JPH04313548A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンターな
どにおけるシート搬送装置に関するものであり、詳しく
は、シートを重送防止しつつ搬送する重送防止手段に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８に一般的なシート搬送装置
の図を示す。同図において１はシートを積載するための
トレイであり、このトレイ１上に約２０００枚のシート
を積載することができる。シートの積載が完了すると、
トレイ１は所定の給紙位置まで上昇し、シート搬送可能
状態となる。４は給紙ローラ４１及び分離ローラ４２か
らなるシート分離部である。給紙ローラ４１は図示しな
い駆動部によってシート搬送方向に回転する。一方分離
ローラ４２は、支点軸７を回動軸とする加圧レバー６及
び加圧コロ８を介して、ローラ支板１０に設けられたバ
ネ掛け部１０１と加圧レバー６のバネ掛け穴６１の間に
掛けられたバネ９によって給紙ローラ４１に対してＦの
力で圧接されており、駆動部との間にトルクリミツタ１
１を介してシートを戻す方向に駆動される。トルクリミ
ツタ１１は図９に示すように駆動軸１１２と胴部１１１
を磁性体１１３などによって連結して構成され、胴部１
１１にかかるトルクが所定値Ｔ以下の時は胴部１１１と
駆動軸１１２が一緒に回転し、トルクが所定値Ｔを超え
ると、胴部１１１が駆動軸１１２に対して独立に回転す
るようになっていて、分離ローラ４２は、カツプリング
１２によってトルクリミツタ１１の胴部１１１に連結さ
れている。ここで給紙ローラ４１及び分離ローラ４２の
表面とシートとの間の摩擦係数をμ１、シート同士の摩
擦係数をμ２、給紙ローラ４１及び分離ローラ４２の半
径をＲとして、μ１＞μ２、Ｔ／μ１Ｒ＜Ｆ＜Ｔ／μ２
ＲとなるようにＦ、Ｔを決めれば、分離部４にシートが
一枚はいったときには図１０に示すように分離ローラ４
２がシート搬送方向に回転し、二枚はいったときには図
１１に示すように分離ローラ４２がその駆動方向に回転
することによって二枚目のシートを戻すことができ、シ
ートの重送を防止する。

【０００３】３は、シートを分離部４に送り込むための
ピツクアツプローラである。分離部４の下流にはシート
検知センサ１３が配置されている。

【０００４】図示しない操作部よりコピースタート信号
が入力されると、ピツクアツプローラ３の駆動がＯＮさ
れ、シートを分離部４へと搬送する。分離部４において
、上に示したような分離作用によって重送防止された後
、シートはシート検知センサ１３を通過して画像形成部
へとおくられる。ここにおいてピツクアツプローラ３の
ＯＮから、シートがシート検知センサ１３のシート検知
位置Ｓにいたるまでの時間は、シート搬送速度によって
決まるので、この時間ｔが所定値ｔ０を上回ったときは
、途中で何らかの異常が発生していると判断してシート
搬送動作を中断し、ユーザーの紙づまりが起きた旨を表
示し、処理を促すのが一般的である。

【０００５】しかしながら、耐久的にローラが摩耗する
ことによってローラのμが低下した場合、シートのシワ
などがきっかけとなって給紙ローラ４１とシートとの間
にスリツプが発生したり、同様に分離ローラ４２とシー
トのスリツプによってシートが分離部４に一枚しか入っ
ていないときにも分離ローラ４２がシートを戻そうとし
たりすることにより、見かけ上シートの搬送速度が低下
する場合もある。このような場合には再び給紙動作を行
うことによってシートをシート検知センサ１３まで到達
させることが可能であるので、ｔがｔ０を上回ったとき
にもすぐにシート搬送を中断せず、１、２回リトライを
かけるような制御も行われている。リトライをかけた後
もシートがシート検知センサ１３に到達しないときは、
シート搬送を中断して紙詰まりを表示する。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】このようなリトラ
イ動作は、紙詰まりの回数を軽減するためには効果があ
るがスリツプなどの給紙異常を解決するものではない。 したがって、さらに耐久が続き、ローラが摩耗してμが
低減して行くにつれてリトライの回数が増加し、ついに
はリトライ動作によって給紙不能な状態になってしまう
。またローラの摩耗はシートとのスリツプによって加速
度的に進行するので、従来のようにリトライ動作によっ
てスリツプ分を補いながらシートを搬送することによっ
て、逆にローラの寿命を縮める結果にもなる。

【０００７】このような問題点を解決するために、シー
トが所定のシート検知センサ１３に到達するまでの時間
を測定し、その時間が一定値を上回った場合には、シー
ト搬送速度を遅くしてシートのスリツプを防ぐような考
案もなされているが、このような手段では複写機等の性
能を落すことにもなり、好ましくなかった。

【０００８】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
ので、ローラの寿命を延ばして給紙性能の安定化を図る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題点を解決するために、積載されたシートを重送防止
しつつ搬送する互いに圧接された一対のローラ対を備え
、該ローラ一対の下流にシート検知手段を備えたシート
搬送装置において、シートが該シート検知手段に所定時
間内に到達しない確率が所定の値を上回ったときには該
ローラ一対の重送防止条件を調整する手段を設けたもの
である。

【００１０】重送防止条件の調整は、前記ローラ一対の
圧接力を変化させることにより行ったり、ローラ対の一
方の駆動系に設けられているトルクリミツターのスリツ
プトルクを変化させることにより行なう。

【００１１】

【実施例】図１及び図３に、本発明によるシート搬送装
置の図を示す。なお、図７及び図８に示した従来の装置
と同一の部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。同図において１４は加圧バネの一端を保持するバ
ネ保持部材であり、バネ掛け部１４１と反対側に雌ネジ
１４２が形成されている。１５はバネ保持部材１４の基
台であり、基台１５にはバネ保持部材のガイド１５１、
スクリユーギア１６を支持する軸受け部１５２が形成さ
れている。スクリユーギア１６のスクリユー部１６１は
、バネ保持部材１４の雌ネジ１４１とかみ合っており、
スクリユーギア１６の回転によって、バネ保持部材１４
が矢印ＤまたはＥ方向に移動し、バネ９の長さを変える
ことによって、分離ローラ４２の加圧力Ｆを変えること
ができる。１７はスクリユーギア１６に回転駆動を与え
るステツピングモータであり、制御部からの入力パルス
の大きさによってスクリユーギア１６を必要な角度だけ
回転させることができる。

【００１２】次に図１及び図２に示すフローチヤートに
よって、本発明における動作を説明する。ここにおいて
ｎは、ある起点から数えたシート搬送回数（枚数）、ｔ
はシートがシート検知センサ１３に到達するまでの時間
ｔ０は、あらかじめ決められたｔの閾値、ｃ（ｎ）はｎ
回目のシート搬送時にｔ≦ｔ０であったか否か（リトラ
イが行われたか否か）を示すパラメータであって、ｔ≦
ｔ０のときはｃ（ｎ）＝０、ｔ＞ｔ０のときはｃ（ｎ）
＝１となる。ｃはｎ回目より遡ることＳ回の間に何回リ
トライが行われたかを意味するパラメータであって、リ
トライ率と考えることができる。Ｃ０はあらかじめ決め
られたＣの閾値である。

【００１３】ここで、初期の加圧力をＦ、搬送回数ｎ＝
０として、動作を説明する。

【００１４】図示しない操作部よりコピースタート信号
が入力されると、ピツクアツプローラ３の駆動がｏｎさ
れ、シートが分離部４に送り込まれる。分離部４におい
ては、前述したような機構によって重送防止されつつ搬
送され、シート検知センサ１３へと到達する。コピース
タートからここまでの時間ｔが閾値ｔ０以下ならばｃ（
ｎ）＝０となり、ｎをひとつ増やして次のシートを搬送
する。時刻ｔ０になってもシートが検知されない場合は
、さらにピツクアツプローラ３、給紙ローラ４１を駆動
することによってリトライを行う。（リトライしてもシ
ートが検知されなかった場合は、紙詰まりが起こってい
ると判断されて、機械の動作が停止されるが、ここでは
そのシークエンスは省略する）リトライが行われたとき
は、ｃ（ｎ）＝１となり、過去ｓ回中にリトライの行わ
れた回数ｃを計算する。ここでＣが所定の閾値Ｃ０より
小さければ、ｎを一つ増やした上で次のシートの搬送を
行う。Ｃ≧Ｃ０であったときは、分離ローラ４２の加圧
力Ｆを増すべく制御部からステツプモータ１７へ信号が
入力され、ステツピングモータ１７、スクリユーギア１
６がそれぞれ図中矢印Ａ、Ｂ方向に回転し、バネ保持部
材１４が矢印Ｄ方向へ移動することによってバネ９の作
動長を伸ばす。これにより、加圧力△Ｆだけ増やして、
分離ローラ４２のスリツプを防ぎ、安定した給紙を回復
する。このとき、前述のトルクと加圧力の条件が変わる
ため、初期の状態よりは安定給紙のラチチユードは狭ま
り、この加圧力増加動作を繰り返すと最後にはシートの
分離ができず重送が発生するようになって、ローラの交
換が必要になるが、シートとローラのスリツプを防止す
る効果があるため、ローラの寿命を数倍に引き延ばすこ
とができる。

【００１５】（他の実施例）図４に本発明の第２の実施
例の図を示す。なお本実施例において分離ローラ４２の
加圧力を制御する構成は前記実施例と同一であるので説
明を省略する。同図において１８、１９はそれぞれＴ１
、Ｔ２のスリツプトルクを有するトルクリミツタである
。２０、２１は電磁クラツチであって、所定の電圧を印
加されることにより、ギア２０２（２１２）と胴部２０
１（２１１）がつながる。２７は図示しない駆動源から
の駆動を伝達する駆動軸であり、２８は軸２７の駆動を
ギア２０２、２１２に伝えるギアである。２４はギア２
２、２３からの駆動を軸２５に伝えるギアであり、駆動
は軸２５、ピン２６、カツプリング１２などを介して分
離ローラ４２に伝えられる。図６に本実施例における駆
動の伝達図を示す。トルクリミツター軸１８２（１９２
）はギア２２（２３）、２０２（２１２）とはつながっ
ておらず、クラツチの胴部２０１（２１１）とつながっ
ている、またギア２２（２３）はトルクリミツターの胴
部１８１（１９１）とつながっている。駆動源からの駆
動は軸２７、ギア２８を通ってギア２０２、２１２に伝
えられる。ここでクラツチ２０に電圧印加されると、ギ
ア２０２と胴部２０１がつながり、軸１８２に駆動が伝
わる。トルクリミツタ１８にかかるトルクがＴ１以下で
あれば、駆動は胴部１８１に伝わり、ギア２２、ギア２
４、軸２５、ピン２６、カツプリング１２を介して分離
ローラ４２に伝わる。クラツチ２１に電圧印加された場
合には、駆動はトルクリミツタ１９の側を通ることにな
る。すなわちクラツチへの電圧印加を切り替えることに
より、駆動の伝達経路を切り替えることができ、効果と
してはトルクリミツタのスリツプトルクを切り替えるこ
とができる。

【００１６】このような構成の下に、本実施例における
動作を説明する。

【００１７】図５のフローチヤート中、Ｖは電圧を印加
するクラツチを表わすパラメータであって、Ｖ＝１はク
ラツチ２０に電圧印加することを示し、Ｖ＝２であれば
、クラツチ２１に電圧印加されることを示す。

【００１８】初期の状態における、バネによる加圧力を
Ｆ＝Ｆ０、電圧は印加クラツチ２０に印加される（Ｖ＝
１）とする。すなわち分離条件としては、加圧力Ｆ０、
スリツプトルクＴ１となる。給紙中のリトライの確率が
一定値以上になったときにステツピングモータを駆動し
てバネによる加圧力を増やし、ローラのスリツプを防止
する動作については前記実施例１と同様である。このよ
うにして、加圧力が次第に増加し、スリツプトルクＴ１
によってはもはや重送防止できない値Ｆ１を越したとき
には、本実施例においてはクラツチへの電圧印加をクラ
ツチ２０からクラツチ２１に切り替える（Ｖ＝２）。こ
れにより、スリツプトルクはＴ１からＴ２（Ｔ１、＜Ｔ
２）に切り変わり、再び重送防止可能な分離条件となる
。この条件の下に再びリトライ率によるバネ圧制御を行
い、スリツプトルクＴ２によっても重送防止できなくな
った時点で、ローラが交換される。このように本実施例
においては、リトライ率によってバネ圧を増加すると同
時に、バネ圧に応じてスリツプトルクを切り替えること
によって、更にローラの長寿命かを図ることができる。

【００１９】なお、スリツプトルクの切り替えは、上記
実施例のように駆動系を切り替えることで行っても良い
し、電磁力によってトルクを変化させる電磁トルクリミ
ツタのようなものを用いても良い。

【００２０】また分離ローラの加圧方法、加圧力の可変
機構に付いても、上記実施例にはその一例を示したもの
であり、これらの構成に限定されるものではない。本発
明の主旨は、所定のセンサまでのシートの到達時間を測
定することによってローラのスリツプを検知し、スリツ
プを防止するように分離条件を変えることができる機構
を備えることにある。

【００２１】なお、本実施例ではデツキ形式のシート積
載手段からシートの給送を行うものに本発明を適用した
場合について説明したが、これに限定されるものでなく
、例えばカセツトタイプ等の他の形式のものに適用して
もよい。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロー
ラの摩耗によるシートのスリツプを防止し、ローラの摩
耗の進行を防ぎつつ良好なシート搬送を行うことができ
るので、ローラの交換間隔を飛躍的に伸ばすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の断面図

【図２】本発明の動作を説明するフローチヤート

【図３
】本発明の実施例の斜視図

【図４】本発明の第２の実施例の斜視図

【図５】本発明
の第２の実施例の動作を説明するフローチヤート

【図６】本発明の第２の実施例の要部を示す断面図

【図
７】従来例の断面図

【図８】従来例の斜視図

【図９】トルクリミツタの構成を説明する図

【図１０】
重送防止の動作を説明する図

【図１１】重送防止の動作
を説明する図

【符号の説明】

３　　ピツクアツプローラ ４１　　給紙ローラ ４２　　分離ローラ ６　　加圧レバー ７　　加圧レバーの支点軸 ８　　加圧コロ ９　　加圧バネ １３　　シート検知センサ １４　　バネ保持部材 １５　　基台 １６　　スクリユーギア １７　　ステツピングモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　積載されたシートを重送防止しつつ搬
   送する互いに圧接された一対のローラ一対を備え、該ロ
   ーラ一対の下流にシート検知手段を備えたシート搬送装
   置において、シートが該シート検知手段に所定時間内に
   到達しない確率が所定の値を上回ったときには該ローラ
   一対の重送防止条件を調整する手段を設けたことを特徴
   とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記重送防止条件調整手段は、該ロー
   ラ一対の圧接力を変化させる圧接力調整機構であること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】　　重送防止条件調整手段は、前記ローラ
   一対の少なくとも一方の駆動系の中に設けられているト
   ルクリミツターのスリツプトルクを変化させるスリツプ
   トルク調整手段であることを特徴とする請求項１記載の
   シート搬送装置。