JP6413378B2 - 原稿搬送装置、画像読取装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置及び画像処理装置に関し、特に、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成における排紙トレイへの原稿の誤セット防止に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像処理装置うち、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）により原稿が搬送されてスキャナユニットにより
読み取られる画像読取装置における原稿は、一般的に以下のように搬送される。原稿トレイにセットされた原稿は、湾曲した搬送路によりＵターンして原稿トレイの下方に設けられた排紙トレイに搬送される（以降、この搬送を「湾曲搬送」とする）。あるいは、原稿トレイにセットされた原稿は、直線状の搬送路によりＵターンすることなく排紙トレイに排紙される（以降、この搬送を「ストレート搬送」とする）。

また、このようなストレート搬送における搬送路から分岐して湾曲搬送における搬送路が設けられることにより湾曲搬送及びストレート搬送の両方に対応し、原稿の厚さやサイズに応じていずれかの搬送路により原稿が搬送される画像読取装置が知られている。このような画像読取装置において、湾曲搬送及びストレート搬送を簡易な構成で切り替える方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

ストレート搬送に対応する画像読取装置においては、原稿トレイ、スキャナユニット及び排紙トレイが直線状に並ぶ構成である。そのため、画像読取装置を湾曲搬送及びストレート搬送の両方に対応させる場合、原稿トレイの位置上、湾曲搬送により搬送された原稿が排紙される排紙トレイは、原稿トレイの上方に設けられる構成となる。しかしながら、多くの画像読取装置においては、原稿トレイが排紙トレイの上方に設けられているので、原稿トレイと排紙トレイの設置位置が逆転している画像読取装置においては、ユーザが排紙トレイを原稿トレイと間違えて排紙トレイに原稿を誤セットしやすい。

また、特許文献１に開示された画像読取装置においても、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられている構成であるが、排紙トレイに原稿を誤セットする点については考慮されていない。

また、このような課題は、湾曲搬送及びストレート搬送の両方に対応する画像読取装置だけでなく、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられている構成の装置であれば同様に発生し得る。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成において、排紙トレイに原稿を誤セットすることを防止することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態は、画像読取装置により読み取られるべき読取対象原稿を載置する読取原稿載置部に載置された原稿を搬送して前記読取原稿載置部の上方に設けられた排出原稿載置部に排出する原稿搬送装置であって、前記排出原稿載置部に設けられ、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を載置することを抑制する載置抑制部を有し、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を排出するときに、前記載置抑制部の端部にある回転軸を回転する駆動モータによって上昇位置にある前記載置抑制部を前記排出原稿載置部に近づく下降位置に位置させ、前記載置抑制部に前記読取対象原稿を排出することを特徴とする。

本発明によれば、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成において、排紙トレイに原稿を誤セットすることを防止することができる。

本発明の実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能構成を例示するブロック図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの機械的構成及び原稿の搬送経路を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの機械的構成及び原稿の搬送経路を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの構成との比較のための一般的なＡＤＦの構成を例示する斜視図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの機械的構成を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの斜視図である。 本発明の実施形態に係る排紙トレイカバーの可動を制御する処理を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの排紙トレイが取り外された状態の斜視図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの原稿トレイに原稿がセットされた態様を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの原稿トレイにセットされた原稿の搬送態様を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの原稿トレイにセットされたすべての原稿が排紙トレイに搬送された態様を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦの排紙トレイに排紙された原稿が回収された態様を例示する断面図である。 本発明の実施形態に係るＡＤＦを上面から見た図である。 本発明の実施形態に係る駆動部の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る排紙トレイの形状例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るＡＤＦの構成を例示する断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るＡＤＦの構成を例示する断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るＡＤＦの排紙トレイに原稿が排紙されている態様を例示する断面図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係るＡＤＦの構成を例示する断面図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係るＡＤＦの構成を例示する斜視図である。

実施形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、スキャナ機能を含む複合機（ＭＦＰ；Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像処理装置を例として説明する。

図１は、本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。

すなわち、本実施形態に係る画像処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス８０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０及び操作部７０が接続されている。この他、画像処理装置１の場合、画像形成出力やスキャンを実行するエンジンが含まれる。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像処理装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。なお、ＨＤＤの他、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶装置を用いても良い。

Ｉ／Ｆ５０は、バス８０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像処理装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネル等、ユーザが画像処理装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことによりソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像処理装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、本実施形態に係る画像処理装置１の機能について説明する。図２は、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２、スキャナユニット１１１、ディスプレイパネル１１３、給紙テーブル１１４、プリントエンジン１１５、排紙トレイ１１６、ネットワークＩ／Ｆ１１７を有する。

また、ＡＤＦ２は、スキャナユニット１１１により読み取られるべき読取対象原稿を載置する読取原稿載置部である原稿トレイ２０１、原稿トレイ２０１の上方に設けられた排紙トレイ２０２ａ（排出原稿載置部）及び画像読取装置であるスキャナユニット１１１から直線状に搬送された原稿が排出される排紙トレイ２０２ｂを有する。このようなＡＤＦ２の機械的構成及びこれらの構成の制御が本実施形態の特徴であり、その構成や制御の詳細は後述する。

また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、操作表示制御部１０４及び画像処理部１０５を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、スキャナユニット１１１、プリントエンジン１１５を有する複合機として構成されている。なお、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。

ディスプレイパネル１１３は、画像処理装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像処理装置１を直接操作し若しくは画像処理装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ１１７は、画像処理装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等のインタフェースが用いられる。

コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像処理装置１全体を制御する制御部として機能する。

主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１１５やスキャナユニット１１１等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して画像処理装置１に接続された情報処理装置等から入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して他の装置にアクセスする。

画像処理部１０５は、主制御部１０１の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成出力部であるプリントエンジン１１５が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０５は、スキャナユニット１１１から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像処理装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０４は、ディスプレイパネル１１３に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１３を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。

なお、スキャナ機能のみを有する画像処理装置の場合、図２に示す給紙テーブル１１４、プリントエンジン１１５及び排紙トレイ１１６が省略されると共に、エンジン制御部１０２の機能から、給紙テーブル１１４、プリントエンジン１１５及び排紙トレイ１１６を制御するための機能が省略される。

画像処理装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１０３が、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１０３は、受信した印刷ジョブを主制御部１０１に転送する。主制御部１０１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１０５を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成する。画像処理部１０５によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１０２は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１１４から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。プリントエンジン１１５の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１１５によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１１６に排紙される。

画像処理装置１がスキャナ、すなわち画像読取装置として動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１１３の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して外部の機器から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１０４若しくは入出力制御部１０３が主制御部１０１にスキャン実行信号を転送する。主制御部１０１は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１０２を制御する。エンジン制御部１０２は、ＡＤＦ２を駆動し、ＡＤＦ２の原稿トレイ２０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１１１に搬送する。また、エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１１１を駆動し、原稿トレイ２０１から搬送される原稿を撮像する。また、原稿トレイ２０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１１１に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１１１は、エンジン制御部１０２の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１１１が撮像部として動作する。

撮像動作においては、スキャナユニット１１１に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいた撮像情報が生成される。エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１１１が生成した撮像情報を画像処理部１０５に転送する。画像処理部１０５は、主制御部１０１の制御に従い、エンジン制御部１０２から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部１０５が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像処理装置１に装着された記憶媒体に保存される。画像処理部１０５によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して、入出力制御部１０３により外部の装置に送信される。

また、スキャナユニット１１１は、エンジン制御部１０２の制御に従い、撮像した原稿を排紙トレイ２０２ａ又は２０２ｂに搬送して排紙する。撮像された原稿が排紙トレイ２０２ａ又は２０２ｂのいずれかに搬送される態様の詳細は後述する。

また、画像処理装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１０２がスキャナユニット１１１から受信した撮像情報若しくは画像処理部１０５が生成した画像情報に基づき、画像処理部１０５が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１０２がプリントエンジン１１５を駆動する。

図３及び図４は、本実施形態に係るＡＤＦ２の機械的構成及び原稿の搬送経路を例示する断面図である。図３は、原稿が排紙トレイ２０２ａに搬送される場合の搬送路を例示する図であり、図４は、原稿が排紙トレイ２０２ｂに搬送される場合の搬送路を例示する図である。

図３に示すように、本実施形態に係るＡＤＦ２においては、エンジン制御部１０２の制御に従って、以下のように原稿が搬送される。まず、原稿トレイ２０１にセットされた原稿束（１枚であってもよい）の上部の原稿は、ピックアップローラ２０３によりピックアップされ分離給紙ローラ２０４ａ、２０４ｂに給紙される。

ピックアップローラ２０３により給紙された原稿は、分離給紙ローラ２０４ａ、２０４ｂにより、最上位の１枚の原稿が分離されて搬送ローラ２０５ａ、２０５ｂに向かって搬送される。分離給紙ローラ２０４ａ、２０４ｂにより搬送された原稿は、搬送ローラ２０５ａ、２０５ｂにより、図３において太線で示す直線状の搬送路上をさらに搬送される。この搬送過程において、撮像素子１２１等を含むスキャナユニット１１１により原稿が撮像される。

スキャナユニット１１１により撮像された原稿は、さらに排紙ローラ２０６ａ、２０６ｂ、２０７ａ、２０７ｂにより、図３において太線矢印で示すように湾曲した搬送路によりＵターンして排紙トレイ２０２ａに排紙される。このような搬送路を「湾曲搬送路」とし、例えば、それほど厚みのない原稿や湾曲可能な用紙等の原稿の搬送路として用いられる。

切替爪２０８、切替爪の支軸２０９及び突き当て部２１０は、図３に示した湾曲搬送路と図４に示す排紙トレイ２０２ｂへの搬送路とを切り替える切替部である。切替爪２０８は、支軸２０９に対して時計回りの方向に自重もしくはバネ等の弾性材によって付勢している。図３に示すように、排紙トレイ２０２ａが閉じた状態である場合、切替爪２０８の先端が搬送ローラ２０６ｂ側の図示しない突き当て部で突き当たることにより切替爪２０８の位置が定まり、湾曲搬送路が開通する。

一方、図４に示すように、排紙トレイ２０２ｂを閉じた状態から開いた状態に回動させると、連動して突き当て部２１０が切替爪２０８の図４に示した位置に突き当たり、切替爪２０８が支軸２０９に対して反時計まわりの方向に回動する。回動後、切替爪２０８の先端は搬送ローラ２０６ａ側のニップ近傍の位置に定まり、図４に示した搬送路が開通する。

このように、排紙トレイ２０２ｂを回動することによって切替爪２０８を連動して搖動させて湾曲搬送路とストレート搬送路とを切り替えることができるので、切替爪２０８の切り替え動作にソレノイドやモータ等の駆動源を用いる必要がなく、装置の複雑化や大型化、装置の電力消費を抑えることが可能になる。しかしながら、このような切替構成は一例であり、ソレノイドやモータ等の駆動源を用いた場合であっても、湾曲搬送路とストレート搬送路とを切り替える構成を有する原稿搬送装置であれば本実施形態の対象となる。

図４に示した搬送路においては、原稿は、図３を示して説明した各部により同様に搬送されてスキャナユニット１１１に撮像される。撮像された原稿は、図４において太線矢印で示すように、搬送ローラ２０６ａ、２０６ｂにより湾曲することなくそのまま直線状に搬送され、排紙トレイ２０２ｂに排紙される。このような搬送路を「ストレート搬送路」とし、例えば、厚みのあるカタログ等の原稿やカード等の湾曲不能な原稿の搬送路として用いられる。

このように、本実施形態に係るＡＤＦ２においては、図３及び図４に示したように、スキャナユニット１１１により撮像された原稿が搬送される搬送路が湾曲搬送路とストレート搬送路とに分岐している。このような構成上、本実施形態に係るＡＤＦ２の排紙トレイ２０２ａは原稿トレイ２０１の上方に設けられている。

ここで、本実施形態に係るＡＤＦ２の構成との比較のため一般的に多く用いられているＡＤＦの構成を説明する。図５は、一般的なＡＤＦの斜視図を例示する図である。図５に示すように、一般的なＡＤＦにおいては、ユーザが原稿をセットしやすいよう原稿トレイが排紙トレイよりも上方に設けられている。原稿トレイにセットされた原稿は、スキャナユニット１１１に搬送されて撮像された後、湾曲した搬送路によりＵターンして原稿トレイの下方に設けられている排紙トレイに排紙される。

このように、本実施形態に係るＡＤＦ２における原稿トレイ２０１及び排紙トレイ２０２ａの位置関係が、図５に示した一般的なＡＤＦの原稿トレイ及び排紙トレイの位置関係と逆になっている。そのため、本実施形態に係るＡＤＦ２に原稿をセットするユーザが、排紙トレイ２０２ａを原稿トレイ２０１と間違えて、排紙トレイ２０２ａに原稿を誤セットしてしまうことが懸念される。

本実施形態に係る要旨は、排紙トレイ２０２への原稿の誤セットを抑制することにある。以下、本実施形態に係る構成として、本実施形態に係るＡＤＦ２の機械的構成及びこれらの構成部の制御処理を説明する。

図６は、本実施形態に係るＡＤＦ２の機械的構成を例示する断面図である。図６に示すように、ＡＤＦ２には、図３及び図４に示した構成に加えて、排紙トレイカバー２２１、原稿トレイフィラー２２２、原稿センサ２２３、カバー位置センサ２２４、排紙トレイフィラー２２５及び排紙原稿センサ２２６を含む。なお、図６以降の図においては、図３及び図４に示した構成と同様の構成の符号を適宜省略する。

図７は、本実施形態に係るＡＤＦ２の斜視図である。図６及び図７に示すように、排紙トレイカバー２２１は、排紙トレイ２０２ａの原稿載置側に設けられた板状の部材であり、エンジン制御部１０２の制御に従って、上下に可動する。エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３、カバー位置センサ２２４及び排紙原稿センサ２２６からの信号に応じて排紙トレイカバー２２１を制御する。

図８は、エンジン制御部１０２による排紙トレイカバー２２１の可動を制御する処理を例示するフローチャートである。以下、図８を参照してエンジン制御部１０２の処理を説明するとともに、図６に示した各構成部の機能を説明する。なお、原稿トレイ２０１及び排紙トレイ２０２ａのいずれにも原稿が載置されていない場合を初期状態とする。初期状態においては排紙トレイカバー２２１が図６に示した位置にあり、原稿を排紙する排紙口に原稿がセットされることを防ぐ状態になっている。すなわち、排紙トレイカバー２２１は、排紙トレイ２０２ａに読取対象原稿を載置することを抑制する載置抑制部として機能する。

図８に示したフローチャートの開始時においては、ＡＤＦ２が初期状態であるとする。図８に示すように、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオン信号を受信するまで（Ｓ８０１／ＹＥＳ）待機する（Ｓ８０１／ＮＯ）。

原稿センサ２２３から送信されるオン信号は、原稿トレイ２０１に原稿がセットされたことを意味する。以下、原稿トレイ２０１に原稿がセットされた場合の態様を説明する。図９は、本実施形態に係るＡＤＦ２の排紙トレイ２０２ａが取り外された状態の斜視図である。図６及び図９に示すように、原稿トレイフィラー２２２は、原稿トレイ２０１にセットされた原稿が押し当てられる位置に配置される。

図１０は、ＡＤＦ２の原稿トレイ２０１に原稿がセットされた態様を例示する断面図である。図１０に示すように、原稿トレイフィラー２２２は、原稿トレイ２０１に原稿がセットされることにより原稿に押されて回動し、フォトインタラプタである原稿センサ２２３を遮蔽する。原稿センサ２２３は、原稿トレイフィラー２２２により遮蔽されると、エンジン制御部１０２に対してオン信号を送信する。

エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオン信号を受信すると（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、排紙トレイカバー２２１が下降するよう制御する（Ｓ８０２）。排紙トレイカバー２２１が下降するよう制御したエンジン制御部１０２は、カバー位置センサ２２４からオン信号を受信するまで（Ｓ８０３／ＹＥＳ）、制御を維持する（Ｓ８０３／ＮＯ）。

カバー位置センサ２２４から送信されるオン信号は、排紙トレイカバー２２１が図１０に示すように排紙トレイ２０２ａの上面とほぼ接触する位置まで下降したことを意味する。図１０に示すように、排紙トレイカバー２２１が排紙トレイ２０２ａの上面とほぼ接触する位置まで下降すると、排紙トレイカバー２２１の下面の先端側に設けられた排紙トレイフィラー２２５により、フォトインタラプタであるカバー位置センサ２２４を遮蔽する。カバー位置センサ２２４は、排紙トレイフィラー２２５により遮蔽されると、エンジン制御部１０２に対してオン信号を送信する。

エンジン制御部１０２は、カバー位置センサ２２４からオン信号を受信すると（Ｓ８０３／ＹＥＳ）、排紙トレイカバー２２１の下降を停止するよう制御する（Ｓ８０４）。これにより、排紙トレイカバー２２１は、図１０に示した位置で停止することになる。

図１１は、ＡＤＦ２の原稿トレイ２０１にセットされた原稿の搬送態様を例示する断面図である。図１１に示すように、原稿トレイ２０１にセットされた原稿束は１枚ずつスキャナユニット１１１に搬送されて撮像され、湾曲搬送路を通過して排紙トレイ２０２ａに排紙される。このような処理が繰り返されて、原稿トレイ２０１にセットされた原稿が減っていく。

このような原稿の搬送処理が行われている間、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオフ信号を受信するまで（Ｓ８０５／ＹＥＳ）待機する（Ｓ８０５／ＮＯ）。原稿センサ２２３から送信されるオフ信号は、原稿トレイ２０１に原稿がセットされていないことを意味する。

図１２は、原稿トレイ２０１にセットされたすべての原稿が排紙トレイ２０２ａに搬送された態様を例示する断面図である。図１２に示すように、排紙トレイ２０２にセットされた原稿がなくなると、原稿トレイフィラー２２２が押されなくなることにより、元の位置に戻り、原稿センサ２２３が遮蔽されなくなる。原稿センサ２２３は、原稿トレイフィラー２２２により遮蔽されなくなると、エンジン制御部１０２に対してオフ信号を送信する。

エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオフ信号を受信すると（Ｓ８０５／ＹＥＳ）、排紙原稿センサ２２６からオフ信号を受信するまで（Ｓ８０６／ＹＥＳ）待機する（Ｓ８０６／ＮＯ）。排紙原稿センサ２２６は、図４に示すように排紙トレイカバー２２１に設けられている反射型センサである。排紙トレイ２０２ａに原稿が積載されていると、排紙原稿センサ２２６は原稿を検知してエンジン制御部１０２に対してオン信号を送信する。

図１３は、ＡＤＦ２の排紙トレイ２０２ａに排紙された原稿が回収された態様を例示する断面図である。図１３に示すように、排紙トレイ２０２ａから原稿が回収されると、排紙原稿センサ２２６は、原稿を検知しなくなりエンジン制御部１０２に対してオフ信号を送信する。

エンジン制御部１０２は、排紙原稿センサ２２６からオフ信号を受信すると（Ｓ８０６／ＹＥＳ）、排紙トレイカバー２２１が予め定められた位置まで上昇するよう制御する（Ｓ８０７）。このように、原稿トレイ２０１及び排紙トレイ２０２ａに原稿が積載されていない状態になると、排紙トレイカバー２２１は、再度図６に示した位置に戻る。

ここで、排紙トレイカバー２２１を上下に可動させるためにエンジン制御部１０２の制御に従って駆動する駆動部について説明する。図１４は、ＡＤＦ２を上面から見た図である。図１４に示すように、排紙トレイカバー２２１の回転軸の先にはプーリ２３１が設けられている。プーリ２３１及び駆動モータ２３２により駆動する駆動プーリ２３３にタイミングベルト２３４がかけられている。

図１５は、図１４に示したＡの方向から見たプーリ２３１、駆動モータ２３２、駆動プーリ２３３及びタイミングベルト２３４の構成を示す図である。駆動モータ２３２により駆動プーリ２３３が正回転（時計回り）することで、タイミングベルト２３４を介してプーリ２３１が時計回りに回転する。プーリ２３１が時計回りに回転することにより、排紙トレイカバー２２１が上昇する。

一方、駆動モータ２３２により駆動プーリ２３３が逆回転（反時計回り）することで、タイミングベルト２３４を介してプーリ２３１が反時計回りに回転する。プーリ２３１が反時計回りに回転することにより、排紙トレイカバー２２１が下降する。

すなわち、本実施形態においては、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオン信号を受信すると、駆動プーリ２３３が逆回転するよう駆動モータ２３２を制御する。また、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３及び排紙原稿センサ２２６からオフ信号を受信すると、駆動プーリ２３３が正回転するよう駆動モータ２３２を制御する。

以上説明したように、本実施形態に係るＡＤＦ２においては、原稿トレイ２０１及び排紙トレイ２０２ａの両方に原稿が載置されていない場合、排紙トレイカバー２２１が上がった状態、すなわち、排紙トレイ２０２ａに読取対象原稿を載置不能な位置となる。これにより、ユーザが排紙トレイ２０２ａを原稿トレイ２０１と間違えて、排紙トレイ２０２ａに原稿を誤セットすることを防止することができる。

また、本実施形態に係るＡＤＦ２においては、原稿トレイ２０１に原稿がセットされた場合、排紙トレイカバー２２１が下降し、排紙トレイ２０２ａに排紙された原稿が回収可能な状態になる。すなわち、排紙トレイカバー２２１は、排紙トレイ２０２ａに読取対象原稿を載置可能な位置に移動する。原稿トレイ２０１に原稿がセットされたことから、ユーザは原稿トレイ２０１の位置を正しく認識しているので、排紙トレイカバー２２１が下降して排紙トレイ２０２ａに読取対象原稿をセット可能な位置に移動しても、排紙トレイ２０２ａに原稿を誤セットする可能性は低い。

また、本実施形態に係るＡＤＦ２においては、排紙トレイ２０２ａに原稿が載置されている場合、原稿トレイ２０１に原稿がセットされていない状態であっても、排紙トレイカバー２２１が下がった状態である。この場合、原稿をセットしようとしたユーザが排紙トレイ２０２ａに載置されている他のユーザの原稿に、自身の原稿を混在させてセットする可能性は低く、ユーザは原稿が載置されているトレイが排紙トレイ２０２ａであると認識するので、排紙トレイ２０２ａに原稿を誤セットする可能性は低い。

以上のことから、本実施形態によれば、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成において、排紙トレイに原稿を誤セットすることを防止することができる。

なお、図８に示したフローチャートにおいて、エンジン制御部１０２が排紙トレイカバー２２１を下降制御している（Ｓ８０２）間に、原稿トレイ２０１にセットされた原稿をユーザが回収する場合の処理は含まれていない。しかしながら、このような場合であっても、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオフ信号を受信すると、排紙トレイカバー２２１の下降制御の途中で上昇制御に切り替えて、排紙トレイカバー２２１を図６に示した位置に戻すことにより対応することができる。その他、エンジン制御部１０２は、原稿センサ２２３からオフ信号を受信すると、排紙トレイカバー２２１をカバー位置センサ２２４からオン信号を受信するまで下降制御し、すぐに上昇制御に切り替えて排紙トレイカバー２２１を図６に示した位置に戻すようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、排紙トレイカバー２２１の先端が排紙トレイ２０２ａの上面に対して傾斜している場合を例として説明した。これにより、排紙ローラ２０７ａ、２０７ｂから排紙された原稿をすくいあげやすくなるが、この構成は必須ではなく、排紙トレイ２０２ａの上面に対して直角であってもよい。また、図１６に示すように、排紙トレイカバー２２１が下降して接する排紙トレイ２０２ａの面のうち排紙トレイカバー２２１が下降して接する部分を他の部分よりも低くなるよう段差を設けてもよい。このような構成により、排紙された原稿をよりすくいあげやすくすることができる。

また、上記実施形態においては、排紙トレイカバー２２１が板状である場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、排紙トレイカバー２２１は柵状や格子状等であってもよく、排紙トレイカバー２２１が上昇制御されることで排紙トレイ２０２ａに原稿がセットされることを抑制する構成であればよい。また、排紙トレイカバー２２１が不透明な板状である場合、排紙トレイカバー２２１が図６に示した位置にあるときは、外部から排紙口が見えなくなるので、ユーザが排紙トレイ２０２ａを原稿トレイ２０１と誤認識することをより防止することができる。しかしながら、この構成は必須ではなく、排紙トレイカバー２２１は透明であってもよい。

実施形態２．
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態においては、第１の実施形態における図６に示した構成とは異なる構成により排紙トレイ２０２ａに原稿を誤セットすることを防止する。図１７及び図１８は、第２の実施形態に係るＡＤＦ２の機械的構成を例示する断面図である。図１７は、第２の実施形態に係るＡＤＦ２の断面図であり、図１８は、第２の実施形態に係るＡＤＦ２の斜視図である。

図１７及び図１８に示すように、ＡＤＦ２には、図３及び図４に示した構成に加えて、原稿押さえ部２５１が設けられている。図１７に示すように、原稿押え部２５１は、支点部２５１ａ及び回動部２５１ｂから構成される。図１７に示すように、支点部２５１ａは、排紙トレイ２０２ａの排紙口の上側に設けられている。また、回動部２５１ｂは、自重もしくは支点部２５１ａに加圧部材を設けることにより、排紙トレイ２０２ａの上面に接するように設けられている。すなわち、原稿押さえ部２５１は、排紙トレイ２０２ａの原稿載置面から排紙トレイ２０２ａの排出口を塞ぐように設けられて、排紙トレイ２０２ａに原稿を載置することを抑制する載置抑制部として機能する。

図１８に示すように、このような原稿押さえ部２５１が、少なくとも１つ以上設けられている。なお、上記実施形態においては、４つの原稿押さえ部２５１が等間隔に配置されている場合を例として説明している。しかしながら、これは一例であり、原稿押さえ部２５１の数や配置はこれに限定されるものではなく、任意の数や間隔で配置可能である。また、原稿押さえ部２５１の搬送方向と直交する方向の幅も図１８に示した長さに限定されるものではなく、任意の幅にすることができる。

図１９は、ＡＤＦ２の排紙トレイ２０２ａに原稿が排紙されている態様を例示する断面図である。排紙トレイ２０２ａに排紙される原稿の搬送方向の先端が原稿押さえ部２５１に突き当たると、搬送ローラ２０７ａ、２０７ｂによる搬送力及び原稿のコシ（ハリ）により、原稿押さえ部２５１が排紙トレイ２０２ａの上面から離れる方向に回動する。

これにより、原稿は排紙トレイ２０２ａ又はすでに排紙されている原稿面と原稿押さえ部２５１との間を通り、原稿の搬送方向の後端が排紙ローラ２０７ａ、２０７ｂを抜けるまで搬送される。そして、原稿は、原稿押さえ部２５１の自重により押圧される形で排紙トレイ２０２ａに載置される。

以上説明したように、第２の実施形態においては、原稿押さえ部２５１をユーザが持ち上げたりしないと原稿がセットできない状態であることから、ユーザは排紙トレイ２０２ａを原稿トレイ２０１と間違える可能性が低くなる。そのため、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成において、排紙トレイに原稿を誤セットすることを防止することができる。

また、原稿搬送装置においては、排紙ローラにより排紙された原稿が、排紙された勢いにより排紙トレイの下流側へ流されて排紙トレイから落下する場合がある。このような問題を解決するために、排紙トレイの大きさを大きくすることが考えられるが、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた原稿搬送装置においては、排紙トレイの大きさを大きくすると、排紙トレイが邪魔になり下方にある原稿トレイに原稿がセットしづらくなる。

第２の実施形態に係る構成により、排紙された原稿は、原稿押さえ部２５１により押さえられた状態で排紙トレイ２０２ａに載置されるので、排紙トレイ２０２ａを大きくすることなく、排紙トレイ２０２ａからの落下を防止することが可能になる。

なお、上記実施形態においては、原稿押さえ部２５１の回動部２５１ｂの形状が直方体である場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、原稿と原稿押さえ部２５１との擦れ音を軽減させるために回動部２５１ｂの端部の角を丸くしたり、原稿を押さえる接点箇所の面積を大きくするために回動部２５１ｂの排紙トレイ２０２ｂと接する端部をくの字に曲げたりする等、回動部２５１の形状は、直方体以外であってもよい。また、押さえたことによる原稿の破損を防止するために回動部２５１ｂの排紙トレイ２０２ｂと接する端部をゴム等の弾性体で構成してもよい。

次に、第２の実施形態の変形例を説明する。図２０は、第２の実施形態の変形例１の構成を例示する断面図である。図２０に示すように、第２の実施形態の変形例１においては、排紙トレイ２０２ａに設けられた溝部３３２に回動部２５１ｂの端部が入り込むように構成される。

図１７及び図１８に示した構成では、排紙トレイ２０２ａと原稿押さえ部２５１と間のわずかな隙間から原稿が差し込まれる可能性がある。変形例１で示した構成により、このような隙間がなくなるので、排紙トレイ２０２ａに原稿が誤セットされることをより防止することができる。

図２１は、第２の実施形態の変形例２の構成を例示する斜視図である。図２１に示すように、第２の実施形態の変形例２においては、原稿押さえ部２５１は排紙口全体を覆うような形状である。このような構成により、図１７及び図１８に示した構成による効果に加えて、排紙口が外部から見えなくなることにより、ユーザが排紙トレイ２０２ａを原稿トレイ２０１と間違えることをより防止することが可能になる。

なお、第１の実施形態及び第２の実施形態においては、湾曲搬送路及びストレート搬送路の両方に対応する原稿搬送装置を具体例として説明した。しかしながら、本実施形態は、ストレート搬送路に対応しているか否かに関わらず、排紙トレイが原稿トレイの上方に設けられた構成の原稿搬送装置であれば同様に適用可能である。

１ 画像処理装置
２ ＡＤＦ
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ バス
１００ コントローラ
１０１ 主制御部
１０２ エンジン制御部
１０３ 入出力制御部
１０４ 操作表示制御部
１０５ 画像処理部
１１１ スキャナユニット
１１３ ディスプレイパネル
１１４ 給紙テーブル
１１５ プリントエンジン
１１６ 排紙トレイ
１１７ ネットワークＩ／Ｆ
２０１ 原稿トレイ
２０２ａ、２０２ｂ 排紙トレイ
２０３ ピックアップローラ
２０４ａ、２０４ｂ 分離給紙ローラ
２０５ａ、２０５ｂ 搬送ローラ
２０６ａ、２０６ｂ、２０７ａ、２０７ｂ 排紙ローラ
２０８ 切替爪
２０９ 支軸
２１０ 突き当て部
２２１ 排紙トレイカバー
２２２ 原稿トレイフィラー
２２３ 原稿センサ
２３４ カバー位置センサ
２３５ 排紙トレイフィラー
２２６ 排紙原稿センサ
２３１ プーリ
２３２ 駆動モータ
２３３ 駆動プーリ
２３４ タイミングベルト
２５１ 原稿押さえ部
２５１ａ 支点部
２５１ｂ 回動部
２５２ 溝部

特開２０１４−０２４６１２号公報

Claims (10)

1. 画像読取装置により読み取られるべき読取対象原稿を載置する読取原稿載置部に載置された原稿を搬送して前記読取原稿載置部の上方に設けられた排出原稿載置部に排出する原稿搬送装置であって、
   前記排出原稿載置部側に設けられ、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を載置することを抑制する載置抑制部を有し、
   前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を排出するときに、前記載置抑制部の端部にある回転軸を回転する駆動モータによって上昇位置にある前記載置抑制部を前記排出原稿載置部に近づく下降位置に位置させ、前記載置抑制部に前記読取対象原稿を排出することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記読取原稿載置部における前記読取対象原稿の載置有無に応じて、
   前記載置抑制部を、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を載置不能な前記上昇位置に制御する制御部を含むことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記制御部は、前記読取原稿載置部に前記読取対象原稿が載置された場合に、前記載置抑制部を、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を載置不能な前記上昇位置から載置可能な前記下降位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記制御部は、前記排出原稿載置部に前記読取原稿載置部から搬送されて排出された原稿が載置されている場合に、前記載置抑制部を、前記載置可能な前記下降位置に制御することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記制御部は、前記読取原稿載置部に載置されたすべての原稿が搬送され、前記排出された原稿が前記排出原稿載置部に載置されていない場合に、前記載置抑制部を、前記排出原稿載置部に前記読取対象原稿を載置可能な前記下降位置から載置不能な前記上昇位置に移動することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記載置抑制部は、前記排出原稿載置部の原稿載置面から前記排出原稿載置部に原稿を排出する排出口を塞ぐように設けられることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
7. 前記載置抑制部の前記上昇位置から前記下降位置への移動は、読取原稿載置部側の原稿センサにより行われることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
8. 前記載置抑制部の前記上昇位置から前記下降位置への移動停止は、前記排出原稿載置部の原稿載置面のカバー位置センサと、前記載置抑制部の前記カバー位置センサに対応する排紙トレイフィラーと、により行われることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備える画像読取装置。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備える画像処理装置。