WO2022195685A1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2022195685A1
WO2022195685A1 PCT/JP2021/010420 JP2021010420W WO2022195685A1 WO 2022195685 A1 WO2022195685 A1 WO 2022195685A1 JP 2021010420 W JP2021010420 W JP 2021010420W WO 2022195685 A1 WO2022195685 A1 WO 2022195685A1
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medium
carrier sheet
sensor
mark
determination unit
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PCT/JP2021/010420
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English (en)
French (fr)
Inventor
勝紀 青山
Original Assignee
株式会社Pfu
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium conveying device, and more particularly to a medium conveying device that conveys a carrier sheet holding a document as a medium.
  • a medium transport device such as a scanner that transports and reads a medium such as a document has a function of transporting a carrier sheet holding the document as a medium. For example, when a document larger than the transportable size is folded in half and sandwiched between carrier sheets, the medium transport device combines the image obtained by reading the front side of the document and the image obtained by reading the back side of the document. . In this case, if the medium transporting device erroneously determines that the carrier sheet has been transported even though the carrier sheet has not been transported, it will erroneously combine the front and back surfaces of the transported medium. Therefore, the medium conveying device is required to correctly determine whether or not the medium to be conveyed is the carrier sheet.
  • the image processing apparatus stops at least one of the transport process and the reading process. has been disclosed (see Patent Document 1).
  • this image processing apparatus determines that the carrier sheet has passed a plurality of document detection sensors, it continues the conveying process and the reading process regardless of the detection information from the multi-feeding detection sensor.
  • the medium conveying device it is desired to determine with high accuracy whether the medium to be conveyed is a carrier sheet.
  • the purpose of the medium conveying device, control method, and control program is to make it possible to determine with high accuracy whether or not the medium to be conveyed is a carrier sheet.
  • a medium conveying device includes a conveying unit that conveys a document and a carrier sheet that has a predetermined mark and sandwiches the document as a medium, and a first sensor that detects the predetermined mark. a second sensor for detecting transmission information of the ultrasonic wave transmitted through the medium being conveyed or thickness information of the medium; a mark determination unit that determines whether or not the medium has a predetermined mark; an overlap determination unit that determines whether or not the medium overlaps based on transmission information or thickness information; a carrier sheet determination unit that determines that the medium to be conveyed is a carrier sheet when the overlap determination unit determines that the medium overlaps, and information about the determination result of the carrier sheet determination unit and an output unit for outputting
  • a control method is a control method of a medium conveying device, wherein a conveying unit conveys a document and a carrier sheet having a predetermined mark and sandwiching the document as a medium, Based on the output signal from the first sensor for detecting the predetermined mark, it is determined whether or not the medium to be conveyed has the predetermined mark, and the transmission information of the ultrasonic wave transmitted through the medium to be conveyed or its transmission information is obtained.
  • control program includes a conveying unit that conveys a document and a carrier sheet having a predetermined mark and sandwiching the document as a medium, and a first sensor for detecting the predetermined mark. and a second sensor for detecting transmission information of ultrasonic waves passing through a medium being conveyed or thickness information of the medium, wherein an output signal from the first sensor determining whether the medium being transported has a predetermined mark based on the transmission information or the thickness information, determining whether overlap of the medium has occurred, and whether the medium has the predetermined mark If it is determined that the medium overlaps and that the medium is overlapped, the medium transporting device determines that the medium to be transported is the carrier sheet, and outputs information about the determination result of the carrier sheet.
  • the medium conveying device, control method, and control program can determine with high accuracy whether the medium to be conveyed is a carrier sheet.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an image processing system 1 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100 and the like
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a first storage device 140 and a first processing circuit 150
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a second storage device 210 and a second processing circuit 220
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • 3 is a schematic diagram showing an example of a carrier sheet 300.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100 and the like
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a first storage device 140 and a first
  • FIG. 9 is a graph 900 showing characteristics of transmission information; 7 is a flowchart showing an example of display processing operations; FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside another medium transport device 400; FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside another medium transport device 500; 6 is a schematic diagram showing an example of a carrier sheet 600.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a first storage device 740 and a first processing circuit 750;
  • FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of another first processing circuit 850;
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of another second processing circuit 920;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an image processing system 1 according to the embodiment.
  • the image processing system 1 includes a medium conveying device 100 and an information processing device 200 .
  • the medium transport device 100 is an image scanner or the like.
  • the medium conveying device 100 conveys a document and a carrier sheet sandwiching the document as a medium, and picks up an image.
  • the document may be paper, cardboard, card, booklet, passport, or the like.
  • the carrier sheet is used, for example, to fold a document larger than the maximum size supported by the media transport device 100 and transport it.
  • the carrier sheet has a predetermined mark for identifying the carrier sheet.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • the information processing device 200 is a personal computer or the like.
  • the medium transport device 100 and the information processing device 200 are connected for communication with each other.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, a first operating device 105, a first display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so that the medium to be transported can be mounted.
  • the ejection table 104 is engaged with the lower housing 101 so as to be able to hold the ejected medium.
  • the first operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives input operations by the user, and outputs operation signals according to the user's input operations.
  • the first display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc.
  • an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a first medium sensor 111, a feed roller 112, a brake roller 113, a second medium sensor 114, an ultrasonic sensor 115, a first transport roller 116, a second transport roller 117, a third It has a medium sensor 118, a first imaging device 119a, a second imaging device 119b, a third transport roller 120, a fourth transport roller 121, and the like.
  • the feed roller 112, the brake roller 113, the first to fourth transport rollers 116, 117, 120, and 121 are an example of a transport unit that transports the medium.
  • the number of each roller is not limited to one, and the number of each roller may be plural.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms a lower guide 107a for the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms an upper guide 107b for the medium transport path.
  • Arrow A1 in FIG. 2 indicates the direction of medium transport.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the first medium sensor 111 is arranged upstream of the feed roller 112 and the brake roller 113 .
  • the first medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
  • the second medium sensor 114 is arranged downstream from the feed roller 112 and the brake roller 113 and upstream from the ultrasonic sensor 115, and detects whether or not the medium exists at that position.
  • the second medium sensor 114 includes a light emitter and a light receiver provided on one side of the medium transport path, and a light guide member provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the transport path. including.
  • the light guide member is a light guide tube such as a U-shaped prism.
  • the light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the transport path.
  • the light receiver receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide member, and generates and outputs a second medium signal, which is an electrical signal corresponding to the intensity of the received light.
  • a second medium signal which is an electrical signal corresponding to the intensity of the received light.
  • the light emitted by the light emitter is blocked by the medium.
  • the signal value of the two-medium signal varies.
  • a reflecting member such as a mirror may be used instead of the light guide member.
  • the light emitter and the light receiver may be provided at positions facing each other across the transport path, and the light guide member may be omitted.
  • the ultrasonic sensor 115 is arranged downstream from the feed roller 112 and the brake roller 113 and upstream from the first and second transport rollers 116 and 117 .
  • the ultrasonic sensor 115 includes an ultrasonic transmitter 115a and an ultrasonic receiver 115b.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter 115a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 115b receives the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic transmitter 115a and passing through a medium, and generates and outputs an ultrasonic signal, which is an electrical signal corresponding to the received ultrasonic waves.
  • the ultrasound signal represents the transmission information of the ultrasound transmitted through the medium carried by the carrier.
  • the transmission information indicates the magnitude of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 115b.
  • the ultrasonic sensor 115 is an example of a second sensor for detecting transmission information of ultrasonic waves passing through a medium being transported.
  • the third medium sensor 118 is arranged downstream from the first and second conveying rollers 116 and 117 and upstream from the first and second imaging devices 119a and 119b, and detects whether or not a medium exists at that position. do.
  • the third medium sensor 118 has the same configuration as the second medium sensor 114, and generates and outputs a third medium signal, which is an electrical signal corresponding to the intensity of light received by the light receiver.
  • the first imaging device 119a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the first imaging device 119a has a lens that forms an image on the imaging element, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging element and performs analog/digital (A/D) conversion. The first imaging device 119a sequentially generates first line images of the surface of the medium being conveyed and outputs them as output signals. That is, the number of pixels in the vertical direction (sub-scanning direction) of the first line image is 1, and the number of pixels in the horizontal direction (main scanning direction) is plural.
  • CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the second imaging device 119b has a CIS line sensor of an equal-magnification optical system type having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 119b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second imaging device 119b sequentially generates second line images obtained by imaging the back surface of the medium being conveyed, and outputs them as output signals. That is, the number of pixels in the vertical direction (sub-scanning direction) of the second line image is 1, and the number of pixels in the horizontal direction (main scanning direction) is plural.
  • the line sensor of the 1:1 optical system type CIS equipped with the CMOS imaging element instead of the line sensor of the 1:1 optical system type CIS equipped with the CMOS imaging element, a 1:1 optical system type CIS line sensor equipped with a CCD (Charge Coupled Device) imaging element may be used. Also, a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first imaging device 119 a and the second imaging device 119 b may be collectively referred to as the imaging device 119 .
  • the imaging device 119 is an example of a first sensor for detecting predetermined marks on the carrier sheet. Also, the imaging device 119 is an example of an imaging unit.
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 107a and the upper guide 107b in the medium conveying direction A1 by rotating the feeding roller 112 in the direction of the arrow A2 in FIG. 2, that is, in the medium feeding direction. transported towards.
  • the brake roller 113 rotates in the direction of arrow A3, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction, when the medium is conveyed.
  • the medium is fed between the first transport roller 116 and the second transport roller 117 while being guided by the lower guide 107a and the upper guide 107b.
  • the medium is fed between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b by rotating the first transport roller 116 and the second transport roller 117 in the directions of arrows A4 and A5, respectively.
  • the medium read by the imaging device 119 is ejected onto the ejection table 104 as the third conveying roller 120 and the fourth conveying roller 121 rotate in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • the medium transport device 100 further has a motor 131, a first interface device 132, a first storage device 140, a first processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the storage device 140 and the first processing circuit 150 are interconnected via a bus.
  • the motor 131 includes one or more motors.
  • the motor 131 rotates the feed roller 112, the brake roller 113, and the first to fourth transport rollers 116, 117, 120, 121 according to the control signal from the first processing circuit 150 to transport the medium.
  • the first interface device 132 is an example of an output unit.
  • the first interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB (Universal Serial Bus), for example, and is electrically connected to the information processing device 200 to transmit and receive various information.
  • a communication device having a communication interface circuit for transmitting and receiving signals to and from the information processing device 200 via a predetermined communication network according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), wireless LAN (Local Area Network), or the like.
  • the first storage device 140 has memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the first storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the first storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the first processing circuit 150 operates based on a program stored in the first storage device 140 in advance.
  • the first processing circuit 150 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the first processing circuit 150 includes the first operating device 105, the first display device 106, the first medium sensor 111, the second medium sensor 114, the ultrasonic sensor 115, the third medium sensor 118, the imaging device 119, the motor 131, the 1 interface device 132, first storage device 140, etc., and controls these respective units. According to the third medium signal from the third medium sensor 118 , the first processing circuit 150 performs driving control of the motor 131 , imaging control of the imaging device 119 , etc., obtains an image, and receives information via the first interface device 132 . Send to the processing device 200 .
  • the first processing circuit 150 determines whether or not the medium is a carrier sheet based on the image acquired from the imaging device 119 and the ultrasonic signal acquired from the ultrasonic sensor 115, and sends information about the determination result to the first It transmits to the information processing device 200 via the interface device 132 .
  • the information processing device 200 has a second operating device 201, a second display device 202, a second interface device 203, a second storage device 210, a second processing circuit 220, and the like.
  • the second operation device 201 has a touch panel input device, an input device such as a keyboard and a mouse, and an interface circuit that acquires signals from the input device. Outputs operation signals.
  • the second display device 202 has a display including liquid crystal, organic EL, etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • the second interface device 203 has an interface circuit similar to that of the first interface device 132, and is electrically connected to the medium transport device 100 to transmit and receive various information. Note that instead of the second interface device 203, a communication device having a communication interface circuit for transmitting and receiving signals to and from the medium transport device 100 via a predetermined communication network according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the second storage device 210 has memory devices such as RAM and ROM, fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the second storage device 210 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the second storage device 210 from a computer-readable portable recording medium such as CD-ROM, DVD-ROM, etc. using a known setup program or the like.
  • the second processing circuit 220 operates based on a program stored in the second storage device 210 in advance.
  • the second processing circuit 220 is, for example, a CPU or the like.
  • a DSP, LSI, ASIC, FPGA, or the like may be used as the second processing circuit 220 .
  • the second processing circuit 220 is connected to the second operation device 201, the second display device 202, the second interface device 203, the second storage device 210, and the like, and controls these units.
  • the second processing circuit 220 receives an image from the medium transport device 100 via the second interface device 203 and displays it on the second display device 202 .
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the first storage device 140 and the first processing circuit 150. As shown in FIG. 4
  • the first storage device 140 stores a control program 141, a mark determination program 142, an overlap determination program 143, a size determination program 144, a carrier sheet determination program 145, an output control program 146, and the like.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the first processing circuit 150 reads each program stored in the first storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the first processing circuit 150 functions as a control section 151 , a mark determination section 152 , an overlap determination section 153 , a size determination section 154 , a carrier sheet determination section 155 and an output control section 156 .
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the second storage device 210 and the second processing circuit 220. As shown in FIG. 5
  • the second storage device 210 stores a display control program 211, an image processing program 212, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the second processing circuit 220 reads each program stored in the second storage device 210 and operates according to each read program. Thereby, the second processing circuit 220 functions as a display control section 221 and an image processing section 222 .
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • FIGS. 6 and 7 An example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
  • the operation flow described below is executed mainly by the first processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium conveying device 100 based on a program stored in the first storage device 140 in advance.
  • the flow of operations shown in FIGS. 6 and 7 is performed periodically.
  • control unit 151 drives the motor 131 to rotate the feeding roller 112, the brake roller 113, and the first to fourth transport rollers 116, 117, 120, and 121. Rotate and convey the medium (step S103).
  • step S104 the control unit 151 waits until the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 118 (step S104).
  • the control unit 151 periodically acquires the third medium signal from the third medium sensor 118, and the signal value of the third medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists. Then, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the third medium sensor 118 .
  • step S104 may be omitted, and the control unit 151 may execute the processing of step S105 and subsequent steps without waiting until the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 118 .
  • control unit 151 acquires the first line image and the second line image from the imaging device 119, and stores them in the first storage device 140 (step S105).
  • the control unit 151 periodically acquires the first line image and the second line image according to the timing according to the preset resolution.
  • control unit 151 acquires an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 and stores the transmission information indicated by the ultrasonic signal in the first storage device 140 (step S106).
  • control unit 151 determines whether or not the entire medium has been imaged (step S107). For example, the control unit 151 determines whether the trailing edge of the medium has passed the position of the third medium sensor 118 based on the third medium signal received from the third medium sensor 118 . The control unit 151 periodically acquires the third medium signal from the third medium sensor 118, and the signal value of the third medium signal changes from the value indicating the presence of the medium to the value indicating the absence of the medium. Then, it is determined that the trailing edge of the medium has passed the position of the third medium sensor 118 .
  • the control unit 151 determines that the trailing edge of the medium has passed the imaging position of the imaging device 119 when a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the third medium sensor 118, and that the entire medium has been imaged. do. Note that the control unit 151 may determine that the image of the entire transported medium has been captured when a predetermined period of time has elapsed since the medium was started to be transported. If the entire transported medium has not been imaged yet, the control unit 151 returns the process to step S105 and repeats the processes of steps S105 to S107.
  • control unit 151 when the entire transported medium is imaged, the control unit 151 combines the first line images acquired from the imaging device 119 to generate the first input image, and generates the first input image. Combining the two-line images to generate a second input image. The control unit 151 outputs the generated input image by transmitting it to the information processing apparatus 200 via the first interface device 132 (step S108).
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the carrier sheet 300.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the carrier sheet 300.
  • the carrier sheet 300 is formed by combining two transparent members such as polypropylene so that the document D can be held therebetween.
  • Carrier sheet 300 includes mark display portion 301 and holding portion 302 .
  • An outer frame 303 and a predetermined mark 304 are printed on the mark display portion 301 .
  • the predetermined marks 304 are arranged at intervals along the width direction A8 orthogonal to the transport direction A1 in which the carrier sheet 300 is transported in the white region within the black outer frame 303. Contains a predetermined number of black rectangles.
  • the nipping portion 302 is transparent so that the nipped document D can be seen through it.
  • the mark judging unit 152 regards pixels whose gradation value is equal to or higher than the binarization threshold in each first line image or each second line image output from the imaging device 119 at a predetermined timing as invalid pixels, is less than the binarization threshold as effective pixels, and a plurality of binary images are generated.
  • the predetermined timing is set to the timing at which the mark display portion of the carrier sheet is imaged by the imaging device 119 when the carrier sheet is conveyed.
  • the gradation value is, for example, a luminance value or a color value.
  • the binarization threshold is set, for example, to the average value of the maximum value and minimum value of the gradation range.
  • the mark determination unit 152 determines, in each generated binary image, an invalid pixel group in which the number of continuous invalid pixels adjacent to each other in the main scanning direction is equal to or greater than a first predetermined number, and an effective pixel group adjacent to each other in the main scanning direction. An effective pixel group in which the number of consecutive pixels is equal to or greater than a first predetermined number is detected.
  • the first predetermined number is set to a value obtained by subtracting a margin from the number of pixels corresponding to the length in the main scanning direction of the white area and black area included in the predetermined mark on the carrier sheet.
  • the mark determination unit 152 identifies a binary image in which the sum of the number of detected invalid pixel groups and the number of effective pixel groups is equal to or greater than a second predetermined number, and determines the maximum number of consecutive consecutive binary images in the main scanning direction. Calculate the number of runs.
  • the second predetermined number is set to a value obtained by subtracting a margin from the sum of the number of white regions and the number of black regions on a line extending in the main scanning direction and passing through a predetermined mark.
  • the mark determination unit 152 determines that the medium has the predetermined mark when the calculated maximum consecutive number is equal to or greater than the third predetermined number, and determines that the medium has the predetermined mark when the calculated maximum consecutive number is less than the third predetermined number. It is determined that it does not have the mark of
  • the third predetermined number is set to a value obtained by subtracting the margin from the number of pixels corresponding to the length in the sub-scanning direction of the black area included in the predetermined mark.
  • the mark determination unit 152 can easily determine whether or not the medium has a predetermined mark, and can reduce the processing load of the medium reading process.
  • the mark determination unit 152 may determine whether or not the medium has a predetermined mark by another method.
  • the medium conveying device 100 stores in the first storage device 140 a correct image obtained by cutting out an area including a predetermined mark from an image of the carrier sheet.
  • the mark determination unit 152 generates a clipped image by clipping a region including a predetermined mark from the newly generated first input image or second input image when the carrier sheet is included in the image.
  • the mark determination unit 152 calculates the degree of similarity between the clipped image and the correct image.
  • the degree of similarity is, for example, a normalized cross-correlation value.
  • the mark determination unit 152 determines that the medium has the predetermined mark when the degree of similarity is equal to or greater than the similarity threshold, and determines that the medium does not have the predetermined mark when the degree of similarity is less than the similarity threshold. do.
  • the mark determination unit 152 can determine with high accuracy whether or not the medium has a predetermined mark.
  • the predetermined marks that the carrier sheet has are not limited to the above examples.
  • the predetermined mark an image in which the entire area in the mark display section 301 is painted black may be used.
  • the mark determination unit 152 determines that the medium has a predetermined mark when the entire area in the binary image is valid pixels, or when the entire area in the clipped image is black pixels.
  • the overlap determination unit 153 determines whether or not the media overlap (step S110). Based on the transmission information acquired from the ultrasonic sensor 115 , that is, based on the output signal from the ultrasonic sensor 115 , the overlap determination unit 153 determines whether or not the medium has overlapped. The overlap determination unit 153 reads out each piece of transparency information stored in the first storage device 140, and if any piece of transparency information is less than the overlap threshold, determines that an overlap of the medium has occurred, and determines that all of the pieces of transparency information have overlapped. If it is equal to or greater than the overlap threshold, it is determined that there is no medium overlap.
  • the overlap threshold is, for example, a value between the transparent information detected when one PPC (Plain Paper Copier) sheet is conveyed and the transparent information detected when two PPC sheets are conveyed. set.
  • the overlap determination unit 153 calculates a statistic value (average value, median value, etc.) of each piece of transmission information, and when the statistic value is less than the overlap threshold, determines that the overlap of the medium has occurred, and the statistic value is If it is equal to or greater than the overlap threshold, it may be determined that there is no medium overlap.
  • FIG. 9 is a graph 900 showing characteristics of transmission information (ultrasound magnitude).
  • the horizontal axis of the graph 900 indicates time, and the vertical axis indicates transmission information.
  • a solid line 901 indicates the characteristics of transmission information when the document D1 and the document D2 are overlapped and conveyed.
  • the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor 115 are attenuated by the air layer between the document D1 and the document D2, so that transmission information is not obtained. decreases.
  • the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor 115 are attenuated by the air layer in the carrier sheet, so that transmitted information is reduced. Therefore, by determining whether or not the transmission information is less than the overlap threshold value, the overlap determination unit 153 can determine whether or not the medium overlap occurs, and it is possible that the carrier sheet is conveyed. It can be determined whether or not there is
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that double feeding of media has not occurred and that the medium to be transported is not a carrier sheet but a single sheet. (step S111). Then, the carrier sheet determination unit 155 shifts the process to step S124. In this case, since the medium includes a pattern similar to the predetermined mark, the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium has the predetermined mark by the mark determination unit 152 .
  • the size determining unit 154 determines whether the size of the medium to be transported in the medium transport direction A1 is within a predetermined range (step S112).
  • the predetermined range is set to a range from a value obtained by subtracting a margin from the size of the carrier sheet in the medium transport direction A1 to a value obtained by adding the margin to the size.
  • the size determination unit 154 detects that the leading edge and the trailing edge of the medium have passed the position of the third medium sensor 118 in the same manner as in steps S104 and S107.
  • the size determining unit 154 determines the transport distance of the medium by the motor 131 from when the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 118 to when the trailing edge of the medium passes the position of the third medium sensor 118, It is calculated as the size of the medium to be transported in the medium transport direction A1.
  • the size determination unit 154 determines whether or not the size of the medium to be transported in the medium transport direction A1 is larger than the size of the carrier sheet, thereby determining whether or not the carrier sheet is being transported. It is possible to determine whether
  • the size determination unit 154 determines whether or not the size of the medium to be transported in the medium transport direction A1 is smaller than the size of the carrier sheet, thereby determining whether or not the carrier sheet is double-feeding small-sized media. It is possible to determine whether it is being transported. Note that the size determination unit 154 does not determine whether the size of the medium is within a predetermined range, but only determines whether the size of the medium is equal to or less than the upper limit of the predetermined range, or determines whether the size of the medium is within a predetermined range. It may be determined only whether or not it is equal to or greater than the lower limit of the range.
  • the size determination unit 154 may detect the size of the medium based on the transmission information indicated by the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 instead of the third medium detection signal from the third medium sensor 118. . In this case, the size determination unit 154 calculates the transport distance of the medium by the motor 131 during the period in which the transmission information is less than the predetermined threshold as the size of the transported medium in the medium transport direction A1.
  • the predetermined threshold value is set, for example, to a value between the transparency information detected when no medium is conveyed and the transparency information detected when one PPC sheet is conveyed.
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that double feeding of the medium has occurred (step S113). . In this case, the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium has the predetermined mark because the medium conveyed by multi-feeding includes a pattern similar to the predetermined mark.
  • the output control unit 156 outputs a multi-feeding notification signal indicating that multi-feeding of media has occurred by transmitting it to the information processing device 200 via the first interface device 132 (step S114).
  • control unit 151 waits until it receives a restart instruction signal instructing restart of reading of the medium from the information processing device 200 via the first interface device 132 (step S115). In other words, when double feeding of media occurs, the control unit 151 waits until the user instructs to resume reading of the media. The user resets the multi-fed media (or the second and subsequent media that have not been read) on the mounting table 103, and uses the information processing apparatus 200 to issue an instruction to resume reading of the media. When receiving the restart instruction signal, the control unit 151 shifts the process to step S124.
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium to be transported is the carrier sheet. (Step S116).
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium is conveyed when the mark determination unit 152 determines that the medium has a predetermined mark and the overlap determination unit 153 determines that the medium overlaps. Determine that the medium is a carrier sheet. As a result, the carrier sheet determination unit 155 can prevent erroneous determination that the medium is the carrier sheet when the medium being conveyed includes a pattern similar to the predetermined mark.
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium is the carrier sheet only when the size determination unit 154 determines that the size of the medium in the medium transport direction A1 is within a predetermined range. Accordingly, the carrier sheet determination unit 155 can further suppress erroneous determination that the medium is the carrier sheet when the medium being conveyed includes a pattern similar to the predetermined mark.
  • step S112 the process of step S112 is omitted, and the carrier sheet determining unit 155 determines that the medium to be conveyed is the carrier sheet regardless of the size of the medium when the medium has a predetermined mark and the medium overlaps. can be determined.
  • step S110 the process of step S110 is omitted, and the carrier sheet determination unit 155 determines whether the medium has a predetermined mark and is within a predetermined size range, regardless of whether or not the medium overlaps. It may be determined that the medium to be printed is a carrier sheet.
  • the output control unit 156 outputs a carrier sheet notification signal indicating that the medium to be conveyed is a carrier sheet by transmitting it to the information processing apparatus 200 via the first interface device 132 (step S117).
  • the carrier sheet notification signal is an example of information regarding the carrier sheet determination result by the carrier sheet determination unit 155 .
  • control unit 151 waits until it receives a restart instruction signal from the information processing device 200 via the first interface device 132 (step S118). That is, when the carrier sheet is conveyed, the control unit 151 waits until the user instructs to resume reading of the medium. After confirming that the transported medium is a carrier sheet, the user uses the information processing apparatus 200 to instruct to resume reading of the medium. When receiving the restart instruction signal, the control unit 151 shifts the process to step S124.
  • the overlap determination unit 153 determines whether or not the media overlap (step S119). The overlap determination unit 153 determines whether or not an overlap of media has occurred in the same manner as in the process of step S110.
  • the carrier sheet determination unit 155 determines that double feeding of media has not occurred and that the medium to be transported is not a carrier sheet but a single sheet. (step S120). Then, the carrier sheet determination unit 155 shifts the process to step S124.
  • the output control unit 156 outputs a multi-feeding notification signal by transmitting it to the information processing apparatus 200 via the first interface device 132, as in the process of step S114 (step S122).
  • control unit 151 waits until a restart instruction signal is received from the information processing device 200 via the first interface device 132 (step S123), similarly to the process of step S115.
  • the control unit 151 shifts the process to step S124.
  • steps S119 and S121 to S123 may be omitted, and the carrier sheet determination unit 155 may determine that one sheet of paper has been conveyed when the medium does not have a predetermined mark.
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S124). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S124.
  • Step S125 the series of steps ends.
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of the display processing operation of the information processing device 200 .
  • the display control unit 221 determines whether or not the first input image and the second input image have been received from the medium conveying device 100 via the second interface device 203 (step S201). When the first input image and the second input image have not been received, the display control unit 221 shifts the processing to step S203. Note that when the first input image and the second input image have not been received yet, the display control unit 221 waits until the first input image and the second input image are received.
  • the display control unit 221 displays the received first input image and second input image on the second display device 202 (step S202).
  • the display control unit 221 determines whether or not a carrier sheet notification signal has been received from the medium conveying device 100 via the second interface device 203 (step S203). If the carrier sheet notification signal has not been received, the display control unit 221 proceeds to step S211.
  • the display control unit 221 determines that the conveyed medium has a predetermined mark and the outer frame of the mark display portion of the carrier sheet based on the first input image or the second input image. It is determined whether or not (step S204).
  • the display control unit 221 determines whether or not the medium has a predetermined mark in the same manner as in the process of step S109 in FIG. However, the display control unit 221 controls the first input corresponding to each first line image or each second line image, not each first line image or each second line image output from the imaging device 119 at a predetermined timing. A determination is made for each line in the image or the second input image.
  • the display control unit 221 treats pixels whose gradation values are equal to or greater than the binarization threshold as invalid pixels in the first input image or the second input image, and valid pixels whose gradation values are less than the binarization threshold. Generate a binary image of pixels. The display control unit 221 determines whether each pixel positioned at the outer edge of the region corresponding to the mark display portion of the carrier sheet in the binary image is a valid pixel or an invalid pixel. The display control unit 221 determines that the medium has the outer frame of the mark display portion when all the pixels positioned on the outer edge are effective pixels, and when any pixel positioned on the outer edge is an invalid pixel. , it is determined that the medium does not have the outer frame of the mark display portion.
  • the display control unit 221 determines that the medium is not a carrier sheet and that multi-feeding of the medium has occurred. It is determined (step S205), and the process proceeds to step S212.
  • the display control unit 221 determines that the medium is a carrier sheet (step S206). In this way, the information processing apparatus 200 analyzes the image in more detail than the medium conveying apparatus 100 and determines whether or not the medium is the carrier sheet.
  • the processor of the information processing device 200 such as a personal computer has higher performance than the processor of the medium transport device 100, which is an embedded device, and the information processing device 200 can analyze the image in a short time.
  • the image processing system 1 can accurately and efficiently determine whether or not the medium is a carrier sheet by performing a primary analysis by the medium conveying device 100 and then a detailed analysis by the information processing device 200 .
  • the image processing unit 222 generates a processed image by combining the first input image and the second input image (step S207).
  • image processing is an example of image processing. That is, when the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium to be conveyed is a carrier sheet, the image processing unit 222 performs predetermined image processing on the image captured by the imaging device 119 to generate a processed image. Generate. As a result, the user can easily obtain a single image of the document by folding the document larger than the maximum size supported by the medium conveying device 100, sandwiching it between carrier sheets, and conveying the document.
  • the image processing unit 222 applies a predetermined smoothing filter or edge enhancement to the first input image and/or the second input image instead of combining the first input image and the second input image.
  • a processed image may be generated by applying a filter or the like.
  • the display control unit 221 When receiving an operation signal instructing to restart reading of the medium, the display control unit 221 transmits a restart instruction signal to the medium transport device 100 via the second interface device 203 (step S210). Accordingly, in step S118 of FIG. 7, the control unit 151 receives the restart instruction signal from the information processing device 200.
  • FIG. 1 When receiving an operation signal instructing to restart reading of the medium, the display control unit 221 transmits a restart instruction signal to the medium transport device 100 via the second interface device 203 (step S210). Accordingly, in step S118 of FIG. 7, the control unit 151 receives the restart instruction signal from the information processing device 200.
  • the display control unit 221 displays on the second display device 202 that the multi-feed has occurred (step S212).
  • the display control unit 221 continues until the user inputs an instruction to resume reading of the medium using the second operation device 201 and receives an operation signal instructing to resume reading of the medium from the second operation device 201 . Wait (step S213).
  • the display control unit 221 When receiving the operation signal instructing to resume reading of the medium, the display control unit 221 transmits the resume instruction signal to the medium transporting device 100 via the second interface device 203 (step S214), and the process proceeds to step S201. Transition. Accordingly, in steps S118, S115, or S123 of FIG. 7, the control unit 151 receives the restart instruction signal from the information processing device 200.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing device 200.
  • the image processing system 1 uses a carrier sheet to protect the medium being conveyed, and in the display processing, the display control unit 221 displays the input image, displays that the carrier sheet has been conveyed, and It is also possible to display only the fact that double feeding has occurred. In that case, in step S118, S115 or S123 of FIG. 7, the control unit 151 may proceed to step S124 without waiting.
  • the medium transport device 100 determines whether or not the medium is a carrier sheet based on whether or not the medium has a predetermined mark and whether or not the medium overlaps. do. As a result, the medium conveying device 100 can accurately determine whether or not the medium to be conveyed is the carrier sheet.
  • the medium conveying device 100 erroneously notifies the user that the carrier sheet has been conveyed and prompts the user for confirmation. It has become possible to suppress As a result, the medium transport device 100 can reduce the total processing time required for the medium reading process.
  • the image processing system 1 prevents erroneous combining of an image of the front side and an image of the back side when a document printed with a pattern similar to a predetermined mark on the carrier sheet is conveyed. It was possible to suppress
  • the medium conveying device 100 even if the pattern of the medium is not similar to the predetermined mark, it may be determined that the carrier sheet has been conveyed if the predetermined mark satisfies the determination criteria. .
  • the medium conveying device 100 can finally correctly determine whether or not the medium is a carrier sheet even if the predetermined mark is erroneously detected. became. Therefore, the medium conveying apparatus 100 can easily determine a predetermined mark, and can reduce the processing load of the medium reading process.
  • the medium conveying apparatus 100 uses the ultrasonic sensor 115 necessary for detecting multi-feeding of the medium and the third medium sensor 118 necessary for controlling the conveyance of the medium to determine whether the medium is a carrier sheet or not. Determine whether or not there is Therefore, the medium conveying apparatus 100 can accurately determine whether or not the medium is a carrier sheet without increasing the apparatus cost and apparatus size.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside a medium transport device 400 according to another embodiment.
  • the medium transporting device 400 has each part of the medium transporting device 100 .
  • the medium transport device 400 has a thickness sensor 415 instead of the ultrasonic sensor 115 .
  • the thickness sensor 415 is arranged in the upper housing 102 downstream of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and upstream of the first and second conveying rollers 116 and 117 .
  • the thickness sensor 415 includes a contact member such as a roller that contacts the upper surface of the medium being conveyed, and an optical rotary encoder.
  • the contact member is provided movably upward according to the thickness of the medium to be conveyed.
  • the rotary encoder has a disc provided with a large number of slits and provided to rotate according to the movement of the contact member, and a light emitter and a light receiver provided to face each other with the disc therebetween.
  • the thickness sensor 415 generates an electric signal as a thickness signal according to the number of times of change between a state in which a slit exists between the light emitter and the light receiver and a state in which the slit does not exist and is blocked by the disk. do. That is, the thickness signal indicates thickness information of the medium conveyed by the conveying section.
  • the thickness sensor 415 is an example of a second sensor for detecting thickness information of the medium being transported.
  • the overlap threshold is set to a value between the thickness information detected when one PPC sheet is conveyed and the thickness information detected when two PPC sheets are conveyed, for example. .
  • the medium transporting device 500 has each part of the medium transporting device 100 . However, the medium transport device 500 further has an optical sensor 521 .
  • the optical sensor 521 is arranged downstream from the feed roller 112 and the brake roller 113 and upstream from the first and second transport rollers 116 and 117 .
  • Optical sensor 521 includes a light emitter 521a and a light receiver 521b.
  • the light emitter 521a and the light receiver 521b are arranged in the vicinity of the medium transport path so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the light emitter 521a is an LED or the like, and emits light toward the light receiver 521b.
  • the light receiver 521b receives the light emitted by the light emitter 521a, generates an optical signal, which is an electrical signal corresponding to the intensity of the received light, and outputs it as an output signal.
  • the light emitted by the light emitter 521a is blocked by the medium. Values change.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the carrier sheet 600 used in the medium conveying device 500.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the carrier sheet 600 used in the medium conveying device 500.
  • the optical sensor 521 and the opening 604 face each other, the light emitted by the light emitter 521a passes through the opening 604 and is received by the light receiver 521b. Therefore, when the mark display portion 601 of the carrier sheet 600 passes the position of the optical sensor 521, the signal value of the optical signal changes from the value indicating the presence of the medium to the number of the openings 604 indicating the absence of the medium. changes to a value that indicates
  • the medium transporting device 500 executes the medium reading process shown in FIGS. 6 and 7, similarly to the medium transporting device 100.
  • the mark determination unit 152 waits until the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 114 immediately before step S104 in FIG.
  • the mark determination unit 152 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 114, and changes the signal value of the second medium signal from a value indicating the absence of the medium to a value indicating the presence of the medium. When it changes, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 114 .
  • the mark determination unit 152 determines that the medium being conveyed has a predetermined mark of the carrier sheet based on the optical signal output from the optical sensor 521. Determine whether or not The mark determination unit 152 periodically acquires an optical signal from the optical sensor 521 and counts the number of times the signal value of the optical signal changes from a value indicating the presence of a medium to a value indicating the absence of a medium. is equal to the number of , it is determined that the medium has the predetermined mark.
  • the mark determination unit 152 determines that the medium It is determined that there is no mark. In step S ⁇ b>109 , the mark determination unit 152 determines whether or not the medium has a predetermined mark using the result of determination performed when the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 114 .
  • step S204 of FIG. 10 the display control unit 221 does not judge whether the conveyed medium has a predetermined mark, but only judges whether the medium has the outer frame of the mark display area. do.
  • the medium conveying apparatus 500 can accurately determine whether the medium to be conveyed is a carrier sheet or not, even when determining whether the medium has a predetermined mark based on the optical signal. made it possible to judge.
  • FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a first storage device 740 and a first processing circuit 750 in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • the first storage device 740 stores an image processing program 747 in addition to each program stored in the first storage device 140 .
  • the first processing circuit 750 functions as an image processing section 757 in addition to the sections executed by the first processing circuit 150 .
  • the image processing program 747 is the same program as the image processing program 212 stored in the second storage device 210 of the information processing device 200, and the image processing unit 757 has the same function as the image processing unit 222 of the information processing device 200.
  • the medium transporting device executes the medium reading process shown in FIGS. 6 and 7, similarly to the medium transporting device 100.
  • the image processing unit 757 generates a processed image by combining the first input image and the second input image. That is, when the carrier sheet determination unit 155 determines that the medium to be conveyed is a carrier sheet, the image processing unit 757 performs predetermined image processing on the image captured by the imaging device 119 to generate a processed image. Generate.
  • the output control unit 156 outputs the processed image together with the carrier sheet notification signal to the information processing apparatus 200 via the first interface device 132 .
  • the processed image is an example of information about the carrier sheet determination result by the carrier sheet determination unit 155 . 10 is omitted, the display control unit 221 receives the processed image together with the carrier sheet notification signal in step S203, and displays the received processed image on the second display device 202 in step S208. do.
  • the user can easily acquire a single image of the document by folding the document larger than the maximum size supported by the medium transport device, sandwiching it between carrier sheets, and transporting the document.
  • the medium conveying device is capable of highly accurately determining whether or not the medium to be conveyed is a carrier sheet even when the medium conveying device generates a processed image.
  • FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a first processing circuit 850 in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • the first processing circuit 850 is used in place of the first processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the first processing circuit 150 .
  • the first processing circuit 850 has a control circuit 851, a mark determination circuit 852, an overlap determination circuit 853, a size determination circuit 854, a carrier sheet determination circuit 855, an output control circuit 856, an image processing circuit 857, and the like.
  • Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 851 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 851 receives an operation signal from the first operating device 105, a first medium signal from the first medium sensor 111, a second medium signal from the second medium sensor 114, and a third medium signal from the third medium sensor 118. receive.
  • the control circuit 851 controls the motor 131 based on each received signal, acquires each line image from the imaging device 119 and stores it in the first storage device 140, generates each input image, and stores it in the first storage device. store in 140;
  • the mark determination circuit 852 is an example of a mark determination section and has the same function as the mark determination section 152.
  • the mark determination circuit 852 reads each line image from the first storage device 140 or receives an optical signal from the optical sensor 521, and determines whether the medium has a predetermined mark based on the read image or the received signal. It judges and stores the judgment result in the first storage device 140 .
  • the overlap determination circuit 853 is an example of an overlap determination unit and has the same function as the overlap determination unit 153.
  • the overlap determination circuit 853 receives the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 or the thickness signal from the thickness sensor 415, and based on the received signal, determines whether overlap of the media has occurred, The judgment result is stored in the first storage device 140 .
  • the size determination circuit 854 is an example of a size determination unit and has the same function as the size determination unit 154.
  • the size determination circuit 854 receives the third medium signal from the third medium sensor 118, determines whether the size of the medium in the medium transport direction A1 is within a predetermined range, and determines whether the size of the medium in the medium transport direction A1 is within a predetermined range. is stored in the first storage device 140 .
  • the carrier sheet determination circuit 855 is an example of a carrier sheet determination section and has the same function as the carrier sheet determination section 155.
  • the carrier sheet determination circuit 855 reads out determination results from the mark determination circuit 852 , overlap determination circuit 853 and size determination circuit 854 from the first storage device 140 .
  • the carrier sheet determination circuit 855 determines whether or not the medium is a carrier sheet based on each determination result, and stores the determination result in the first storage device 140 .
  • the output control circuit 856 is an example of an output control section and has the same function as the output control section 156.
  • the output control circuit 856 reads each input image, the processed image, and the determination result by the carrier sheet determination circuit 855 from the first storage device 140, and outputs information about each input image, the processed image, and the determination result to the first interface device 132. .
  • the image processing circuit 857 is an example of an image processing section and has the same function as the image processing section 757.
  • the image processing circuit 857 reads the first input image and the second input image from the first storage device 140 to generate a processed image, and stores the processed image in the first storage device 140 .
  • the medium conveying device can determine with high accuracy whether the medium to be conveyed is the carrier sheet.
  • FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a second processing circuit 920 in an information processing device according to another embodiment.
  • the second processing circuit 920 is used in place of the second processing circuit 220 of the information processing device 200 and performs display processing and the like instead of the second processing circuit 220 .
  • the second processing circuit 920 has a display control circuit 921, an image processing circuit 922, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the display control circuit 921 is an example of a display control unit and has the same function as the display control unit 221.
  • the display control circuit 921 receives the first input image and the second input image from the second interface device 203 , stores them in the second storage device 210 , and displays them on the second display device 202 .
  • the display control circuit 921 receives an operation signal from the second operation device 201 and outputs a restart instruction signal to the second interface device 203 based on the received signal.
  • the image processing circuit 922 is an example of an image processing section and has the same function as the image processing section 222.
  • the image processing circuit 922 reads out the first input image and the second input image from the second storage device 210 to generate a processed image, and stores the processed image in the second storage device 210 .
  • the image processing system can accurately determine whether or not the medium being conveyed is the carrier sheet. .

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Abstract

搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定するマーク判定部と、透過情報又は厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する重なり判定部と、媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、キャリアシート判定部による判定結果に関する情報を出力する出力部と、を有する。

Description

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する媒体搬送装置に関する。
　原稿等の媒体を搬送して読み取るスキャナ等の媒体搬送装置では、原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する機能を有している。例えば、媒体搬送装置は、搬送可能なサイズより大きい原稿が二つ折りにしてキャリアシートに挟まれて搬送された場合、原稿の表面を読み取った画像と、原稿の裏面を読み取った画像とを結合する。その場合、媒体搬送装置は、キャリアシートが搬送されていないにもかかわらず、キャリアシートが搬送されたと誤って判定すると、搬送された媒体の表面と裏面を誤って結合してしまう。したがって、媒体搬送装置は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを正しく判定することが求められる。
　原稿が複数の原稿検知センサを通過したとき、重送検知センサからの検知情報に従って被搬送物が重なった状態にあると判断すると、搬送処理、または読取処理の少なくとも一方を停止させる画像処理装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像処理装置は、キャリアシートが複数の原稿検知センサを通過したと判断すると、重送検知センサからの検知情報によらず、搬送処理、および読取処理を継続する。
特開２０１５－１９５４４２号公報
　媒体搬送装置では、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが望まれている。
　媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定するマーク判定部と、透過情報又は厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する重なり判定部と、マーク判定部により媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、重なり判定部により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、キャリアシート判定部による判定結果に関する情報を出力する出力部と、を有する。
　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、所定のマークを検出するための第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサからの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する。
　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又はその媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、透過情報又は厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、キャリアシートの判定結果に関する情報を出力することを媒体搬送装置に実行させる。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００等の概略構成を示すブロック図である。 第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。 第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 キャリアシート３００の一例を示す模式図である。 透過情報の特性を示すグラフ９００である。 表示処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。 他の媒体搬送装置５００内部の搬送経路を説明するための図である。 キャリアシート６００の一例を示す模式図である。 第１記憶装置７４０及び第１処理回路７５０の概略構成を示す図である。 他の第１処理回路８５０の概略構成を示す図である。 他の第２処理回路９２０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。
　画像処理システム１は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００を備える。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナ等である。媒体搬送装置１００は、原稿及び原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、撮像する。原稿は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。キャリアシートは、例えば、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにして搬送するために使用される。キャリアシートは、キャリアシートを識別するための所定のマークを有する。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ等である。媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００は、相互に通信接続されている。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、第１操作装置１０５及び第１表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
　第１操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。
　第１表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第３媒体センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１等を有している。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１は、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　第２媒体センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ超音波センサ１１５より上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１４は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光部材とを含む。導光部材は、Ｕ字型のプリズム等の導光管である。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、導光部材により導かれた光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、導光部材の代わりにミラー等の反射部材が用いられてもよい。また、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、導光部材は省略されてもよい。
　超音波センサ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。超音波センサ１１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の大きさを示す。超音波センサ１１５は、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報を検出するための第２センサの一例である。
　第３媒体センサ１１８は、第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より下流側且つ第１、第２撮像装置１１９ａ、１１９ｂより上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体センサ１１８は、第２媒体センサ１１４と同様の構成を有し、受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。
　第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像した第１ライン画像を順次生成し、出力信号として出力する。即ち、第１ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
　同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像した第２ライン画像を順次生成し、出力信号として出力する。即ち、第２ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
　なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。撮像装置１１９は、キャリアシートが有する所定のマークを検出するための第１センサの一例である。また、撮像装置１１９は、撮像部の一例である。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等をさらに有する。第１操作装置１０５、第１表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１８、撮像装置１１９、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０は、バスを介して相互に接続される。
　モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含む。モータ１３１は、第１処理回路１５０からの制御信号によって給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させて媒体を搬送させる。
　第１インタフェース装置１３２は、出力部の一例である。第１インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置２００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第１インタフェース装置１３２の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して情報処理装置２００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。
　第１記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　第１処理回路１５０は、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。第１処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　第１処理回路１５０は、第１操作装置１０５、第１表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１８、撮像装置１１９、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２及び第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、第３媒体センサ１１８からの第３媒体信号に従って、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行い、画像を取得し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。第１処理回路１５０は、撮像装置１１９から取得した画像及び超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定し、判定結果に関する情報を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。
　情報処理装置２００は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。
　第２操作装置２０１は、タッチパネル式の入力装置、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。
　第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　第２インタフェース装置２０３は、第１インタフェース装置１３２と同様のインタフェース回路を有し、媒体搬送装置１００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第２インタフェース装置２０３の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して媒体搬送装置１００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい
　第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。
　第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵ等である。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
　第２処理回路２２０は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から画像を受信して第２表示装置２０２に表示する。
　図４は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図４に示すように、第１記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、マーク判定プログラム１４２、重なり判定プログラム１４３、サイズ判定プログラム１４４、キャリアシート判定プログラム１４５及び出力制御プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１５０は、制御部１５１、マーク判定部１５２、重なり判定部１５３、サイズ判定部１５４、キャリアシート判定部１５５及び出力制御部１５６として機能する。
　図５は、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。
　図５に示すように、第２記憶装置２１０には、表示制御プログラム２１１及び画像処理プログラム２１２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、表示制御部２２１及び画像処理部２２２として機能する。
　図６及び図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６及び図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により第１操作装置１０５又は情報処理装置２００を用いて媒体の読取指示が入力され、媒体の読取を指示する操作信号を第１操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、第１操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させ、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、第３媒体センサ１１８から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。なお、ステップＳ１０４の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機することなく、ステップＳ１０５以降の処理を実行してもよい。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１９から第１ライン画像及び第２ライン画像を取得し、第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、事前に設定された解像度に応じたタイミングに従って、第１ライン画像及び第２ライン画像を定期的に取得する。
　次に、制御部１５１は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、超音波信号に示される透過情報を第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０６）。
　次に、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１５１は、例えば、第３媒体センサ１１８から受信する第３媒体信号に基づいて媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第３媒体センサ１１８から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理を繰り返す。
　一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から取得した各第１ライン画像を結合して第１入力画像を生成し、撮像装置１１９から取得した各第２ライン画像を結合して第２入力画像を生成する。制御部１５１は、生成した入力画像を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１０８）。
　次に、マーク判定部１５２は、撮像装置１１９から出力された第１ライン画像又は第２ライン画像に基づいて、搬送される媒体が、キャリアシートが有する所定のマークを有するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
　図８は、キャリアシート３００の一例を示す模式図である。
　図８に示すように、キャリアシート３００は、ポリプロピレン等の二枚の透明部材を、原稿Ｄを挟持可能に結合することにより形成されている。キャリアシート３００は、マーク表示部３０１及び挟持部３０２を含む。マーク表示部３０１上には、外枠３０３及び所定のマーク３０４が印刷されている。図８に示す例では、所定のマーク３０４は、黒色の外枠３０３内の白色領域において、キャリアシート３００が搬送される搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８に沿って間隔を空けて並べられた所定数の黒色の矩形を含む。挟持部３０２は、挟持された原稿Ｄが透けて見えるように、透明に形成されている。
　マーク判定部１５２は、所定のタイミングで撮像装置１１９から出力された各第１ライン画像又は各第２ライン画像内で階調値が二値化閾値以上である画素を無効画素とし、階調値が二値化閾値未満である画素を有効画素とした複数の二値画像を生成する。所定のタイミングは、キャリアシートが搬送された場合に、キャリアシートのマーク表示部が撮像装置１１９により撮像されるタイミングに設定される。階調値は、例えば輝度値又は色値等である。二値化閾値は、例えば階調範囲の最大値と最小値の平均値に設定される。
　マーク判定部１５２は、生成した各二値画像内で、主走査方向に相互に隣接する無効画素の連続数が第１所定数以上である無効画素群と、主走査方向に相互に隣接する有効画素の連続数が第１所定数以上である有効画素群とを検出する。第１所定数は、キャリアシートが有する所定のマークに含まれる白色領域及び黒色領域の主走査方向の長さに相当する画素数からマージンを減算した値に設定される。マーク判定部１５２は、検出した無効画素群の数と有効画素群の数の合計が第２所定数以上である二値画像を特定し、主走査方向において、特定した二値画像が連続する最大連続数を算出する。第２所定数は、主走査方向に延伸し且つ所定のマークを通過するライン上の白色領域の数と黒色領域の数の合計からマージンを減算した値に設定される。マーク判定部１５２は、算出した最大連続数が第３所定数以上である場合、媒体が所定のマークを有すると判定し、算出した最大連続数が第３所定数未満である場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。第３所定数は、所定のマークに含まれる黒色領域の副走査方向の長さに相当する画素数からマージンを減算した値に設定される。
　マーク判定部１５２は、画像内の白色領域及び黒色領域の数を利用することにより、媒体が所定のマークを有するか否かを簡易に判定でき、媒体読取処理の処理負荷を軽減できる。
　なお、マーク判定部１５２は、他の方法により、媒体が所定のマークを有するか否かを判定してもよい。例えば、媒体搬送装置１００は、キャリアシートが撮像された画像から、所定のマークが含まれる領域を切り出した正解画像を第１記憶装置１４０に記憶しておく。マーク判定部１５２は、新たに生成された第１入力画像又は第２入力画像から、画像内にキャリアシートが含まれる場合に所定のマークが含まれる領域を切り出した切り出し画像を生成する。マーク判定部１５２は、切り出し画像と正解画像との類似の度合いを算出する。類似の度合いは、例えば正規化相互相関値である。マーク判定部１５２は、類似の度合いが類似閾値以上である場合、媒体が所定のマークを有すると判定し、類似の度合いが類似閾値未満である場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。
　マーク判定部１５２は、パターンマッチング技術を利用することにより、媒体が所定のマークを有するか否かを高精度に判定することができる。
　また、キャリアシートが有する所定のマークは、上記した例に限定されない。例えば、所定のマークとして、マーク表示部３０１内の全領域が黒塗りされた画像が使用されてもよい。その場合、マーク判定部１５２は、二値画像内の全領域が有効画素である場合、又は、切り出し画像内の全領域が黒色画素である場合、媒体が所定のマークを有すると判定する。
　マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定された場合、重なり判定部１５３は、媒体の重なりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。重なり判定部１５３は、超音波センサ１１５から取得した透過情報に基づいて、即ち超音波センサ１１５からの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。重なり判定部１５３は、第１記憶装置１４０に記憶された各透過情報を読み出し、何れかの透過情報が重なり閾値未満である場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、全ての透過情報が重なり閾値以上である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。なお、重なり判定部１５３は、各透過情報の統計値（平均値又は中央値等）を算出し、統計値が重なり閾値未満である場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、統計値が重なり閾値以上である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定してもよい。
　図９は、透過情報（超音波の大きさ）の特性を示すグラフ９００である。
　グラフ９００の横軸は時間を示し、縦軸は透過情報を示す。グラフ９００において、実線９０１は原稿Ｄ１と原稿Ｄ２が重なって搬送された時の透過情報の特性を示す。グラフ９００に示すように、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２が重なって搬送された区間Ｔでは、超音波センサ１１５により発信された超音波が原稿Ｄ１と原稿Ｄ２の間の空気層で減衰するため、透過情報が低下する。同様に、キャリアシートが搬送される場合も、超音波センサ１１５により発信された超音波は、キャリアシート内の空気層で減衰するため、透過情報が低下する。したがって、重なり判定部１５３は、透過情報が重なり閾値未満であるか否かを判定することによって、媒体の重なりが発生しているか否かを判定することができ、キャリアシートが搬送されている可能性があるか否かを判定することができる。
　重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生していないと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生しておらず、且つ、搬送される媒体はキャリアシートでなく一枚の用紙であると判定する（ステップＳ１１１）。そして、キャリアシート判定部１５５は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。この場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれているため、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定されたとみなす。
　一方、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。所定範囲は、キャリアシートの媒体搬送方向Ａ１におけるサイズからマージンを減算した値から、そのサイズにマージンを加算した値までの範囲に設定される。サイズ判定部１５４は、ステップＳ１０４及びＳ１０７の処理と同様にして、媒体の先端及び後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過したことを検出する。サイズ判定部１５４は、媒体の先端が第３媒体センサ１１８の位置を通過してから、媒体の後端が第３媒体センサ１１８の位置を通過するまでの、モータ１３１による媒体の搬送距離を、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズとして算出する。
　給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって先端が良好に分離された後、搬送された媒体とその媒体に接触する媒体との間の摩擦力が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３による分離力より大きくなり、重送が発生する可能性がある。その場合、図９に示すように、搬送された原稿Ｄ１の先端側では重なりが発生せず、原稿Ｄ１の後端側で原稿Ｄ１に接触する原稿Ｄ２が重なって搬送される可能性がある。この場合、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１における見かけ上のサイズは、キャリアシートの媒体搬送方向Ａ１におけるサイズより大きくなる。したがって、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズがキャリアシートのサイズより大きいか否かを判定することによって、媒体の重送が発生しているかキャリアシートが搬送されているかを判別することができる。
　さらに、サイズ判定部１５４は、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズがキャリアシートのサイズより小さいか否かを判定することによって、小さいサイズの媒体の重送が発生しているかキャリアシートが搬送されているかを判別することができる。なお、サイズ判定部１５４は、媒体のサイズが所定範囲内であるか否かを判定するのでなく、媒体のサイズが所定範囲の上限値以下であるか否かのみ、又は、媒体のサイズが所定範囲の下限値以上であるか否かのみを判定してもよい。
　また、サイズ判定部１５４は、第３媒体センサ１１８からの第３媒体検出信号でなく、超音波センサ１１５からの超音波信号に示される透過情報に基づいて、媒体のサイズを検出してもよい。その場合、サイズ判定部１５４は、透過情報が所定閾値未満であった期間におけるモータ１３１による媒体の搬送距離を、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズとして算出する。所定閾値は、例えば媒体が搬送されていない場合に検出される透過情報と、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。
　サイズ判定部１５４により、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲外であると判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１１３）。この場合、キャリアシート判定部１５５は、重送により搬送された媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれているため、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定されたとみなす。
　次に、出力制御部１５６は、媒体の重送が発生したことを示す重送通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１１４）。
　次に、制御部１５１は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から媒体の読み取りの再開を指示する再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１１５）。即ち、制御部１５１は、媒体の重送が発生した場合、利用者により媒体の読み取りの再開が指示されるまで待機する。利用者は、重送された媒体（又は読み取られなかった二枚目以降の媒体）を載置台１０３に再セットし、情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの再開を指示する。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。
　一方、サイズ判定部１５４により、搬送される媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であると判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体がキャリアシートであると判定する（ステップＳ１１６）。
　このように、キャリアシート判定部１５５は、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有すると判定され、且つ、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定する。これにより、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれている場合に、媒体がキャリアシートであると誤って判定することを抑制できる。
　特に、キャリアシート判定部１５５は、サイズ判定部１５４により媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であると判定された場合に限り、媒体がキャリアシートであると判定する。これにより、キャリアシート判定部１５５は、搬送される媒体に所定のマークと類似したパターンが含まれている場合に、媒体がキャリアシートであると誤って判定することをより抑制できる。
　なお、ステップＳ１１２の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有し且つ媒体の重なりが発生した場合、媒体のサイズにかかわらず、搬送される媒体がキャリアシートであると判定してもよい。また、ステップＳ１１０の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有し且つ媒体のサイズ所定範囲内である場合、媒体の重なりが発生したか否かにかかわらず、搬送される媒体がキャリアシートであると判定してもよい。
　次に、出力制御部１５６は、搬送される媒体がキャリアシートであることを示すキャリアシート通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１１７）。キャリアシート通知信号は、キャリアシート判定部１５５によるキャリアシートの判定結果に関する情報の一例である。
　次に、制御部１５１は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１１８）。即ち、制御部１５１は、キャリアシートが搬送された場合、利用者により媒体の読み取りの再開が指示されるまで待機する。利用者は、搬送された媒体がキャリアシートであることを確認してから、情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの再開を指示する。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。
　一方、ステップＳ１０９において、マーク判定部１５２により媒体が所定のマークを有さないと判定された場合、重なり判定部１５３は、媒体の重なりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。重なり判定部１５３は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。
　重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生していないと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生しておらず、且つ、搬送される媒体はキャリアシートでなく一枚の用紙であると判定する（ステップＳ１２０）。そして、キャリアシート判定部１５５は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。
　一方、重なり判定部１５３により媒体の重なりが発生したと判定された場合、キャリアシート判定部１５５は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１２１）。
　次に、出力制御部１５６は、ステップＳ１１４の処理と同様に、重送通知信号を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１２２）。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１１５の処理と同様に、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から再開指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１２３）。再開指示信号を受信した場合、制御部１５１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。
　なお、ステップＳ１１９、Ｓ１２１～Ｓ１２３の処理が省略され、キャリアシート判定部１５５は、媒体が所定のマークを有さない場合、一枚の用紙が搬送されたと判定してもよい。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１２４の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を停止させ（ステップＳ１２５）、一連のステップを終了する。
　図１０は、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。
　最初に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から第１入力画像及び第２入力画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第１入力画像及び第２入力画像を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２０３へ処理を移行する。なお、第１入力画像及び第２入力画像をまだ一度も受信していない場合、表示制御部２２１は、第１入力画像及び第２入力画像を受信するまで待機する。
　一方、第１入力画像及び第２入力画像を受信した場合、表示制御部２２１は、受信した第１入力画像及び第２入力画像を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２０２）。
　次に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００からキャリアシート通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。キャリアシート通知信号を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２１１へ処理を移行する。
　一方、キャリアシート通知信号を受信した場合、表示制御部２２１は、第１入力画像又は第２入力画像に基づいて、搬送された媒体が所定のマーク及びキャリアシートのマーク表示部の外枠を有するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
　表示制御部２２１は、図７のステップＳ１０９の処理と同様にして、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。但し、表示制御部２２１は、所定のタイミングで撮像装置１１９から出力された各第１ライン画像又は各第２ライン画像でなく、各第１ライン画像又は各第２ライン画像に対応する第１入力画像又は第２入力画像内の各ラインに対して判定を行う。
　さらに、表示制御部２２１は、第１入力画像又は第２入力画像内で階調値が二値化閾値以上である画素を無効画素とし、階調値が二値化閾値未満である画素を有効画素とした二値画像を生成する。表示制御部２２１は、二値画像内でキャリアシートのマーク表示部に対応する領域の外縁に位置する各画素が有効画素であるか無効画素であるかを判定する。表示制御部２２１は、その外縁に位置する全ての画素が有効画素である場合、媒体がマーク表示部の外枠を有すると判定し、その外縁に位置する何れかの画素が無効画素である場合、媒体がマーク表示部の外枠を有さないと判定する。
　媒体が所定のマークを有さない場合、又は、媒体がマーク表示部の外枠を有さない場合、表示制御部２２１は、媒体がキャリアシートでなく、媒体の重送が発生していると判定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２１２へ処理を移行する。
　一方、媒体が所定のマーク及びマーク表示部の外枠の両方を有する場合、表示制御部２２１は、媒体がキャリアシートであると判定する（ステップＳ２０６）。このように、情報処理装置２００は、媒体搬送装置１００より詳細に画像を解析して、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。一般に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００のプロセッサは、組込装置である媒体搬送装置１００のプロセッサより高性能であり、情報処理装置２００は、短時間に画像を解析することができる。画像処理システム１は、媒体搬送装置１００により一次解析した後に、情報処理装置２００により詳細に解析することにより、媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に且つ効率良く判定することができる。
　次に、画像処理部２２２は、第１入力画像と第２入力画像を結合することにより、処理画像を生成する（ステップＳ２０７）、第１入力画像と第２入力画像を結合する処理は、所定の画像処理の一例である。即ち、画像処理部２２２は、キャリアシート判定部１５５により、搬送される媒体がキャリアシートであると判定された場合、撮像装置１１９により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する。これにより、利用者は、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにしてキャリアシートに挟んで搬送することで、その原稿を撮像した一つの画像を容易に取得できる。なお、画像処理部２２２は、所定の画像処理として、第１入力画像と第２入力画像を結合する代わりに、第１入力画像及び／又は第２入力画像に、所定の平滑化フィルタ又はエッジ強調フィルタ等を適用して処理画像を生成してもよい。
　次に、表示制御部２２１は、キャリアシートが搬送された旨、及び、処理画像を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２０８）。
　次に、表示制御部２２１は、利用者により第２操作装置２０１を用いて媒体の読取再開の指示が入力されて、媒体の読取再開を指示する操作信号を第２操作装置２０１から受信するまで待機する（ステップＳ２０９）。
　媒体の読取再開を指示する操作信号を受信した場合、表示制御部２２１は、再開指示信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信する（ステップＳ２１０）。これにより、図７のステップＳ１１８において、制御部１５１は、情報処理装置２００から再開指示信号を受信する。
　次に、表示制御部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から重送通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。重送通知信号を受信していない場合、表示制御部２２１は、ステップＳ２０１へ処理を移行する。
　一方、重送通知信号を受信した場合、表示制御部２２１は、重送が発生した旨を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２１２）。
　次に、表示制御部２２１は、利用者により第２操作装置２０１を用いて媒体の読取再開の指示が入力されて、媒体の読取再開を指示する操作信号を第２操作装置２０１から受信するまで待機する（ステップＳ２１３）。
　媒体の読取再開を指示する操作信号を受信した場合、表示制御部２２１は、再開指示信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０１へ処理を移行する。これにより、図７のステップＳ１１８、Ｓ１１５又はＳ１２３において、制御部１５１は、情報処理装置２００から再開指示信号を受信する。
　なお、画像処理システム１は、搬送される媒体を保護するためにキャリアシートを使用し、表示処理において、表示制御部２２１は、入力画像の表示、キャリアシートが搬送された旨の表示、及び、重送が発生した旨の表示のみを実行してもよい。その場合、図７のステップＳ１１８、Ｓ１１５又はＳ１２３において、制御部１５１は、待機することなくステップＳ１２４へ処理を進めてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体が所定のマークを有するか否かと、媒体の重なりが発生しているか否かと、に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　特に、媒体搬送装置１００は、キャリアシートが有する所定のマークと類似するパターンが印刷された原稿が搬送された場合に、キャリアシートが搬送されたことを利用者に誤って通知して確認を促すことを抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理にかかるトータル処理時間を低減させることが可能となった。また、画像処理システム１は、キャリアシートが有する所定のマークと類似するパターンが印刷された原稿が搬送された場合に、表面を撮像した画像と裏面を撮像した画像とを誤って結合することを抑制することが可能となった。
　また、従来の媒体搬送装置では、媒体が有するパターンが所定のマークと類似していなくても、所定のマークに関する判定基準を満たす場合には、キャリアシートが搬送されたと判定される場合があった。媒体搬送装置１００は、所定のマークとは別の判定方法を用いることにより、所定のマークを誤って検出しても、媒体がキャリアシートであるか否かを最終的に正しく判定することが可能となった。そのため、媒体搬送装置１００は、所定のマークについての判定を簡易に行うことが可能となり、媒体読取処理の処理負荷を軽減させることが可能となった。
　また、媒体搬送装置１００は、媒体の重送を検出するために必要な超音波センサ１１５、及び、媒体の搬送を制御するために必要な第３媒体センサ１１８を用いて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定する。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズを増大させることなく、媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　また、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体を撮像した画像に基づいて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が所定のマークを有するか否かを高精度に判定することが可能となった。
　図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。
　図１１に示すように、媒体搬送装置４００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置４００は、超音波センサ１１５の代わりに、厚さセンサ４１５を有する。
　厚さセンサ４１５は、上側筐体１０２に、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。厚さセンサ４１５は、搬送される媒体の上面に接するローラ等の接触部材と、光学式のロータリエンコーダとを含む。接触部材は、搬送される媒体の厚さに応じて上方に移動可能に設けられる。ロータリエンコーダは、多数のスリットが形成され且つ接触部材の移動に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。厚さセンサ４１５は、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に応じた電気信号を厚さ信号として生成する。即ち、厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体の厚さ情報を示す。厚さセンサ４１５は、搬送される媒体の厚さ情報を検出するための第２センサの一例である。
　媒体搬送装置４００は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図６のステップＳ１０６において、制御部１５１は、厚さセンサ４１５から厚さ信号を取得し、厚さ信号に示される厚さ情報を第１記憶装置１４０に記憶する。図７のステップＳ１１０及びＳ１１９において、重なり判定部１５３は、厚さセンサ４１５から取得した厚さ情報に基づいて、即ち厚さセンサ４１５からの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。重なり判定部１５３は、第１記憶装置１４０に記憶された各厚さ情報を読み出し、何れかの厚さ情報が重なり閾値より大きい場合に、媒体の重なりが発生したと判定し、全ての厚さ情報が重なり閾値以下である場合に、媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置４００は、厚さ情報に基づいて媒体の重なりが発生しているか否かを判定する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　図１２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置５００内部の搬送経路を説明するための図である。
　図１２に示すように、媒体搬送装置５００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置５００は、光センサ５２１をさらに有する。
　光センサ５２１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１、第２搬送ローラ１１６、１１７より上流側に配置される。光センサ５２１は、発光器５２１ａ及び受光器５２１ｂを含む。発光器５２１ａ及び受光器５２１ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器５２１ａは、ＬＥＤ等であり、受光器５２１ｂに向けて光を照射する。一方、受光器５２１ｂは、発光器５２１ａにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である光信号を生成し、出力信号として出力する。光センサ５２１の位置に媒体が存在する場合、発光器５２１ａにより照射された光はその媒体により遮光されるため、光センサ５２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで光信号の信号値は変化する。
　図１３は、媒体搬送装置５００で使用されるキャリアシート６００の一例を示す模式図である。
　図１３に示すように、キャリアシート６００は、媒体搬送装置１００で使用されるキャリアシート３００と同様の形状を有する。但し、キャリアシート６００のマーク表示部６０１は黒色を有し、マーク表示部６０１には、複数の開口６０４が形成されている。各開口６０４は、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８において、光センサ５２１と対向する位置に形成されている。キャリアシート６００に形成された開口６０４は、所定のマークの一例である。光センサ５２１とマーク表示部６０１の黒色部分が対向する場合、発光器５２１ａにより照射された光は黒色部分により遮光される。一方、光センサ５２１と開口６０４が対向する場合、発光器５２１ａにより照射された光は開口６０４を通過して受光器５２１ｂで受光される。したがって、キャリアシート６００のマーク表示部６０１が光センサ５２１の位置を通過する際に、光信号の信号値は、開口６０４の数だけ、媒体が存在することを示す値から、媒体が存在しないことを示す値に変化する。
　媒体搬送装置５００は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図７のステップＳ１０４の直前に、マーク判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機する。マーク判定部１５２は、第２媒体センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過したと判定する。
　媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した場合、マーク判定部１５２は、光センサ５２１から出力された光信号に基づいて、搬送される媒体が、キャリアシートが有する所定のマークを有するか否かを判定する。マーク判定部１５２は、光センサ５２１から定期的に光信号を取得し、光信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した回数が開口６０４の数と同一である場合、媒体が所定のマークを有すると判定する。一方、マーク判定部１５２は、光信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した回数が開口６０４の数と同一でない場合、媒体が所定のマークを有さないと判定する。ステップＳ１０９において、マーク判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時に実行した判定の結果を用いて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定する。
　また、図１０のステップＳ２０４において、表示制御部２２１は、搬送された媒体が所定のマークを有するか否かを判定せずに、媒体がマーク表示部の外枠を有するか否かのみを判定する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置５００は、光信号に基づいて媒体が所定のマークを有するか否かを判定する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１記憶装置７４０及び第１処理回路７５０の概略構成を示す図である。
　図１４に示すように、第１記憶装置７４０には、第１記憶装置１４０が記憶していた各プログラムに加えて、画像処理プログラム７４７が記憶される。第１処理回路７５０は、第１処理回路１５０により実行される各部に加えて、画像処理部７５７として機能する。画像処理プログラム７４７は、情報処理装置２００の第２記憶装置２１０に記憶された画像処理プログラム２１２と同様のプログラムであり、画像処理部７５７は、情報処理装置２００の画像処理部２２２と同様の機能を有する。
　本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００と同様に、図６及び図７に示した媒体読取処理を実行する。但し、図７のステップＳ１１６において、画像処理部７５７は、第１入力画像と第２入力画像を結合することにより、処理画像を生成する。即ち、画像処理部７５７は、キャリアシート判定部１５５により、搬送される媒体がキャリアシートであると判定された場合、撮像装置１１９により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する。この場合、ステップＳ１１７において、出力制御部１５６は、キャリアシート通知信号とともに処理画像を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する。処理画像は、キャリアシート判定部１５５によるキャリアシートの判定結果に関する情報の一例である。一方、図１０のステップＳ２０７の処理は省略され、表示制御部２２１は、ステップＳ２０３において、キャリアシート通知信号とともに処理画像を受信し、ステップＳ２０８において、受信した処理画像を第２表示装置２０２に表示する。
　この場合も、利用者は、媒体搬送装置がサポートする最大サイズより大きい原稿を二つ折りにしてキャリアシートに挟んで搬送することで、その原稿を撮像した一つの画像を容易に取得できる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送装置が処理画像を生成する場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路８５０の概略構成を示す図である。第１処理回路８５０は、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０の代わりに使用され、第１処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。第１処理回路８５０は、制御回路８５１、マーク判定回路８５２、重なり判定回路８５３、サイズ判定回路８５４、キャリアシート判定回路８５５、出力制御回路８５６及び画像処理回路８５７等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路８５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路８５１は、第１操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１４から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１８から第３媒体信号を受信する。制御回路８５１は、受信した各信号に基づいてモータ１３１を制御し、撮像装置１１９から各ライン画像を取得して第１記憶装置１４０に記憶するとともに、各入力画像を生成して第１記憶装置１４０に記憶する。
　マーク判定回路８５２は、マーク判定部の一例であり、マーク判定部１５２と同様の機能を有する。マーク判定回路８５２は、第１記憶装置１４０から各ライン画像を読み出し又は光センサ５２１から光信号を受信し、読み出した画像又は受信した信号に基づいて、媒体が所定のマークを有するか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
　重なり判定回路８５３は、重なり判定部の一例であり、重なり判定部１５３と同様の機能を有する。重なり判定回路８５３は、超音波センサ１１５から超音波信号を、又は、厚さセンサ４１５から厚さ信号を受信し、受信した信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
　サイズ判定回路８５４は、サイズ判定部の一例であり、サイズ判定部１５４と同様の機能を有する。サイズ判定回路８５４は、第３媒体センサ１１８から第３媒体信号を受信し、受信した信号に基づいて、媒体の媒体搬送方向Ａ１におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
　キャリアシート判定回路８５５は、キャリアシート判定部の一例であり、キャリアシート判定部１５５と同様の機能を有する。キャリアシート判定回路８５５は、第１記憶装置１４０からマーク判定回路８５２、重なり判定回路８５３及びサイズ判定回路８５４による判定結果を読み出す。キャリアシート判定回路８５５は、各判定結果に基づいて、媒体がキャリアシートであるか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
　出力制御回路８５６は、出力制御部の一例であり、出力制御部１５６と同様の機能を有する。出力制御回路８５６は、第１記憶装置１４０から各入力画像、処理画像及びキャリアシート判定回路８５５による判定結果を読み出し、各入力画像、処理画像及び判定結果に関する情報を第１インタフェース装置１３２に出力する。
　画像処理回路８５７は、画像処理部の一例であり、画像処理部７５７と同様の機能を有する。画像処理回路８５７は、第１記憶装置１４０から第１入力画像及び第２入力画像を読み出して処理画像を生成し、第１記憶装置１４０に記憶する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１処理回路８５０を用いる場合も、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　図１６は、他の実施形態に係る情報処理装置における第２処理回路９２０の概略構成を示す図である。第２処理回路９２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、表示処理等を実行する。第２処理回路９２０は、表示制御回路９２１及び画像処理回路９２２等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　表示制御回路９２１は、表示制御部の一例であり、表示制御部２２１と同様の機能を有する。表示制御回路９２１は、第２インタフェース装置２０３から第１入力画像及び第２入力画像を受信し、第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に表示する。表示制御回路９２１は、第２操作装置２０１から操作信号を受信し、受信した信号に基づいて、再開指示信号を第２インタフェース装置２０３に出力する。
　画像処理回路９２２は、画像処理部の一例であり、画像処理部２２２と同様の機能を有する。画像処理回路９２２は、第２記憶装置２１０から第１入力画像及び第２入力画像を読み出して処理画像を生成し、第２記憶装置２１０に記憶する。
　以上詳述したように、情報処理装置が第２処理回路９２０を用いる場合も、画像処理システムは、搬送される媒体がキャリアシートであるか否かを高精度に判定することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１１２　給送ローラ、１１３　ブレーキローラ、１１５　超音波センサ、１１６　第１搬送ローラ、１１７　第２搬送ローラ、１１９　撮像装置、１２０　第３搬送ローラ、１２１　第４搬送ローラ、１３２　第１インタフェース装置、１５２　マーク判定部、１５３　重なり判定部、１５４　サイズ判定部、１５５　キャリアシート判定部、５２１　光センサ、７５７　画像処理部

Claims (7)

  1. 　原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、
    　前記所定のマークを検出するための第１センサと、
    　搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、
    　前記第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定するマーク判定部と、
    　前記透過情報又は前記厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する重なり判定部と、
    　前記マーク判定部により媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、前記重なり判定部により媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、
    　前記キャリアシート判定部による判定結果に関する情報を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記所定のマークは、前記キャリアシート上に印刷されており、
    　前記第１センサは、搬送される媒体を撮像した画像を前記出力信号として出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記所定のマークは、前記キャリアシートに形成された開口であり、
    　前記第１センサは、発光器、及び、前記発光器と対向して配置され且つ受光した光に応じた光信号を生成する受光器を含み、前記光信号を前記出力信号として出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  4. 　搬送される媒体を搬送される媒体を撮像した画像を生成する撮像部と、
    　前記キャリアシート判定部により媒体がキャリアシートであると判定された場合、前記撮像部により撮像された画像に所定の画像処理を実行して処理画像を生成する画像処理部と、をさらに有し、
    　前記出力部は、前記判定結果に関する情報として、前記処理画像を出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  5. 　搬送される媒体の媒体搬送方向におけるサイズが所定範囲内であるか否かを判定するサイズ判定部と、をさらに有し、
    　前記キャリアシート判定部は、前記サイズ判定部により前記サイズが前記所定範囲内であると判定された場合に限り、媒体がキャリアシートであると判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　媒体搬送装置の制御方法であって、
    　搬送部により、原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送し、
    　前記所定のマークを検出するための第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定し、
    　搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサからの出力信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、
    　媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、
    　キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  7. 　原稿、及び、所定のマークを有し且つ原稿を挟持するキャリアシートを媒体として搬送する搬送部と、前記所定のマークを検出するための第１センサと、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出するための第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    　前記第１センサからの出力信号に基づいて、搬送される媒体が前記所定のマークを有するか否かを判定し、
    　前記透過情報又は前記厚さ情報に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定し、
    　媒体が前記所定のマークを有すると判定され、且つ、媒体の重なりが発生したと判定された場合に、搬送される媒体がキャリアシートであると判定し、
    　キャリアシートの判定結果に関する情報を出力する、
    　ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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