６の通過時刻として特定する。また、判定部１６２は、信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した第３媒体信号を受信した時刻を第３媒体センサ１１７の通過時刻として特定する。また、判定部１６２は、信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した第４媒体信号を受信した時刻を第４媒体センサ１１８の通過時刻として特定する。
　判定部１６２は、媒体の先端が第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８の両方の位置を通過してから第１時間が経過した時に、まだ第２媒体センサ１１６の位置を通過していない場合、媒体がセパレータ媒体であると判定する。第１時間は、セパレータ媒体が、先端の外側部分が中央部分より突出しているサイズ分の距離を移動するために必要な時間に設定される。一方、判定部１６２は、媒体の先端が、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８の両方の位置を通過してから第１時間が経過する前に、第２媒体センサ１１６を通過した場合、媒体が、セパレータ媒体以外の通常媒体であると判定する。なお、判定部１６２は、媒体の先端が、第３媒体センサ１１７及び第４媒体センサ１１８の両方の位置を通過してから第１時間が経過しておらず、且つ、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過していない場合、媒体の種別をまだ特定しない。
　図１３（Ｂ）は、セパレータ媒体Ｃの他の例について説明するための模式図である。
　図１３（Ｂ）に示す例では、セパレータ媒体Ｃの先端は、幅方向Ａ５における中央部分が外側部分より、媒体搬送方向Ａ２に向けて突出した形状を有している。これにより、セパレータ媒体Ｃの先端が、幅方向Ａ５の外側に配置された第３媒体センサ１１７の位置及び第４媒体センサ１１８の位置を通過する時刻は、幅方向Ａ５の中央部に配置された第２媒体センサ１１６の位置を通過する時刻より、十分に後の時刻となる。
　判定部１６２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過後、第１時間以内に第３媒体センサ１１７の位置及び第４媒体センサの位置の何れかを通過しているか否かを判定する。第１時間は、セパレータ媒体が、先端の外側部分が中央部分より突出しているサイズ分の距離を移動するために必要な時間からマージンを減じた時間に設定される。また、判定部１６２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過後、第２時間以内に第３媒体センサ１１７の位置及び第４媒体センサの位置の両方を通過しているか否かを判定する。第２時間は、セパレータ媒体が、先端の外側部分が中央部分より突出しているサイズ分の距離を移動するために必要な時間にマージンを加えた時間に設定される。
　判定部１６２は、媒体の先端が第１時間以内に第３媒体センサ１１７の位置及び第４媒体センサの位置の何れも通過しておらず且つ第２時間以内に第３媒体センサ１１７の位置及び第４媒体センサの位置の両方の位置を通過した場合、媒体がセパレータ媒体であると判定する。一方、判定部１６２は、媒体の先端が第１時間内に第３媒体センサ１１７の位置又は第４媒体センサ１１８の位置を通過した場合、媒体が通常媒体であると判定する。また、判定部１６２は、媒体の先端が第２時間内に第３媒体センサ１１７の位置又は第４媒体センサ１１８の位置を通過していない場合、媒体が通常媒体であると判定する。なお、判定部１６２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第２時間が経過しておらず、且つ、媒体の先端が第３媒体センサ１１７の位置又は第４媒体センサ１１８の位置を通過していない場合、媒体の種別をまだ特定しない。
　このように、判定部１６２は、第２媒体センサ１１６からの第２媒体信号、第３媒体センサ１１７からの第３媒体信号又は第４媒体センサ１１８からの第４媒体信号に基づいて、搬送される媒体がセパレータ媒体であるか否かを判定する。即ち、判定部１６２は、撮像装置１２１より上流側に配置された第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７又は第４媒体センサ１１８を用いて媒体がセパレータ媒体であるか否かを判定する。これにより、制御部１６１は、媒体の排出口の近傍に配置されたガイド部材１２４を、余裕をもって移動させることができ、媒体を適切に仕分けることができる。
　判定部１６２により媒体がセパレータ媒体であると判定された場合、制御部１６１は、第１モータ１３１を逆回転させる。これにより、制御部１６１は、排出ローラ１２３及び第８従動ローラ１２０ｈを停止させ、図６（Ｂ）、図７（Ａ）に示すようにガイド部材１２４を第２位置に配置する（ステップＳ１０７）。
　一方、判定部１６２により媒体がセパレータ媒体であると判定されなかった場合、制御部１６１は、判定部１６２により媒体が通常媒体であると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１６２により媒体が通常媒体であると判定されなかった場合、即ち、媒体の種別がまだ特定されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０５へ処理を戻す。一方、判定部１６２により媒体が通常媒体であると判定された場合、制御部１６１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１０９へ処理を移行する。
　次に、制御部１６１は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１９ａと第１従動ローラ１２０ａのニップ位置である第１ニップ位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０９）。制御部１６１は、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を定期的に受信し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第１所定時間が経過した時に、媒体の先端が第１ニップ位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が、第２媒体センサ１１６と第１ニップ位置の間の距離を移動するために必要な時間に設定される。なお、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が第１ニップ位置を通過したと判定してもよい。
　次に、制御部１６１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を回転させるためのモータを停止させ、媒体の給送を停止させる（ステップＳ１１０）。これにより、媒体の搬送中に次の媒体が給送されることが防止される。現在搬送されている媒体は、以降、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び排出ローラ１２３によって搬送される。
　次に、制御部１６１は、現在、第１モータ１３１を逆回転させているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部１６１は、ステップＳ１０７において第１モータ１３１を逆回転させており、且つ、その後、第１モータ１３１を正回転させていない場合、現在、第１モータ１３１を逆回転させていると判定する。現在、第１モータ１３１を逆回転させていない場合、制御部１６１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１１４へ処理を移行する。
　一方、現在、第１モータ１３１を逆回転させている場合、制御部１６１は、媒体の先端が排出ローラ１２３の手前の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１６１は、第５媒体センサ１２２から第５媒体信号を定期的に受信し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第５媒体センサ１２２の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の先端が第５媒体センサ１２２の位置を通過した時に、媒体の先端が排出ローラ１２３の手前の位置に到達したと判定する。なお、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が排出ローラ１２３の手前の位置に到達したと判定してもよい。媒体の先端が排出ローラ１２３の手前の位置に到達していない場合、制御部１６１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１１４へ処理を移行する。
　一方、媒体の先端が排出ローラ１２３の手前の位置に到達した場合、制御部１６１は、第１モータ１３１を正回転させる。これにより、制御部１６１は、図７（Ｂ）及び図８（Ａ）に示すように排出ローラ１２３を媒体排出方向Ａ２１に回転させつつ第８従動ローラ１２０ｈを媒体排出方向に回転させ、図８（Ｂ）に示すようにガイド部材１２４を第１位置に配置する（ステップＳ１１３）。搬送される媒体がセパレータ媒体である場合、ガイド部材１２４は、第２位置から第１位置に移動しながら、媒体排出方向Ａ２１に回転する排出ローラ１２３によって排出される媒体を第２排出台１０５に案内する。
　このように、制御部１６１は、駆動機構１３０を制御する。特に、制御部１６１は、判定部１６２により、搬送される媒体がセパレータ媒体であると判定されたかセパレータ媒体でないと判定されたかにより、ガイド部材１２４の配置位置を変更するように駆動機構１３０を制御する。これにより、媒体排出装置１００は、セパレータ媒体と通常媒体とを適切に仕分けることができる。
　次に、制御部１６１は、媒体の後端が撮像装置１２１の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１６１は、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を定期的に受信し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に、媒体の先端が撮像位置を通過したと判定する。第２所定時間は、媒体が、第２媒体センサ１１６と撮像位置の間の距離を移動するために必要な時間に設定される。なお、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１２１の撮像位置を通過したと判定してもよい。
　媒体の後端が撮像位置を通過した場合、制御部１６１は、ステップＳ１０６において判定部１６２により、搬送される媒体がセパレータ媒体であると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
　制御部１６１は、判定部１６２により、搬送される媒体が通常媒体であると判定されていた場合、撮像装置１２１から入力画像を取得する。また、制御部１６１は、特定した動作モードで、入力画像に対する画像処理を実行し、入力画像を補正する。制御部１６１は、補正した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１６）。
　一方、制御部１６１は、判定部１６２により、搬送される媒体がセパレータ媒体であると判定されていた場合、動作モードを変更する（ステップＳ１１７）。制御部１６１は、記憶装置１５０から、利用者により設定された複数の動作モードを読み出し、現在設定されている動作モードの次に実行されるべき動作モードを特定する。制御部１６１は、動作モードを、現在設定されている動作モードから、特定した動作モードに変更する。
　なお、入力画像を既に取得済みである場合、又は、動作モードを既に変更済み出る場合、ステップＳ１１４～Ｓ１１６の処理は省略される。
　次に、制御部１６１は、媒体の排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。制御部１６１は、第５媒体センサ１２２から第５媒体信号を定期的に受信し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第５媒体センサ１２２の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の後端が第５媒体センサ１２２の位置を通過してから第３所定時間が経過した時に、媒体の排出が完了したと判定する。第３所定時間は、媒体が、第５媒体センサ１２２と排出口の間の距離を移動するために必要な時間に設定される。なお、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の排出が完了したと判定してもよい。媒体の排出が完了していない場合、制御部１６１は、ステップＳ１１１へ処理を戻し、ステップＳ１１１～Ｓ１１８の処理を繰り返す。
　一方、媒体の排出が完了した場合、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１９の処理を繰り返す。
　この場合、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ、第１～第８従動ローラ１２０ａ～ｈ及び排出ローラ１２３は既に回転している。そのため、ステップＳ１０４において、制御部１６１は、第２モータ１４１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を再回転させ、媒体を給送させる。また、制御部１６１は、最後に特定した動作モードで指定された解像度に従って媒体が撮像されるように、各モータの回転速度を制御する。また、制御部１６１は、最後に特定した動作モードで指定された解像度に従って媒体が撮像され、最後に特定した撮像モードで指定された階調範囲に従って入力画像が生成されるように、撮像装置１２１を制御する。また、ステップＳ１１６において、制御部１６１は、最後に特定した動作モードで、入力画像に対する画像処理を実行し、入力画像を補正する。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、第１モータ１３１及び第２モータ１４１を停止させて、第１～第７搬送ローラ１１９ａ～ｇ及び排出ローラ１２３を停止させ（ステップＳ１２０）、一連のステップを終了する。
　なお、制御部１６１は、媒体がセパレータ媒体である場合に、ガイド部材１２４を第１位置に配置して、媒体を第１排出台１０４に排出し、媒体が通常媒体である場合に、ガイド部材１２４を第２位置に配置して、媒体を第２排出台１０５に排出してもよい。
　また、判定部１６２は、超音波センサ１１５からの超音波信号に基づいて、搬送される媒体がセパレータ媒体であるか否かを判定してもよい。その場合、ステップＳ１０５において、判定部１６２は、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を受信することに代えて、超音波センサ１１５から超音波信号を受信する。判定部１６２は、受信した超音波信号の信号値と、超音波信号を受信した時刻とを関連付けて記憶装置１５０に記憶する。ステップＳ１０６において、判定部１６２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過した通過時刻に代えて、媒体の先端が超音波センサ１１５の位置を通過した通過時刻を用いて、媒体がセパレータ媒体であるか通常媒体であるかを判定する。超音波センサ１１５と対向する位置に媒体が存在する場合、超音波センサ１１５により出力される超音波は、その媒体により減衰する。判定部１６２は、信号値が第１閾値未満である値から第１閾値以上である値に変化した超音波信号を受信した時刻を、超音波センサ１１５の通過時刻として特定する。第１閾値は、例えば超音波センサ１１５の位置に一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が存在する場合の超音波信号の信号値と、媒体が存在しない場合の超音波信号の信号値との間の値に設定される。
　また、制御部１６１は、媒体の重送が発生したか否かにより、媒体が排出される排出台を切り替えて媒体を仕分けてもよい。その場合、ステップＳ１０５において、判定部１６２は、超音波センサ１１５から超音波信号を受信する。ステップＳ１０６において、判定部１６２は、受信した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。判定部１６２は、超音波信号の信号値が第２閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。第２閾値は、例えば超音波センサ１１５の位置に一枚のＰＰＣ用紙が存在する場合の超音波信号の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が存在する場合の超音波信号の信号値との間の値に設定される。判定部１６２により、媒体の重送が発生していないと判定された場合、制御部１６１は、特に処理を実行しない。一方、判定部１６２により、媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１６１は、ステップＳ１０７において、第１モータ１３１を逆回転させて、ガイド部材１２４を第２位置に配置する。これにより、媒体排出装置１００は、重送して搬送された媒体と、重送せずに搬送された媒体とを適切に仕分けることができる。
　また、排出ローラ１２３及び／又は第８従動ローラ１２０ｈは、第１モータ１３１でなく、第２モータ１４１により駆動されてもよい。その場合、第２モータ１４１は、第２駆動機構の一例であり、排出ローラ１２３及び／又は第８従動ローラ１２０ｈを駆動する。ステップＳ１０４において、制御部１６１は、第２モータ１４１を駆動することにより、排出ローラ１２３を媒体排出方向Ａ２１に回転させつつ第８従動ローラ１２０ｈを媒体排出方向に回転させる。また、制御部１６１は、第１モータ１３１を正回転させることにより、ガイド部材１２４を第１位置に配置する。ステップＳ１０７において、制御部１６１は、第２モータ１４１を逆回転させることにより、ガイド部材１２４を第２位置に配置する。このとき、排出ローラ１２３は媒体排出方向Ａ２１に回転し続け、第８従動ローラ１２０ｈは媒体排出方向に回転し続ける。そのため、ステップＳ１１１～Ｓ１１３の処理は省略される。また、媒体排出装置１００において遮断機構１２５は省略される。したがって、媒体排出装置１００は、開発者による装置の設計工数を低減させることができ、設計費用を低減させることができる。
　以上詳述したように、媒体排出装置１００は、排出ローラ１２３の周囲に配置され、排出ローラ１２３の回転軸であるシャフト１２３ａを中心に回転可能に設けられたガイド部材１２４を用いて媒体の排出先を変更する。これにより、媒体排出装置１００は、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能となった。
　これにより、利用者は、搬送された媒体の中から、セパレータ媒体を容易に抜き出すことができる。または、利用者は、搬送された媒体の中から、重送により搬送された媒体を容易に抽出し、重送により搬送された媒体を再搬送することができる。したがって、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１４は、他の実施形態に係る媒体排出装置の補助ローラ２２８について説明するための模式図である。
　図１４に示すように、補助ローラ２２８は、排出ローラ１２３の上方に、排出ローラ１２３と対向して配置される。なお、補助ローラ２２８によってガイド部材１２４の移動が阻害されないように、ガイド部材１２４は、補助ローラ２２８と当接しないように設けられる。補助ローラ２２８は、排出ローラ１２３の回転に伴って従動回転し、排出ローラ１２３による第２排出台１０５への媒体の排出を補助する。補助ローラ２２８は、第１モータ１３１、第２モータ１４１、又は、第１モータ１３１及び第２モータ１４１以外のモータからの駆動力により回転するように設けられてもよい。補助ローラ２２８により、媒体排出装置は、第２排出台１０５に排出される媒体の浮き上がりの発生を抑制することができ、第２排出台１０５における媒体のジャムの発生を抑制することができる。
　以上詳述したように、媒体排出装置は、補助ローラ２２８を有する場合も、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能となった。
　図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路３６０の概略構成を示す図である。
　処理回路３６０は、媒体排出装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路３６０は、制御回路３６１及び判定回路３６２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路３６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路３６１は、操作装置１０６又はインタフェース装置１４２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第５媒体センサ１２２から第５媒体信号を、判定回路３６２から判定結果を受信する。制御回路３６１は、受信した各情報に基づいて媒体の搬送を制御するように第１モータ１３１及び第２モータ１４１を制御する。また、制御回路３６１は、撮像装置１２１から入力画像を受信し、インタフェース装置１４２に出力する。
　判定回路３６２は、判定部の一例であり、判定部１６２と同様の機能を有する。判定回路３６２は、超音波センサ１１５から超音波信号を、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１７から第３媒体信号を、第４媒体センサ１１８から第４媒体信号を受信する。判定回路３６２は、受信した各信号に基づいて、搬送される媒体がセパレータ媒体であるか否か、又は、媒体の重送が発生しているか否かを判定し、判定結果を制御回路３６１に出力する。
　以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路３６０を用いる場合も、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能となった。
　図１６は、さらに他の実施形態に係る媒体排出装置４００を示す斜視図である。媒体排出装置４００は、媒体排出装置１００と同様の装置である。但し、媒体排出装置４００は、いわゆるストレートパスを有し、上方に配置された載置台４０３に載置された媒体を搬送し、下方に配置された第１排出台４０４に排出する。また、媒体排出装置４００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送する。
　媒体排出装置４００は、第１筐体４０１、第２筐体４０２、載置台４０３、第１排出台４０４、第２排出台４０５、操作装置４０６及び表示装置４０７等を備える。第１筐体４０１、第２筐体４０２、載置台４０３、第１排出台４０４、第２排出台４０５、操作装置４０６及び表示装置４０７は、それぞれ媒体排出装置１００の第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、第１排出台１０４、第２排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７と同様の機能を有する。
　但し、第２筐体４０２は、第１筐体４０１の上方に配置される。載置台４０３は、第１筐体４０１に固定するように係合している。第１排出台４０４は、第１筐体４０１に、第１筐体４０１及び第２筐体４０２の排出口の下方に設けられる。第２排出台４０５は、第２筐体４０２に、第１筐体４０１及び第２筐体４０２の排出口の上方に設けられる。表示装置４０７は、ＬＥＤ、及び、ＬＥＤを点灯又は消灯させるためのインタフェース回路を有する。
　図１６において矢印Ａ４１は、媒体搬送方向を示す。矢印Ａ４２は、第１排出台４０４に排出される媒体の第１媒体排出方向を示す。矢印Ａ４３は、第２排出台４０５に排出される媒体の第２媒体排出方向を示す。矢印Ａ４４は、媒体搬送方向Ａ４１、第１媒体排出方向Ａ４２又は第２媒体排出方向Ａ４３と直交する幅方向を示す。
　図１７は、媒体排出装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体排出装置４００内部の搬送経路は、第１媒体センサ４１１、給送ローラ４１３、分離ローラ４１４、超音波センサ４１５、第２媒体センサ４１６、第３媒体センサ４１７、第４媒体センサ４１８、搬送ローラ４１９、第１～第２従動ローラ４２０ａ～ｂ、撮像装置４２１、第５媒体センサ４２２、排出ローラ４２３及びガイド部材４２４等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。その場合、各ローラは、それぞれ幅方向Ａ４４に間隔を空けて並べて配置される。
　第１筐体４０１の、第２筐体４０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド４０１ａを形成し、第２筐体４０２の、第１筐体４０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド４０２ａを形成する。図１７に示すように、媒体排出装置４００は、いわゆるストレートパスを有し、上方に配置された載置台４０３に載置された媒体を搬送し、下方に配置された第１排出台４０４に排出する。
　第１媒体センサ４１１は、第１媒体センサ１１１と同様の構成及び機能を有する。
　給送ローラ４１３は、第１筐体４０１内に設けられ、分離ローラ４１４は、第２筐体４０２内に、給送ローラ４１３と対向して配置される。給送ローラ４１３及び分離ローラ４１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ４１３は、分離ローラ４１４に対して下側に配置されており、媒体排出装置４００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送する。
　超音波センサ４１５は、センサの一例である。超音波センサ４１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂと同様の構成及び機能を有する超音波発信器４１５ａ及び超音波受信器４１５ｂを含み、超音波センサ１１５と同様の構成及び機能を有する。
　第２媒体センサ４１６、第３媒体センサ４１７及び第４媒体センサ４１８は、センサの一例である。第２媒体センサ４１６、第３媒体センサ４１７、第４媒体センサ４１８及び第５媒体センサ４２２は、それぞれ第２媒体センサ１１６、第３媒体センサ１１７、第４媒体センサ１１８及び第５媒体センサ１２２と同様の構成及び機能を有する。
　搬送ローラ４１９及び第１従動ローラ４２０ａは、給送ローラ４１３及び分離ローラ４１４より下流側に設けられ、給送ローラ４１３及び分離ローラ４１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。なお、第１従動ローラ４２０ａは、搬送ローラ４１９の回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
　撮像装置４２１は、撮像部の一例である。撮像装置４２１は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂと同様の構成及び機能を有する第１撮像装置４２１ａ及び第２撮像装置４２１ｂを含み、撮像装置１２１と同様の構成及び機能を有する。
　排出ローラ４２３及び第２従動ローラ４２０ｂは、搬送ローラ４１９及び第１従動ローラ４２０ａより下流側に設けられ、搬送ローラ４１９及び第１従動ローラ４２０ａにより搬送された媒体を第１排出台４０４又は第２排出台４０５に排出する。なお、第２従動ローラ４２０ｂは、排出ローラ４２３の回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。第１排出台４０４は、排出ローラ４２３の上方に、特に排出ローラ４２３と第２従動ローラ４２０ｂのニップ部の上方に設けられる。第２排出台４０５は、排出ローラ４２３の下方に、特に排出ローラ４２３と第２従動ローラ４２０ｂのニップ部の下方に設けられる。
　載置台４０３に載置された媒体は、給送ローラ４１３が媒体給送方向Ａ５１に回転することによって、第１ガイド４０１ａと第２ガイド４０２ａの間を媒体搬送方向Ａ４１に向かって搬送される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ４１４は、矢印Ａ５２の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ４１４は、矢印Ａ５２の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
　媒体は、第１ガイド４０１ａと第２ガイド４０２ａによりガイドされながら、搬送ローラ４１９が矢印Ａ５３の方向に回転することによって、撮像装置４２１の撮像位置に送り込まれ、撮像装置４２１によって撮像される。さらに、媒体は、排出ローラ４２３が矢印Ａ５４の方向に回転することによって第１排出台４０４又は第２排出台４０５上に排出される。第１排出台４０４又は第２排出台４０５は、排出ローラ４２３によって排出された媒体を載置する。
　ガイド部材４２４は、ガイド部材１２４と同様の構成及び機能を有する。ガイド部材４２４は、排出ローラ４２３によって排出される媒体を第１排出台４０４へ向けて排出させる第１位置と、排出ローラ４２３によって排出される媒体を第２排出台４０５へ向けて排出させる第２位置との間で移動可能に設けられる。ガイド部材４２４は、排出ローラ４２３の回転軸を中心に回転可能に排出ローラ４２３の周辺に配置され、第２位置に位置する場合、排出ローラ４２３の表面とガイド部材４２４との間で媒体を案内して第２排出台４０５へ向けて排出する。
　媒体排出装置４００は、駆動機構１３０と同様の駆動機構を有する。駆動機構は、ガイド部材４２４を第１位置と第２位置の間で移動させるとともに、排出ローラ４２３を駆動する。なお、媒体排出装置４００は、ガイド部材４２４を移動させる駆動機構とは別個に、排出ローラ４２３を駆動する第２駆動機構を有してもよい。また、媒体排出装置４００は、遮断機構１２５と同様の遮断機構を有してもよい。遮断機構は、ガイド部材４２４とガイド部材４２４の回転軸との間に設けられ、所定期間、ガイド部材４２４の回転軸に伝達された駆動力をガイド部材４２４に伝達しないように遮断する。
　また、媒体排出装置４００は、補助ローラ２２８と同様の補助ローラを有してもよい。補助ローラは、排出ローラ４２３の上方に、排出ローラ４２３と対向して配置され、排出ローラ４２３による第２排出台４０５への媒体の排出を補助する。
　媒体排出装置４００は、処理回路１６０又は３６０と同様の処理回路を有する。処理回路は、図１１及び図１２に示した媒体読取処理を実行し、駆動機構を制御する。
　以上詳述したように、媒体排出装置４００は、ストレートパスを有する場合も、装置サイズの増大を抑制しつつ、排出される媒体を適切に仕分けることが可能となった。
　１００、４００　媒体排出装置、１０４、４０４　第１排出台、１０５、４０５　第２排出台、１１５　超音波センサ、１１６　第２媒体センサ、１１７　第３媒体センサ、１１８　第４媒体センサ、１２１　撮像装置、１２３、４２３　排出ローラ、１２４、４２４　ガイド部材、１２５　遮断機構、１２５ａ　カム部材、１２５ｂ　空間、１３０　駆動機構、１３１　第１モータ、１４１　第２モータ、１６１　制御部、１６２　判定部、２２８　補助ローラ

Claims (6)

  1. 　媒体を排出する排出ローラと、
    　前記排出ローラの下方に設けられた第１排出台と、
    　前記排出ローラの上方に設けられた第２排出台と、
    　前記排出ローラによって排出される媒体を前記第１排出台へ向けて排出させる第１位置と、前記排出ローラによって排出される媒体を前記第２排出台へ向けて排出させる第２位置との間で移動可能なガイド部材と、
    　前記ガイド部材を前記第１位置と前記第２位置の間で移動させる駆動機構と、
    　前記駆動機構を制御する制御部と、を有し、
    　前記ガイド部材は、前記排出ローラの回転軸を中心に回転可能に前記排出ローラの周辺に配置され、前記第２位置に位置する場合、前記排出ローラの表面と前記ガイド部材との間で媒体を案内して前記第２排出台へ向けて排出する、
    　ことを特徴とする媒体排出装置。
  2. 　前記排出ローラを駆動する第２駆動機構をさらに有する、請求項１に記載の媒体排出装置。
  3. 　前記駆動機構は、前記排出ローラをさらに駆動し、
    　前記ガイド部材と前記ガイド部材の回転軸との間に設けられ、所定期間、前記ガイド部材の回転軸に伝達された駆動力を前記ガイド部材に伝達しないように遮断する遮断機構をさらに有する、請求項１に記載の媒体排出装置。
  4. 　前記遮断機構は、前記ガイド部材の回転軸に設けられた突起部が回転可能な空間及び前記空間内に設けられた当接部を含み且つ前記ガイド部材に固定されたカム部材を有し、
    　前記遮断機構は、前記突起部が前記空間内を回転して前記当接部に当接するまでの間、前記排出ローラの回転軸に伝達された駆動力を前記排出ローラに伝達しないように遮断する、請求項３に記載の媒体排出装置。
  5. 　前記排出ローラの上方に、前記排出ローラと対向して配置され、前記排出ローラによる前記第２排出台への媒体の排出を補助する補助ローラをさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体排出装置。
  6. 　撮像部と、
    　媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置されたセンサと、
    　前記センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体がセパレータ媒体であるか否かを判定する判定部と、を有し、
    　前記制御部は、搬送される媒体がセパレータ媒体であると判定されたかセパレータ媒体でないと判定されたかにより、前記ガイド部材の配置位置を変更するように前記駆動機構を制御する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018116364A1 (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 株式会社Pfu 画像読取装置
JP2019081621A (ja) * 2017-10-30 2019-05-30 セイコーエプソン株式会社 媒体排出装置

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