JP2001213539A - 画像処理装置におけるシート材の供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材に合わせて最適な重送防止態勢とな
るようにリタードローラの設定トルク及び分離ローラと
の間のニップ力の調整をすることで確実な重送防止がで
きるシート材の供給機構の提供。 【解決手段】 積層された用紙Ｐをピックアップして画
像処理系に繰り出す供給ローラ３と、その下流に配置さ
れる重送防止用の分離ローラ４及びリタードローラ５の
ローラ対と、分離ローラ４とリタードローラ５との間の
ニップ力を調整するニップ力自動調整機構と、用紙Ｐを
その供給方向と逆向きから正転方向にリタードローラ５
を回転させる臨界の設定トルクを調整する設定トルク調
整機構とを備え、用紙Ｐの摩擦係数などの材質特性に応
じてニップ力自動調整機構によるニップ力及び設定トル
ク調整機構による設定トルクを自動的に調整可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば原稿画像
を読み取るイメージスキャナ等の画像読取り装置または
複写機等の画像形成装置等の画像処理装置に係り、特に
シート材の材質や厚さなどが変わってもシート材の重送
を防止できるようにした画像処理装置におけるシート材
の供給機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばイメージスキャナ等のような画
像読取り装置には、ホッパ上にセットした用紙をライン
に送り込むための給紙装置が備えられる。この給紙装置
は、積層されている用紙を上から１枚ずつピックアップ
して繰り出すというもので、重なり合った用紙どうしの
摩擦によって２枚以上が送り出される重送の防止機構を
備えたものが殆どである。このような重送防止機構を持
つ給紙装置として、たとえば特開平４−２８６５５８号
公報に記載されたものがある。

【０００３】図７は従来の給紙機構の概略図であり、先
の公報に開示されたものもほぼ同様の構成を持つ。

【０００４】図７において、読み取るための原稿や各種
の書類等の用紙Ｐを搭載してセットするためのホッパ５
１が読取りラインの基端に配置され、ホッパ５１の上方
には一番上の用紙Ｐをピックアップして繰り出す供給ロ
ーラ５２が配置されている。ホッパ５１はバネ５１ａに
よって供給ローラ５２側に付勢され、用紙Ｐを供給ロー
ラ５２に押し付けてその周面との摩擦によって一番上の
用紙Ｐだけを繰り出せるようにしている。また、用紙Ｐ
の積層厚さが変わっても供給ローラ５２に対する押圧力
はバネ５１ａによってほぼ一定に保持される。

【０００５】ホッパ５１の出側のラインには、用紙Ｐを
画像読取り位置に送るための、たとえば３段の搬送ロー
ラ５３，５４，５５を配列し、ホッパ５１から繰り出さ
れた用紙Ｐをニップして引き出しながら下流に搬送す
る。そして、ホッパ５１と第１段の搬送ローラ５３との
間には、用紙Ｐの重送防止機構として分離ローラ５６と
リタードローラ５７とを備えている。

【０００６】これらの分離ローラ５６とリタードローラ
５７とによる重送防止は、画像読取り装置や複写装置等
の分野で広く知られているもので、リタードローラ５７
はその駆動モータ（図示せず）によって図中の矢印方向
に回転する主軸５７ａ周りにトルクリミッタ５７ｂを介
装したものである。リタードローラ５７の主軸５７ａは
分離ローラ５６と共用とした駆動モータ（図示せず）に
連接されるとともに、分離ローラ５６との間でのニップ
力を設定するためのスプリングによって図中において上
向きに付勢されている。このようなトルクリミッタ５７
ｂを備えることで、供給ローラ５２から１枚の用紙Ｐが
繰り出されたときには、リタードローラ５７は分離ロー
ラ５６の回転トルクを受けて用紙Ｐの搬送方向に回転す
る。そして、用紙Ｐが２枚もしくはそれ以上重送されて
ニップされたときには、リタードローラ５７は矢印方向
に回転を保ち、重送している下側の用紙Ｐをホッパ５１
側に押し戻す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のリタ
ードローラ５７のトルクリミッタ５７ｂは、その設定ト
ルクは固定的なものが使用されている。すなわち、トル
クリミッタ５７ｂの動作トルクをリアルタイムで変更す
ることはできない。一方、イメージスキャナ等のように
多種類の用紙Ｐの読取りに使用されるものでは、用紙Ｐ
の紙質や厚さ及び摩擦係数が用紙Ｐによって様々に変わ
る。このため、トルクリミッタ５７ｂの動作トルクが一
定に設定されたものでは、分離ローラ５６と協働しての
用紙Ｐの重送防止機能が十分に果たせない可能性があ
る。とくに、イメージスキャナでは、多数枚の原稿を読
み取るとき重送が発生して１枚でも原稿読取りが実行さ
れないまま電子ファイルされると、保管しておくべき情
報が欠けることになり、用紙の重送は非常に重要な問題
となる。

【０００８】また、用紙Ｐの重送の頻度は、用紙Ｐの紙
質や厚さ及び摩擦係数などによって様々に変わり、重送
を発生しやすい用紙とそうではない用紙とに分類され
る。したがって、重送を発生しやすい用紙を給紙するき
には、トルクリミッタ５７ｂのトルクや分離ローラ５６
とリタードローラ５７とによるニップ力を調整すれば、
用紙Ｐの重送が効果的に防止される。

【０００９】しかしながら、従来構造ではトルクリミッ
タ５７ｂの設定トルクは固定されており、しかもこの設
定トルク及び分離ローラ５６とリタードローラ５７の間
のニップ力を相関的に調整することはできない。したが
って、用紙Ｐの重送頻度が高い場合でもそのまま使用す
るしかなく、頻発する用紙Ｐの重送のたびに読取りを停
止させる必要があり、作業効率が大幅に低下してしま
う。

【００１０】そこで、本発明は、シート材に合わせて最
適な重送防止態勢となるようにリタードローラの設定ト
ルク及び分離ローラとの間のニップ力の調整をすること
で確実な重送防止ができるシート材の供給機構を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、積層された用
紙等のシート材をピックアップして画像処理系に繰り出
す供給ローラと、前記供給ローラの下流であって前記画
像処理系の入口に配置される重送防止用の分離ローラ及
びリタードローラのローラ対とを備えたシート材の供給
機構において、前記分離ローラとリタードローラとの間
のニップ力を調整するニップ力自動調整機構と、前記シ
ート材をその供給方向と逆向きから正転方向に前記リタ
ードローラを回転させる臨界の設定トルクを調整する設
定トルク調整機構とを備え、前記シート材の摩擦係数な
どの材質特性に応じて前記ニップ力自動調整機構による
ニップ力及び前記設定トルク調整機構による設定トルク
を自動的に調整可能な制御の系を含むことを特徴とす
る。

【００１２】このような構成では、シート材の摩擦係数
などの材質特性によって、分離ローラとリタードローラ
との間のニップ力とこのリタードローラの設定トルクが
自動的に設定されるので、シート材の搬送に最適な条件
設定が可能となり、シート材の重送が防止される。ま
た、ニップ力をゆるめてリタードローラを給紙方向に回
転駆動するような制御を含むものであれば、綴り状とな
っている複葉紙の供給も可能となり、処理できるシート
材の種類の多様化にも対応できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、積層さ
れた用紙等のシート材をピックアップして画像処理系に
繰り出す供給ローラと、供給ローラの下流であって画像
処理系の入口に配置される重送防止用の分離ローラ及び
リタードローラのローラ対とを備えたシート材の供給機
構において、分離ローラとリタードローラとの間のニッ
プ力を調整するニップ力自動調整機構と、シート材をそ
の供給方向と逆向きから正転方向にリタードローラを回
転させる臨界の設定トルクを調整する設定トルク調整機
構とを備え、シート材の摩擦係数などの材質特性に応じ
てニップ力自動調整機構によるニップ力及び設定トルク
調整機構による設定トルクを自動的に調整可能な制御の
系を含むことを特徴とする画像処理装置におけるシート
材の供給機構であり、シート材の材質特性に従って分離
ローラとリタードローラとの間のニップ力とこのリター
ドローラの設定トルクが自動的に設定され、シート材の
種類に対応してその重送を防止するという作用を有す
る。

【００１４】請求項２に記載の発明は、設定トルク調整
機構は、リタードローラに連接され電流印加量によって
出力軸の回転トルクが可変のＤＣモータを駆動源とする
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置における
シート材の供給機構であり、ＤＣモータを利用したリタ
ードモータへの通電量を制御するという簡単な構成で、
リタードローラの設定トルクを変更してシート材の重送
防止ができるという作用を有する。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について図面に
基づき説明する。なお、本実施の形態では原稿から画像
を読み取って電子ファイルするためのイメージスキャナ
を例として説明する。

【００１６】図１は本発明のシート材の供給機構を備え
たイメージスキャナの概略を示す斜視図である。

【００１７】図示のように、イメージスキャナは、光学
系の読み取り部及び用紙の搬送路を内蔵した本体１と給
紙手段としての自動給紙装置２とから構成されたもので
ある。本体１はその正面に操作パネル１ａを備えるとと
もに内部には全ての機器を制御するコントローラ（図示
せず）を備えたものである。そして、本体１の上面には
自動給紙装置２から給紙されて読み取り部によって画像
読み取りを終えた用紙を受ける回収トレー１ｂを設けて
いる。

【００１８】自動給紙装置２は、用紙を搭載して本体１
内の搬送路に送り出すホッパ機能と用紙の重送防止機能
を備えたものであり、図２に自動給紙装置のホッパから
用紙の搬送路及び回収トレーまでの概略図を示す。

【００１９】自動給紙装置２は、ハウジング２ａにホッ
パ２ｂをヒンジピン２ｃを介して上下に回動自在に組み
込んだもので、ホッパ２ｂはアクチュエータ（図示せ
ず）に連接されてヒンジピン２ｃ周りに回転駆動され
る。すなわち、ホッパ２ｂに積層搭載した用紙Ｐは、ホ
ッパ２ｂの上方の定位置に固定されて回転駆動される供
給ローラ３に接触する姿勢まで上向きに回動付勢され
る。また、ホッパ２ｂの上面には、用紙Ｐの幅方向を案
内するための一対の間口方向（正面から見て左右方向）
に手動で移動させることができるガイド２ｄを備えてい
る。

【００２０】ホッパ２ｂ上の用紙Ｐを１枚ずつピックア
ップして繰り出す供給ローラ３の下流には、用紙Ｐの重
送を防止するための分離ローラ４とリタードローラ５の
対を配置し、これらのローラ対から回収トレー１ｂまで
の間に用紙Ｐの搬送路が形成されている。この用紙Ｐの
搬送路には用紙Ｐをニップして搬送するための複数段の
搬送ローラ６ａ，６ｂの対を配置するとともに、中途に
は用紙Ｐの上面の原稿画像を読み取る第１の走査センサ
７ａと下面の原稿画像を読み取る第２の走査センサ７ｂ
を配置している。そして、ホッパ２ｂから供給ローラ３
によってピックアップされた１枚の用紙Ｐは、搬送路を
通過する間に第１，第２の走査センサ７ａ，７ｂにより
原稿画像が読み取られた後、回収トレー１ｂに排紙され
る。

【００２１】図３の（ａ）は供給ローラ３，分離ローラ
４，リタードローラ５の本体１への組み込み構造の要部
を示す側面図、図３の（ｂ）及び（ｃ）はリタードロー
ラ５の付勢力調整のための要部を示す概略図である。

【００２２】図３の（ａ）に示すように、供給ローラ３
と分離ローラ４とはそれぞれ本体１に固定したフレーム
１ｃに回転自在に取り付けられ、一方リタードローラ５
は本体１内に固定した支軸８ａを中心として回動するベ
ース８に取り付けられている。このベース８は本体１と
の間に介装した引っ張りのスプリング８ｄによって支軸
８ａに対し反時計方向に付勢されたものである。支軸８
ａにはその周りに回転自在なスリーブ８ｂを外挿し、こ
のスリーブ８ｂの周りにトーションスプリング９を巻き
付けている。トーションスプリング９は従来周知のよう
に、スリーブ８ｂ周りに巻かれた巻線部９ａとこれから
相互に異なる方向に突き出した係合アーム９ｂ及び付勢
アーム９ｃとから構成されたものである。付勢アーム９
ｃはベース８に開けた係合孔８ｃに差し込まれて係止さ
れ、係合アーム９ｂは付勢力調整用のカム１０の周面に
突き当たっている。

【００２３】カム１０は駆動モータ１０ａに連接され、
図３の（ｂ）及び（ｃ）のように回転駆動される。同図
（ｂ）ではカム１０による係合アーム９ｂによる曲げ度
は小さく巻線部９ａの巻上げ度も小さい。したがって、
付勢アーム９ｃがベース８を上向きに付勢する力も小さ
い。一方、同図の（ｃ）のようにカム１０を矢印方向に
回転させると、巻線部９ａの巻上げ度が大きくなり、付
勢アーム９ｃによるベース８に対する付勢力もこれにし
たがって大きくなる。

【００２４】このようにカム１０をその駆動モータ１０
ａによって回転駆動することで、トーションスプリング
９の付勢力を変えることができる。したがって、分離ロ
ーラ４に対するリタードローラ５の押圧力を強くしたり
弱くしたりでき、用紙Ｐに対するニップ力を任意に設定
できる。

【００２５】図４は本発明のシート材の供給機構の要部
を示す側面図である。

【００２６】図に示すように、供給ローラ３と分離ロー
ラ４はステッピングモータを使用した供給・分離モータ
１１を共用して駆動され、リタードローラ５はＤＣモー
タを使用したリタードモータ１２によって駆動される。
供給・分離モータ１１の出力軸１１ａと分離ローラ４の
間及びこの分離ローラ４と供給ローラ３との間は歯車列
１１ｂによって連接されている。また、リタードモータ
１２の出力軸１２ａとリタードローラ５との間も歯車列
１２ｂによって連接され、用紙Ｐを給紙するときには各
ローラ３〜５は図中の矢印方向にそれぞれ回転する。す
なわち、供給ローラ３と分離ローラ４は用紙Ｐの給紙方
向に回転し、リタードローラ５は給紙方向と逆向きに回
転する。供給・分離モータ１１及びリタードモータ１２
のそれぞれの出力軸１１ａ，１２ａは本体１に内蔵した
コントローラ（図示せず）によって正転（給紙方向への
回転）及び逆転の操作が可能である。そして、ＤＣモー
タを使用したリタードモータ１２は、通電量によって回
転トルク（回転速度）を可変操作できる。

【００２７】ここで、操作パネル１ａの操作ボタン１ａ
−１（図１参照）をオンすると、供給・分離モータ１１
とリタードモータ１２が起動し、供給ローラ３と分離ロ
ーラ４及びリタードローラ５は図４に示す矢印方向にそ
れぞれ回転する。そして、１枚の用紙Ｐを分離ローラ４
とリタードローラ５とがニップしたとき、リタードロー
ラ５と用紙Ｐとの摩擦力が給紙方向に作用する程度のト
ルクとなるようにリタードモータ１２への通電量を設定
する。これにより、ホッパ２ｂから一番上の１枚の用紙
Ｐが供給ローラ３によってピックアップされれば、この
１枚の用紙は速やかに搬送され、第１，第２の走査セン
サ７ａ，７ｂによって原稿画像が読み取られた後に回収
トレー１ｂへ排紙される。

【００２８】ＤＣモータを使用したリタードモータ１２
はその通電量を制御することによって回転トルクを自在
に設定できる。したがって、先に述べたように、分離ロ
ーラ４との間でニップされたときに１枚の用紙Ｐから作
用するリタードローラ５への摩擦力に相当するように回
転トルクを通電量制御によって設定すれば、通常時では
給紙方向と逆向きに回転しているリタードローラ５は給
紙方向へと回転する。一方、２枚以上の用紙Ｐが供給ロ
ーラ３によってピックアップされたときには、用紙Ｐど
うしの間が滑りやすいためにリタードローラ５への負荷
は小さくなる。したがって、リタードローラ５は図４の
矢印方向へ回転を続け、その周面に接触している下側の
重送用紙をホッパ２ｂ側に戻すことができる。

【００２９】以上により、用紙Ｐが２枚以上ピックアッ
プされたときには、リタードローラの回転によって一番
上の用紙Ｐのみを下流側へ繰り出して搬送し、残りの下
側の用紙Ｐをホッパ２ｂ側に戻して重送を分離ローラ４
とリタードローラ５の部分で阻むことができる。

【００３０】供給ローラ３による用紙Ｐにピックアップ
及び分離ローラ４とリタードローラ５とを備える供給機
構では、様々なパラメータによる条件を満たせば１枚の
用紙に給紙と重送防止が可能である。すなわち、ホッパ
２ｂと供給ローラ３との間の押圧力及び分離ローラ４と
リタードローラ５との間の押圧力（すなわちニップ力）
を調節すれば、分離ローラ４とリタードローラ５による
用紙の分離機能を最適化することができる。このような
最適化のための条件を図５により説明する。

【００３１】以下の条件式において、Ｐｒ：リタードロ
ーラ５の押圧力，Ｔ：リタードローラ５の設定トルク，
ｒ：リタードローラ５の半径，μ０：分離ローラ４とリ
タードローラ５との間の摩擦係数とする。このとき、
Ｔ，ｒ，μ０は定数である。

【００３２】（Ａ）分離ローラ４とリタードローラ５と
の間に用紙Ｐが無いとき：リタードローラ５は分離ロー
ラ４と接触して連れ回り、すなわち図５の（ａ）におい
て実線で示す方向とは反対の反時計方向に回転する。こ
のための条件は、分離ローラ４とリタードローラ５との
接触による搬送力をＦとするときＦ＝μ０・Ｐｒ＞Ｔ／
ｒである。よって、次の式（１）を得る。

【００３３】 Ｐｒ＞（１／μ０）×（Ｔ／ｒ）・・・・（１） （Ｂ）分離ローラ４とリタードローラ５との間に用紙Ｐ
が１枚だけあるとき：分離ローラ４と用紙Ｐとの間には
スリップがなくて用紙Ｐに送りを与え、同時にリタード
ローラ５と用紙Ｐとの間にはスリップがなく用紙Ｐの送
りのためにリタードローラ５は分離ローラ４と連れ回り
する。このための条件は、リタードローラ５と用紙Ｐと
の間の摩擦係数をμ２とするとき、μ２・Ｐｒ＞Ｔ／ｒ
である。よって、次の式（２）を得る。

【００３４】 Ｐｒ＞（１／μ２）×（Ｔ／ｒ）・・・・（２） そして、分離ローラ４は用紙Ｐを搬送できるための搬送
力の条件として、Ｆ１：分離ローラ４の搬送力，Ｆｐ
：供給ローラ３の搬送力，Ｆ２ ：リタードローラ５の
戻し力，Ｆ３ ：ホッパ２ｂの押圧力による用紙Ｐどう
しの間の摩擦力，Ｆ４ ：１枚目の用紙Ｐの自重による
用紙Ｐどうしの間の摩擦力とするとき、図５の（ｂ）か
ら次式が得られる。

【００３５】Ｆ１ ＋Ｆｐ＞Ｆ２ ＋Ｆ３ ＋Ｆ４ ここで、μ１ ：分離ローラ４と用紙Ｐとの間の摩擦係
数 μ２ ：リタードローラ５と用紙Ｐとの間の摩擦係数 μ４ ：供給ローラ３と用紙Ｐとの間の摩擦係数 μｐ：用紙Ｐどうしの間の摩擦係数 ｍ ：用紙Ｐ１枚の自重 Ｐｐ：ホッパ２ｂの押圧力 とすると、上記の不等式は次の式（３）として書き換え
られる。

【００３６】 （Ｃ）分離ローラ４とリタードローラ５との間に用紙Ｐ
が２枚あるとき：用紙Ｐどうしの間に働く摩擦力に逆ら
ってリタードローラ５によってこれに接触している用紙
Ｐをホッパ２ｂ側に戻す。このための条件は、Ｆ５ ：
分離ローラ４の押圧力による用紙Ｐ間の摩擦力，Ｆ６
：ホッパ２ｂの押圧力による用紙Ｐ間の摩擦力，Ｆ７
：１枚目の用紙Ｐの自重による用紙Ｐ間の摩擦力，Ｆ
８：リタードローラ５の戻し力，Ｆ９ ：ホッパ２ｂの
押圧力による用紙Ｐ間の摩擦力，Ｆ１０：２〜３枚目の
用紙Ｐの自重による用紙Ｐ間の摩擦力とするとき、図５
の（ｃ）から次式が得られる。

【００３７】 Ｆ８ ＞Ｆ５ ＋Ｆ６ ＋Ｆ７ ＋Ｆ９ ＋Ｆ１０ そして、式（３）で導入したＰｒ，μｐ，Ｐｐ，ｍを用
いてこの式を書き換えると、次の式（４）が得られる。

【００３８】 Ｐｒ＜（１／μｐ）×（Ｔ／ｒ）−（２×Ｐｐ＋３×ｍ）・・・（４） 以上の各条件式から、リタードローラ５の分離ローラ４
への押圧力Ｐｒは、式（１）または式（２）のいずれか
大きいほうを下限値として決められる。また、式（３）
と式（４）はＰｒとＰｐを変数とする不等式なので、こ
れらの式（３），（４）にリタードローラ５の設定トル
クや使用する用紙Ｐの摩擦係数等の数値を代入すること
によって、ＰｒとＰｐとの間の大小の関係が決まる。

【００３９】このように、供給ローラ３による用紙の給
紙から分離ローラ４とリタードローラ５とによる用紙の
分離について最適化できる条件は、リタードローラ５の
押圧力Ｐｒとホッパ３ｂの押圧力Ｐｐとして表せる。

【００４０】ここで、ｒ＝１０ｍｍ，μ１＝μ２＝μ４
＝１．２，ｍ＝３．９９ｇとし、μｐ＝０．３，μｐ＝
０．４，μｐ＝０．７の場合について式（３）及び式
（４）で計算してリタードローラ５の設定トルクＴと押
圧力Ｐｒの関係を導くと、図６に示す線図が得られる。
なお、μｐの０．３，０．４，０．７という値は用紙Ｐ
の紙質の違いによるものである。

【００４１】図６において、各μｐの値についてリター
ドローラ５の設定トルクＴとその押圧力Ｐｒの適切な関
係は、式（３）及び（４）からそれぞれの値に付した
，で挟まれた領域の中のものであればよい。そし
て、この線図から、用紙Ｐどうしの間の摩擦係数μｐの
値に対して、適切なリタードローラ５の設定トルクＴと
押圧力ｐｒの値の範囲の相関がみられる。したがって、
用紙Ｐの紙質による摩擦係数が概ね予測できるものであ
れば、リタードモータ１２への通電量によるリタードロ
ーラ５の回転トルクと、駆動モータ１０ａによるカム１
０の回転姿勢の設定により分離ローラ４とリタードロー
ラ５との間のニップ力を最適化できる。

【００４２】以上のことから、本発明では、用紙Ｐの紙
質や厚さなどの種類に応じて、ニップ力とリタードロー
ラ５の設定トルクを予め調整するようにしておけば、用
紙Ｐの種類に関係なく常に重送の防止が可能である。ま
た、伝票綴りなどの複葉紙の場合にその表紙だけを読み
取るときも、分離ローラ４とリタードローラ５との間の
ニップ力を緩く設定すると同時にリタードローラ５を正
転方向に駆動することによって、複葉紙を分離すること
なく綴りをそのまま供給できる。

【００４３】一方、全ての動作を制御するコントローラ
には、用紙Ｐの種類ごとの材質や摩擦係数の範囲及び厚
さなどについてのデータを記憶するメモリを備えるもの
とする。このメモリは各種の用紙について必要なデータ
を予め記憶させたもので、使用する用紙Ｐの種類を指定
する３個のセレクトスイッチ１ａ−２（図１参照）のオ
ンにより対応するデータを出力する。そして、これらの
セレクトスイッチ１ａ−２は図６に示した用紙Ｐどうし
の摩擦係数μｐに対応したもので、μｐ＝０．３（コー
ト紙），μｐ＝０．４（普通紙），μｐ＝０．７（ボン
ド紙）に対応した用紙を指定するものとする。なお、図
示の例では、セレクトスイッチ１ａ−２を４個備えて４
種類の用紙について選択できるようにしているが、スイ
ッチ数を増やして多種類の用紙の選択操作ができるよう
にしてもよい。

【００４４】また、操作パネル１ａには図１に示すよう
に複葉紙モードスイッチ１ａ−３を設ける。この複葉紙
モードスイッチ１ａ−３をオンすると、カム１０はその
駆動モータ１０ａによって図３の（ｂ）の姿勢に設定さ
れると同時にリタードモータ１２の出力軸１２ａは図４
において反時計方向に回転駆動され、リタードローラ５
は給紙方向に回転する。

【００４５】以上の構成において、使用する用紙Ｐの種
類に応じてセレクトスイッチ１ａ−２をオンすれば、図
６で示した分離ローラ４とリタードローラ５との間のニ
ップ力と、リタードローラ５の設定トルクが自動的に設
定される。このため、用紙Ｐの種類に最適なニップ力と
リタードローラ５の設定トルクが得られ、用紙Ｐの重送
防止が図られる。すなわち、ユーザー側では、用紙Ｐの
種類に応じてセレクトスイッチ１ａ−２を操作するだけ
で用紙Ｐについて最適な分離条件を与えることができ、
用紙Ｐの重送を確実に防止することができる。

【００４６】また、複葉紙モードスイッチ１ａ−３をオ
ンすれば、ニップ力が弱まると同時にリタードローラ５
は給紙方向に回転駆動するので、綴り状となっている複
葉紙を分離することなくそのまま通過させ、その表紙だ
けの画像読取りを実行させることができる。

【００４７】このように、本発明では、用紙Ｐの種類に
応じてカム１０によるニップ力の調整とＤＣモータを使
用したリタードモータ１２への通電量の制御による設定
トルクの変更を自動的に行えるとともに、複葉紙にも対
応できる。したがって、種々雑多な原稿を読み取るイメ
ージスキャナに最適に利用でき、重送の発生がなく効率
的な画像読取りが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】本発明では、シート材の材質特性に応じ
て、分離ローラとリタードローラとの間のニップ力の調
整とリタードローラの設定トルクの調整とを制御するの
で、シート材の材質の変更を制御系に報知する手段を備
えていれば、ニップ力及び設定トルクが自動的に設定で
き、シート材の重送を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材の供給機構を備えたイメージ
スキャナの概略斜視図

【図２】自動給紙装置のホッパから用紙の搬送路及び回
収トレーまでの概略図

【図３】（ａ）供給ローラ，分離ローラ，リタードロー
ラの本体への組み込み構造の要部を示す側面図 （ｂ）リタードローラの付勢力調整のための要部を示す
概略図 （ｃ）リタードローラの付勢力調整のための要部を示す
概略図

【図４】本発明のシート材の供給機構の要部を示す側面
図

【図５】（ａ）分離ローラとリタードローラの押圧力と
摩擦力との関係を示す図 （ｂ）１枚の用紙が給紙されるときの摩擦力の関係を示
す図 （ｃ）２枚の用紙が重送されたときの摩擦力の関係を示
す図

【図６】リタードローラの設定トルクとリタードローラ
への押圧力との関係を示す線図

【図７】従来の給紙機構の概略図

【符号の説明】

１ 本体 １ａ 操作パネル １ａ−１ 操作ボタン １ａ−２ セレクトスイッチ １ａ−３ 複葉紙モードスイッチ １ｂ 回収トレー １ｃ フレーム ２ 自動給紙装置 ２ａ ハウジング ２ｂ ホッパ ２ｃ ヒンジピン ２ｄ ガイド ３ 供給ローラ ４ 分離ローラ ５ リタードローラ ６ａ，６ｂ 搬送ローラ ７ａ 第１の走査センサ ７ｂ 第２の走査センサ ８ ベース ８ａ 支軸 ８ｂ スリーブ ８ｃ 係合孔 ８ｄ スプリング ９ トーションスプリング ９ａ 巻線部 ９ｂ 係合アーム ９ｃ 付勢アーム １０ カム １０ａ 駆動モータ １１ 供給・分離モータ １１ａ 出力軸 １１ｂ 歯車列 １２ リタードモータ １２ａ 出力軸 １２ｂ 歯車列 Ｐ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA03 FB03 FC01 GA02 GB01 GC01 GD01 HA14 HB03 HD08 HD09 JA01 JD03 JD09 JD33 LA04 LA16 LC07 LC22 LD10 LD24 LD30 5B047 BC18 CA09 CB06 5H571 AA13 AA20 BB10 HD01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された用紙等のシート材をピックアッ
   プして画像処理系に繰り出す供給ローラと、前記供給ロ
   ーラの下流であって前記画像処理系の入口に配置される
   重送防止用の分離ローラ及びリタードローラのローラ対
   とを備えたシート材の供給機構において、前記分離ロー
   ラとリタードローラとの間のニップ力を調整するニップ
   力自動調整機構と、前記シート材をその供給方向と逆向
   きから正転方向に前記リタードローラを回転させる臨界
   の設定トルクを調整する設定トルク調整機構とを備え、
   前記シート材の摩擦係数などの材質特性に応じて前記ニ
   ップ力自動調整機構によるニップ力及び前記設定トルク
   調整機構による設定トルクを自動的に調整可能な制御の
   系を含むことを特徴とする画像処理装置におけるシート
   材の供給機構。
2. 【請求項２】前記設定トルク調整機構は、前記リタード
   ローラに連接され電流印加量によって出力軸の回転トル
   クが可変のＤＣモータを駆動源とすることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置におけるシート材の供給機
   構。