JPH0717651A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分離部の近傍にシート検出手段等を設けず
に、シートが分離部まで確実に到達したことを検出し、
分離部でのシートの未給紙や多重送り等のないシート送
りを可能とする。 【構成】 シート束を押圧手段２３により繰り出し手段
２１に押圧して分離部２５までシート束を搬送する際、
分離部２５を駆動するモータＭＯＴ１の負荷の変化を検
出することにより、分離部２５まで前記シート束が到達
したことを検出した後、押圧手段２３によるシート束へ
の押圧動作を解除するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機の自動原稿送り
装置やコピー用紙の給紙装置等を構築するのに有用なシ
ート送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、積載されたシートを押圧手段によ
り繰り出し手段に押圧して繰り出し、分離部で１枚に分
離して送り出すシート送り装置として、図１１に示す自
動原稿送り装置Ｋがある。

【０００３】この自動原稿送り装置Ｋは、積載されたシ
ートを１枚に分離して、複写機ＣのプラテンＰ上に送る
ものであり、次のように構成される。

【０００４】図１１において、給紙トレー１１に積載さ
れたシートは、ピックアップローラ２１によって下側か
ら１枚又は複数枚ずつ取り出され、分離ローラ２６と分
離パッド２７からなる分離部２５で最下位シートのみが
分離されて反転空間部３３へ送り出される。この分離動
作の中で、ピックアップローラ２１による原稿の繰り出
し時に、図示しないソレノイド等の駆動手段により、押
圧手段たるウエイト板２３でシート束を上から下方に押
圧し、ピックアップローラ２１とシートとの摩擦力を上
げることにより、シートの搬送力を得て、分離ローラ２
６まで送り出している。

【０００５】ウエイト板２３による押圧動作は、送り出
されたシートが、分離ローラ２６と分離パッド２７とに
よりニップされるまで続けられ、その後は押圧を解除し
ている。これは、ウエイト板２３による押圧動作は、最
下位シートとピックアップローラ２１との摩擦力を上げ
るのと同時にシート間の摩擦力をも上げており、分離部
２５による分離動作に対して妨げになるため、最下位シ
ートが分離部２５にニップされた後は速やかに押圧を解
除する必要があるからである。

【０００６】そこで、従来、ウエイ板２３による押圧動
作を解除するタイミングを得る方法として、（１）タイ
マにより動作時間を一定にする方法、（２）分離部２５
の近傍にシート検出手段を設け、該シート検出手段がシ
ートを検出したことで押圧を解除する方法が知られてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
の種類，積載枚数等により、適正な押圧作動時間が異な
る。

【０００８】即ち、上記（１）のシーケンスタイマで一
定の作動時間を得る方法では、積載されたシートの大き
さ、重さ、表面状態等により、ピックアップローラ２１
とシートとの間の滑りが変化し一定でないため、分離部
２５までシートを繰り出すことができなかったり、逆に
分離部到達後も押圧を続け、二重送りを誘発してしまう
等の問題があった。例えば、自動原稿送り装置の場合、
厚紙の多数枚原稿ではピックアップローラで滑り等が生
じやすいので、作動時間を長くしないと分離部まで原稿
を搬送できず、逆に薄紙の少数枚原稿では長時間作動さ
せるとダブルフィード等を誘発してしまう。

【０００９】また上記（２）の分離部２５近傍にシート
検出手段を設けてシートを検出し押圧を解除する方法で
は、シートニップ時点を把握できることから確実なシー
トの送り出しが可能となるものの、シート検出手段を設
ける必要があるため、コストの増大や、分離部分の機構
の複雑化による組立性の悪化、メンテナンス性の悪化等
を招く。

【００１０】本発明は、このような従来技術における問
題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、分離部の近傍にシート検出手段等を設けずに、シー
トが分離部まで確実に到達したことを検出し、分離部で
のシートの未給紙や多重送り等のないシート送り装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、積載されたシートを押圧手段により繰り出
し手段に押圧して繰り出し、分離部で１枚に分離して送
り出すシート送り装置において、上記分離部を給送手段
及びこれに摺接する相手側部材とで構成すると共に、上
記分離部の駆動モータにかかる負荷の大きさを検出する
手段と、該負荷検出手段からの信号を受け駆動モータに
かかる負荷が大から小に変化したことにより上記押圧手
段の押圧動作を解除させる制御装置とを設けた構成のも
のである（請求項１）。

【００１２】上記負荷検出手段としては、上記給送手段
の駆動モータの負荷電流を監視する負荷電流検出回路
（請求項３）や、同駆動モータの回転速度を監視する速
度検出器（請求項４）を用いることができる。

【００１３】尚、上記押圧手段とは、ウエイト板による
ものや、ばね式機構のものが使用でき、場合によっては
空気により押圧することもできる。また、繰り出し手段
はローラ式の他にベルト式のものでもよい。

【００１４】

【作用】積載されたシートは押圧手段により繰り出し手
段に押圧されて繰り出され、分離部で１枚に分離して送
り出される。

【００１５】請求項１の構成にあっては、上記分離部に
おいて、シートが来る前の間は給送手段と相手側静止部
材が直接摺接するため、分離部の駆動モータにかかる負
荷が著しく大きいが、シートが分離部にニップされると
負荷が大幅に低減する。負荷検出手段は、かかる原理に
基づいて、シートが分離部にニップされたかどうかを検
知している。

【００１６】制御装置は、シート搬送開始後、負荷検出
手段からの信号を監視しており、駆動モータにかかる負
荷が大から小に変化した場合、シートが分離部まで到達
したと判断し、押圧手段によるシートへの押圧動作を解
除させる。従って、このシート送り装置で、例えば自動
原稿送り装置を構築した場合、原稿の種類や積載枚数，
原稿先端の位置によらず、適確に原稿を分離部まで搬送
でき、しかも過剰に搬送し過ぎることがなくなり、分離
の信頼性が向上する。

【００１７】請求項２の構成にあっては、上記分離部に
おいて、シートが来る前の間は給送手段とリバース手段
が無接触状態にあるため、分離部の駆動モータにかかる
負荷は極めて軽いが、シートが分離部の給送手段とリバ
ース手段との間にニップされると負荷が増大する。負荷
検出手段は、この原理に基づいて、シートが分離部にニ
ップされたかどうかを検知している。そして制御装置
は、シート搬送開始後、負荷検出手段からの信号を監視
しており、駆動モータにかかる負荷が小から大に変化し
た場合、シートが分離部まで到達したと判断し、押圧手
段によるシートへの押圧動作を解除させる。従って、こ
のシート送り装置でも、適確に原稿を分離部まで搬送で
きる。

【００１８】請求項３では、負荷検出手段として負荷電
流検出回路を用い、該回路で上記駆動モータの負荷電流
を監視し、給送手段と相手側部材との間にシートが入り
込むことによる電流値の低減するタイミングで、押圧手
段の押圧動作を解除させる。また請求項４では、負荷検
出手段として速度検出器を用い、該速度検出器で上記駆
動モータの回転速度を監視し、給送手段と相手側部材と
の間にシートが入り込むことによる回転速度の上昇する
タイミングで、押圧手段の押圧動作を解除させる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２０】図１及び図２において、１０は電子複写装
置Ｃの自動原稿送り装置に適用したシート送り装置を示
す。尚、従来のシート送り装置Ｋと同一部位、部材の符
号は同一のものを用いる。

【００２１】シート送り装置１０は、図２に示すよう
に、給紙トレー１１の原稿シートを受けて１枚づつ給送
する給紙部２０と、前記原稿シートを搬送し、複写処理
中はプラテンＰ上に定位する搬送部４０と、複写処理原
稿シートを排出する排出部５０と、排出された原稿シー
トを受ける排紙トレー１２とからなっている。

【００２２】搬送部４０は、駆動ローラ４１と従動ロー
ラ４２との間に、搬送ベルト４３を張設し、搬送ベルト
４３の内側に多数のピンチローラ４４を配設して成る。
駆動ローラ４１は図２のように駆動モータＭＯＴ２によ
って駆動される。

【００２３】排出部５０は、排出ガイド５１に沿って原
稿シートを送る排出ローラ５２と、裏面原稿を複写する
ため、原稿シートを逆送する切換え爪５３と、逆送りシ
ートを案内する逆送ガイド５４等とから成っている。前
記排出ローラ５２は駆動モータＭＯＴ３によって駆動さ
れる。

【００２４】給紙部２０には図１に示すように、最下部
の原稿シートを繰り出すための繰り出し手段たるピック
アップローラ２１と、最上位原稿シートに接して、これ
を下方のピックアップローラ２１に押し付けるウエイト
板（板ばね）２３が配設され、さらにエンプティセンサ
２２が設けられている。

【００２５】２５は原稿シートを１枚づつに分離するた
めの分離手段である分離部であり、原稿シートを進行方
向に送る給送手段たる分離ローラ２６と、この分離ロー
ラ２６に接して第２紙以下の順方向への進行を阻止する
分離パッド２７とから構成されている。分離パッド２７
には、少なくとも原稿シート同士の摩擦力よりも大きな
摩擦力が原稿シートとの間に働くよう、大きな摩擦係数
を有する材料が用いられている。そして、図１に示すよ
うに抑えばね２９によって、分離ローラ２６側に押圧さ
れているパッドホルダ２８によって保持されている。
尚、抑えばね２９はばねホルダ３０によって保持されて
いる。

【００２６】ピックアップローラ２１と、分離ローラ２
６との間には、原稿シートを一時停止させ、図示してな
いソレノイドで適時に開閉するストッパ２４が配設され
ている。

【００２７】分離された１枚の原稿シートを案内するた
めに、外側ガイド板３１と、内側ガイド板３２とが配設
されている。そして、前記分離パッド２７の直ぐ下流側
には、原稿シートを下方において進行方向を反転させ、
かつ後述のレジストローラ３５のニップ点において傾斜
せずに食い込ませるためのループマージンを確保する必
要から、やや広くした反転空間部３３が設けられてお
り、ついで、内側ガイド板３２の屈曲部から下流は、外
側ガイド板３１と共に挟められた直進案内部３４が構成
されている。

【００２８】前記直進案内部３４の先には、原稿シート
の先端を姿勢を整えて食い込ませると共に、搬送部４０
への送り込みタイミングを取るためのレジストローラ３
５並びにピンチローラ３６が設けられている。また、レ
ジストローラ３５の直前には、原稿シートを検知するレ
ジストセンサ３７が設けられている。

【００２９】上記ピックアップローラ２１と分離ローラ
２６とレジストローラ３５とは、図１，図２に示すよう
に、共通のＤＣモータである駆動モータＭＯＴ１によっ
て駆動されるように構成されている。また、この駆動モ
ータＭＯＴ１には、その回転量を検出するためのエンコ
ーダＥが具備されている。

【００３０】上記駆動モータＭＯＴ１とレジストローラ
３５との間には図示しないクラッチ手段が設けられ、か
つ該モータＭＯＴ１の正転時にはピックアップローラ２
１および分離ローラ２６が正転すると共に、レジストロ
ーラ３５は停止しており、駆動モータＭＯＴ１の逆転に
よって、レジストローラ３５は正転動作を成すと共に、
他の２個のローラ２１，２６は停止するようなされてい
る。

【００３１】レジストセンサ３７は原稿シートの先端を
検出した後、所定時間継続して分離ローラ２６を回転さ
せ、原稿シートにレジストループを形成させる。また、
始動から原稿シートの後端通過までを検出して原稿サイ
ズの検出を行う。なおこの時点では上記のように図示し
ないクラッチ手段によってレジストローラ３５は駆動モ
ータＭＯＴ１からは切り離されている。

【００３２】レジストローラ３５によって送られた原稿
シートはシートガイド３９に沿って搬送部４０に給送さ
れ、前記レジストセンサ３７による前記原稿シートの後
端検知から所定時間後に駆動モータＭＯＴ１を停止させ
ると共に、シートは搬送部４０側に引き渡され、プラテ
ンＰ上の露光基準位置Ｐ１に停止させるように構成され
ている。

【００３３】６０は駆動モータＭＯＴ１の駆動のための
制御装置であり、６１は分離部２５の駆動モータＭＯＴ
１にかかる負荷の大きさを検出する負荷検出手段、６２
は押圧手段たるウエイト板２３に押圧動作をさせる駆動
手段（押圧用駆動手段）である。制御装置６０は、給紙
の際に押圧用駆動手段６２をＯＮして押圧手段たるウエ
イト板２３に押圧動作をさせる一方、負荷検出手段６１
からの信号を受けて負荷状態を監視し、駆動モータＭＯ
Ｔ１にかかる負荷が大から小に変化したとき、押圧用駆
動手段６２をＯＦＦ状態に戻し、これによりウエイト板
２３の押圧動作を解除させる。

【００３４】図３に制御装置６０の構成を示す。

【００３５】制御装置６０はＣＰＵ６３を主体として構
成されている。ＣＰＵ６３からの信号によりＯＮ／ＯＦ
Ｆされるトランジスタ６４のコレクタ出力回路中に、上
記駆動モータＭＯＴ１が挿入されている。上述した負荷
検出手段６１は、同トランジスタのエミッタ回路中に挿
入した検出用抵抗器６５と、この検出用抵抗器６５の端
子電圧Ｖiを基準電圧ＶRと比較する電圧比較器６６とで
構成されている。また、ウエイト板２３に押圧動作を行
わせる押圧用駆動手段６２は、電磁ソレノイド６７及び
その駆動トランジスタ６８で構成されている。この制御
装置６０によって後述の図４のタイムチャートのような
給紙部２０の動作がなされる。

【００３６】次に作用について説明する。

【００３７】給紙トレー１１上に原稿シートが載置さ
れ、複写装置Ｃをスタートさせると（図４のａ点）、押
圧用駆動手段６２におけるソレノイド６７が作動（Ｏ
Ｎ）し、ウエイト板２３をピックアップローラ２１側に
圧接させる。また、トランジタ６４に対してＯＮ信号が
発生され、ピックアップローラ２１の駆動モータＭＯＴ
１が正転側に始動して、原稿シート束の下部のシートを
分離部２５の方に送り出す。このとき同時にストッパ２
４の図示しないソレノイドも作動してスットパ２４を下
方に下げる。

【００３８】ここで、シートが分離ローラ２６と分離パ
ッド２７のニップ部分まで達しない間（図４のａ，ｂ
間）は、分離ローラ２６と分離パッド２７が直接摺擦す
る。分離ローラ２６と分離パッド２７間の摩擦係数は原
稿シートと分離パット２７間の摩擦係数よりも更に大き
いため、分離ローラ２６を駆動する前記駆動モータＭＯ
Ｔ１の負荷が大きくなり、ＤＣモータの特性として負荷
電流も増大している（図４中のＨ）。

【００３９】また、ウエイト板２３によって、ピックア
ップローラ２１に押圧されたシート束は、押圧によるシ
ートとピックアップローラ２１との間の摩擦力の増加に
より、ピックアップローラ２１の回転に従動して繰り出
される。このとき、通常は１枚以上のシートが繰り出さ
れるが、分離ローラ２６に圧接されている分離パッド２
７に阻止され、最下位の原稿シートのみが繰り出され
る。

【００４０】繰り出された原稿シートが分離ローラ２６
と分離パッド２７の間にもぐり込むことにより、分離ロ
ーラ２６の摩擦負荷は軽減し、その結果、前記駆動モー
タＭＯＴ１の負荷電流も減少する（図４中のＬ）。

【００４１】駆動モータＭＯＴ１の負荷電流は、検出抵
抗器６５による電圧降下により電圧値（図３中Ｖｉ）に
変換され、電圧比較器６６により、基準電圧ＶRとの比
較が行われる。図示した例では負荷電流が大きい場合
（Ｖi＞ＶR)、ＣＰＵ６３には“１”のレベルの信号が
入力され、負荷電流が小さい場合（Ｖi＜ＶR)、ＣＰＵ
６３には“０”が入力される。基準電圧ＶRは予め設定
された値で、分離ローラ２６と分離パッド２７の間にシ
ートが存在する場合のＭＯＴ１負荷電流による抵抗器６
２の電圧降下をＶiLとし、シートが存在しない場合（分
離ローラ２６と分離パッド２７が直接摺擦する場合）の
電圧降下をＶiHとすれば、 ＶiH＞ＶR＞ＶiL と設定されている。従って、電圧比較器６６の出力が
“０”レベルか“１”レベルかで、分離ローラ２６と分
離パッド２７のニップ部にシートが到達したか、未到達
かが判断できる。

【００４２】ＣＰＵ６３は、前記電圧比較器６６からの
前記出力が“０”レベルになったところで、ウエイト板
２３を駆動するソレノイド６７をＯＦＦさせ（図４のｃ
点）、積載シートへの押圧動作を解除する。

【００４３】分離ローラ２６はそのまま回転を続け、最
下位シートを搬送する。

【００４４】シートレジストローラ３５に突き当る直前
に、レジストセンサ３７が紙端を検知し、若干の時間を
おいて前記駆動モータＭＯＴ１を停止させる。この間に
シートは反転空間部３３内にレジストループを形成する
ことができ、このループ形成によって分離動作中に生じ
た原稿シートの姿勢の歪みが矯正される。

【００４５】更に、若干の時間後、今度は前記駆動モー
タＭＯＴ１が逆転を開始する。この駆動モータＭＯＴ１
は分離ローラ２６と共有の駆動源となっており、逆転時
には前記分離ローラ２６を停止させ、レジストローラ３
５を給紙方向に回転させるようになされているから、原
稿シートはシートの後半分を分離部２５に保持された状
態でレジストローラ３５によって送られて行く。

【００４６】このとき駆動モータＭＯＴ１は低いデュー
ティーレシオをもったＰＷＭ駆動信号により駆動され
る。このＰＷＭ信号は本来の駆動信号よりもモータのＯ
Ｎ信号の占める割合が低いため、見掛上駆動モータＭＯ
Ｔ１への供給電圧が低くなり、駆動モータＭＯＴ１の回
転速度も本来の速度よりも小さくなる。従って前記のシ
ートによるループは徐々に解消し、内側ガイド板３２に
緩やかに接面した後は、分離部２５からシートを引き抜
き始める。

【００４７】駆動モータＭＯＴ１の回転はエンコーダＥ
（図２）によるパルス信号として制御装置６０のＣＰＵ
に入力されており、そのパルス数をカウントすることに
より駆動モータＭＯＴ１の回転量を知ることができる。

【００４８】そこで、前記レジストループが解消される
程度のモータの回転量に達したところで駆動モータＭＯ
Ｔ１の駆動信号を本来のデューティーレシオに戻し、駆
動モータＭＯＴ１の回転速度、すなわちレジストローラ
３５によるシートの給送速度を、本来の値に戻して行
く。

【００４９】ＰＷＭ信号をデューティーレシオが時間と
共に徐々に増大するようにすることもできる。また、本
来の回転速度に戻すタイミングをエンコーダＥによるパ
ルス信号のカウントによらす、タイマによって判断させ
ても良い。

【００５０】レジストセンサ３７によって、シートの後
端が検知されると、若干の時間をおいて駆動モータＭＯ
Ｔ１は停止し、原稿シートは搬送部４０の搬送ベルト４
３によって送られ、プラテンＰの露光基準位置Ｐ１（図
２）に定位する。

【００５１】ここで、複写処理がなされた後、搬送部４
０から排出部５０に引き渡され、そのまま排紙トレー１
２に排出される。また、反転複写モードが選択されてい
るときには、切換え爪５３が図２において時計方向に回
動して、原稿シートは逆送ガイド５４を経て、逆転作動
する搬送ベルト４３によって再びプラテンＰ上に定位さ
れ、複写処理を受けて排出される。この反転複写処理中
は、次の原稿シートは紙端をレジストローラ３５に突き
当たった状態のまま待機している。

【００５２】上記実施例によれば、積載シートをウエイ
ト板２３で押圧しながらピックアップローラ２１で搬送
し、分離ローラ２６と分離パッド２７のニップ部分まで
シート束を繰り出し、繰り出されたシート束が分離ロー
ラ２６と分離パット２７にニップされた時点で、ウエイ
ト板２３によるシート束のピックアップローラへ２１の
押圧を解除するようにしたので、シート束が分離ローラ
２６と分離パッド２７に確実にニップされるまで、ピッ
クアップローラによる搬送能力を高く維持することがで
きる。従って、シート束の未給紙が生じなくなる。ま
た、分離ローラ２６と分離パッド２７にシートがニップ
された後は速やかに押圧を解除するので、押圧によるシ
ート間の摩擦力も減少し、シートの多重送り等を防ぐこ
とができる。

【００５３】また、分離ローラ２６の負荷を検出するた
め、分離部２５の近傍にシート検出手段を設ける必要が
なく、従ってこのような検出手段を設けた場合に比較し
て、コストを低減させ、機構の構成を簡略化して組立性
やメンテナンス性を向上させることができる。

【００５４】上記実施例では、給紙モータＭＯＴ１の負
荷を検出する方法として、給送手段たる分離ローラ２６
を駆動するＤＣモータの負荷電流値を検出しているが、
他に、エンコーダＥによる駆動モータＭＯＴ１の回転信
号から、駆動モータＭＯＴ１の回転速度を検出してもよ
い。即ち、駆動モータにＤＣモータを用い、これを電圧
制御している場合には、シートが分離部にニップされて
駆動モータが低負荷となったとき、モータ回転速度値が
増大する。従って、かかる変化をエンコーダＥ単位時間
当りのパルス数より判断している回転速度で捕らえて、
シートが分離部にニップされた時点を判断することがで
きる。また、給送手段に摺接する手段として分離パッド
２７を示したが、これを給送方向とは反対方向に回転若
しくは移動するローラであっても良い。

【００５５】次に、負荷が増大する変動からシートが分
離部にニップされた時点を判断する実施例を、図５〜図
１０に従って説明する。

【００５６】図５において、７１はＯＨＰシート用給紙
カセットであり、内部には内部空間を上下に区切る形で
搬送支持板７２が配設されており、そのシート給送方向
後端部（上流端）から中間部までの区間はシート載置台
の静止側として用いられる。この搬送支持板７２の中間
部、つまりシート束の前半部分を支持する部分は、シー
ト繰り出し方向先端側（下流側）を深くした傾斜凹部７
３として形成されており、その下方には、可動シート載
置台７４が配置されている。このシート載置台７４は、
凹部７３の傾斜開始部付近に配設した回動軸７４ａに支
承されており、また、シート載置台７４よりもシート給
送方向上流端側には昇降駆動レバー７６が配設されてい
る。シート載置台７４の回動軸７４ａから斜めに垂下さ
せた板バネから成るレバー７５を、この昇降駆動レバー
７６で押し下げることにより、シート載置台７４は回動
軸７４ａを中心として回動し、その際、シート載置台７
４全体は、搬送支持板７２の凹部７３に設けた開口７２
Ａを通過して、先端が斜め上方に持ち上がるようになっ
ている。

【００５７】上記凹部７３の上方には、この持ち上がっ
たシート載置台７４の先端部が当接するように、繰り出
し手段たるキックローラ７７が設けてある。また上記凹
部７３よりもシート繰り出し方向下流側には、搬送支持
板７２の上側に、搬送手段たる分離搬送ローラ７８が配
設されており、上記繰り出し手段と搬送手段とで給送手
段を構成している。この分離搬送ローラ７８に対向し
て、搬送支持板７２の下側に、リバース手段たる分離リ
バースローラ７９が配設され、分離搬送ローラ７８と分
離リバースローラ７９の両者によって分離部が構成され
ている。この実施例では、両ローラ７８，７９は上下に
一部分が無接触で重なり合う関係に配設され、この重な
り部分で見た場合、分離搬送ローラ７８はシート繰り出
し方向に対して順方向の摩擦搬送力をシートに与える方
向に、また分離リバースローラ７９は繰り出し方向とは
逆方向の摩擦搬送力をローラ７９側のシートに与える方
向に、それぞれ回転する。具体的には、両ローラは共に
同じ反時計方向に回転される。

【００５８】本実施例の場合、図６に軸位置を展開して
示すように、分離搬送ローラ７８はその軸７８ａに対し
て中央に１個設けられ、他方、分離リバースローラ７９
はその軸７９ａに対して２個設けられており、分離リバ
ースローラ７９，７９間に分離搬送ローラ７８の下部の
一部が入り込むように配設され、軸方向に見たとき両ロ
ーラ７８，７９は互いに一部が重なり合っている。尚、
分離リバースローラ７９はその上部が部分的に搬送支持
板７２より露出している。

【００５９】更に、上記各分離リバースローラ７９の側
方には、分離リバースローラ軸７９ａと同軸に、後述す
るシート押し戻し手段としてのパドル８０が設けられて
いる。このパドル８０は、本実施例の場合、バネ式トル
クリミッター８３を介して分離リバースローラ軸７９ａ
に取り付けられた回転式のパドルから成り、パドル本体
８１の形状は、軸７９ａから半径方向外側にずれた位置
から回転方向斜め後方に傾いており、その正面が戻し作
用面として機能するようになっている。このパドル本体
８１は、分離リバースローラ７９と同様に、その先端部
が部分的に搬送支持板７２の切欠７２Ｂより露出する長
さを有している。更に、パドル８０は、パドル本体８１
を図５の如く給紙を阻害しない退避位置に保持させる係
止部８２をボス部周面に有し、この係止部８２には連動
手段としてのパドルロック爪８４の先端爪部８５が係合
するようになっている。

【００６０】パドルロック爪８４は、軸８６に揺動自在
に支承され且つバネ８７により引っ張られ、以て、図５
で反時計方向の回動習性を常時付与されている。但し、
パドルロック爪８４の軸８６は、上記したシート載置台
７４の先端が描く回動軌跡の半径内に位置しており、従
ってパドルロック爪８４は上方からシート載置台７４が
下降したとき、その先端部で押圧されて図５に鎖線で示
す非係合位置に移動し、パドル８０を釈放するようにな
っている。尚、このシート載置台７４の下降は、最上部
のシート先端が分離部のローラ対でニップされた直後又
はそれから若干後の時点で行なわれるようになってい
る。

【００６１】図６に、上記３つのローラ７７，７８，７
９及び昇降駆動レバー７６の駆動系を展開した形で示
す。昇降駆動レバー７６の軸７６ａ、キックローラ７７
の軸７７ａ、分離搬送ローラ７８の軸７８ａ、分離リバ
ースローラの軸７９ａは、それぞれ両サイドの機枠８
８，８９に支承されており、これらに共通の１台の駆動
モータ９０で駆動される。即ち、昇降駆動レバー軸７６
ａは、機枠８８側において、駆動モータ９０によりベル
ト９１を介して回転される主ギヤ９２により、ギヤ９３
及びトルクリミッタ９４を介して回転される。また、キ
ックローラ軸７７ａは、ギヤ９２と係合するギヤ９５及
び一方向クラッチ９６を介して又はギヤ９２と係合する
ギヤ９７，９８及び一方向クラッチ９９を介して回転駆
動される。機枠８９側において、キックローラ軸７７
ａ、分離搬送ローラ軸７８ａ、分離リバースローラ軸７
９ａには、それぞれギヤ１００，１０２，１０４が取り
付けられ、これらは、それらの間に設けた中間ギヤ１０
１，１０３を介して順次直列に連結されている。従っ
て、分離搬送ローラ軸７８ａ及び分離リバースローラ軸
７９ａは、キックローラ軸７７ａの回転により順々に回
転されると共に、この３つのローラ軸７７ａ，７８ａ，
７９ａは、一方向クラッチ９６，９９の働きで、駆動モ
ータ９０の正逆転とも図５に矢印で示す方向に順回転を
する。

【００６２】図５に戻り、シート載置台７４には、シー
ト載置台上にシートが存在しないことを検出する空検知
センサ（エンプティセンサ）１０５が設けてあり、ま
た、駆動モータ９０の給電回路中にはその電流値の大小
から分離部にシートがニップされたか否かを検知するニ
ップ検知センサ１０６が設けてある。これらのセンサ類
からの信号は、図示してないマイクロプロセッサを主体
とする制御装置に入力され、該制御装置により、上記駆
動モータ９０等が制御される。尚、１０７は複写機の本
体ピックアップローラである。

【００６３】次に上記構成の作用について説明する。

【００６４】まず、図７に示すように、シート束１０９
をセットする。これにより、シート載置台７４は軸７４
ａを中心として回動して先端側が下がり、また空検知セ
ンサ１０５はＯＮする。

【００６５】今、複写機の複写ボタンをＯＮすると、制
御装置において空検知センサ１０５がＯＮ状態であるこ
とが確認されるので、制御装置は駆動モータ９０を正転
させる。これにより、キックローラ７７、分離搬送ロー
ラ７８、分離リバースローラ７９が、図８に矢印で示す
ように順転する。また、昇降駆動レバー７６が図５で時
計方向に回動してレバー７５を押し下げ、シート載置台
７４を回動軸７４ａを中心として反時計方向に回動さ
せ、図８の如く、その先端側を上昇させる。トルクリミ
ッター９４の働きにより、シート束１０９の表面は適度
な圧接力をもってキックローラ７７に当接する。

【００６６】シート載置台７４が上昇しパドルロック爪
８４から離れている結果、パドルロック爪８４はバネ８
７により図８で反時計周りに引き寄せられ、その先端爪
部８５はパドル８０の係止部８２に係合している。即
ち、キックローラ７７、分離搬送ローラ７８、分離リバ
ースローラ７９は順転しているが、パドル８０はパドル
ロック爪８４によりロックされ退避位置に停止してい
る。この時、パドル８０が回転していると、分離部のニ
ップ部にシート材が突入しなくなるためである。

【００６７】上記キックローラ７７への当接により、シ
ート束１０９の１枚目の最上部シート１０９ａが繰り出
され、次の分離搬送ローラ７８と分離リバースローラ７
９とにニップされる。密着性の強いＯＨＰシート等の場
合には、これに続く下方の１又は２枚以上のシートが一
緒に引き出され、分離部ローラ対７８，７９にニップさ
れる（図９）。

【００６８】いずれにしても、シートが分離搬送ローラ
７８と分離リバースローラ７９とにニップされたときに
は、それまで互いに無接触で非常に軽負荷であった駆動
モータ９０の負荷電流が給送区間中に増加する。この変
化を検出して、ニップ検知センサ１０６はシートがニッ
プされと判断し、その旨の信号を出力する。尚、この変
化を顕著なものとするには、ローラ７８又は７９の駆動
については、他と別の駆動モータとし、その駆動電流を
監視するようにするとよい。

【００６９】制御装置は、ニップ検知センサ１０６から
のニップ検知信号を受けると、直ちに又は一定の時間遅
れを伴なって駆動モータ９０を逆転させ、シート載置台
７４を図１０に示すように下降させる。従って、キック
ローラ７７にシートを押圧する作動時間が正確に制御さ
れ、ニップ後も長くシート後端を押圧把持していること
により、分離部でのダブルフィードが誘発される事故が
防止される。尚、駆動モータ９０を逆転しても、キック
ローラ７７に対する力伝達経路がクラッチ９６を含む系
統からクラッチ９９を含む系統に変わるだけであり、キ
ックローラ７７、分離搬送ローラ７８、分離リバースロ
ーラ７９の回転方向は変わらず、図８に矢印で示す順転
を続行する。

【００７０】下降したシート載置台７４先端が連動手段
たるパドルロック爪８４を押し下げることにより、パド
ルロック爪８４がパドル８０から外れる。これにより、
パドル８０の回転阻止状態が解除され、パドル８０は軸
７９ａにつれて回転し、通過しつつあるリバース手段側
のシートに対して押し戻し力を作用させる。このため、
通過しつつあるリバース手段側のシートは、このパドル
８０により押し戻され、１枚目のシートだけが分離搬送
ローラ７８と分離リバースローラ７９との間を通過する
結果となる。押し戻されたシートは、分離リバースロー
ラ７９に摺接して留まっているシートと共に、下方に位
置するシート載置台７４のシート束上に落ちる。この結
果、最上部シート１０９ａと２枚目以降のシートとの間
に、図１０中に斜線を付して示す空気層部１０８が発生
し、シートの分離が確実に行なわれる。

【００７１】その後駆動モータ９０が停止され、複写機
の本体ピックアップローラ１０７が回転される。制御装
置は、ニップ検知から所定時間が経過したことを確認し
て、シート給送制御を終了する。

【００７２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。

【００７３】（１）請求項１〜４の構成によれば、駆動
モータの負荷の変化によりシートが分離部にニップされ
た時点を判断するものであるため、原稿シートの種類や
枚数によらず、分離部にシートが送り込まれるまで確実
に押圧手段による押圧動作を続行できる。従って分離部
への未給紙が発生しない。

【００７４】（２）また、分離部にシートをニップした
後は押圧動作を解除するので、シートの多重送りを防止
できる。

【００７５】（３）更に、分離部近傍にシート検出手段
を必要としないので構成が簡略化できコストも低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の要
部の縦断面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の全
体の縦断面図である。

【図３】駆動モータＭＯＴ１の制御装置の構成図であ
る。

【図４】押圧動作の制御を示すタイムチャート図であ
る。

【図５】本発明の実施例に係るシート給送装置を示す断
面図である。

【図６】図５のシート給送装置の駆動系を示す展開図で
ある。

【図７】図５のシート給送装置の動作説明に供する図で
ある。

【図８】同じく図５のシート給送装置の動作説明に供す
る図である。

【図９】同じく図５のシート給送装置の動作説明に供す
る図である。

【図１０】同じく図５のシート給送装置の動作説明に供
する図である。

【図１１】従来の自動原稿送り装置の要部の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ シート送り装置 １１ 給紙トレー １２ 排紙トレー ２０ 給紙部 ２１ ピックアップローラ ２２ エンプティセンサ ２３ ウエイト板（板ばね） ２４ ストッパ ２５ 分離部 ２６ 分離ローラ ２７ 分離パッド ２８ パッドホルダ ２９ 抑えばね ３０ ばねホルダ ３１ 外側ガイド板 ３２ 内側ガイド板 ３３ 反転空間部 ３４ 直進案内部 ３５ レジストローラ ３７ レジストセンサ ３９ シートガイド ４０ 搬送部 ４１ 駆動ローラ ４２ 従動ローラ ４３ 搬送ベルト ４４ ピンチローラ ５０ 排出部 ５１ 排出ガイド ５２ 排出ローラ ５３ 切換え爪 ５４ 逆送ガイド ６０ 制御装置 ６１ 負荷検出手段 ６２ 押圧用駆動手段 ６３ ＣＰＵ ６４ トランジスタ ６５ 検出用抵抗器 ６６ 電圧比較器 ６７ 電磁ソレノイド ６８ 駆動トランジスタ ７１ ＯＨＰシート用給紙カセット ７２ 搬送支持板 ７２Ａ 開口 ７２Ｂ 切欠 ７３ 凹部 ７４ シート載置台 ７４ａ 回動軸 ７５ レバー ７６ 昇降駆動レバー ７７ キックローラ ７８ 分離搬送ローラ ７８ａ 分離搬送ローラ軸 ７９ 分離リバースローラ ７９ａ 分離リバースローラ軸 ８０ パドル ８１ パドル本体 ８２ 係止部 ８３ バネ式トルクリミッター ８４ パドルロック爪 ８５ 先端爪部 ８６ 軸 ８７ バネ ８８ ，８９ 機枠 ９０ 駆動モータ ９１ ベルト ９２ 主ギヤ ９３，９５，９７，９８，１００，１０２，１０４ ギ
ヤ ９４ トルクリミッタ ９６，９９ クラッチ １０１，１０３ 中間ギヤ １０５ 空検知センサ（エンプティセンサ） １０６ ニップ検知センサ １０７ 本体ピックアップローラ １０８ 空気層部 １０９ シート束 １０９ａ 最上部シート Ｃ 電子複写装置 Ｐ プラテン Ｐ１ 露光基準位置 ＭＯＴ１，ＭＯＴ２、ＭＯＴ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 2107−2Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載されたシートを押圧手段により繰り
   出し手段に押圧して繰り出し、分離部で１枚に分離して
   送り出すシート送り装置において、上記分離部を給送手
   段及びこれに摺接する相手側静止部材または給送方向と
   反対方向に移動する摺接移動部材とで構成すると共に、
   上記分離部の駆動モータにかかる負荷の大きさを検出す
   る負荷検出手段と、該負荷検出手段からの信号を受け駆
   動モータにかかる負荷が大から小に変化したことにより
   上記押圧手段の押圧動作を解除させる制御装置とを設け
   たことを特徴とするシート送り装置。
2. 【請求項２】 積載されたシートを押圧手段により繰り
   出し手段に押圧して繰り出し、分離部で１枚に分離して
   送り出すシート送り装置において、上記分離部を給送手
   段及びこれに無接触で対向するリバース手段とで構成す
   ると共に、上記分離部の駆動モータにかかる負荷の大き
   さを検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの信
   号を受け駆動モータにかかる負荷が小から大に変化した
   ことにより上記押圧手段の押圧動作を解除させる制御装
   置とを設けたことを特徴とするシート送り装置。
3. 【請求項３】 上記負荷検出手段が上記給送手段の駆動
   モータの負荷電流を監視する負荷電流検出回路であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のシート送り装置。
4. 【請求項４】 上記負荷検出手段が給送手段の駆動モー
   タの回転速度を監視する速度検出器であることを特徴と
   する請求項１又は２記載のシート送り装置。