JP7417007B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する媒体搬送装置に関する。

原稿等の媒体を搬送して読み取るスキャナ等の媒体搬送装置では、原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する機能を有している。例えば、媒体搬送装置は、搬送可能なサイズより大きい原稿が二つ折りにしてキャリアシートに挟まれて搬送された場合、原稿の表面を読み取った画像と、原稿の裏面を読み取った画像とを結合する。その場合、媒体搬送装置は、キャリアシートが搬送されていないにもかかわらず、キャリアシートが搬送されたと誤って判定すると、搬送された媒体の表面と裏面を誤って結合してしまう。したがって、媒体搬送装置は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを正しく判定することが求められる。

原稿が複数の原稿検知センサを通過したとき、重送検知センサからの検知情報に従って被搬送物が重なった状態にあると判断すると、搬送処理、または読取処理の少なくとも一方を停止させる画像処理装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像処理装置は、キャリアシートが複数の原稿検知センサを通過したと判断すると、重送検知センサからの検知情報によらず、搬送処理、および読取処理を継続する。

特開２０１５－１９５４４２号公報

媒体搬送装置では、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが望まれている。

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することを可能とすることにある。

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定するマーク判定部と、透過情報又は厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する重なり判定部と、マーク判定部により媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、重なり判定部により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、キャリアシート判定部による判定結果に関する情報を出力する出力部と、を有する。

また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、所定のマークを検出するための第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサからの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する。

また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、透過情報又は厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、キャリアシートの判定結果に関する情報を出力することを媒体搬送装置に実行させる。

本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となる。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００等の概略構成を示すブロック図である。 第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。 第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 キャリアシート３００の一例を示す模式図である。 透過情報の特性を示すグラフ９００である。 表示処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。 他の媒体搬送装置５００内部の搬送経路を説明するための図である。 キャリアシート６００の一例を示す模式図である。 第１記憶装置７４０及び第１処理回路７５０の概略構成を示す図である。 他の第１処理回路８５０の概略構成を示す図である。 他の第２処理回路９２０の概略構成を示す図である。

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。

画像処理システム１は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００を備える。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナ等である。媒体搬送装置１００は、原稿及び原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、撮像する。原稿は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。キャリアシートは、例えば、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにして搬送するために使用される。キャリアシートは、キャリアシートを識別するための所定のマークを有する。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ等である。媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００は、相互に通信接続されている。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、第１操作装置１０５及び第１表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

第１操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。

第１表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第３媒体センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１等を有している。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１は、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

第２媒体センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ超音波センサ１１５より上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１４は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光部材とを含む。導光部材は、Ｕ字型のプリズム等の導光管である。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、導光部材により導かれた光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、導光部材の代わりにミラー等の反射部材が用いられてもよい。また、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、導光部材は省略されてもよい。

超音波センサ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。超音波センサ１１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の大きさを示す。超音波センサ１１５は、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報を検出するための第２センサの一例である。

第３媒体センサ１１８は、第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より下流側且つ第１、第２撮像装置１１９ａ、１１９ｂより上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体センサ１１８は、第２媒体センサ１１４と同様の構成を有し、受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像した第１ライン画像を順次生成し、出力信号として出力する。即ち、第１ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像した第２ライン画像を順次生成し、出力信号として出力する。即ち、第２ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。

なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。撮像装置１１９は、キャリアシートが有する所定のマークを検出するための第１センサの一例である。また、撮像装置１１９は、撮像部の一例である。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等をさらに有する。第１操作装置１０５、第１表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１８、撮像装置１１９、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０は、バスを介して相互に接続される。

モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含む。モータ１３１は、第１処理回路１５０からの制御信号によって給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させて媒体を搬送させる。

第１インタフェース装置１３２は、出力部の一例である。第１インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置２００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第１インタフェース装置１３２の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して情報処理装置２００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。

第１記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

第１処理回路１５０は、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。第１処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

第１処理回路１５０は、第１操作装置１０５、第１表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１８、撮像装置１１９、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２及び第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、第３媒体センサ１１８からの第３媒体信号に従って、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行い、画像を取得し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。第１処理回路１５０は、撮像装置１１９から取得した画像及び超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定し、判定結果に関する情報を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。

情報処理装置２００は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。

第２操作装置２０１は、タッチパネル式の入力装置、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。

第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

第２インタフェース装置２０３は、第１インタフェース装置１３２と同様のインタフェース回路を有し、媒体搬送装置１００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第２インタフェース装置２０３の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して媒体搬送装置１００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい

第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。

第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵ等である。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

第２処理回路２２０は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から画像を受信して第２表示装置２０２に表示する。

図４は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、第１記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、マーク判定プログラム１４２、重なり判定プログラム１４３、サイズ判定プログラム１４４、キャリアシート判定プログラム１４５及び出力制御プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１５０は、制御部１５１、マーク判定部１５２、重なり判定部１５３、サイズ判定部１５４、キャリアシート判定部１５５及び出力制御部１５６として機能する。

図５は、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。

図５に示すように、第２記憶装置２１０には、表示制御プログラム２１１及び画像処理プログラム２１２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、表示制御部２２１及び画像処理部２２２として機能する。

図６及び図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６及び図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により第１操作装置１０５又は情報処理装置２００を用いて媒体の読取指示が入力され、媒体の読取を指示する操作信号を第１操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、第１操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させ、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、第３媒体センサ１１８から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。なお、ステップＳ１０４の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機することなく、ステップＳ１０５以降の処理を実行してもよい。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９から第１ライン画像及び第２ライン画像を取得し、第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、事前に設定された解像度に応じたタイミングに従って、第１ライン画像及び第２ライン画像を定期的に取得する。

次に、制御部１５１は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、超音波信号に示される透過情報を第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１５１は、例えば、第３媒体センサ１１８から受信する第３媒体信号に基づいて媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第３媒体センサ１１８から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から取得した各第１ライン画像を結合して第１入力画像を生成し、撮像装置１１９から取得した各第２ライン画像を結合して第２入力画像を生成する。制御部１５１は、生成した入力画像を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１０８）。

次に、マーク判定部１５２は、撮像装置１１９から出力された第１ライン画像又は第２ライン画像に基づいて、搬送される媒体が、キャリアシートが有する所定のマークを有するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

図８は、キャリアシート３００の一例を示す模式図である。

図８に示すように、キャリアシート３００は、ポリプロピレン等の二枚の透明部材を、原稿Ｄを挟持可能に結合することにより形成されている。キャリアシート３００は、マーク表示部３０１及び挟持部３０２を含む。マーク表示部３０１上には、外枠３０３及び所定のマーク３０４が印刷されている。図８に示す例では、所定のマーク３０４は、黒色の外枠３０３内の白色領域において、キャリアシート３００が搬送される搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８に沿って間隔を空けて並べられた所定数の黒色の矩形を含む。挟持部３０２は、挟持された原稿Ｄが透けて見えるように、透明に形成されている。

マーク判定部１５２は、所定のタイミングで撮像装置１１９から出力された各第１ライン画像又は各第２ライン画像内で階調値が二値化閾値以上である画素を無効画素とし、階調値が二値化閾値未満である画素を有効画素とした複数の二値画像を生成する。所定のタイミングは、キャリアシートが搬送された場合に、キャリアシートのマーク表示部が撮像装置１１９により撮像されるタイミングに設定される。階調値は、例えば輝度値又は色値等である。二値化閾値は、例えば階調範囲の最大値と最小値の平均値に設定される。

マーク判定部１５２は、生成した各二値画像内で、主走査方向に相互に隣接する無効画素の連続数が第１所定数以上である無効画素群と、主走査方向に相互に隣接する有効画素の連続数が第１所定数以上である有効画素群とを検出する。第１所定数は、キャリアシートが有する所定のマークに含まれる白色領域及び黒色領域の主走査方向の長さに相当する画素数からマージンを減算した値に設定される。マーク判定部１５２は、検出した無効画素群の数と有効画素群の数の合計が第２所定数以上である二値画像を特定し、主走査方向において、特定した二値画像が連続する最大連続数を算出する。第２所定数は、主走査方向に延伸し且つ所定のマークを通過するライン上の白色領域の数と黒色領域の数の合計からマージンを減算した値に設定される。マーク判定部１５２は、算出した最大連続数が第３所定数以上である場合、媒体が所定のマークを有すると判定し、算出した最大連続数が第３所定数未満である場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。第３所定数は、所定のマークに含まれる黒色領域の副走査方向の長さに相当する画素数からマージンを減算した値に設定される。

マーク判定部１５２は、画像内の白色領域及び黒色領域の数を利用することにより、媒体が所定のマークを有するか否かを簡易に判定でき、媒体読取処理の処理負荷を軽減できる。

なお、マーク判定部１５２は、他の方法により、媒体が所定のマークを有するか否かを判定してもよい。例えば、媒体搬送装置１００は、キャリアシートが撮像された画像から、所定のマークが含まれる領域を切り出した正解画像を第１記憶装置１４０に記憶しておく。マーク判定部１５２は、新たに生成された第１入力画像又は第２入力画像から、画像内にキャリアシートが含まれる場合に所定のマークが含まれる領域を切り出した切り出し画像を生成する。マーク判定部１５２は、切り出し画像と正解画像との類似の度合いを算出する。類似の度合いは、例えば正規化相互相関値である。マーク判定部１５２は、類似の度合いが類似閾値以上である場合、媒体が所定のマークを有すると判定し、類似の度合いが類似閾値未満である場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。

マーク判定部１５２は、パターンマッチング技術を利用することにより、媒体が所定のマークを有するか否かを高精度に判定することができる。

また、キャリアシートが有する所定のマークは、上記した例に限定されない。例えば、所定のマークとして、マーク表示部３０１内の全領域が黒塗りされた画像が使用されてもよい。その場合、マーク判定部１５２は、二値画像内の全領域が有効画素である場合、又は、切り出し画像内の全領域が黒色画素である場合、媒体が所定のマークを有すると判定する。

マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定された場合、重なり判定部１５３は、媒体の重なりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。重なり判定部１５３は、超音波センサ１１５から取得した透過情報に基づいて、即ち超音波センサ１１５からの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。重なり判定部１５３は、第１記憶装置１４０に記憶された各透過情報を読み出し、何れかの透過情報が重なり閾値未満である場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、全ての透過情報が重なり閾値以上である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。なお、重なり判定部１５３は、各透過情報の統計値（平均値又は中央値等）を算出し、統計値が重なり閾値未満である場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、統計値が重なり閾値以上である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定してもよい。

図９は、透過情報（超音波の大きさ）の特性を示すグラフ９００である。

グラフ９００の横軸は時間を示し、縦軸は透過情報を示す。グラフ９００において、実線９０１は原稿Ｄ１と原稿Ｄ２が重なって搬送された時の透過情報の特性を示す。グラフ９００に示すように、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２が重なって搬送された区間Ｔでは、超音波センサ１１５により発信された超音波が原稿Ｄ１と原稿Ｄ２の間の空気層で減衰するため、透過情報が低下する。同様に、キャリアシートが搬送される場合も、超音波センサ１１５により発信された超音波は、キャリアシート内の空気層で減衰するため、透過情報が低下する。したがって、重なり判定部１５３は、透過情報が重なり閾値未満であるか否かを判定することによって、媒体の重なりが発生しているか否かを判定することができ、キャリアシートが搬送されている可能性があるか否かを判定することができる。

重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生していないと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生しておらず、且つ、搬送される媒体はキャリアシートでなく一枚の用紙であると判定する（ステップＳ１１１）。そして、キャリアシート判定部１５５は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。この場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれているため、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定されたとみなす。

一方、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。所定範囲は、キャリアシートの媒体搬送方向Ａ１におけるサイズからマージンを減算した値から、そのサイズにマージンを加算した値までの範囲に設定される。サイズ判定部１５４は、ステップＳ１０４及びＳ１０７の処理と同様にして、媒体の先端及び後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したことを検出する。サイズ判定部１５４は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過してから、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまでの、モータ１３１による媒体の搬送距離を、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズとして算出する。

給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって先端が良好に分離された後、搬送された媒体とその媒体に接触する媒体との間の摩擦力が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３による分離力より大きくなり、重送が発生する可能性がある。その場合、図９に示すように、搬送された原稿Ｄ１の先端側では重なりが発生せず、原稿Ｄ１の後端側で原稿Ｄ１に接触する原稿Ｄ２が重なって搬送される可能性がある。この場合、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１における見かけ上のサイズは、キャリアシートの媒体搬送方向Ａ１におけるサイズより大きくなる。したがって、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズがキャリアシートのサイズより大きいか否かを判定することによって、媒体の重送が発生しているかキャリアシートが搬送されているかを判別することができる。

さらに、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズがキャリアシートのサイズより小さいか否かを判定することによって、小さいサイズの媒体の重送が発生しているかキャリアシートが搬送されているかを判別することができる。なお、サイズ判定部１５４は、媒体のサイズが所定範囲内であるか否かを判定するのでなく、媒体のサイズが所定範囲の上限値以下であるか否かのみ、又は、媒体のサイズが所定範囲の下限値以上であるか否かのみを判定してもよい。

また、サイズ判定部１５４は、第３媒体センサ１１８からの第３媒体検出信号でなく、超音波センサ１１５からの超音波信号に示される透過情報に基づいて、媒体のサイズを検出してもよい。その場合、サイズ判定部１５４は、透過情報が所定閾値未満であった期間におけるモータ１３１による媒体の搬送距離を、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズとして算出する。所定閾値は、例えば媒体が搬送されていない場合に検出される透過情報と、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。

サイズ判定部１５４により、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲外であると判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１１３）。この場合、キャリアシート判定部１５５は、重送により搬送された媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれているため、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定されたとみなす。

次に、出力制御部１５６は、媒体の重送が発生したことを示す重送通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１１４）。

次に、制御部１５１は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から媒体の読み取りの再開を指示する再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１１５）。即ち、制御部１５１は、媒体の重送が発生した場合、利用者により媒体の読み取りの再開が指示されるまで待機する。利用者は、重送された媒体（又は読み取られなかった二枚目以降の媒体）を載置台１０３に再セットし、情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの再開を指示する。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。

一方、サイズ判定部１５４により、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であると判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体がキャリアシートであると判定する（ステップＳ１１６）。

このように、キャリアシート判定部１５５は、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定する。これにより、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれている場合に、媒体がキャリアシートであると誤って判定することを抑制できる。

特に、キャリアシート判定部１５５は、サイズ判定部１５４により媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であると判定された場合に限り、媒体がキャリアシートであると判定する。これにより、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれている場合に、媒体がキャリアシートであると誤って判定することをより抑制できる。

なお、ステップＳ１１２の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有し且つ媒体の重なりが発生した場合、媒体のサイズにかかわらず、搬送される媒体がキャリアシートであると判定してもよい。また、ステップＳ１１０の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有し且つ媒体のサイズ所定範囲内である場合、媒体の重なりが発生したか否かにかかわらず、搬送される媒体がキャリアシートであると判定してもよい。

次に、出力制御部１５６は、搬送される媒体がキャリアシートであることを示すキャリアシート通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１１７）。キャリアシート通知信号は、キャリアシート判定部１５５によるキャリアシートの判定結果に関する情報の一例である。

次に、制御部１５１は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１１８）。即ち、制御部１５１は、キャリアシートが搬送された場合、利用者により媒体の読み取りの再開が指示されるまで待機する。利用者は、搬送された媒体がキャリアシートであることを確認してから、情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの再開を指示する。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。

一方、ステップＳ１０９において、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有さないと判定された場合、重なり判定部１５３は、媒体の重なりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。重なり判定部１５３は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。

重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生していないと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生しておらず、且つ、搬送される媒体はキャリアシートでなく一枚の用紙であると判定する（ステップＳ１２０）。そして、キャリアシート判定部１５５は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。

一方、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１２１）。

次に、出力制御部１５６は、ステップＳ１１４の処理と同様に、重送通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１２２）。

次に、制御部１５１は、ステップＳ１１５の処理と同様に、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１２３）。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。

なお、ステップＳ１１９、Ｓ１２１～Ｓ１２３の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有さない場合、一枚の用紙が搬送されたと判定してもよい。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１２４の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を停止させ（ステップＳ１２５）、一連のステップを終了する。

図１０は、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。

最初に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から第１入力画像及び第２入力画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第１入力画像及び第２入力画像を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２０３へ処理を移行する。なお、第１入力画像及び第２入力画像をまだ一度も受信していない場合、表示制御部２２１は、第１入力画像及び第２入力画像を受信するまで待機する。

一方、第１入力画像及び第２入力画像を受信した場合、表示制御部２２１は、受信した第１入力画像及び第２入力画像を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２０２）。

次に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００からキャリアシート通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。キャリアシート通知信号を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２１１へ処理を移行する。

一方、キャリアシート通知信号を受信した場合、表示制御部２２１は、第１入力画像又は第２入力画像に基づいて、搬送された媒体が所定のマーク及びキャリアシートのマーク表示部の外枠を有するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

表示制御部２２１は、図７のステップＳ１０９の処理と同様にして、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。但し、表示制御部２２１は、所定のタイミングで撮像装置１１９から出力された各第１ライン画像又は各第２ライン画像でなく、各第１ライン画像又は各第２ライン画像に対応する第１入力画像又は第２入力画像内の各ラインに対して判定を行う。

さらに、表示制御部２２１は、第１入力画像又は第２入力画像内で階調値が二値化閾値以上である画素を無効画素とし、階調値が二値化閾値未満である画素を有効画素とした二値画像を生成する。表示制御部２２１は、二値画像内でキャリアシートのマーク表示部に対応する領域の外縁に位置する各画素が有効画素であるか無効画素であるかを判定する。表示制御部２２１は、その外縁に位置する全ての画素が有効画素である場合、媒体がマーク表示部の外枠を有すると判定し、その外縁に位置する何れかの画素が無効画素である場合、媒体がマーク表示部の外枠を有さないと判定する。

媒体が所定のマークを有さない場合、又は、媒体がマーク表示部の外枠を有さない場合、表示制御部２２１は、媒体がキャリアシートでなく、媒体の重送が発生していると判定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２１２へ処理を移行する。

一方、媒体が所定のマーク及びマーク表示部の外枠の両方を有する場合、表示制御部２２１は、媒体がキャリアシートであると判定する（ステップＳ２０６）。このように、情報処理装置２００は、媒体搬送装置１００より詳細に画像を解析して、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。一般に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００のプロセッサは、組込装置である媒体搬送装置１００のプロセッサより高性能であり、情報処理装置２００は、短時間に画像を解析することができる。画像処理システム１は、媒体搬送装置１００により一次解析した後に、情報処理装置２００により詳細に解析することにより、媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に且つ効率良く判定することができる。

次に、画像処理部２２２は、第１入力画像と第２入力画像を結合することにより、処理画像を生成する（ステップＳ２０７）、第１入力画像と第２入力画像を結合する処理は、所定の画像処理の一例である。即ち、画像処理部２２２は、キャリアシート判定部１５５により、搬送される媒体がキャリアシートであると判定された場合、撮像装置１１９により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する。これにより、利用者は、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにしてキャリアシートに挟んで搬送することで、その原稿を撮像した一つの画像を容易に取得できる。なお、画像処理部２２２は、所定の画像処理として、第１入力画像と第２入力画像を結合する代わりに、第１入力画像及び／又は第２入力画像に、所定の平滑化フィルタ又はエッジ強調フィルタ等を適用して処理画像を生成してもよい。

次に、表示制御部２２１は、キャリアシートが搬送された旨、及び、処理画像を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２０８）。

次に、表示制御部２２１は、利用者により第２操作装置２０１を用いて媒体の読取再開の指示が入力されて、媒体の読取再開を指示する操作信号を第２操作装置２０１から受信するまで待機する（ステップＳ２０９）。

媒体の読取再開を指示する操作信号を受信した場合、表示制御部２２１は、再開指示信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する（ステップＳ２１０）。これにより、図７のステップＳ１１８において、制御部１５１は、情報処理装置２００から再開指示信号を受信する。

次に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から重送通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。重送通知信号を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２０１へ処理を移行する。

一方、重送通知信号を受信した場合、表示制御部２２１は、重送が発生した旨を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２１２）。

次に、表示制御部２２１は、利用者により第２操作装置２０１を用いて媒体の読取再開の指示が入力されて、媒体の読取再開を指示する操作信号を第２操作装置２０１から受信するまで待機する（ステップＳ２１３）。

媒体の読取再開を指示する操作信号を受信した場合、表示制御部２２１は、再開指示信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０１へ処理を移行する。これにより、図７のステップＳ１１８、Ｓ１１５又はＳ１２３において、制御部１５１は、情報処理装置２００から再開指示信号を受信する。

なお、画像処理システム１は、搬送される媒体を保護するためにキャリアシートを使用し、表示処理において、表示制御部２２１は、入力画像の表示、キャリアシートが搬送された旨の表示、及び、重送が発生した旨の表示のみを実行してもよい。その場合、図７のステップＳ１１８、Ｓ１１５又はＳ１２３において、制御部１５１は、待機することなくステップＳ１２４へ処理を進めてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体が所定のマークを有するか否かと、媒体の重なりが発生しているか否かと、に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、キャリアシートが有する所定のマークと類似するパターンが印刷された原稿が搬送された場合に、キャリアシートが搬送されたことを利用者に誤って通知して確認を促すことを抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理にかかるトータル処理時間を低減させることが可能となった。また、画像処理システム１は、キャリアシートが有する所定のマークと類似するパターンが印刷された原稿が搬送された場合に、表面を撮像した画像と裏面を撮像した画像とを誤って結合することを抑制することが可能となった。

また、従来の媒体搬送装置では、媒体が有するパターンが所定のマークと類似していなくても、所定のマークに関する判定基準を満たす場合には、キャリアシートが搬送されたと判定される場合があった。媒体搬送装置１００は、所定のマークとは別の判定方法を用いることにより、所定のマークを誤って検出しても、媒体がキャリアシートであるか否かを最終的に正しく判定することが可能となった。そのため、媒体搬送装置１００は、所定のマークについての判定を簡易に行うことが可能となり、媒体読取処理の処理負荷を軽減させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、媒体の重送を検出するために必要な超音波センサ１１５、及び、媒体の搬送を制御するために必要な第３媒体センサ１１８を用いて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズを増大させることなく、媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体を撮像した画像に基づいて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が所定のマークを有するか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。

図１１に示すように、媒体搬送装置４００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置４００は、超音波センサ１１５の代わりに、厚さセンサ４１５を有する。

厚さセンサ４１５は、上側筐体１０２に、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。厚さセンサ４１５は、搬送される媒体の上面に接するローラ等の接触部材と、光学式のロータリエンコーダとを含む。接触部材は、搬送される媒体の厚さに応じて上方に移動可能に設けられる。ロータリエンコーダは、多数のスリットが形成され且つ接触部材の移動に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。厚さセンサ４１５は、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に応じた電気信号を厚さ信号として生成する。即ち、厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体の厚さ情報を示す。厚さセンサ４１５は、搬送される媒体の厚さ情報を検出するための第２センサの一例である。

媒体搬送装置４００は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図６のステップＳ１０６において、制御部１５１は、厚さセンサ４１５から厚さ信号を取得し、厚さ信号に示される厚さ情報を第１記憶装置１４０に記憶する。図７のステップＳ１１０及びＳ１１９において、重なり判定部１５３は、厚さセンサ４１５から取得した厚さ情報に基づいて、即ち厚さセンサ４１５からの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。重なり判定部１５３は、第１記憶装置１４０に記憶された各厚さ情報を読み出し、何れかの厚さ情報が重なり閾値より大きい場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、全ての厚さ情報が重なり閾値以下である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。

以上詳述したように、媒体搬送装置４００は、厚さ情報に基づいて媒体の重なりが発生しているか否かを判定する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置５００内部の搬送経路を説明するための図である。

図１２に示すように、媒体搬送装置５００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置５００は、光センサ５２１をさらに有する。

光センサ５２１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。光センサ５２１は、発光器５２１ａ及び受光器５２１ｂを含む。発光器５２１ａ及び受光器５２１ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器５２１ａは、ＬＥＤ等であり、受光器５２１ｂに向けて光を照射する。一方、受光器５２１ｂは、発光器５２１ａにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である光信号を生成し、出力信号として出力する。光センサ５２１の位置に媒体が存在する場合、発光器５２１ａにより照射された光はその媒体により遮光されるため、光センサ５２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで光信号の信号値は変化する。

図１３は、媒体搬送装置５００で使用されるキャリアシート６００の一例を示す模式図である。

図１３に示すように、キャリアシート６００は、媒体搬送装置１００で使用されるキャリアシート３００と同様の形状を有する。但し、キャリアシート６００のマーク表示部６０１は黒色を有し、マーク表示部６０１には、複数の開口６０４が形成されている。各開口６０４は、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８において、光センサ５２１と対向する位置に形成されている。キャリアシート６００に形成された開口６０４は、所定のマークの一例である。光センサ５２１とマーク表示部６０１の黒色部分が対向する場合、発光器５２１ａにより照射された光は黒色部分により遮光される。一方、光センサ５２１と開口６０４が対向する場合、発光器５２１ａにより照射された光は開口６０４を通過して受光器５２１ｂで受光される。したがって、キャリアシート６００のマーク表示部６０１が光センサ５２１の位置を通過する際に、光信号の信号値は、開口６０４の数だけ、媒体が存在することを示す値から、媒体が存在しないことを示す値に変化する。

媒体搬送装置５００は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図７のステップＳ１０４の直前に、マーク判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機する。マーク判定部１５２は、第２媒体センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過したと判定する。

媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した場合、マーク判定部１５２は、光センサ５２１から出力された光信号に基づいて、搬送される媒体が、キャリアシートが有する所定のマークを有するか否かを判定する。マーク判定部１５２は、光センサ５２１から定期的に光信号を取得し、光信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した回数が開口６０４の数と同一である場合、媒体が所定のマークを有すると判定する。一方、マーク判定部１５２は、光信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した回数が開口６０４の数と同一でない場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。ステップＳ１０９において、マーク判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時に実行した判定の結果を用いて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。

また、図１０のステップＳ２０４において、表示制御部２２１は、搬送された媒体が所定のマークを有するか否かを判定せずに、媒体がマーク表示部の外枠を有するか否かのみを判定する。

以上詳述したように、媒体搬送装置５００は、光信号に基づいて媒体が所定のマークを有するか否かを判定する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１記憶装置７４０及び第１処理回路７５０の概略構成を示す図である。

図１４に示すように、第１記憶装置７４０には、第１記憶装置１４０が記憶していた各プログラムに加えて、画像処理プログラム７４７が記憶される。第１処理回路７５０は、第１処理回路１５０により実行される各部に加えて、画像処理部７５７として機能する。画像処理プログラム７４７は、情報処理装置２００の第２記憶装置２１０に記憶された画像処理プログラム２１２と同様のプログラムであり、画像処理部７５７は、情報処理装置２００の画像処理部２２２と同様の機能を有する。

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図７のステップＳ１１６において、画像処理部７５７は、第１入力画像と第２入力画像を結合することにより、処理画像を生成する。即ち、画像処理部７５７は、キャリアシート判定部１５５により、搬送される媒体がキャリアシートであると判定された場合、撮像装置１１９により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する。この場合、ステップＳ１１７において、出力制御部１５６は、キャリアシート通知信号とともに処理画像を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する。処理画像は、キャリアシート判定部１５５によるキャリアシートの判定結果に関する情報の一例である。一方、図１０のステップＳ２０７の処理は省略され、表示制御部２２１は、ステップＳ２０３において、キャリアシート通知信号とともに処理画像を受信し、ステップＳ２０８において、受信した処理画像を第２表示装置２０２に表示する。

この場合も、利用者は、媒体搬送装置がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにしてキャリアシートに挟んで搬送することで、その原稿を撮像した一つの画像を容易に取得できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送装置が処理画像を生成する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路８５０の概略構成を示す図である。第１処理回路８５０は、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０の代わりに使用され、第１処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。第１処理回路８５０は、制御回路８５１、マーク判定回路８５２、重なり判定回路８５３、サイズ判定回路８５４、キャリアシート判定回路８５５、出力制御回路８５６及び画像処理回路８５７等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路８５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路８５１は、第１操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１４から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１８から第３媒体信号を受信する。制御回路８５１は、受信した各信号に基づいてモータ１３１を制御し、撮像装置１１９から各ライン画像を取得して第１記憶装置１４０に記憶するとともに、各入力画像を生成して第１記憶装置１４０に記憶する。

マーク判定回路８５２は、マーク判定部の一例であり、マーク判定部１５２と同様の機能を有する。マーク判定回路８５２は、第１記憶装置１４０から各ライン画像を読み出し又は光センサ５２１から光信号を受信し、読み出した画像又は受信した信号に基づいて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。

重なり判定回路８５３は、重なり判定部の一例であり、重なり判定部１５３と同様の機能を有する。重なり判定回路８５３は、超音波センサ１１５から超音波信号を、又は、厚さセンサ４１５から厚さ信号を受信し、受信した信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。

サイズ判定回路８５４は、サイズ判定部の一例であり、サイズ判定部１５４と同様の機能を有する。サイズ判定回路８５４は、第３媒体センサ１１８から第３媒体信号を受信し、受信した信号に基づいて、媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。

キャリアシート判定回路８５５は、キャリアシート判定部の一例であり、キャリアシート判定部１５５と同様の機能を有する。キャリアシート判定回路８５５は、第１記憶装置１４０からマーク判定回路８５２、重なり判定回路８５３及びサイズ判定回路８５４による判定結果を読み出す。キャリアシート判定回路８５５は、各判定結果に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。

出力制御回路８５６は、出力制御部の一例であり、出力制御部１５６と同様の機能を有する。出力制御回路８５６は、第１記憶装置１４０から各入力画像、処理画像及びキャリアシート判定回路８５５による判定結果を読み出し、各入力画像、処理画像及び判定結果に関する情報を第１インタフェース装置１３２に出力する。

画像処理回路８５７は、画像処理部の一例であり、画像処理部７５７と同様の機能を有する。画像処理回路８５７は、第１記憶装置１４０から第１入力画像及び第２入力画像を読み出して処理画像を生成し、第１記憶装置１４０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１処理回路８５０を用いる場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１６は、他の実施形態に係る情報処理装置における第２処理回路９２０の概略構成を示す図である。第２処理回路９２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、表示処理等を実行する。第２処理回路９２０は、表示制御回路９２１及び画像処理回路９２２等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

表示制御回路９２１は、表示制御部の一例であり、表示制御部２２１と同様の機能を有する。表示制御回路９２１は、第２インタフェース装置２０３から第１入力画像及び第２入力画像を受信し、第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に表示する。表示制御回路９２１は、第２操作装置２０１から操作信号を受信し、受信した信号に基づいて、再開指示信号を第２インタフェース装置２０３に出力する。

画像処理回路９２２は、画像処理部の一例であり、画像処理部２２２と同様の機能を有する。画像処理回路９２２は、第２記憶装置２１０から第１入力画像及び第２入力画像を読み出して処理画像を生成し、第２記憶装置２１０に記憶する。

以上詳述したように、情報処理装置が第２処理回路９２０を用いる場合も、画像処理システムは、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１５ 超音波センサ、１１６ 第１搬送ローラ、１１７ 第２搬送ローラ、１１９ 撮像装置、１２０ 第３搬送ローラ、１２１ 第４搬送ローラ、１３２ 第１インタフェース装置、１５２ マーク判定部、１５３ 重なり判定部、１５４ サイズ判定部、１５５ キャリアシート判定部、５２１ 光センサ、７５７ 画像処理部

Claims (7)

1. 原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、
   前記所定のマークを検出するための第１センサと、
   前記第１センサと別個に設けられ、且つ、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、
   前記第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定するマーク判定部と、
   前記透過情報又は前記厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する重なり判定部と、
   前記マーク判定部により媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、前記重なり判定部により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、
   前記キャリアシート判定部による判定結果に関する情報を出力する出力部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記所定のマークは、前記キャリアシート上に印刷されており、
   前記第１センサは、搬送される媒体を撮像した画像を前記出力信号として出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記所定のマークは、前記キャリアシートに形成された開口であり、
   前記第１センサは、発光器、及び、前記発光器と対向して配置され且つ受光した光に応じた光信号を生成する受光器を含み、前記光信号を前記出力信号として出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 搬送される媒体を搬送される媒体を撮像した画像を生成する撮像部と、
   前記キャリアシート判定部により媒体がキャリアシートであると判定された場合、前記撮像部により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する画像処理部と、をさらに有し、
   前記出力部は、前記判定結果に関する情報として、前記処理画像を出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 搬送される媒体の媒体搬送方向におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定するサイズ判定部と、をさらに有し、
   前記キャリアシート判定部は、前記サイズ判定部により前記サイズが前記所定範囲内であると判定された場合に限り、媒体がキャリアシートであると判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 媒体搬送装置の制御方法であって、
   搬送部により、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、
   前記所定のマークを検出するための第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定し、
   前記第１センサと別個に設けられ、且つ、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサからの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、
   媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、
   キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する、
   ことを特徴とする制御方法。
7. 原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、前記所定のマークを検出するための第１センサと、前記第１センサと別個に設けられ、且つ、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定し、
   前記透過情報又は前記厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、
   媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、
   キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

Images