JP5467924B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来、下ユニットと、下ユニットによって回転自在に支持された上ユニットおよびガイドとを備え、上ユニットとガイドとの間から媒体を排出可能な画像読取装置が知られている。

特許文献１には、可動ガイド板の位置を切り換えることによって原稿の排出方向を後方排出と前方排出のいずれかに切り換えることができる用紙搬送型スキャナにおける用紙排出案内装置の技術が開示されている。

特開平５−１４７８００号公報

画像読取装置において媒体が詰まるジャムが発生した場合のジャム解除を容易とすることについて、なお検討の余地がある。例えば、上ユニットとガイドとの間から媒体を排出可能な画像読取装置において、ジャム解除のために上ユニットを下ユニットに対して相対回転させた場合に、上ユニットとガイドとの間に媒体が挟み込まれることを抑制できることが望まれている。また、画像読取装置の大型化を抑制できることが望まれている。

本発明の目的は、画像読取装置の大型化を抑制可能で、かつジャム解除の際に上ユニットとガイドとの間に媒体が挟み込まれることを抑制可能な画像読取装置を提供することである。

本発明の画像読取装置は、下ユニットと、前記下ユニットよりも上側に配置され、前記下ユニットによって回転自在に支持された上ユニットと、前記上ユニットに対して前記下ユニット側と反対側に配置され、かつ前記上ユニットの回転中心と同軸に回転自在に支持されたガイドとを備え、前記ガイドは、前記上ユニットから離間する方向に前記上ユニットに対して相対回転することで、前記上ユニットと前記下ユニットとの間を搬送されたシート状の媒体の排出路を前記上ユニットとの間に形成するものであって、前記上ユニットおよび前記ガイドは、それぞれの前記下ユニットに対する相対回転の回転範囲における最も前記下ユニット側の位置において互いに密接し、前記互いに密接する位置から前記下ユニットに対して離間する回転方向において、前記上ユニットの前記回転範囲よりも前記ガイドの前記回転範囲が広いことを特徴とする。

上記画像読取装置において、前記上ユニットが前記上ユニットの前記回転範囲を越えて回転することを規制する第一ストッパ、および前記ガイドが前記ガイドの前記回転範囲を越えて回転することを規制する第二ストッパを備えることが好ましい。

上記画像読取装置において、前記画像読取装置は、前面側から挿入される前記媒体を撮像して背面側から排出するものであって、前記上ユニットおよび前記ガイドは、前記画像読取装置の背面側の位置において支持されていることが好ましい。

上記画像読取装置において、前記画像読取装置は、前面側から挿入される前記媒体を撮像して背面側から排出するものであって、前記ガイドが、前記ガイドの前記回転範囲における最も前記下ユニット側の位置にある場合、前記媒体は前記排出路を介することなく前記画像読取装置の背面側にストレートに排出され、前記ガイドが、前記ガイドの前記回転範囲における前記下ユニットから最も離間した位置にある場合、前記媒体は前記ガイドによって前記排出路に導かれ、前記排出路を介して排出されることが好ましい。

本発明にかかる画像読取装置は、下ユニットによって回転自在に支持された上ユニットと、上ユニットに対して下ユニット側と反対側に配置され、かつ上ユニットの回転中心と同軸に回転自在に支持されたガイドとを備える。ガイドは、上ユニットから離間する方向に上ユニットに対して相対回転することで、媒体の排出路を上ユニットとの間に形成するものである。上ユニットおよびガイドは、それぞれの下ユニットに対する相対回転の回転範囲における最も下ユニット側の位置において互いに密接する。また、互いに密接する位置から下ユニットに対して離間する回転方向において、上ユニットの回転範囲よりもガイドの回転範囲が広い。よって、本発明にかかる画像読取装置によれば、画像読取装置の大型化を抑制可能で、かつジャム解除の際に上ユニットとガイドとの間に媒体が挟み込まれることを抑制できるという効果を奏する。

図１は、実施形態にかかる画像読取装置におけるジャム解除時の様子を示す断面図である。 図２は、実施形態にかかる画像読取装置の断面図である。 図３は、実施形態にかかる画像読取装置の斜視図である。 図４は、下ユニットに設けられたストッパを説明するための図である。 図５は、フェイスアップ排出時の画像読取装置の断面図である。 図６は、フェイスダウン排出時における画像読取装置の斜視図である。 図７は、フェイスダウン排出時における画像読取装置の断面図である。 図８は、ジャム解除時における画像読取装置の斜視図である。 図９は、ジャム解除時における画像読取装置の断面図である。 図１０は、変形例にかかる画像読取装置の概略構成を示す図である。

以下に、本発明の実施形態にかかる画像読取装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

（実施形態）
図１から図９を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、画像読取装置に関する。図１は、実施形態にかかる画像読取装置におけるジャム解除時の様子を示す断面図、図２は、実施形態にかかる画像読取装置の断面図、図３は、実施形態にかかる画像読取装置の斜視図である。

本実施形態の画像読取装置１は、パス切り替え可能な排出ガイド３０を備える。排出ガイド３０により、図５に示すストレートフェイスアップ排出と図７に示すＵターンフェイスダウン排出とにパス切り替えがなされる。これにより、厚紙、薄紙の用途に合わせて用紙等のシート状の媒体の搬送負荷を軽減すること、および、排出面積の低減が可能となる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、図１に示すように、上ユニット２０の回転範囲である上ユニット回転範囲θ１よりも排出ガイド３０の回転範囲である排出ガイド回転範囲θ２が広い。ここで、上ユニット２０および排出ガイド３０は、それぞれの回転範囲における最も下ユニット１０側の位置において互いに密接する。上ユニット回転範囲θ１および排出ガイド回転範囲θ２は、互いに密接する位置から下ユニット１０に対して離間する回転方向におけるそれぞれの回転可能な範囲である。上ユニット回転範囲θ１よりも排出ガイド回転範囲θ２が広いことにより、ジャム解除時に排出ガイド３０と上ユニット２０との間のクリアランスが確保され、排出ガイド３０と上ユニット２０との間に媒体Ｓが挟み込まれることが抑制される。また、排出ガイド３０と上ユニット２０とが同軸上に回転自在に支持されていることで、画像読取装置１の小型化が実現される。

図２に示す画像読取装置１は、操作者によって手差しで給紙されたシート状の媒体を搬送し、固定されたラインイメージセンサに対して媒体を移動させることで当該媒体の画像情報を読み取るものである。画像読取装置１は、下ユニット１０、上ユニット２０および排出ガイド３０を備える。画像読取装置１は、下ユニット１０が鉛直方向の下側に、上ユニット２０が鉛直方向の上側に位置する状態で載置されるものである。画像読取装置１は、下ユニット１０の下面１０ｄを下方に向けて載置される。以下の説明において、上下方向とは、載置された状態における画像読取装置１の上下方向のことである。また、画像読取装置１の前後方向における前側を「前面側」、後側を「背面側」と記載する。

下ユニット１０は、机上等に載置された状態で画像読取装置１における下部に位置する。下ユニット１０は、搬送ローラ１１（１１ａ，１１ｂ）およびシュータ１５を有する。矢印Ｙ１は、媒体Ｓが搬送される搬送方向を示す。上流側搬送ローラ１１ａは、下流側搬送ローラ１１ｂよりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１１は、モータ等の駆動装置によって回転駆動されるものである。搬送ローラ１１は、読取り対象のシート状の媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させることができる。

シュータ１５は、開閉可能な用紙セット台である。図２には、シュータ１５が閉じた状態が示されている。シュータ１５は、その一端において回転自在に支持されており、図２に示すように上ユニット２０に当接して閉じた状態と、図５に示すように前方に開かれた状態とに切り替え可能である。

上ユニット２０は、下ユニット１０よりも上側に位置している。下ユニット１０の上面１０ｕおよび上ユニット２０の下面２０ｄは、所定の隙間を空けて上下方向において互いに対向している。上ユニット２０と下ユニット１０との間には、搬送路４０が形成されている。搬送路４０は、上ユニット２０の下面２０ｄおよび下ユニット１０の上面１０ｕによって形成されており、搬送される媒体Ｓをガイドする。

上ユニット２０は、搬送ローラ１１に対応する従動ローラ２１（２１ａ，２１ｂ）、撮像ユニット２３および上カバー２２を有する。上流側従動ローラ２１ａは、上流側搬送ローラ１１ａに対応するものであり、上流側従動ローラ２１ａと上流側搬送ローラ１１ａとは搬送路４０を挟んで上下方向において互いに対向している。下流側従動ローラ２１ｂは、下流側搬送ローラ１１ｂに対応するものであり、下流側従動ローラ２１ｂと下流側搬送ローラ１１ｂとは搬送路４０を挟んで上下方向において互いに対向している。

撮像ユニット２３は、搬送される媒体Ｓを撮像し、画像データを生成するものである。撮像ユニット２３は、搬送方向における上流側従動ローラ２１ａと下流側従動ローラ２１ｂとの間に配置されており、媒体Ｓの上面を撮像する。上カバー２２は、上ユニット２０の上面をなすカバーであり、上ユニット２０内の各装置を上方から覆っている。

上ユニット２０は、前後方向の後端側である基端側において下ユニット１０によって回転自在に支持されている。図２において、符号Ｘは、上ユニット２０の回転の中心軸線を示す。中心軸線Ｘは、下流側従動ローラ２１ｂよりも背面側の位置、すなわち画像読取装置１における背面側の位置にある。上ユニット２０は、この中心軸線Ｘを回転中心として軸受等を介して下ユニット１０によって支持されている。上ユニット２０は、中心軸線Ｘを回転中心として、下ユニット１０に対して所定の回転範囲内で相対回転することができる。以下の説明では、最も下ユニット１０に近づいた位置からの上ユニット２０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲を「上ユニット回転範囲」と記載する。図２には、上ユニット２０が、上ユニット回転範囲における下ユニット１０に最も接近した位置にあり、画像読取装置１において媒体Ｓを撮像可能な状態が示されている。以下の説明では、この「上ユニット回転範囲における下ユニット１０に最も接近した位置」を「撮像時の位置」と記載する。

上ユニット２０が撮像時の位置にある場合には、上ユニット２０の下面２０ｄと下ユニット１０の上面１０ｕとが所定の隙間を空けて略平行な状態で互いに対向し、搬送路４０を形成する。また、上ユニット２０が撮像時の位置にある場合には、上流側従動ローラ２１ａが上流側搬送ローラ１１ａに向けて、下流側従動ローラ２１ｂが下流側搬送ローラ１１ｂに向けてそれぞれ押圧された状態となる。これにより、搬送ローラ１１は、搬送ローラ１１と従動ローラ２１との間に挟まれた媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させ、媒体Ｓを搬送方向に送ることができる。

排出ガイド３０は、上ユニット２０との間に媒体Ｓの排出路を形成するガイドである。排出ガイド３０は、上ユニット２０に対して下ユニット１０側と反対側に配置されている。つまり、排出ガイド３０は、画像読取装置１が載置された状態において上ユニット２０よりも上側に配置されている。排出ガイド３０は、前後方向の後端側である基端側において下ユニット１０によって回転自在に支持されている。排出ガイド３０は、上ユニット２０の中心軸線Ｘと同軸に回転自在に支持されている。排出ガイド３０は、例えば、軸受等を介して下ユニット１０によって支持されている。排出ガイド３０および上ユニット２０は、それぞれ独立して下ユニット１０に対して相対回転することができる。つまり、上ユニット２０と排出ガイド３０とは、相対回転可能である。

排出ガイド３０は、中心軸線Ｘを回転中心として、下ユニット１０に対して所定の回転範囲内で相対回転することができる。以下の説明では、下ユニット１０に最も近づいた位置からの排出ガイド３０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲を「排出ガイド回転範囲」と記載する。図２には、排出ガイド３０が、排出ガイド回転範囲における下ユニット１０に最も接近した位置、すなわち排出ガイド３０が最も閉じ側の位置にある状態が示されている。以下の説明では、排出ガイド３０が最も閉じ側の位置にある状態をガイドクローズ状態と記載する。排出ガイド３０は、後述するように、上ユニット２０から離間する方向に上ユニット２０に対して相対回転することで、上ユニット２０との間に排出路を形成する。

排出ガイド３０と上カバー２２とは対応する形状に形成されている。排出ガイド３０および上カバー２２は、基端側の部分がそれぞれ下ユニット１０から離間する方向に凸となる形状に湾曲している。排出ガイド３０と上カバー２２とが対応する形状を有することから、排出ガイド３０および上カバー２２が互いに近づく方向に相対回転することで、両者は密接した状態となる。図２に示すように、上ユニット２０を撮像時の位置とし、排出ガイド３０を排出ガイド回転範囲における下ユニット１０に最も接近した位置としたときには、排出ガイド３０は上カバー２２に密接に沿うように閉じる。つまり、上ユニット２０および排出ガイド３０は、それぞれの下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲における最も下ユニット１０側の位置において互いに密接する。よって、ガイドクローズ時における画像読取装置１の小型化が実現される。

図４は、下ユニット１０に設けられたストッパについて説明するための図である。図４に示すように、下ユニット１０には、上カバー用ストッパ１２および排出ガイド用ストッパ１３が形成されている。上カバー用ストッパ１２および排出ガイド用ストッパ１３は、下ユニット１０における背面側の上部に形成されている。上カバー用ストッパ１２および排出ガイド用ストッパ１３は、下流側搬送ローラ１１ｂよりも搬送方向の下流側に位置している。

上カバー用ストッパ１２は、上ユニット２０が上ユニット回転範囲を越えて回転することを規制する第一ストッパである。上カバー用ストッパ１２は、上ユニット２０が中心軸線Ｘを回転中心として下ユニット１０に対して相対回転した場合に、上カバー２２が当接するものである。上ユニット２０が下ユニット１０に対して相対回転すると、上カバー２２の基端部２２ａは、中心軸線Ｘを回転中心として回転する。上カバー用ストッパ１２は、上カバー２２の基端部２２ａの回転軌跡上に形成されている。上カバー２２の基端部２２ａが、上カバー用ストッパ１２に当接すると、上ユニット２０の回転が規制され、上ユニット２０は下ユニット１０から離間する方向にはそれ以上回転することができない。すなわち、上カバー用ストッパ１２は、上ユニット２０が下ユニット１０から離間する方向に回転するときに上ユニット回転範囲を越えて上ユニット２０が回転することを規制する。

排出ガイド用ストッパ１３は、排出ガイド３０が排出ガイド回転範囲を越えて回転することを規制する第二ストッパである。排出ガイド用ストッパ１３は、排出ガイド３０が中心軸線Ｘを回転中心として下ユニット１０に対して相対回転した場合に、排出ガイド３０が当接する位置に形成されている。排出ガイド用ストッパ１３は、排出ガイド３０の基端部３０ａの回転軌跡上に形成されている。排出ガイド３０の基端部３０ａが、排出ガイド用ストッパ１３に当接すると、排出ガイド３０の回転が規制され、排出ガイド３０は下ユニット１０から離間する方向にはそれ以上回転することができない。すなわち、排出ガイド用ストッパ１３は、排出ガイド３０が下ユニット１０から離間する方向に回転するときに排出ガイド回転範囲を越えて排出ガイド３０が回転することを規制する。

図４には、上カバー２２が上カバー用ストッパ１２に当接し、排出ガイド３０が排出ガイド用ストッパ１３に当接した状態が示されている。排出ガイド３０が排出ガイド用ストッパ１３に当接した状態、すなわち排出ガイド３０が最も開き側の位置にある状態では、排出ガイド３０は、排出ガイド回転範囲における下ユニット１０から最も離間した位置にある。以下の説明では、排出ガイド３０が最も開き側の位置にある状態をガイドオープン状態と記載する。ガイドオープン状態では、排出ガイド３０の基端部３０ａは、下ユニット１０の上面（搬送路４０を形成する面）１０ｕよりも下側に位置する。

画像読取装置１は、ガイドオープン状態およびガイドクローズ状態でそれぞれ排出ガイド３０をロックする図示しないロック機構を備えている。ガイドオープン状態の位置から排出ガイド３０を回転させるとき、およびガイドクローズ状態の位置から排出ガイド３０を回転させるときには、このロック機構を解除する必要がある。このようにロック機構が設けられていることで、例えばガイドオープン状態において排出ガイド３０と上カバー２２との間にクリアランスを確保して後述する排出路５０を確実に形成させることができる。また、ロック機構が設けられていることで、ガイドオープン状態におけるジャム解除時に上ユニット２０と排出ガイド３０との間のクリアランスを確保して媒体Ｓの挟み込みを抑制することができる。

以下に図５から図７を参照して説明するように、画像読取装置１は、前面側から挿入される媒体Ｓを撮像して背面側から排出するものである。画像読取装置１は、撮像した媒体Ｓを背面側にストレートに排出するフェイスアップ排出と、撮像されて背面側まで搬送された媒体ＳをＵターンさせて排出するフェイスダウン排出とを選択的に行うパス切替えが可能である。

図５は、フェイスアップ排出時の画像読取装置１の断面図である。図５に示すように、画像の読取りを行う場合には、シュータ１５が開いた状態とされる。シュータ１５の上面は、媒体Ｓを搬送路４０に案内する案内面として機能する。シュータ１５の上面は、搬送路４０の上流端に形成された開口部１６から搬送方向の上流側に向けて延びている。これにより、操作者はシュータ１５に沿って媒体Ｓを搬送方向に移動させることで容易に開口部１６から搬送路４０に媒体Ｓを挿入することができる。開口部１６から給紙された媒体Ｓは、上流側搬送ローラ１１ａによって撮像ユニット２３に向けて搬送方向に搬送され、撮像ユニット２３によって撮像される。撮像された媒体Ｓは、下流側搬送ローラ１１ｂによって更に搬送方向の下流側に搬送される。

フェイスアップ排出時には、排出ガイド３０は、ガイドクローズ状態とされる。ガイドクローズ状態では、排出ガイド３０の基端部３０ａは、搬送路４０よりも上方にある。すなわち、ガイドクローズ状態では、排出ガイド３０は、搬送路４０を搬送される媒体Ｓの進路上にはないため、媒体Ｓは、矢印Ｙ２に示すように搬送路４０を直進して画像読取装置１の背面に排出される。つまり、フェイスアップ排出時には、媒体Ｓは、排出ガイド３０と上ユニット２０との間の排出路５０を介することなく画像読取装置１の背面側にストレートに排出される。フェイスアップ排出は、ストレート排出であるため、媒体Ｓの搬送負荷が軽減される。フェイスアップ排出は、例えば、厚手の媒体Ｓを読み込むときに適している。

図６は、フェイスダウン排出時における画像読取装置１の斜視図、図７は、フェイスダウン排出時における画像読取装置１の断面図である。図６および図７に示すように、フェイスダウン排出時には、排出ガイド３０がガイドオープン状態とされる。上ユニット２０が撮像時の位置にセットされ、排出ガイド３０がガイドオープン状態とされることで、排出ガイド３０が上ユニット２０に対して離間し、排出ガイド３０と上ユニット２０の上カバー２２との間には、排出路５０が形成される。

また、図４を参照して説明したように、ガイドオープン状態では、排出ガイド３０の基端部３０ａは、搬送路４０よりも下側に位置している。従って、上流側搬送ローラ１１ａおよび下流側搬送ローラ１１ｂによって搬送路４０を搬送される媒体Ｓは、排出ガイド３０によって排出路５０に導かれる。ガイドオープン状態において、排出ガイド３０の基端部３０ａは、下側に向けて排出方向の上流側に向かうように円弧状に傾斜している。これにより、上ユニット２０と下ユニット１０との間を搬送された媒体Ｓは、搬送路４０から排出路５０へスムーズにガイドされる。排出路５０に導かれた媒体Ｓは、排出ガイド３０に沿って上側に進み、矢印Ｙ３に示すように搬送路４０から排出される。つまり、フェイスダウン排出では、上ユニット２０と下ユニット１０との間を搬送された媒体Ｓは、排出ガイド３０によって排出路５０に導かれ、排出路５０を介して排出される。フェイスダウン排出は、Ｕターンパスで排出面積を小さくすることが可能である。また、フェイスダウン排出経路は、媒体Ｓが挿入方向に戻ってくるため媒体Ｓの取り出しを容易とする経路である。フェイスダウン排出は、例えば、薄手の媒体Ｓを読み込むときに適している。

フェイスアップ排出とフェイスダウン排出との切替えは、手動操作によってなされてもよく、操作者の指示に応じて自動でなされてもよい。例えば、中心軸線Ｘを回転中心として排出ガイド３０を回転させるモータ等の駆動装置によって、自動でフェイスアップ排出とフェイスダウン排出とのパス切替えがなされてもよい。

ここで、媒体Ｓの搬送時にジャムが生じた場合、ジャムの解除が必要となる。搬送路４０においてジャムが生じたときには、上ユニット２０を下ユニット１０に対して相対回転させて開き、上ユニット２０を下ユニット１０から離間させることで詰まった媒体Ｓを取り除くことが可能となる。しかしながら、フェイスダウン排出時においては、上ユニット２０を下ユニット１０から離間させるように回転させた場合に、上ユニット２０と排出ガイド３０との間に媒体Ｓを挟み込んでしまう可能性がある。例えば、媒体Ｓの一部が搬送路４０にあり、他の一部が排出ガイド３０に導かれて排出路５０にある場合に、ジャムを解消しようとして上ユニット２０を回転させると、上ユニット２０と排出ガイド３０との間が狭くなり、上ユニット２０と排出ガイド３０との間に媒体Ｓを挟み込んでしまうことが考えられる。上ユニット２０と排出ガイド３０との間に媒体Ｓが挟み込まれてしまうと、媒体Ｓの排出が困難となり、ジャム解除時における操作性の低下を招くこととなる。

本実施形態の画像読取装置１では、上ユニット２０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲よりも、排出ガイド３０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲が広い。図１において、符号θ１は、中心軸線Ｘを回転中心として上ユニット２０が回転するときの回転角度の範囲、すなわち上ユニット２０が下ユニット１０に最も接近した位置から下ユニット１０に対して離間する方向に回転するときの上ユニット２０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲である上ユニット回転範囲を示す。また、符号θ２は、中心軸線Ｘを回転中心として排出ガイド３０が回転するときの回転角度の範囲、すなわち、排出ガイド３０が下ユニット１０に対して最も接近した位置から下ユニット１０に対して離間する方向に回転するときの排出ガイド３０の下ユニット１０に対する相対回転の回転範囲である排出ガイド回転範囲を示す。

図１に示すように、上ユニット回転範囲θ１よりも排出ガイド回転範囲θ２が広い。すなわち、排出ガイド使用時の排出ガイド３０のオープン角度は、ジャム解除時の上ユニット２０のオープン角度よりも大きい。これにより、排出ガイド使用時にジャムが生じて上ユニット２０をオープンしたときに、排出ガイド３０および上ユニット２０の互いに対向する面に角度差Δθがあるため、排出ガイド３０と上ユニット２０との間にクリアランスが確保される。よって、ジャム解除時に排出ガイド３０と上ユニット２０との間に媒体Ｓが挟み込まれることが抑制される。

図８は、ジャム解除時における画像読取装置１の斜視図、図９は、ジャム解除時における画像読取装置１の断面図である。ジャム解除時には、上ユニット２０がオープンされる。これに伴い、排出ガイド３０が閉じられたフェイスアップ排出時であっても、ジャム解除時には排出ガイド３０が開かれたガイドオープン状態となる。図１を参照して説明したように、排出ガイド回転範囲θ２が上ユニット回転範囲θ１よりも大きく、排出ガイド３０と上ユニット２０との間にクリアランスが確保されている。よって、フェイスダウン排出時にジャムが生じたとしても、矢印Ｙ４に示すように排出ガイド３０と上ユニット２０との間から容易に媒体Ｓを取り出すことができる。

また、画像読取装置１は、フェイスアップ排出時にジャムが生じた場合にも、媒体Ｓを容易に取り出すことができる。図９に示すように、排出ガイド３０および上ユニット２０をオープンした状態において、排出ガイド３０の基端部３０ａおよび上カバー２２の基端部２２ａは、それぞれ下流側搬送ローラ１１ｂから離間している。すなわち、図４に示すように排出ガイド３０を排出ガイド用ストッパ１３に、上カバー２２を上カバー用ストッパ１２にそれぞれ当接させた状態において、排出ガイド３０と下流側搬送ローラ１１ｂとの間にはクリアランスが確保され、上カバー２２と下流側搬送ローラ１１ｂとの間にもクリアランスが確保されている。よって、下流側搬送ローラ１１ｂと排出ガイド３０や上カバー２２との間に媒体Ｓが挟まれることなく、ジャム解除を行うことができる。

また、下ユニット１０の上面１０ｕにおいて、下流側搬送ローラ１１ｂよりも背面側の部分は、排出ガイド３０や上カバー２２と干渉しない形状に形成されている。搬送路４０を形成する下ユニット１０の上面１０ｕにおいて、下流側搬送ローラ１１ｂよりも背面側の部分は、下流側搬送ローラ１１ｂよりも前面側の部分と比べて下側に位置している。また、この背面側の部分は、背面側に向かうほど下側に向かう傾斜を有する。よって、排出ガイド３０および上ユニット２０がオープンされた場合に、排出ガイド３０および上ユニット２０と下ユニット１０の上面１０ｕとの間にクリアランスが確保される。このため、詰まった媒体Ｓを矢印Ｙ５に示すように斜め下方に向けて画像読取装置１の背面側に取り出すことができる。

以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１によれば、上ユニット回転範囲θ１よりも排出ガイド回転範囲θ２が広いことで、ジャム解除の際に上ユニット２０と排出ガイド３０との間に媒体Ｓが挟み込まれることが抑制される。また、上ユニット２０と排出ガイド３０とが同軸上に回転自在に支持されていることで、画像読取装置１の小型化が可能となる。例えば、上ユニット２０の回転軸と排出ガイド３０の回転軸とが前後方向の異なる位置にある場合よりも画像読取装置１の前後方向のサイズを小型化することが可能となる。

本実施形態では、排出ガイド３０が下ユニット１０によって回転自在に支持されたが、これには限定されず、排出ガイド３０は、上ユニット２０によって、中心軸線Ｘを回転中心として回転自在に支持されてもよい。

なお、上ユニット２０および排出ガイド３０の回転範囲を決める機構は上カバー用ストッパ１２および排出ガイド用ストッパ１３のようなストッパには限定されない。上ユニット２０が上ユニット回転範囲θ１を越えて回転することを規制する機構や部材、排出ガイド３０が排出ガイド回転範囲θ２を越えて回転することを規制する機構や部材が画像読取装置１に設けられていればよい。

本実施形態では、媒体Ｓの給紙が操作者による手差しによってなされたが、給紙方法はこれには限定されない。画像読取装置１は、積層されたシート状の媒体Ｓを連続的に給紙し、各媒体Ｓの画像を読み取る自動給紙型読取機構（ＡＤＦ型画像読取機構）を備えるものであってもよい。

（実施形態の第１変形例）
実施形態の第１変形例について説明する。上記実施形態では、排出ガイド３０が直接下ユニット１０によって支持されていたが、これに代えて、排出ガイド３０がリンク機構を介して下ユニット１０に支持されてもよい。図１０は、本変形例にかかる画像読取装置１００の概略構成を示す図である。

図１０に示すように、排出ガイド３０は、リンク機構６０を介して下ユニット１０によって支持されている。リンク機構６０は、リンク６１およびピン６２を有する。リンク６１は、下ユニット１０によって、中心軸線Ｘを回転中心として回転自在に支持されている。排出ガイド３０は、ピン６２を介してリンク６１によって回転自在に支持されている。ピン６２は、中心軸線Ｘと平行である。つまり、排出ガイド３０は、リンク６１が中心軸線Ｘを回転中心として回転することで下ユニット１０および上ユニット２０に対して相対回転できるだけでなく、ピン６２に支持されて排出ガイド３０自身が回転することで下ユニット１０および上ユニット２０に対して相対回転することができる。

このリンク機構６０によって、排出ガイド３０は、上ユニット２０に密接するガイドクローズ状態の位置に移動することができる。また、ガイドオープン状態とされるときには、排出ガイド３０はピン６２を回転軸として回転し、上ユニット２０との間に十分なクリアランスを確保することができる。よって、ジャム解除時における排出ガイド３０と上ユニット２０との間のクリアランスの確保が可能となる。

（実施形態の第２変形例）
上記実施形態では、ジャム解除時には全て手動で媒体Ｓが取り出されたが、画像読取装置１がジャム解除をアシストする機能を有していてもよい。例えば、画像読取装置１は、ジャム解除時に、搬送ローラ１１を逆回転させ、媒体Ｓに対して搬送方向と逆方向に送る力を作用させてもよい。

（実施形態の第３変形例）
排出ガイド３０が、シュータ１５と連動して開くようにされてもよい。例えば、シュータ１５と排出ガイド３０とがギア機構によって連結され、シュータ１５が開かれると連動して排出ガイド３０が自動で開かれるようにすればよい。シュータ１５の全閉状態と排出ガイド３０のガイドクローズ状態とが対応し、シュータ１５の全開状態と排出ガイド３０のガイドオープン状態とが対応するようにすれば、操作性が向上する。

以上のように、本発明にかかる画像読取装置は、ジャム解除を容易とするのに有用であり、特に、画像読取装置の大型化を抑制可能で、かつジャム解除の際に上ユニットとガイドとの間に媒体が挟み込まれることを抑制するのに適している。

１ 画像読取装置
１０ 下ユニット
１１ 搬送ローラ
１２ 上カバー用ストッパ
１３ 排出ガイド用ストッパ
２０ 上ユニット
２１ 従動ローラ
２２ 上カバー
２２ａ 基端部
２３ 撮像ユニット
３０ 排出ガイド
３０ａ 基端部
４０ 搬送路
５０ 排出路
Ｘ 中心軸線
θ１ 上ユニット回転範囲
θ２ 排出ガイド回転範囲

Claims (4)

1. 下ユニットと、
   前記下ユニットよりも上側に配置され、前記下ユニットによって回転自在に支持された上ユニットと、
   前記上ユニットに対して前記下ユニット側と反対側に配置され、かつ前記上ユニットの回転中心と同軸に回転自在に支持されたガイドとを備え、
   前記ガイドは、前記上ユニットから離間する方向に前記上ユニットに対して相対回転することで、前記上ユニットと前記下ユニットとの間を搬送されたシート状の媒体の排出路を前記上ユニットとの間に形成するものであって、
   前記上ユニットおよび前記ガイドは、それぞれの前記下ユニットに対する相対回転の回転範囲における最も前記下ユニット側の位置において互いに密接し、
   前記互いに密接する位置から前記下ユニットに対して離間する回転方向において、前記上ユニットの前記回転範囲よりも前記ガイドの前記回転範囲が広い
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記上ユニットが前記上ユニットの前記回転範囲を越えて回転することを規制する第一ストッパ、および前記ガイドが前記ガイドの前記回転範囲を越えて回転することを規制する第二ストッパを備える
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像読取装置は、前面側から挿入される前記媒体を撮像して背面側から排出するものであって、
   前記上ユニットおよび前記ガイドは、前記画像読取装置の背面側の位置において支持されている
   請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記画像読取装置は、前面側から挿入される前記媒体を撮像して背面側から排出するものであって、
   前記ガイドが、前記ガイドの前記回転範囲における最も前記下ユニット側の位置にある場合、前記媒体は前記排出路を介することなく前記画像読取装置の背面側にストレートに排出され、前記ガイドが、前記ガイドの前記回転範囲における前記下ユニットから最も離間した位置にある場合、前記媒体は前記ガイドによって前記排出路に導かれ、前記排出路を介して排出される
   請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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