JP3154521B2

JP3154521B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JP3154521B2
Application number: JP20342191A
Authority: JP
Inventors: 英樹後藤; 充浩武笠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-18
Filing date: 1991-07-18
Publication date: 2001-04-09
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JPH0524680A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に備えられる給紙装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置に備えられる給紙装置として、積載されたシ
ート材の最上紙に接触する回転体（ローラまたはパド
ル）によりシート材を１枚ずつ給送する方式の給紙装置
が知られている。

【０００３】図８は、同方式の給紙装置の従来例を示
す。

【０００４】本給紙装置は、給紙デッキのシート積載台
（トレイ）１上に積載された多量（約２０００枚）のシ
ート材Ｓを不図示の画像形成部へ向けて給紙するための
ものであり、給紙デッキ上部に配置され、最上紙を１枚
ずつ給送するピックアップローラ（回転体）２と、給紙
デッキ前部に配置され、ピックアップローラ２により給
送されたシート材Ｓが複数枚のとき１枚に分離して下流
へ搬送する分離ローラ対３とを備えてなる。

【０００５】ピックアップローラ２は、不図示の画像形
成装置本体に取り付けられた駆動軸５に対して軸回りに
回転可能に取り付けられたアーム６の一端に取り付けら
れている。そして、このピックアップローラ２には、プ
ーリ７，９に巻き掛けられた無端ベルト１０を介して駆
動軸５の回転動力が伝達される。

【０００６】このようなピックアップローラ２は、その
自重と、アーム６の重量と、アーム６の先端に取り付け
られたウエイト１１の重量等によって生じる押付力（接
触圧）Ｗによって最上紙に押し付けられている。これは
シート材Ｓを搬送するために必要な搬送力を得るためで
ある。そして、ピックアップローラ２は駆動軸５に不図
示の動力源からの回転動力が入力すると矢印方向に回転
して最上紙Ｓを給送する。

【０００７】分離ローラ対３は、ピックアップローラ２
により給送されたシート材Ｓを下流へ搬送するためのフ
ィードローラ１２と、ピックアップローラ２により給送
されたシート材Ｓが複数枚のとき１枚のみを分離して他
のシート材Ｓをシート積載台１上に戻すためのリタード
ローラ１３とからなる。

【０００８】フィードローラ１２は、画像形成装置本体
に位置固定された状態で取り付けられている。そして、
不図示の動力源から伝えられる回転動力により矢印方向
に回転する。

【０００９】リタードローラ１３は、画像形成装置本体
に支持部材１５を介して取り付けられている。また、リ
タードローラ１３は支持部材１５に対して移動可能に取
り付けられ、かつ、加圧コロ１６に加圧されてフィード
ローラ１２に所定圧Ｐで接触している。

【００１０】リタードローラ１３を支持する支持部材１
５の両側部には長円穴１７が形成されており、リタード
ローラ１３はこの各長円穴１７に軸受１９を介して嵌着
されている（図９参照）。そして、リタードローラ１３
は長円穴１７に沿って移動可能になっている。

【００１１】加圧コロ１６は支持部材１５に対し支軸２
０を中心に回転可能に取り付けられたアーム２１の一端
に装着されている。そして、アーム２１の他端と支持部
材１５との間に介装された付勢ばね（コイルスプリン
グ）２２によって付勢され、リタードローラ１３を加圧
力Ｐで加圧している。

【００１２】このようなリタードローラ１３には、図９
に示すように、駆動軸２３の回転動力がトルクリミッタ
２５及び継手２６を介して伝達される。駆動軸２３はト
ルクリミッタ２５の磁性体２５Ｂに連結し、継手２６は
トルクリミッタ２５の胴部２５Ａに連結している。

【００１３】トルクリミッタ２５の胴部２５Ａにかかる
トルクが所定値Ｔ以下のときは胴部２５Ａは駆動軸２３
と一体的に回転し、所定値Ｔを超えると胴部２５Ａは駆
動軸２３と一体的に回転しなくなる。

【００１４】ここで、フィードローラ１２とシート材Ｓ
との間及びリタードローラ１３とシート材Ｓとの間の摩
擦係数をμ１、シート材Ｓとシート材Ｓとの間の摩擦係
数をμ２、フィードローラ１２及びリタードローラ１３
の半径をＲとして、μ１，μ２，Ｐ，Ｔを、μ１＞μ
２，Ｔ／μ１Ｒ＜Ｐ＜Ｔ／μ２Ｒとなるように設定すれ
ば、リタードローラ１３は図１０(a) ，(b) に示すよう
に回転する。

【００１５】即ち、図１０(a) に示すように分離ローラ
対３のニップ部に１枚のシート材Ｓが入ると、トルクリ
ミッタ２５の胴部２５Ａにかかるトルクが所定値Ｔを超
えるので、リタードローラ１３はフィードローラ１２に
従動回転してシート材Ｓを搬送する。

【００１６】また、図１０(b) に示すように分離ローラ
対３のニップ部に複数枚のシート材Ｓが入ると、トルク
リミッタ２５の胴部２５Ａにかかるトルクが所定値Ｔ以
下になるので、リタードローラ１３は駆動軸２３と一体
的に回転し、フィードローラ１２に接する最上紙Ｓを除
く他のシート材Ｓを戻す。

【００１７】分離ローラ対３を通過したシート材Ｓはシ
ート材搬送路２７を通って不図示のレジストローラ対へ
送られる。この際、分離ローラ対３を通過したシート材
Ｓはシート材搬送路２７に設置されているシート材検知
センサ２９によって検知される。

【００１８】本給紙装置は次のように動作する。

【００１９】画像形成装置（複写機）の操作部よりコピ
ースタート信号が入力されると、ピックアップローラ
２、フィードローラ１２、リタードローラ１３に駆動源
からの回転動力が伝えられる。これによりピックアップ
ローラ２は矢印方向に回転して最上紙Ｓを給送する。

【００２０】ピックアップローラ２により給送されたシ
ート材Ｓは分離ローラ対３のニップ部に入る。そして、
分離ローラ対３は、ピックアップローラ２により複数枚
のシート材Ｓが重送された場合は上述のようにリタード
ローラ１３により１枚のみ分離して搬送する。

【００２１】分離ローラ対３を通過したシート材Ｓはシ
ート材検知センサ２９に検知されレジストローラ対へ送
られる。

【００２２】この動作において、シート材Ｓがピックア
ップローラ２により給送を開始されてから、分離ローラ
対３を通過してシート材検知センサ２９に検知されるま
でに要する時間ｔは、ピックアップローラ２及びフィー
ドローラ１２の搬送速度等により決定される。このこと
から、ピックアップローラ２による給紙動作開始後、時
間ｔが所定値ｔ０を超えたときは途中で何等かの異常が
発生していると見做すことができる。

【００２３】従って、一般に、時間ｔが所定値ｔ０を超
えた場合には給紙動作を中断して異常を知らせ、処理を
促すようにしている。

【００２４】また、表面の摩擦係数が小さいシート材Ｓ
を使用した場合には、ピックアップローラ２とシート材
Ｓとの間にスリップが発生し、これが異常原因となるこ
とが多い。このため、時間ｔが所定値ｔ０を超えた場合
でも直ちに給紙動作を中断せずに、ピックアップローラ
２に数回リトライをかけてシート材Ｓを分離ローラ対３
に送り込む方法を採る場合もある。

【００２５】更に、時間ｔが所定値ｔ０を超えた場合、
ピックアップローラ２の回転速度を低下させ、これによ
りピックアップローラ２とシート材Ｓとの間のスリップ
をなくしてシート材Ｓを分離ローラ対３に送り込む方法
を採る場合もある。

【００２６】図１１はシート材Ｓを給送するための回転
体としてパドル３０を用いた従来例を示す。

【００２７】このパドル３０の場合は、押付力Ｗが与え
られることにより羽根３０Ａの先端が所定量（Ｘ）撓ん
で図１２に斜線で示すように所定の接触面積でシート材
Ｓに接触する。しかし、このパドル３０の場合もピック
アップローラ２と同様に、表面の摩擦係数が小さいシー
ト材Ｓを使用した場合には、パドル３０とシート材Ｓと
の間にスリップが生じる。

【００２８】従って、パドル３０を用いた給紙装置の場
合も、時間ｔが所定値ｔ０を超えた場合には上述と同様
の方法でシート材Ｓを分離ローラ対３に送り込むように
している。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の給
紙装置の場合、回転体（ピックアップローラ２、パドル
３０）の押付力Ｗは固定されているので、時間ｔが所定
値ｔ０を超えたとき回転体に数回リトライをかけてシー
ト材Ｓを分離ローラ対３に送り込む方法の場合、表面の
摩擦係数が小さいシート材Ｓを給紙する場合には、シー
ト材Ｓを給紙する度に回転体にリトライをかけなければ
ならず、このため、回転体は急速に摩耗し寿命が著しく
低下する。

【００３０】また、時間ｔが所定値ｔ０を超えたとき回
転体の回転速度を低下させてシート材Ｓを分離ローラ対
３に送り込む方法の場合は、表面の摩擦係数が小さいシ
ート材Ｓを給紙する度に回転体の回転速度を低下させな
ければならないので、画像形成装置の性能（スループッ
ト）を低下させることになる。

【００３１】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート材を給紙する場合に回転体とシ
ート材との間のスリップをなくして回転体の寿命を高め
ることができる給紙装置を提供することを目的とするも
のである。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１を
参照して示すと、積載されたシート材に接触する回転体
によりシート材を１枚ずつ給送する方式の給紙装置に係
る。

【００３３】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記回転体のシート材に対する押付力を変更する押
付力変更手段と、前記回転体の給送動作によってシート
材が給送できなかった場合に再度前記回転体を動作させ
てシート材の再給送動作を行なう再給送動作制御部と、
予め前記再給送動作の回数を設定する設定制御部と、前
記再給送動作制御部による再給送動作によってシート材
が給送された回数をカウントするカウント手段とを有す
る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カウント
手段のカウント数が前記設定制御部で設定された再給送
動作回数に達するまでは前記押付力を変更せず、前記カ
ウント手段のカウント数が前記設定制御部で設定された
回数以上となった場合に、設定回数以上となる再給送動
作が行なわれたシート材の次に給送されるシート材から
前記シート材に対する前記回転体の押付力を大きくする
よう前記押付力変更手段を制御することを特徴とするも
のである。

【００３４】

【００３５】前記押付力変更手段は、前記回転体のシー
ト材に対する押付力を任意の大きさに調整することが可
能であることを特徴とするものである。また、前記制御
手段が前記押付力変更手段のシート材に対する押付力を
変更した場合、前記カウント制御部のカウントしてきた
再給送動作回数をゼロに戻すことを特徴とするものであ
る。

【００３６】

【作用】上記構成によれば、回転体の給送動作によって
シート材を１枚ずつ給送すると共に、回転体によりシー
ト材が給送できなかった場合、制御手段は、回転体によ
るシート材の再給送動作を行なうよう制御する。さら
に、制御手段は、回転体の再給送動作の回数をカウント
し、回転体の再給送動作の回数が予め設定された回数に
達するまでは押付力を変更せず、設定された回数以上と
なった場合に、設定回数以上となる再給送動作が行なわ
れたシート材の次に給送されるシート材からシート材に
対する回転体の押付力を大きくするよう押付力変更手段
を制御する。

【００３７】これにより、回転体はシート材を給送する
度に再給送動作を行う必要がなくなり、度重なるスリッ
プで急速に摩耗するようなことがなくなる。

【００３８】

【００３９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。〈実施例１〉図１及び図２は本発明の実施例１に係る給
紙装置を示す。

【００４０】なお、本給紙装置において、上記従来例
（図８）の給紙装置と同一の部材には同一符号を付すと
共に、機能的に変わらないものについてはその説明を省
略する。

【００４１】本給紙装置のピックアップローラ２は、シ
ート積載台１上に積載されたシート材Ｓの最上紙に対し
最大Ｗ１の押付力で押し付けられる。このピックアップ
ローラ２の最大押付力Ｗ１は、その自重と、アーム６の
重量と、アーム６の先端に取り付けられたウエイト１１
の重量等によって生じる。

【００４２】そして、このピックアップローラ２の押付
力Ｗ１は、押付力調整機構（押付力変更手段）３１によ
って任意の大きさに調整できるようになっている。

【００４３】押付力調整機構３１は、ピックアップロー
ラ２を吊持する引張ばね３２を有し、この引張ばね３２
の長さを変えることにより、ピックアップローラ２の押
付力Ｗ１（引張ばね３２が自由長のときの大きさ）を変
化させる構成になっている。引張ばね３２の下端３２Ａ
はウエイト１１部分に連結され、上端３２Ｂは滑車３３
を介して垂下したワイヤ３５端に連結している。ワイヤ
３５は押付力調整用モータ（ステップモータ）３６のモ
ータ軸３６Ａに取り付けられたドラム３７に巻き付けら
れている。

【００４４】モータ３６を一方向に回転させると、ワイ
ヤ３５がドラム３７に巻き取られ、これにより引張ばね
３２は伸び、伸びた分ピックアップローラ２の押付力は
小さくなる。また、モータ３６を他方向に回転させる
と、ワイヤ３５がドラム３７から解かれ、これにより引
張ばね３２は縮み、縮んだ分ピックアップローラ２の押
付力は大きくなる。

【００４５】図１はピックアップローラ２の押付力が不
図示の制御部により初期設定された状態を示す。

【００４６】初期設定された引張ばね３２の長さはＬ１
であり、張力はＦ１になっている。従って、押付力調整
装置３１で調整されたピックアップローラ２の押付力
は、Ｗ２＝Ｗ１−Ｆ１である。

【００４７】次に、本給紙装置を制御する制御手段とし
ての制御部の動作を図３に示す制御フローに基づいて説
明する。

【００４８】なお、ここで、ｎはある起点（Ｓ）から数
えたシート材給送回数（給送枚数）、ｔはシート材Ｓが
ピックアップローラ２により給送を開始されてから分離
ローラ対３を通過してシート材検知センサ２９に検知さ
れるまでに要する時間、ｔ０は予め設定されたｔの閾値
（設定時間）、Ｃ（ｎ）はｎ回目のシート材給送時にｔ
≦ｔ０であったか否か、即ちピックアップローラ２のリ
トライ（再給送）動作が行われたか否かを示すパラメー
タ、Ｃはｎ回目より遡ること起点（Ｓ）との間に何回リ
トライ動作が行われたかを示すパラメータ、Ｃ０は不図
示の設定制御部により予め設定された閾値（設定リトラ
イ回数）である。

【００４９】今、制御部は、ピックアップローラ２が図
１の状態（給送回数ｎ＝０、押付力Ｗ２）にあるときか
ら動作を開始する。

【００５０】画像形成装置（複写機）の操作部よりコピ
ースタート信号が入力されると、まず、ｎ，Ｃ（ｎ）の
値を読み込み（ステップＳ１）、次いで、ピックアップ
ローラ２、フィードローラ１２、リタードローラ１３を
回転させてシート積載台１上に積載されたシート材Ｓの
給送を開始する（ステップＳ２）。

【００５１】次に、分離ローラ対３を通過したシート材
Ｓをシート材検知センサ２９によって検知し（ステップ
Ｓ３）、その時間ｔが、基準の時間として予め設定され
た時間ｔ０に対してｔ≦ｔ０の関係にあるか否かを判断
する（ステップＳ４）。

【００５２】この結果、ｔがｔ０以下（ｙｅｓ）なら
ば、リトライ動作のパラメータであるＣ（ｎ）をＣ
（ｎ）＝０とし（ステップＳ５）、シート材給送回数
（給送枚数）をカウントするｎを１つ加え（ステップＳ
６）、このｎ、Ｃ（ｎ）の値をメモリに記憶させて（ス
テップＳ７）、次のシート材Ｓの給送を行ない、本シー
ケンスを終了する。

【００５３】また、ｔ０を超えてもシート材検知センサ
２９によりシート材Ｓが検知されない場合（ｎｏ）は、
ピックアップローラ２及びフィードローラ１２を再駆動
してリトライ動作を行う（ステップＳ８）。

【００５４】このリトライ動作でシート材検知センサ２
９がシート材Ｓを検知した場合、リトライ動作のパラメ
ータＣ（ｎ）＝１とし（ステップＳ９）、リトライ動作
をカウントするパラメータであるＣに１を加える。次
に、ある起点（Ｓ）から、今回のシート給送回数ｎとの
間のリトライ動作がカウントされたと予め設定されたリ
トライ動作回数の閾値であるＣ０（設定リトライ回数）
を比較する（ステップＳ１０）。

【００５５】なお、リトライ動作によってシート材検知
センサ２９がシート材Ｓを検知した場合は、最初の給紙
動作の際、ピックアップローラ２とシート材Ｓとの間に
何らかの要因でスリップが生じていたと判断できるが、
最初の給紙動作でシート材検知センサ２９がシート材Ｓ
を検知できず、リトライ動作を行なってもシート材検知
センサ２９が検知できない場合は、ピックアップローラ
２とシート材検知センサ２９との間でジャムが発生して
いるとして、この場合には不図示のシーケンスにより給
紙動作を一時停止してジャム処理を行う。

【００５６】リトライ動作回数ＣとＣ０とを比較した結
果、ＣがＣ０よりも小さければ（ｙｅｓ），ｎを１つ加
え（ステップＳ１１）、このｎの値をメモリに記憶させ
て（ステップＳ７）、次のシート材Ｓの給送を行い、本
シーケンスを終了する。

【００５７】また、ＣがＣ０以上の場合（ｎｏ）には、
押付力調整機構３１を駆動してピックアップローラ２の
押付力を図２に示すようにスリップが生じない大きさに
高める（ステップＳ１２）。

【００５８】即ち、モータ３６に駆動信号を出力して、
ドラム３７を巻戻し方向（矢印方向）に所定量回転さ
せ、ワイヤ３５に連結している引張ばね３２の上端３２
Ｂ位置を△Ｌだけ下げる。このようにすると、引張ばね
３２の長さが△Ｌ短かくなり、引張ばね３２の張力はＦ
２＝Ｆ１−△Ｆ（△Ｌにばね定数を乗じた値）となる。
従って、ピックアップローラ２の押付力はＷ３＝Ｗ２＋
△Ｆと高められて、シート材Ｓとの間にスリップが生じ
なくなる。

【００５９】このピックアップローラ２の押付力調整
後、ｎを０に戻し（ステップＳ１３）、このｎの値をメ
モリに記憶させて（ステップＳ７）、次のシート材Ｓの
給送を行い、本シーケンスを終了する。

【００６０】このように、ピックアップローラ２のリト
ライ動作が所定回数を超えたとき、押付力調整機構３１
によりピックアップローラ２の押付力を高めてシート材
Ｓとの間にスリップが生じないようにすると、表面の摩
擦係数が小さいシート材Ｓを給紙する度にピックアップ
ローラ２のリトライ動作を行う必要がなくなる。

【００６１】このために、ピックアップローラ２は度重
なるリトライ動作時のスリップで急速に摩耗することは
なく、寿命が高められる。〈実施例２〉図４(a) ，(b) は本発明の実施例２に係る
給紙装置の要部構成を示す。

【００６２】なお、本給紙装置において、上記従来例
（図１１）の給紙装置と同一の部材には同一符号を付す
と共に、機能的に変わらないものについてはその説明を
省略する。

【００６３】本給紙装置のパドル３０は、アーム６の先
端部と画像形成装置本体との間に介装された引張ばね３
９により吊持され、かつ、画像形成装置本体に取り付け
られた押付力調整機構４０のカム４１により上方への回
動が規制されている。

【００６４】このようなパドル３０は、図４(a) のよう
に、押付力調整機構４０のカム４１の最小径部が水平状
態のアーム６に接しているとき、初期姿勢にある。この
場合、パドル３０の軸心位置はシート積載台１上に積載
されたシート材Ｓの最上紙面から高さｙの位置にある。
この高さｙはパドル３０の半径Ｒよりも小さい。従っ
て、パドル３０の羽根３０Ａの先端は所定量（Ｘ＝Ｒ−
ｙ）撓んだ状態で最上紙に押し付けられ、最上紙に所定
の接触面積（図１２参照）で接触している。

【００６５】押付力調整機構４０は、パドル３０のリト
ライ動作回数が所定回数を超えたとき、パドル３０の羽
根３１Ａの撓み量Ｘを大きくして、パドル３０の押付力
を高める（図３のステップＳ１０，Ｓ１２）。

【００６６】押付力調整機構４０のカム４１には、押付
力調整用モータ（ステップモータ）４２の回転動力がギ
ヤ４３，４５，４６を介し減速されて伝達される。

【００６７】図４(b) は押付力調整機構４０によってパ
ドル３０の押付力が調整されている状態を示している。
制御部から駆動信号が入力するとモータ４２は矢印方向
に所定量回転する。これによりカム４１が矢印方向に回
転してアーム６を押圧し、パドル３の羽根３Ａの撓み量
Ｘを大きくする。アーム６はカム４１の押圧で駆動軸５
を中心に矢印方向に回動する。

【００６８】本実施例のパドル３０も上記実施例１のピ
ックアップローラ２と同様に、度重なるリトライ動作時
のスリップで急速に摩耗することはなく、寿命が高めら
れる。〈実施例３〉図５〜図７は本発明の実施例３に係る給紙
装置を示す。

【００６９】なお、本給紙装置において、上記従来例
（図８）の給紙装置と同一の部材には同一符号を付すと
共に、機能的に変わらないものについてはその説明を省
略する。

【００７０】本給紙装置のピックアップローラ２は、図
６に示すように、シート材Ｓを給送後、シート材Ｓの先
端が分離ローラ対３のニップ部に入り込んだ時点で上方
に退避し、分離ローラ対３のリタードローラ１３によっ
て戻される重送シート材Ｓの妨げにならないようになっ
ている。

【００７１】ピックアップローラ２のアーム６の先端に
は、ピックアップローラ２上部の画像形成装置本体部分
に垂直状態で取り付けられた電磁ソレノイド４７がリン
ク４９を介して連結されている。

【００７２】電磁ソレノイド４７をオンにするとアーム
６はリンク４９に引かれて駆動軸５を中心に上方に回動
する。これによってピックアップローラ２はシート積載
台１上に積載されたシート材Ｓの最上紙面から上方に退
避する（図６の状態）。

【００７３】また、電磁ソレノイド４７をオフにすると
アーム６は自重によって駆動軸５を中心に下方に回動す
る。これによってピックアップローラ２はシート積載台
１上に積載されたシート材Ｓの最上紙面に落下する（図
５の状態）。このとき、ピックアップローラ２は、その
自重と、アーム６の重量と、アーム６の先端に取り付け
られたウエイト１１の重量等によって生じる押付力Ｗ４
によって最上紙面に押し付けられる。

【００７４】このようなピックアップローラ２の押付力
Ｗ４は、アーム６の重量を増加させウエイト５０と、こ
のウエイト５０を係脱可能に保持するレバー５１と、こ
のレバー５１の係脱動作を行う電磁ソレノイド５２とか
らなる押付力変更機構５３によって変更することができ
る。

【００７５】ウエイト５０は駆動軸５に対し軸回りに回
転可能に取り付けられている。レバー５１は画像形成装
置本体に支軸５１ａを中心に回転可能に取り付けられて
いる。そして、一端に設けられたフック５１Ａで垂直状
態のウエイト５０を係止する。電磁ソレノイド５２は画
像形成装置本体に水平状態に取り付けられている。そし
て、レバー５１の他端と回動可能に連結している。

【００７６】電磁ソレノイド５２がオフの状態にあると
き（図５、図６の状態）、レバー５１は垂直状態とな
り、そのフック５１Ａで垂直状態とされたウエイト５０
を係止している。

【００７７】そして、電磁ソレノイド５２をオンにする
と、図７に示すように、レバー５１の一端が矢印方向に
回転することによりフック５１Ａがウエイト５０から外
れ、ウエイト５０は駆動軸５を中心に矢印方向に回転し
てアーム６と合体する。これによって、アーム６の重量
がウエイト５０の重量分増加し、ピックアップローラ２
の押付力が高められる。なお、アーム６上に落下したウ
エイト５０は、アーム６に設けられたロック爪５５でロ
ックされる。

【００７８】この押付力変更機構５３によるピックアッ
プローラ２の押付力の変更は、ピックアップローラ２の
リトライ動作回数が所定回数を超えたときに行う（図３
のステップＳ１０，Ｓ１２）。

【００７９】なお、ウエイト５０をロック爪５５から外
してレバー５１のフック５１Ａに係止させれば、アーム
６の重量は元に戻る。

【００８０】本実施例のピックアップローラ２も上記実
施例１のピックアップローラ２と同様に、度重なるリト
ライ動作時のスリップで急速に摩耗することはなく、寿
命が高められる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、回転体の再給送動
作回数が予め設定された回数以上となった場合に、設定
回数以上となる再給送動作が行なわれたシート材の次に
給送されるシート材に付与する回転体の押付力を大きく
することにより、シート材を安定して給送することがで
きる。また、押付力を大きくすることでその後の給送動
作では回転体が度重なる再給送動作で急速に摩耗するよ
うなことはなく、回転体の寿命を延ばすことができる。

【００８２】このため、シート材を給送する度に回転体
のリトライ動作を行う必要がなく、従って、回転体が度
重なるリトライ動作で急速に摩耗するようなことはな
く、回転体の寿命が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る給紙装置の縦断側面
図。

【図２】本発明の実施例１に係る給紙装置の縦断側面
図。

【図３】同給紙装置を制御する制御部の動作を示すフロ
ーチャート。

【図４】本発明の実施例２に係る給紙装置の要部構成を
示す縦断側面図。

【図５】本発明の実施例３に係る給紙装置の要部構成を
示す縦断側面図。

【図６】本発明の実施例３に係る給紙装置の要部構成を
示す縦断側面図。

【図７】本発明の実施例３に係る給紙装置の要部構成を
示す縦断側面図。

【図８】従来例の給紙装置の縦断側面図。

【図９】同給紙装置のリタードローラ部の動力伝達系を
示す平面図。

【図１０】同リタードローラの動作を示す縦断側面図。

【図１１】別の従来例の給紙装置の縦断側面図。

【図１２】同給紙装置のパドルが最上紙面に押し付けら
れている状態を示す斜視図。

【符号の説明】

２ピックアップローラ（回転体）３０パドル（回転体）３１，４０押付力調整機構（押付力変更手段）５３押付力変更機構（押付力変更手段）Ｓシート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−102018（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−114236（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−151449（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−132036（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積載されたシート材に接触する回転体に
よりシート材を１枚ずつ給送する方式の給紙装置におい
て、前記回転体のシート材に対する押付力を変更する押付力
変更手段と、前記回転体の給送動作によってシート材が給送できなか
った場合に再度前記回転体を動作させてシート材の再給
送動作を行なう再給送動作制御部と、予め前記再給送動
作の回数を設定する設定制御部と、前記再給送動作制御
部による再給送動作によってシート材が給送された回数
をカウントするカウント手段とを有する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カウント手段のカウント数が前記
設定制御部で設定された再給送動作回数に達するまでは
前記押付力を変更せず、前記カウント手段のカウント数
が前記設定制御部で設定された回数以上となった場合
に、設定回数以上となる再給送動作が行なわれたシート
材の次に給送されるシート材から前記シート材に対する
前記回転体の押付力を大きくするよう前記押付力変更手
段を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記押付力変更手段は、前記回転体のシ
ート材に対する押付力を任意の大きさに調整することが
可能であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】前記制御手段が前記押付力変更手段のシ
ート材に対する押付力を変更した場合、前記カウント制
御部のカウントしてきた再給送動作回数をゼロに戻すこ
とを特徴とする請求項１記載の給紙装置。