JP7430266B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、搬送される媒体を撮像するとともに媒体上に印刷を行う媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

原稿等の媒体を搬送させて読み取るスキャナ等の媒体搬送装置において、読み取った媒体に証跡を残すために、所定の文字又は数字等の情報を印刷する機能が利用されている。このような媒体搬送装置では、搬送される媒体に印刷する印刷装置が、利用者によって所望の位置にセットされるように、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられている。しかしながら、搬送される媒体の端部より外側のように不適切な位置に印刷装置がセットされた場合、搬送される媒体に所定の情報が正しく印刷されない可能性がある。

原稿を読み取り、読み取られた原稿に、２つのスタンプによって済スタンプを押印する原稿読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読取装置は、原稿ガイドの配置位置に基づいて原稿の幅を検知し、検知した幅に相当する距離だけ離間した２つのスタンプによって済スタンプを押印する。

原稿搬送方向と略直交する原稿幅方向に沿って移動でき、搬送される原稿に対して所定の印刷を行なうための印刷手段を備える原稿搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この原稿搬送装置では、印刷手段よりも搬送方向上流側の搬送経路中に設けられた検出手段が、搬送される原稿が印刷手段による印刷領域の範囲内を通過するか否かを検出する。

特開２００６－１７３８９８号公報 特開２００８－１６２７２８号公報

搬送される媒体を撮像するとともに媒体上に印刷を行う媒体搬送装置では、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが望まれている。

本発明の目的は、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、媒体搬送方向と直交する方向における印刷部の配置位置を検出する検出部と、搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、入力画像から検出された媒体位置と配置位置とを比較して、媒体上に印刷部による印刷が可能であるか否かを判定する判定部と、判定部により媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、を有する。

本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、媒体搬送方向と直交する方向における印刷部の配置位置を検出する検出部と、搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、入力画像から検出された媒体位置と配置位置とを比較して、媒体上に印刷部による印刷が可能であるか否かを判定し、媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、媒体搬送方向と直交する方向における印刷部の配置位置を検出する検出部と、搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、入力画像から検出された媒体位置と配置位置とを比較して、媒体上に印刷部による印刷が可能であるか否かを判定し、媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となる。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 印刷装置センサ１１５等について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の印刷装置センサ２１５等について説明するための模式図である。 他の印刷装置センサ３１５等について説明するための模式図である。 他の実施形態に係る媒体搬送装置４００を示す斜視図である。 媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置４００の概略構成を示すブロック図である。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路５６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像するとともに、その媒体に所定の情報を印刷する。媒体は、用紙、厚紙、プラスチックカード、冊子又はパスポート等である。所定の情報は、媒体が撮像された証跡を残すために利用者に予め設定された文字又は数字等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、本体１０１、プリンタユニット１０２、載置台１０３及び排出台１０４等を備える。本体１０１は、本体下側筐体１０５、本体上側筐体１０６、操作装置１０７及び表示装置１０８等を備える。プリンタユニット１０２は、プリンタ下側筐体１０９及びプリンタ上側筐体１１０等を備える。

本体下側筐体１０５は、プリンタユニット１０２に対して着脱可能に係合されるように、プリンタユニット１０２上に載置される。プリンタユニット１０２は、Ｌ字状に形成されている。本体下側筐体１０５は、載置台１０３側の側面と下面とが、それぞれプリンタユニット１０２の略鉛直方向に延伸する部分の排出台１０４側の側面と略水平方向に延伸する部分の上面とに当接するように配置される。本体上側筐体１０６は、本体１０１の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、本体１０１内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより本体下側筐体１０５に係合している。本体上側筐体１０６は、載置台１０３側の側面がプリンタユニット１０２の排出台１０４側の側面と当接するように配置される。

操作装置１０７は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０８は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

プリンタユニット１０２は、搬送される媒体に所定の情報を印刷するインプリンタである。プリンタ上側筐体１１０は、プリンタユニット１０２の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、プリンタユニット１０２内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジによりプリンタ下側筐体１０９に係合している。なお、プリンタユニット１０２は、本体１０１と別体で構成されるのでなく、本体１０１と一体に構成されてもよい。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能にプリンタ下側筐体１０９に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に本体上側筐体１０６に係合している。排出台１０４は、媒体搬送装置１００の前面（本体上側筐体１０６）と対向するように折り畳み可能に設けられている。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、プリンタユニット１０２内部に、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、印刷装置１１４、印刷装置センサ１１５、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７等を有する。この搬送経路は、本体１０１内部に、第２媒体センサ１２１、第３搬送ローラ１２２、第４搬送ローラ１２３、第５搬送ローラ１２４、第６搬送ローラ１２５、第３媒体センサ１２６、第１撮像装置１２７ａ、第２撮像装置１２７ｂ、第７搬送ローラ１２８及び第８搬送ローラ１２９等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１２７ａ及び第２撮像装置１２７ｂを総じて撮像装置１２７と称する場合がある。

本体１０１は、プリンタ下側筐体１０９の上面に設けられたツメ１１８を、本体下側筐体１０５の下面に設けられた穴１３１を介して凹部１３２に嵌合させることにより、プリンタユニット１０２と係合される。本体１０１がプリンタユニット１０２と係合した状態では、プリンタユニット１０２の媒体排出口が本体１０１の媒体流入口と対向する。プリンタ下側筐体１０９及び本体下側筐体１０５の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１２０ａを形成し、プリンタ上側筐体１１０及び本体上側筐体１０６の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１２０ｂを形成する。プリンタ上側筐体１１０は、開閉可能なカバー１１０ａを有し、利用者はカバー１１０ａを開くことにより印刷装置１１４の配置位置を移動させることができる。

図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、媒体搬送方向Ａ１において印刷装置１１４より上流側に設けられる。給送ローラ１１２は、プリンタ下側筐体１０９に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、プリンタ上側筐体１１０に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。

第２媒体センサ１２１は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３より上流側に配置される。第２媒体センサ１２１は、接触検出センサを有し、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１２１は、第２媒体センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

第３媒体センサ１２６は、第５搬送ローラ１２４及び第６搬送ローラ１２５より下流側且つ撮像装置１２７より上流側に配置される。第３媒体センサ１２６は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体センサ１２６は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。第３媒体センサ１２６の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第３媒体センサ１２６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第３媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１撮像装置１２７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。第１撮像装置１２７ａは、入力画像として、搬送されている媒体のラインセンサと対向する領域を撮像した１ライン分の画像を一定間隔毎に生成する。なお、第１撮像装置１２７ａは、入力画像として所定ライン数分の画像を生成してもよい。

同様に、第２撮像装置１２７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２７ｂは、処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。第２撮像装置１２７ｂは、入力画像として、搬送されている媒体のラインセンサと対向する領域を撮像した１ライン分の画像を一定間隔毎に生成する。なお、第２撮像装置１２７ｂは、入力画像として所定ライン数分の画像を生成してもよい。

第１撮像装置１２７ａ及び第２撮像装置１２７ｂは、撮像部の一例である。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２７ａ及び第２撮像装置１２７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第７搬送ローラ１２８及び第８搬送ローラ１２９は、媒体搬送装置１００が有するローラの中で最も下流側に配置され、媒体を排出台１０４に排出するための排出ローラとして機能する。第７搬送ローラ１２８及び／又は第８搬送ローラ１２９を回転軸として支持するシャフトは、処理回路からの制御に従って、媒体搬送方向と直交する幅方向の一端を中心に媒体搬送路の搬送面に沿って揺動可能に設けられる。即ち、第７搬送ローラ１２８及び／又は第８搬送ローラ１２９は、処理回路からの制御に従って、媒体の排出方向を変更可能に設けられる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１２０ａと上側ガイド１２０ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１２０ａと上側ガイド１２０ｂによりガイドされながら、印刷装置１１４の位置に送り込まれる。印刷装置１１４により印刷された媒体は、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１～第６搬送ローラ１１６～１１７、１２２～１２５がそれぞれ矢印Ａ４～Ａ９の方向に回転することによって、第１撮像装置１２７ａと第２撮像装置１２７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２７により読み取られた媒体は、第７～第８搬送ローラ１２８～１２９がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１１の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第８搬送ローラ１１６～１１７、１２２～１２５、１２８～１２９は、媒体を搬送する搬送部の一例である。

図３は、印刷装置１１４及び印刷装置センサ１１５等について説明するための模式図である。図３は、カバー１１０ａを開いた状態でプリンタ上側筐体１１０の一部を上方から見た模式図である。

図３に示すように、印刷装置１１４は、印刷部の一例であり、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ１２に延伸するように設けられたレール１１４ａに沿って、幅方向Ａ１２に移動可能に設けられる。また、図２に示すように、印刷装置１１４は、プリンタ上側筐体１１０に、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１２７より上流側に配置される。これにより、撮像装置１２７は、印刷装置１１４により印刷された媒体を読み取ることが可能となり、媒体搬送装置１００は、印刷装置１１４による印刷結果を含めてデータとして保存することが可能となる。

印刷装置１１４は、利用者による操作に従って、幅方向Ａ１２における所定位置に配置される。そして、印刷装置１１４は、処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面のその所定位置と対向する位置に所定の情報を印刷する。所定の情報は、操作装置１０７又は不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）を用いて利用者により指定された文字、数字等の情報である。印刷装置１１４は、インクジェットタイプのプリンタであり、複数のインク噴射口が形成されたプリンタヘッドを有し、印刷装置１１４の位置を通過する媒体にインクを噴射することにより、媒体に所定の情報を印刷する。

なお、印刷装置１１４に代えて、又は加えて、プリンタ下側筐体１０９に設けられ、搬送される媒体の表面に所定の情報を印刷する印刷装置が使用されてもよい。また、印刷装置１１４は、レーザータイプ等、インクジェットタイプ以外のプリンタでもよい。

印刷装置センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において印刷装置１１４と重なるように、且つ、幅方向Ａ１２において搬送路側壁側の所定位置に配置され、配置された所定位置から印刷装置１１４までの距離を測定する測距センサである。印刷装置センサ１１５は、赤外線を照射してから反射した赤外線を受信するまでの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。印刷装置センサ１１５は、発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂを含む。発光器１１５ａは、幅方向Ａ１２の中央側、即ち印刷装置１１４に向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器１１５ｂは、発光器１１５ａにより照射され、印刷装置１１４により反射された光を受光し、発光器１１５ａが光を照射してから受光器１１５ｂが光を受光するまでの時間に応じた電気信号である検出信号を生成して出力する。即ち、検出信号は、印刷装置センサ１１５が配置された所定位置から印刷装置１１４までの距離に応じた信号である。

なお、印刷装置センサ１１５は、発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂの代わりに、超音波を発信する発信器及び受信する受信器を含み、超音波を発信してから反射した超音波を受信するまでの時間差から、印刷装置１１４までの距離を測定してもよい。その場合、印刷装置センサ１１５は、発信器が超音波を発信してから受信器が超音波を受信するまでの時間に応じた電気信号を検出信号として生成する。または、印刷装置センサ１１５は、可聴音を発信する発信器及び受信する受信器を含み、可聴音を発信してから反射した可聴音を受信するまでの時間差から、印刷装置１１４までの距離を測定してもよい。その場合、印刷装置センサ１１５は、発信器が可聴音を発信してから受信器が可聴音を受信するまでの時間に応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置１１４に金属等の導体が貼り付けられ、印刷装置センサ１１５として、コイルを含み、且つ、導体表面に発生する渦電流による磁気損失を検出する誘導型近接センサが使用されてもよい。その場合、印刷装置センサ１１５は、コイルにおけるインピーダンスの大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。または、印刷装置１１４に金属又は誘電体が貼り付けられ、印刷装置センサ１１５として、印刷装置１１４と印刷装置センサ１１５の間の静電容量の変化を検出する静電容量型近接センサが使用されてもよい。その場合、印刷装置センサ１１５は、印刷装置１１４と印刷装置センサ１１５の間の静電容量の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置１１４に磁石が貼り付けられ、印刷装置センサ１１５として、印刷装置１１４と印刷装置センサ１１５の間の地場（磁界）の大きさを検出する磁気センサが使用されてもよい。その場合、印刷装置センサ１１５は、印刷装置１１４と印刷装置センサ１１５の間の磁界の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置センサ１１５として、光学式のロータリエンコーダを含み、且つ、印刷装置１１４の初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。ロータリエンコーダは、多数のスリットが形成され且つ印刷装置１１４の移動に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。その場合、印刷装置センサ１１５は、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置センサ１１５として、光学式のリニアエンコーダを含み、且つ、印刷装置１１４の初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。光学式のリニアエンコーダは、格子目盛が形成されたガラススケールと、そのガラススケールを挟んで対向し且つ印刷装置１１４の移動に従って移動するように設けられた発光器及び受光器とを有する。その場合、印刷装置センサ１１５は、受光器における光量変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置センサ１１５として、磁気式のリニアエンコーダを含み、且つ、印刷装置１１４の初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。磁気式のリニアエンコーダは、所定の磁気パターンが形成された磁気スケールと、その磁気スケールと対向し且つ印刷装置１１４の移動に従って移動するように設けられた磁気検出ヘッドとを有する。その場合、印刷装置センサ１１５は、磁気検出ヘッドが検出した磁気変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置センサ１１５として、摺動抵抗器を含み、且つ、摺動抵抗器による電圧を検出するセンサが使用されてもよい。摺動抵抗器は、幅方向Ａ１２に延伸し且つ両端の端子から定電圧がかけられる抵抗体と、その抵抗体に当接しながら印刷装置１１４の移動に従って移動するように設けられた接点（摺動子）とを有する。その場合、印刷装置センサ１１５は、抵抗体の一端から摺動子までにかかる電圧の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１モータ１４１、第２モータ１４２、インタフェース装置１４３、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。

第１モータ１４１は、一つ又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第８搬送ローラ１１６～１１７、１２２～１２５、１２８～１２９を駆動して回転させ、媒体を給送及び搬送させる。

第２モータ１４２は、処理回路１６０からの制御信号によって、第７搬送ローラ１２８及び／又は第８搬送ローラ１２９を回転軸として支持するシャフトを幅方向Ａ１２の一端を中心に媒体搬送路の搬送面に沿って回転させる。これにより、第２モータ１４２は、第７搬送ローラ１２８及び第８搬送ローラ１２９による媒体の排出方向を変更する。

インタフェース装置１４３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１６０は、操作装置１０７、表示装置１０８、第１媒体センサ１１１、印刷装置１１４、印刷装置センサ１１５、第２媒体センサ１２１、第３媒体センサ１２６、撮像装置１２７、第１モータ１４１、第２モータ１４２、インタフェース装置１４３及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、第１モータ１４１を駆動して各ローラに媒体を搬送させ、印刷装置１１４にその媒体に所定の情報を印刷させ、撮像装置１２７から入力画像を取得してインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信する。特に、処理回路１６０は、印刷装置センサ１１５から受信した検出信号と入力画像とに基づいて、媒体上に印刷が可能であるか否かを判定し、判定結果に基づいて異常処理を実行する。

図５は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。

図５に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、検出プログラム１５２、判定プログラム１５３、印刷判定プログラム１５４及び出力制御プログラム１５５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、制御部１６１、検出部１６２、判定部１６３、印刷判定部１６４及び出力制御部１６５として機能する。

図６、図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６、図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０７を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０７から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０７から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、検出部１６２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の配置位置を検出する（ステップＳ１０３）。検出部１６２は、印刷装置センサ１１５から検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて、印刷装置１１４の配置位置を検出する。媒体搬送装置１００は、検出信号の信号値と、幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の配置位置との対応関係を記憶した位置テーブルを予め記憶装置１５０に記憶する。検出部１６２は、位置テーブルを参照して、検出信号の信号値に対応する配置位置を特定することにより、印刷装置１１４の配置位置を検出する。なお、幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の印刷範囲を考慮して、位置テーブルにおいて、印刷装置１１４の配置位置として印刷装置１１４の印刷領域が記憶され、検出部１６２は、印刷装置１１４の配置位置として印刷装置１１４の印刷領域を検出してもよい。

このように、検出部１６２は、印刷装置センサ１１５により検出された、所定位置から印刷装置１１４までの距離に基づいて、幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の配置位置を検出する。検出部１６２は、距離センサを利用することにより、精度良く印刷装置１１４の配置位置を特定することができる。

次に、制御部１６１は、第１モータ１４１を駆動して回転させ、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第８搬送ローラ１１６～１１７、１２２～１２５、１２８～１２９を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０４）。

次に、判定部１６３は、撮像装置１２７から入力画像を取得する（ステップＳ１０５）。なお、判定部１６３は、媒体の先端が撮像装置１２７の手前に到達した時に入力画像の取得を開始してもよい。その場合、判定部１６３は、第３媒体センサ１２６から第３媒体信号を定期的に受信し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が撮像装置１２７の手前に到達したと判定する。これにより、判定部１６３は、媒体読取処理の処理負荷を低減させることができる。

次に、判定部１６３は、取得した入力画像から、媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ１２における位置である媒体位置を検出する（ステップＳ１０６）。

判定部１６３は、まず、順次生成された入力画像毎にエッジ画素を検出する。判定部１６３は、入力画像の左端から順に各画素と各画素の右側に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素との階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出する。階調値は、輝度値又は色値である。判定部１６３は、隣接差分値がエッジ閾値以上である最初（最も左側）の画素を左端エッジ画素として検出する。エッジ閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば20）に設定することができる。同様に、判定部１６３は、入力画像の右端から順に各画素と各画素の左側の画素との隣接差分値を算出し、隣接差分値がエッジ閾値以上である最初の画素を右端エッジ画素として検出する。判定部１６３は、入力画像の左端から順に各画素と各画素の左側の画素との隣接差分値を算出し、隣接差分値がエッジ閾値以上である最後の画素を右端エッジ画素として検出してもよい。

なお、判定部１６３は、各画素の両隣の画素又は所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、判定部１６３は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、特定の画素に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、特定の画素、特定の画素に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素をエッジ画素として抽出してもよい。

隣接差分値がエッジ閾値以上である画素が存在しない場合、判定部１６３は、その入力画像からエッジ画素を検出しない。入力画像から左端エッジ画素及び右端エッジ画素を検出した場合、判定部１６３は、左端エッジ画素と右端エッジ画素で挟まれた領域を媒体位置として検出する。

次に、判定部１６３は、入力画像から媒体位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。入力画像から媒体位置が検出されなかった場合、判定部１６３は、処理をステップＳ１０５へ戻し、新たなラインが撮像された入力画像についてステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

一方、入力画像から媒体位置が検出された場合、判定部１６３は、入力画像から検出された媒体位置と印刷装置１１４の配置位置とを比較して、媒体上に印刷装置１１４による印刷が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１６３は、印刷装置１１４の配置位置（領域）が、入力画像から検出された媒体位置に対応する実際の媒体位置（領域）に含まれるか否かを判定する。印刷装置１１４の配置位置（領域）の全体が実際の媒体位置（領域）の内側に位置する場合、判定部１６３は、媒体上に印刷装置１１４による印刷が可能であると判定する。一方、印刷装置１１４の配置位置（領域）の少なくとも一部が、実際の媒体位置（領域）の外側に位置する場合、判定部１６３は、媒体上に印刷装置１１４による印刷ができないと判定する。

判定部１６３により媒体上に印刷ができないと判定された場合、制御部１６１は、異常処理を実行する（ステップＳ１０９）。制御部１６１は、異常処理として、印刷装置１１４による媒体への印刷を停止し、処理をステップＳ１１５へ移行する。また、制御部１６１は、異常処理として、印刷装置１１４による媒体への印刷を停止させたことを示す情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が存在しない位置に誤ってインクを噴射してしまうことを抑制できる。

なお、制御部１６１は、異常処理として、第１モータ１４１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止し、一連のステップを終了してもよい。その場合、制御部１６１は、異常処理として、媒体の給送及び搬送を停止したことを示す情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。この場合も、媒体搬送装置１００は、媒体が存在しない位置に誤ってインクを噴射してしまうことを抑制できる。

また、制御部１６１は、異常処理として、第１モータ１４１を一時的に停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を一時的に停止してもよい。その場合、制御部１６１は、印刷装置１１４の位置を変更することを指示する情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。制御部１６１は、操作装置１０７又は情報処理装置を用いて、利用者から印刷装置１１４の位置が変更された旨を受け付けると、ステップＳ１０３の処理と同様にして、印刷装置１１４の配置位置を再検出する。次に、制御部１６１は、ステップＳ１０８へ処理を戻し、判定部１６３は、入力画像から検出された媒体位置と、再検出した印刷装置１１４の配置位置とを比較して、媒体上に印刷装置１１４による印刷が可能であるか否かを再判定する。判定部１６３により、媒体上に印刷装置１１４による印刷が可能であると判定された場合、制御部１６１は、第１モータ１４１を再駆動し、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。これにより、利用者は媒体を載置台１０３に再載置することなく、媒体読取処理を継続させることが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

また、制御部１６１は、異常処理として、媒体の排出位置を変更してもよい。その場合、制御部１６１は、第２モータ１４２を駆動して、第７、第８搬送ローラ１２８、１２９による媒体の排出方向を初期方向から変更し、処理をステップＳ１１５へ移行する。これにより、排出台１０４上において、所定の情報が印刷された媒体と、印刷されなかった媒体とが区別可能に積載される。利用者は、所定の情報が印刷された媒体と、印刷されなかった媒体とを容易に分別することができ、媒体搬送装置１００は利用者の利便性を向上させることができる。

一方、判定部１６３により媒体上に印刷可能であると判定された場合、制御部１６１は、媒体に所定情報を印刷するように印刷装置１１４を制御する（ステップＳ１１０）。なお、媒体搬送装置１００は、操作装置１０７又は情報処理装置を用いて、利用者から媒体搬送方向Ａ１における印刷領域の指定を予め受け付けていてもよい。その場合、制御部１６１は、媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過した時に、媒体に所定情報を印刷するように印刷装置１１４を制御する。第１所定時間は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ位置から印刷装置１１４の印刷位置までの距離に、媒体の先端から指定された印刷領域までの距離を加算した加算値を、第１モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値に設定される。

次に、印刷判定部１６４は、印刷装置１１４に印刷をさせてから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。第２所定時間は、印刷装置１１４の印刷位置から撮像装置１２７の撮像位置までの距離を、第１モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。即ち、第２所定時間は、印刷装置１１４により媒体に印刷がされた場合に、媒体内で印刷された領域が撮像装置１２７の撮像位置を十分に通過可能な時間に設定される。

次に、印刷判定部１６４は、入力画像に基づいて部分画像を生成する（ステップＳ１１２）。印刷判定部１６４は、印刷装置１１４に印刷をさせてから第２所定時間が経過する直前の一定時間内に撮像装置１２７によって生成された入力画像を合成して部分画像を生成する。なお、印刷判定部１６４は、現在までに撮像装置１２７によって生成された全ての入力画像を合成して部分画像を生成してもよい。

次に、印刷判定部１６４は、部分画像に基づいて、搬送される媒体に印刷装置１１４による印刷がされているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。印刷判定部１６４は、例えば公知のＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader）技術を用いて、所定情報に必ず含まれる固有文字が部分画像に含まれているか否かを判定する。印刷判定部１６４は、固有文字が部分画像に含まれる場合、部分画像に所定情報が含まれると判定する。印刷判定部１６４は、部分画像に所定情報が含まれている場合、搬送される媒体に印刷装置１１４による印刷がされていると判定し、部分画像に所定情報が含まれていない場合、搬送される媒体に印刷装置１１４による印刷がされていないと判定する。

なお、印刷判定部１６４は、公知のパターンマッチング技術を用いて、部分画像に所定情報が含まれるか否かを判定してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、所定情報に必ず含まれる固有形状又はウォーターマーク等を含むサンプル画像を予め記憶装置１５０に記憶しておく。印刷判定部１６４は、部分画像内で切り出し位置をずらしながら、サンプル画像と同一サイズの領域を切り出し、切り出した領域とサンプル画像の類似の程度を算出する。類似の程度として、例えば正規化相互相関値が使用される。印刷判定部１６４は、算出した類似の程度が閾値以上である場合、部分画像に所定情報が含まれると判定する。

また、印刷判定部１６４は、部分画像内で、印刷装置１１４により印刷される色の色値を有する画素（又はその色値との差が所定範囲内である色値を有する画素）の数又は割合が閾値以上である場合に、部分画像に所定情報が含まれると判定してもよい。

印刷判定部１６４により、媒体に印刷装置１１４による印刷がされていないと判定された場合、制御部１６１は、第２異常処理を実行する（ステップＳ１１４）。制御部１６１は、第２異常処理として、印刷装置１１４による媒体への印刷が失敗したことを示す情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。これにより、利用者は、印刷装置１１４においてインク切れ又はインク詰まり等が発生していることを認識し、適切に対処することができる。

なお、制御部１６１は、第２異常処理として、以降の印刷装置１１４による媒体への印刷を禁止してもよい。その場合、制御部１６１は、第２異常処理として、印刷装置１１４による媒体への印刷を禁止したことを示す情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。これにより、利用者は、印刷装置１１４においてインク切れ又はインク詰まり等が発生していることを認識し、適切に対処することができる。また、媒体搬送装置１００は、以降に搬送される媒体に対して無駄な印刷処理の実行を省略でき、媒体読取処理の処理負荷を低減させることができる。

また、制御部１６１は、第２異常処理として、異常処理と同様に、第１モータ１４１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止してもよい。

また、制御部１６１は、第２異常処理として、異常処理と同様に、第１モータ１４１を一時的に停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を一時的に停止してもよい。その場合、制御部１６１は、印刷装置１１４による媒体への印刷が失敗したことを示す情報を表示装置１０８に表示し又はインタフェース装置１４３を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。制御部１６１は、操作装置１０７又は情報処理装置を用いて、利用者から印刷装置１１４のインクが交換された旨を受け付けると、第１モータ１４１を再駆動し、ステップＳ１１０の処理と同様にして、媒体に所定情報を印刷するように印刷装置１１４を制御する。次に、制御部１６１は、ステップＳ１１２へ処理を戻し、印刷判定部１６４は、搬送される媒体に印刷装置１１４による印刷がされているか否かを再判定する。これにより、利用者は媒体を載置台１０３に再載置することなく、媒体読取処理を継続させることが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

また、制御部１６１は、第２異常処理として、異常処理と同様に、媒体の排出位置を変更してもよい。

一方、印刷判定部１６４により、媒体に印刷装置１１４による印刷がされていると判定された場合、出力制御部１６５は、媒体の後端が撮像装置１２７の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。出力制御部１６５は、第３媒体センサ１２６から第３媒体信号を定期的に受信し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３媒体センサ１２６の位置を通過したと判定する。出力制御部１６５は、媒体の後端が第３媒体センサ１２６の位置を通過してから第３所定時間が経過した場合に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第３所定時間は、第３媒体センサ１２６の位置から撮像位置までの距離を、第１モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。

媒体の後端が撮像位置を通過した場合、出力制御部１６５は、現在までに撮像装置１２７により生成された入力画像を合成して読取画像を生成し、インタフェース装置１４３を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１１６）。読取画像は、入力画像に基づく画像の一例である。なお、出力制御部１６５は、入力画像をそのまま情報処理装置へ出力してもよい。その場合、情報処理装置が、入力画像を合成して読取画像を生成する。

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から取得する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ１１７の処理を繰り返す。制御部１６１は、媒体が搬送されるたびに印刷装置１１４の配置位置を検出することにより、媒体搬送中に印刷装置１１４が移動された場合でも、媒体上に印刷装置１１４による印刷が可能であるか否かを適切に判定することができる。なお、媒体搬送中に印刷装置１１４が移動されることが禁止されている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０４へ処理を戻してもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理の処理負荷を低減させることができる。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、第１モータ１４１を停止させて（ステップＳ１１８）、一連のステップを終了する。

なお、媒体読取処理において、ステップＳ１１１～Ｓ１１４の処理は省略されてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体を撮像した入力画像から検出された媒体位置と、印刷装置１１４の配置位置とを比較して、搬送される媒体上に印刷が可能であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体をスキャンするための撮像装置１２７を利用して、搬送される媒体上に印刷が可能であるか否かを判定することが可能となり、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、印刷装置１１４のセット位置が不適切な場合、又は、それぞれサイズが異なる複数の媒体がまとめて搬送される場合等に、媒体への印刷漏れが発生することを抑制することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、誤った位置へのインクの噴射を抑制することが可能となり、結果として、インクの消費量を低減させることが可能となった。これらにより、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００において、印刷装置１１４は、撮像装置１２７より上流側に配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、撮像装置１２７により生成された入力画像に基づいて、搬送される媒体に印刷装置１１４による印刷がされているか否かを判定することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストが増大することを抑制しつつ、印刷装置１１４におけるインク切れ又はインク詰まり等の発生を適切に検出することが可能となった。

図８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の印刷装置センサ２１５等について説明するための模式図である。図８は、カバー１１０ａを開いた状態でプリンタ上側筐体１１０の一部を上方から見た模式図である。

図８に示すように、印刷装置センサ２１５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ１２において間隔を空けて複数並べて配置され且つ印刷装置１１４を検出するアレイ状センサである。各印刷装置センサ２１５は、印刷装置１１４より下方（媒体搬送路側）に配置された発光器２１５ａ及び受光器２１５ｂを含む。各発光器２１５ａは、上方（カバー１１０ａ側）に向けて光（赤外光）を照射する。一方、各受光器２１５ｂは、対応する発光器２１５ａにより照射され、印刷装置１１４又はカバー１１０ａにより反射された光を受光する。そして、各受光器２１５ｂは、発光器２１５ａが光を照射してから受光器２１５ｂが光を受光するまでの時間が閾値未満であるか否かにより、信号値が変化する検出信号を生成して出力する。閾値は、各印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在する場合に受光器２１５ｂが光を受光するまでの時間と、その位置に印刷装置１１４が存在しない場合に受光器２１５ｂが光を受光するまでの時間との間の値に設定される。

即ち、受光器２１５ｂが光を受光するまでの時間が閾値未満である場合、検出信号の信号値は、印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在することを示す。一方、受光器２１５ｂが光を受光するまでの時間が閾値以上である場合、検出信号の信号値は、印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在しないことを示す。このように、検出信号は、各印刷装置センサ２１５が配置された位置に印刷装置１１４が存在するか否かを示す信号である。

なお、印刷装置１１４を挟んで各発光器２１５ａ及び各受光器２１５ｂと対向する位置にミラー等の反射部材が設けられ、各受光器２１５ｂは、対応する発光器２１５ａにより照射され、印刷装置１１４又は反射部材により反射された光を受光してもよい。その場合、各受光器２１５ｂは、受光した光の強度に応じた電気信号を第３媒体信号として生成してもよい。印刷装置センサ２１５と対向する位置に印刷装置１１４が存在する場合、発光器２１５ａにより照射された光は印刷装置１１４により遮光される。そのため、印刷装置センサ２１５と対向する位置に印刷装置１１４が存在する状態と存在しない状態とで第３媒体信号の信号値は変化する。

また、各発光器及び受光器は、印刷装置１１４より上方（カバー１１０ａ側）に配置され、各発光器は、下方（媒体搬送路側）に向けて光を照射してもよい。また、各発光器及び受光器は、印刷装置１１４が配置される位置を挟んで上下に対向して配置され、各発光器は、各受光器に向けて光を照射してもよい。その場合、各受光器は、受光した光の強度が閾値以上であるか否かにより信号値が変化する信号を検出信号として生成する。閾値は、各印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在する場合に受光器２１５ｂが受光する光の強度と、その位置に印刷装置１１４が存在しない場合に受光器２１５ｂが受光する光の強度との間の値に設定される。

また、各印刷装置センサ２１５として、接触検出センサが使用されてもよい。その場合、各印刷装置センサ２１５は、例えば、ばね等により印刷装置１１４側に向けて付圧されつつ、印刷装置１１４に当接すると印刷装置１１４の反対側に押し込まれる押し込みスイッチを含む。各印刷装置センサ２１５は、各押し込みスイッチが印刷装置１１４の反対側に押し込まれているか否かにより信号値が変化する信号を検出信号として生成する。

また、印刷装置１１４に金属等の導体が貼り付けられ、各印刷装置センサ２１５として、コイルを含み、且つ、導体表面に発生する渦電流による磁気損失を検出する誘導型近接センサが使用されてもよい。その場合、各印刷装置センサ２１５は、コイルにおけるインピーダンスの大きさが閾値以上であるか否かにより信号値が変化する信号を検出信号として生成する。閾値は、各印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在する場合のインピーダンスの大きさと、その位置に印刷装置１１４が存在しない場合のインピーダンスの大きさとの間の値に設定される。

また、印刷装置１１４に磁石が貼り付けられ、各印刷装置センサ２１５として、印刷装置１１４と印刷装置センサ２１５の間の地場（磁界）の大きさを検出する磁気センサが使用されてもよい。その場合、各印刷装置センサ２１５は、印刷装置１１４と印刷装置センサ２１５の間の磁界の大きさが閾値以上であるか否かにより信号値が変化する信号を検出信号として生成する。閾値は、各印刷装置センサ２１５に対向する位置に印刷装置１１４が存在する場合の磁界の大きさと、その位置に印刷装置１１４が存在しない場合の磁界の大きさとの間の値に設定される。

印刷装置センサ２１５が使用される場合、図６のステップＳ１０３において、検出部１６２は、複数の印刷装置センサ２１５のそれぞれから検出信号を取得する。検出部１６２は、各印刷装置センサ２１５から取得した検出信号の信号値が、各印刷装置センサ２１５の位置に印刷装置１１４が存在することを示すか否かにより、印刷装置１１４の配置位置を検出する。

このように、検出部１６２は、複数の印刷装置センサ２１５による検知結果に基づいて、幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の配置位置を検出する。アレイ状センサは比較的安価であり、媒体搬送装置は、アレイ状センサを利用することにより、媒体搬送装置の装置コストを低減させることができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、アレイ状センサを使用する場合においても、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となった。

図９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の印刷装置センサ３１５等について説明するための模式図である。図９は、カバー１１０ａを開いた状態でプリンタ上側筐体１１０の一部を上方から見た模式図である。

図９に示すように、印刷装置センサ３１５は、印刷装置１１４の移動可能範囲を撮像した画像を生成する撮像センサである。印刷装置センサ３１５は、印刷装置１１４より上流側に、印刷装置１１４側を撮像するように配置される。なお、印刷装置センサ３１５は、印刷装置１１４より下流側に、印刷装置１１４側を撮像するように配置されてもよい。印刷装置センサ３１５は、印刷装置１１４の移動可能範囲を撮像した印刷装置画像を生成して出力する。

印刷装置センサ３１５が使用される場合、図６のステップＳ１０３において、検出部１６２は、印刷装置センサ３１５から印刷装置画像を取得する。検出部１６２は、例えば公知のパターンマッチング技術を用いて、印刷装置画像内で印刷装置１１４が含まれる位置を検出する。媒体搬送装置１００は、印刷装置１１４が撮像されたサンプル画像を予め記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、印刷装置画像内で切り出し位置をずらしながら、サンプル画像と同一サイズの領域を切り出し、切り出した領域とサンプル画像の類似の程度を算出する。類似の程度として、例えば正規化相互相関値が使用される。検出部１６２は、印刷装置画像内で、算出した類似の程度が最大である領域に印刷装置１１４が含まれると判定し、その領域に対応する媒体搬送装置１００内の実際の位置を印刷装置１１４の配置位置として検出する。

このように、検出部１６２は、印刷装置センサ３１５により生成された印刷装置画像に基づいて、幅方向Ａ１２における印刷装置１１４の配置位置を検出する。検出部１６２は、撮像センサを利用することにより、印刷装置１１４の配置位置を柔軟に検出でき、例えば媒体搬送装置１００が印刷装置１１４を複数有する場合でも、各印刷装置１１４の配置位置を検出できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、撮像センサを使用する場合においても、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となった。

図１０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置４００を示す斜視図である。

媒体搬送装置４００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有し、プリンタユニット１０２の代わりに、プリンタユニット４０２を有する。プリンタユニット４０２は、プリンタ下側筐体４０９及びプリンタ上側筐体４１０等を備える。

本体下側筐体１０５は、プリンタユニット４０２に対して着脱可能に係合されるように、プリンタユニット４０２上に載置される。プリンタユニット４０２は、Ｌ字状に形成されている。本体下側筐体１０５は、排出台１０４側の側面と下面とがそれぞれ、プリンタユニット４０２の略鉛直方向に延伸する部分の載置台１０３側の側面と略水平方向に延伸する部分の上面とに当接するように配置される。本体上側筐体１０６は、排出台１０４側の側面がプリンタユニット４０２の載置台１０３側の側面と当接するように配置される。

プリンタユニット４０２は、搬送される媒体に所定の情報を印刷するインプリンタである。プリンタ上側筐体４１０は、プリンタユニット４０２の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、プリンタユニット４０２内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジによりプリンタ下側筐体４０９に係合している。なお、プリンタユニット４０２は、本体１０１と別体で構成されるのでなく、本体１０１と一体に構成されてもよい。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に本体下側筐体１０５に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能にプリンタ上側筐体４１０に係合している。排出台１０４は、媒体搬送装置４００の前面（プリンタ上側筐体４１０）と対向するように折り畳み可能に設けられている。

図１１は、媒体搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置４００内部の搬送経路は、プリンタユニット４０２内部に、第１媒体センサ４１１、第９搬送ローラ４１２、第１０搬送ローラ４１３、印刷装置４１４、印刷装置センサ４１５、第１１搬送ローラ４１６及び第１２搬送ローラ４１７等を有する。また、この搬送経路は、媒体搬送装置１００の本体１０１が有する各部を有する。但し、第２媒体センサ１２１は、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出し、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。また、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３は、給送ローラ及びブレーキローラとして機能し、第４搬送ローラ１２３は、媒体の給送方向と反対方向Ａ１３に回転する。

本体１０１は、プリンタ下側筐体４０９の上面に設けられたツメ４１８を、本体下側筐体１０５の下面に設けられた穴１３１を介して凹部１３２に嵌合させることにより、プリンタユニット４０２と係合される。本体１０１がプリンタユニット４０２と係合した状態では、本体１０１の媒体排出口がプリンタユニット４０２の媒体流入口と対向する。本体下側筐体１０５及びプリンタ下側筐体４０９の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド４２０ａを形成し、本体上側筐体１０６及びプリンタ上側筐体４１０の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド４２０ｂを形成する。プリンタ上側筐体４１０は、開閉可能なカバー４１０ａを有し、利用者はカバー４１０ａを開くことにより印刷装置４１４の配置位置を移動させることができる。

第１媒体センサ４１１は、第７搬送ローラ１２８及び第８搬送ローラ１２９より下流側且つ第９搬送ローラ４１２及び第１０搬送ローラ４１３より下流側に配置される。第１媒体センサ４１１は、第３媒体センサ１２６と同様の構成を有し、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。

印刷装置４１４及び印刷装置センサ４１５は、それぞれ印刷装置１１４及び印刷装置センサ１１５、２１５又は３１５と同様の構成を有する。但し、印刷装置４１４及び印刷装置センサ４１５は、プリンタ上側筐体４１０に、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１２７より下流側に配置される。これにより、撮像装置１２７は、印刷装置４１４により印刷される前の媒体を読み取ることが可能となり、媒体搬送装置４００は、印刷装置４１４による印刷結果を含まない画像を保存することが可能となる。

第１１搬送ローラ４１６及び第１２搬送ローラ４１７は、媒体搬送装置４００が有するローラの中で最も下流側に配置され、媒体を排出台１０４に排出するための排出ローラとして機能する。第１１搬送ローラ４１６及び／又は第１２搬送ローラ４１７を回転軸として支持するシャフトは、処理回路１６０からの制御に従って、幅方向Ａ１２の一端を中心に媒体搬送路の搬送面に沿って揺動可能に設けられる。即ち、第１１搬送ローラ４１６及び／又は第１２搬送ローラ４１７は、処理回路１６０からの制御に従って、媒体の排出方向を変更可能に設けられる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラとして機能する第３搬送ローラ１２２が図１１の矢印Ａ６の方向に回転することによって、下側ガイド４２０ａと上側ガイド４２０ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラとして機能する第４搬送ローラ１２３は、媒体搬送時、矢印Ａ１３の方向に回転する。第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち第３搬送ローラ１２２と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、下側ガイド４２０ａと上側ガイド４２０ｂによりガイドされながら、第５～第６搬送ローラ１２４～１２５がそれぞれ矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、第１撮像装置１２７ａと第２撮像装置１２７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２７により読み取られた媒体は、第７～第１０搬送ローラ１２８～１２９、４１２～４１３がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１１、Ａ１３～Ａ１４の方向に回転することによって印刷装置４１４の位置に送り込まれる。印刷装置４１４により印刷された媒体は、第１１～第１２搬送ローラ４１６～４１７がそれぞれ矢印Ａ１５～Ａ１６の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。第３～第１２搬送ローラ１２２～１２５、１２８～１２９、４１２～４１３、４１６～４１７は、媒体を搬送する搬送部の一例である。

図１２は、媒体搬送装置４００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置４００は、前述した構成に加えて、第１モータ４４１、第２モータ４４２、インタフェース装置１４３、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。インタフェース装置１４３、記憶装置１５０及び処理回路１６０は、媒体搬送装置１００が有するインタフェース装置１４３、記憶装置１５０及び処理回路１６０と同様の構成を有する。

第１モータ４４１は、一つ又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、第３～第１２搬送ローラ１２２～１２５、１２８～１２９、４１２～４１３、４１６～４１７を駆動して回転させ、媒体を給送及び搬送させる。

第２モータ４４２は、処理回路１６０からの制御信号によって、第１１搬送ローラ４１６及び／又は第１２搬送ローラ４１７を回転軸として支持するシャフトを幅方向Ａ１２の一端を中心に媒体搬送路の搬送面に沿って回転させる。これにより、第２モータ４４２は、第１１搬送ローラ４１６及び第１２搬送ローラ４１７による媒体の排出方向を変更する。

図１３及び図１４は、媒体搬送装置４００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１３及び図１４に示す媒体読取処理は、図６及び図７に示した媒体読取処理の代わりに実行される。図１３及び図１４に示すフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０８、Ｓ２１５～Ｓ２１６の処理は、図６及び図７に示したフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０８、Ｓ１１７～Ｓ１１８の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。

但し、ステップＳ２０２及びＳ２１５において、制御部１６１は、第２媒体センサ１２１から第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する。また、ステップＳ２０３において、検出部１６２は、印刷装置センサ４１５から検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて、印刷装置４１４の配置位置を検出する。また、ステップＳ２０４において、制御部１６１は、第１モータ４４１を駆動して回転させ、第３～第１２搬送ローラ１２２～１２５、１２８～１２９、４１２～４１３、４１６～４１７を回転させて、媒体を給送及び搬送させる。また、ステップＳ２１６において、制御部１６１は、第１モータ４４１を停止させる。

以下では、ステップＳ２０９～Ｓ２１４の処理について説明する。ステップＳ２０８において、判定部１６３により媒体上に印刷ができないと判定された場合、制御部１６１は、異常処理を実行する（ステップＳ２０９）。制御部１６１は、異常処理として、印刷装置４１４による媒体への印刷を停止し、処理をステップＳ２１２へ移行する。この場合、制御部１６１は、ステップＳ２１０～Ｓ２１１の処理を実行しない。また、制御部１６１は、異常処理として、図６及び図７のステップＳ１０９で説明した各処理を実行してもよい。なお、異常処理として媒体の排出位置を変更する場合、制御部１６１は、第２モータ４４２を駆動して、第１１、第１２搬送ローラ４１６、４１７による媒体の排出方向を初期方向から変更し、処理をステップＳ２１２へ移行する。

一方、判定部１６３により媒体上に印刷可能であると判定された場合、制御部１６１は、媒体に所定情報を印刷済みであるか否かと、媒体の先端が印刷装置４１４の印刷位置を通過したか否かと、を判定する（ステップS２１０）。制御部１６１は、第１媒体センサ４１１から第１媒体信号を定期的に受信し、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第１媒体センサ４１１の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の先端が第１媒体センサ４１１の位置を通過してから第４所定時間が経過した場合に、媒体の先端が印刷装置４１４の印刷位置を通過したと判定する。第４所定時間は、第１媒体センサ４１１の位置から印刷位置までの距離を、第１モータ４４１による媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。なお、制御部１６１は、媒体の先端でなく、利用者により指定された媒体の印刷領域が印刷位置を通過したか否かを判定してもよい。

媒体に所定情報を印刷済みである場合、又は、媒体の先端が印刷装置４１４の印刷位置を通過していない場合、制御部１６１は、処理をステップＳ２１２へ移行する。

一方、まだ媒体に所定情報を印刷しておらず、且つ、媒体の先端が印刷装置４１４の印刷位置を通過している場合、制御部１６１は、図６のステップＳ１１０の処理と同様にして、媒体に所定情報を印刷するように印刷装置４１４を制御する（ステップＳ２１１）。

次に、出力制御部１６５は、読取画像を生成済みであるか否かと、媒体の後端が撮像装置１２７の撮像位置を通過したか否かと、を判定する（ステップＳ２１２）。出力制御部１６５は、図６のステップＳ１１５の処理と同様にして、媒体の後端が撮像装置１２７の撮像位置を通過したか否かを判定する。読取画像を生成済みである場合、又は、媒体の後端が撮像装置１２７の撮像位置を通過していない場合、出力制御部１６５は、処理をステップＳ２１４へ移行する。

一方、まだ読取画像を生成しておらず、且つ、媒体の後端が撮像装置１２７の撮像位置を通過している場合、出力制御部１６５は、図７のステップＳ１１６の処理と同様にして、読取画像を生成し、出力する（ステップＳ２１３）。

次に、制御部１６１は、媒体に所定情報を印刷済みであるか否かと、読取画像を生成済みであるか否かと、を判定する（ステップＳ２１４）。まだ媒体に所定情報を印刷していない場合、又は、まだ読取画像を生成していない場合、制御部１６１は、処理をステップＳ２１０へ戻して、ステップＳ２１０～Ｓ２１４の処理を繰り返す。一方、媒体に所定情報を印刷済みであり、且つ、読取画像を生成済みである場合、制御部１６１は、処理をステップＳ２１５へ移行する。なお、ステップＳ２０９において印刷装置４１４による媒体への印刷を停止していた場合、制御部１６１は、読取画像が生成済みであることのみを条件として処理をステップＳ２１５へ移行する。

以上詳述したように、印刷装置４１４が撮像装置１２７より下流側に配置される場合においても、媒体搬送装置４００は、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となった。

図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５６０の概略構成を示す図である。処理回路５６０は、媒体搬送装置１００又は媒体搬送装置４００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路５６０は、制御回路５６１、検出回路５６２、判定回路５６３、印刷判定回路５６４及び出力制御回路５６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路５６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路５６１は、操作装置１０７から操作信号を、第１媒体センサ１１１又は４１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１２１から第２媒体信号を受信し、記憶装置１５０から印刷可否の判定結果及び媒体への印刷の判定結果を読み出す。制御回路５６１は、受信した各信号及び読み出した判定結果に応じて媒体の搬送及び印刷を制御するように、第１モータ１４１又は４４１、第２モータ１４２又は４４２、及び、印刷装置１１４又は４１４に制御信号を出力する。特に、制御回路５６１は、印刷可否の判定結果が媒体上に印刷ができないことを示す場合に異常処理を実行する。

検出回路５６２は、検出部の一例であり、検出部１６２と同様の機能を有する。検出回路５６２は、印刷装置センサ１１５、２１５、３１５又は４１５から検出信号又は印刷装置画像を受信し、受信した検出信号又は印刷装置画像に基づいて、印刷装置１１４又は４１４の配置位置を検出し、検出結果を記憶装置１５０に記憶する。

判定回路５６３は、判定部の一例であり、判定部１６３と同様の機能を有する。判定回路５６３は、撮像装置１２７から入力画像を受信し、記憶装置１５０から印刷装置１１４又は４１４の配置位置の検出結果を読み出す。判定回路５６３は、受信した入力画像及び読み出した検出結果に基づいて、媒体上に印刷が可能であるか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。

印刷判定回路５６４は、印刷判定部の一例であり、印刷判定部１６４と同様の機能を有する。印刷判定回路５６４は、撮像装置１２７から入力画像を受信し、受信した入力画像に基づいて、媒体に印刷がされているか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。

出力制御回路５６５は、出力制御部の一例であり、出力制御部１６５と同様の機能を有する。出力制御回路５６５は、第３媒体センサ１２６から第３媒体信号を受信し、第３媒体信号に従って、撮像装置１２７から入力画像を受信する。出力制御回路５６５は、受信した入力画像に基づいて読取画像を生成し、インタフェース装置１４３を介して情報処理装置へ送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００又は媒体搬送装置４００は、処理回路５６０を用いる場合においても、装置コストが増大することを抑制しつつ、媒体への印刷を良好に制御することが可能となった。

１００、４００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１４ 印刷装置、１１５、２１５、３１５、４１５ 印刷装置センサ、１１６ 第１搬送ローラ、１１７ 第２搬送ローラ、１２２ 第３搬送ローラ、１２３ 第４搬送ローラ、１２４ 第５搬送ローラ、１２５ 第６搬送ローラ、１２７ 撮像装置、１２８ 第７搬送ローラ、１２９ 第８搬送ローラ、１６１ 制御部、１６２ 検出部、１６３ 判定部、１６４ 印刷判定部、１６５ 出力制御部、４１２ 第９搬送ローラ、４１３ 第１０搬送ローラ、４１６ 第１１搬送ローラ、４１７ 第１２搬送ローラ

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、
   媒体搬送方向と直交する方向における前記印刷部の配置位置を検出する検出部と、
   搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、
   前記入力画像から検出された媒体位置と前記配置位置とを比較して、媒体上に前記印刷部による印刷が可能であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記印刷部は、媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記判定部により、媒体上に前記印刷部による印刷が可能であるか否かが判定され、前記制御部により、前記印刷部による印刷が制御された後に、前記入力画像に基づいて、搬送される媒体に前記印刷部による印刷がされているか否かを判定する印刷判定部をさらに有し、
   前記制御部は、前記印刷判定部により媒体に前記印刷部による印刷がされていないと判定された場合に、第２異常処理を実行する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 所定位置から前記印刷部までの距離を測定するセンサをさらに有し、
   前記検出部は、前記距離に基づいて前記配置位置を検出する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送方向と直交する方向において間隔を空けて配置され且つ前記印刷部を検出する複数のセンサをさらに有し、
   前記検出部は、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記配置位置を検出する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記印刷部の移動可能範囲を撮像した画像を生成するセンサをさらに有し、
   前記検出部は、前記生成された画像に基づいて前記配置位置を検出する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記入力画像に基づく画像を出力する出力制御部をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、媒体搬送方向と直交する方向における前記印刷部の配置位置を検出する検出部と、搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記入力画像から検出された媒体位置と前記配置位置とを比較して、媒体上に前記印刷部による印刷が可能であるか否かを判定し、
   媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、搬送される媒体に印刷する印刷部と、媒体搬送方向と直交する方向における前記印刷部の配置位置を検出する検出部と、搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記入力画像から検出された媒体位置と前記配置位置とを比較して、媒体上に前記印刷部による印刷が可能であるか否かを判定し、
   媒体上に印刷ができないと判定された場合に、異常処理を実行する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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