JP2000181152A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

自動原稿送り装置

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JP2000181152A JP10359789A JP35978998A JP2000181152A JP 2000181152 A JP2000181152 A JP 2000181152A JP 10359789 A JP10359789 A JP 10359789A JP 35978998 A JP35978998 A JP 35978998A JP 2000181152 A JP2000181152 A JP 2000181152A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿を読取位置に案内して搬出する自動原稿
送り装置において、原稿読取位置における原稿の搬送速
度が変動しないようにして、画像の読取精度を向上させ
る。 【解決手段】 コンタクトガラス２の下流側で原稿Ｐを
下流側へ搬送する原稿搬出手段のコロ対を構成する従動
コロ３３を搬送コロ３２に対して接離可能にし、原稿検
知センサ４８が原稿Ｐの先端が原稿搬出手段に進入した
ことを検知するまでは、従動コロ３３を搬送コロ３２か
ら離間させておき、進入したことを検知した後に、従動
コロ３３を搬送コロ３２に接近させて原稿Ｐの搬送を行
なうようにして、原稿Ｐの原稿搬出手段への進入時の滞
留を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置に
搭載される自動原稿送り装置に関し、より詳しくは、読
取位置から原稿を撓ませるように案内して搬出する自動
原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複写機やファクシミリ装置等
の画像読取装置には、原稿を装置本体側の読取位置に搬
入し、読取が終了した原稿をその読取位置から搬出する
自動原稿送り装置を搭載するものがある。この種の自動
原稿送り装置としては、例えば特開平１０−７２１４１
号公報に記載されているようなものがある。
【０００３】この自動原稿送り装置は、光学系を原稿よ
りも短いスリットガラスの下方に停止させたまま、原稿
に照射した光の反射光を取り込んでその原稿の画像を読
み取る画像読取装置に搭載されており、原稿をそのスリ
ットガラス上を通過させることにより、その画像を読み
取らせる方式、所謂シートスルー方式に対応するように
構成されている。
【０００４】このシートスルー方式以外にも、原稿より
大きな面積のコンタクトガラス上に原稿を停止させた状
態で載置して、光学系を移動させることにより原稿の画
像を読み取る方式の画像読取装置に搭載される自動原稿
送り装置もあり、その自動原稿送り装置は、原稿をコン
タクトガラス上に搬入して一時停止させた後、読取が終
了した原稿を搬出するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿送り装置にあっては、読取位置の延
長面上で原稿を搬送すると装置面積が大きくなってしま
うため、原稿を読取位置上方から撓ませて反転させるこ
とにより読取位置に搬入し、この読取位置からも撓ませ
て搬出し、必要な場合には再度反転して上方の排紙台上
に排紙するよう構成することにより、装置のコンパクト
化が図られている。
【０００６】シートスルー方式を採用する自動原稿送り
装置では、原稿の搬送速度による読取精度への影響が大
きく、読取中の原稿の搬送速度が一定である事が必要で
ある。しかし、コンタクトガラスを通過した原稿先端が
ガイド面に沿って進入して、下流側のコロ対に挟持され
て搬出される場合、原稿先端はガイド面に沿って進入す
るためコロ対のニップ部に直接入らず、一度片方のコロ
に突き当ってからニップ部に案内される。
【０００７】この場合、コロ対を構成する各コロは原稿
を汚さないようにするために一般に樹脂性の滑りのよい
材質で形成されており、且つコロの曲率による抵抗があ
るため、原稿先端がコロに当接すると一瞬スリップして
からニップ部に送り込まれる。このスリップが原稿の搬
送速度に影響を与え、読取位置で滞留を生じ、読み取っ
た画像に伸びが生じることになる。
【０００８】この発明は、画像読取装置に搭載されるシ
ートスルー方式の自動原稿送り装置における上記の問題
を解決するためになされたものであり、原稿を搬出する
搬出手段を改良することにより、読取位置での原稿の滞
留を防止して、読み取り画像の伸びの発生を無くし、小
型化を維持しつつ原稿搬送の信頼性及び読取精度の向上
を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、画像読取装
置に搭載され、該装置の読取位置へ原稿を搬入する搬入
手段と、該読取位置で該原稿の画像を読み取らせながら
その原稿を搬出するコロ対を有する原稿搬出手段とを備
えた自動原稿送り装置において、上記の目的を達成する
ため次のように構成したものである。
【００１０】請求項１に記載の発明は、前記原稿搬出手
段に原稿が進入したことを検知する原稿検知手段を設け
るとともに、上記原稿搬出手段であるコロ対の一方のコ
ロを他方のコロに対して接離可能にし、上記原稿検知手
段が原稿先端の進入を検知しないときは該一方のコロを
他方のコロから離間させ、上記原稿検知手段が原稿先端
の進入を検知したときは、該一方のコロを他方のコロに
接近させるようにしたものである。
【００１１】このように構成することにより、読取位置
から原稿が搬出される際に、原稿の先端がガイド面に沿
って原稿搬出手段に搬送されて来るとき、そのコロ対の
一方のコロが原稿の先端が突き当たらない位置まで待避
しているので、スリップによる原稿の滞留を防止するこ
とができる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、上記原稿搬出手
段であるコロ対のニップ部へ原稿の先端を直接案内する
弾性ガイド板を設けたものである。このように構成する
ことにより、読取位置から原稿が搬出される際に、弾性
ガイド板によりその原稿の先端をニップ部へ直接案内す
るため、原稿搬出手段に進入したときに一時的にその原
稿が滞留するのを防止でき、且つ弾性部材でガイドされ
るので、簡単な構成でスムーズにニップ部に案内するこ
とができる。
【００１３】請求項３に記載の発明は、上記原稿搬出手
段であるコロ対の一方を、外径の異なる２種類のコロを
原稿幅方向に併設して構成したものである。このように
構成することにより、原稿の先端がスリップを起こしや
すいコロに当接する前に別のコロに当接するので、原稿
の滞留を防止することができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、上記外径の異なる
２種類のコロの回転軸が一致しないように配設したもの
である。このようにすることにより、原稿搬出手段のコ
ロ対の一方をなす２つのコロのニップ部での接線を一致
させることができるので、外径の大きなコロが変形して
連れまわりをする必要が無く、長時間使用しない場合の
永久変形を防止することができる。
【００１５】請求項５に記載の発明では、上記外径の大
きなコロは外径の小さいコロより摩擦係数が大きく、且
つ加圧力は低くしたものである。このようにすることに
より、先に原稿の先端が当接する外径が大きい方のコロ
との摩擦力が大きくなるためスリップが起きず、且つ加
圧力を低くしたので、ニップ部で原稿を汚すことがな
い。請求項６の記載の発明では、外径の大きなコロをス
ポンジ製のコロにすることにより、安価に構成できるも
のである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、この発明による自動原
稿送り装置の一実施形態を示す図であり、画像形成装置
である複写機の画像読取部（画像読取装置）に搭載され
た例を示している。そこでまず、この複写機の画像読取
部の概略構成を説明する。
【００１７】図１において、１は画像読取部を備えた複
写機（画像形成装置）であり、この複写機１の上面に
は、それぞれ画像読取部の原稿の読取位置となるスリッ
トガラス２とコンタクトガラス３とが設けられており、
このスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には
画像読取り用の露光ランプ４と第１ミラー５等が設けら
れている。
【００１８】この複写機１の画像読取部は、コンタクト
ガラス３上にセットされた原稿を読取る際には、露光ラ
ンプ４と第１ミラー５がコンタクトガラス３の下方で図
１における左右方向に移動して原稿面の画像を読み取
り、また、スリットガラス２を介して原稿を読取る際に
は、露光ランプ４と第１ミラー５がスリットガラス２の
下方に停止した状態で原稿面の画像を読み取る。その読
み取り方式は公知であるので詳細には説明しないが、露
光ランプ４が照射した光の原稿面からの反射光を第１ミ
ラー５と図示しない他のミラーおよびレンズ等の光学系
を介して、ＣＣＤ等の結像素子上に結像させて読み取る
ようになっている。
【００１９】また、この複写機１の原稿読取部上には、
この発明による自動原稿送り装置（以下、単に「ＡＤ
Ｆ」という）６が搭載されており、このＡＤＦ６の下面
にはコンタクトガラス３に載置された原稿を覆ってコン
タクトガラス３に押圧するとともに、その原稿の読取時
の白基準となる反射板７が設けられている。なお、この
ＡＤＦ６は、図示しないヒンジを介して複写機１に回動
可能に連結されており、複写機１の上面に対して接離自
在となっている。
【００２０】また、このＡＤＦ６には、上部に原稿載置
台９が設けられており、この原稿載置台９には複数枚の
原稿Ｐからなる原稿束がセット（載置）されるようにな
っている。この原稿載置台９にセットされた原稿Ｐは、
その上面に呼出コロ１０が当接回転することによって、
給紙ベルト１１と給紙阻止コロ１２の間（分離部）に送
り出されるようになっており、給紙ベルト１１が搬送方
向に回転する一方、給紙阻止コロ１２が搬送方向と逆方
向に回転することによって、最上位の原稿Ｐから１枚づ
つ分離されて給紙される。
【００２１】なお、呼出コロ１０の原稿搬送方向下流側
にはストッパ部材１３が設けられており、原稿載置台９
に載置された原稿Ｐは、ストッパ部材１３に衝止されて
給紙ベルト１１側に進入することを禁止されている。ま
た、給紙ベルト１１は給紙阻止コロ１２に任意の角度θ
で加圧・接触している。
【００２２】呼出コロ１０の下方には押上板１４が設け
られており、この押上板１４は図示しないソレノイドに
よって搬送方向上流側の回動支点１４ａを中心に回動し
て、先端側を呼出コロ１０に対して近接・離間するよう
になっている。すなわち、この押上板１４は、複写機１
のコピースタートスイッチが押下されると、呼出コロ１
０に対して離間した実線で示す位置から呼出コロ１０に
近接する仮想線で示す位置に移動して、原稿Ｐを呼出コ
ロ１０に押し付け、その呼出コロ１０によって原稿Ｐを
送り出させるようになっている。
【００２３】給紙ベルト１１は駆動コロ１５と従動コロ
１６に巻き掛けられてケース１７内に収装されている。
駆動コロ１５はＡＤＦ６の本体に着脱可能に取り付けら
れて回転駆動する軸１５ａに取り付けられており、この
駆動コロ１５と軸１５ａの間にはワンウェイクラッチ２
１が設けられ、駆動コロ１５はこのワンウエイクラッチ
２１を介して、図１で時計回りに回転し、給紙ベルト１
１を駆動する。
【００２４】一方、従動コロ１６はスプリング２０によ
って駆動コロ１５から離間する方向に付勢されつつ支持
されており、このスプリング２０によって給紙ベルト１
１には一定の張力が付与されている。また、ケース１７
は、軸１５ａを中心に回動自在に支持されており、この
ケース１７には、軸１５ａに図示しない伝達手段を介し
て連結されて回転される呼出コロ１０も取付けられてい
る。
【００２５】そして、このケース１７は、開閉可能な給
紙部カバー１８により押えられることにより位置決めさ
れるようになっており、ケース１７が位置決めされるこ
とによって、給紙ベルト１１は給紙阻止コロ１２に加圧
・接触し、呼出コロ１０も位置決めされる。逆に、給紙
部カバー１８が開方向に回動されている状態で、ケース
１７が軸１５ａを支点に同一方向に回動すると、呼出コ
ロ１０や給紙ベルト１１は原稿Ｐの上方を開放すること
ができる。なお、給紙部カバー１８は、支点１９を中心
に回動自在に取付けられている。
【００２６】ここで、呼出コロ１０には図示しないギャ
ップクラッチを介して軸１５ａの駆動が伝達されるよう
になっている。このギャップクラッチは、軸１５ａが所
定角度回転する間にその駆動を呼出コロ１０へ伝達する
ように噛み合い部を形成した部材であり、逆に給紙ベル
ト１１により給紙される原稿Ｐによって呼出コロ１０が
連れ回る際には、駆動を伝達する噛み合いが外れるよう
になっている。
【００２７】このため、最上位の原稿Ｐの後端が呼出コ
ロ１０から抜けると、軸１５ａが所定角度回転するまで
その回転は呼出コロ１０に伝達されず、その間に後続す
る原稿Ｐとの紙間が開く構成になっている。なお、この
ような機能を発揮するために、ギャップクラッチの代わ
りに駆動コロ１５と呼出コロ１０を電磁クラッチやスプ
リングクラッチを介して駆動するようにしても良い。
【００２８】そして、給紙ベルト１１および給紙阻止コ
ロ１２によって分離された原稿Ｐは、図示しないモータ
によって回転駆動される第１搬送コロ２３と従動コロ２
４のニップ部に挟持されることによって、反転経路２５
に沿って反転されつつ送られて、スリットガラス２に向
かって搬送されるようになっている。
【００２９】なお、従動コロ２４は、給紙部カバー１８
の支点１９を中心に回動自在に支持されたレバー２６に
取付けられており、このレバー２６は給紙部カバー１８
に端部を位置決めされるスプリング２７によって押圧さ
れることによって、第１搬送コロ２３に加圧されてい
る。
【００３０】また、図１中のＳはレジストセンサであ
り、このレジストセンサＳは、先の原稿の搬出からのタ
イミングを合わせるために後続の原稿を一旦停止させる
ため、その原稿の先端を検知する。
【００３１】第１搬送コロ２３と従動コロ２４によって
搬送される原稿Ｐは、反転ガイド２８により案内されて
スリットガラス２上に搬入され通過した後に、反転排紙
ガイド２９に先端を摺接しつつ撓まされることにより、
すくい上げられるように案内されて、排紙経路３０に通
紙されるようになっている。その後は、第２搬送コロ３
２と従動コロ３３のニップ部に挟持されて、スリットガ
ラス２上から搬出された後、排紙コロ３４と従動コロ３
５に受け渡され、除電ブラシ３６によって除電されつ
つ、排紙経路３０から外部の外装カバー３７上に排紙さ
れる。
【００３２】すなわち、第１搬送コロ２３と従動コロ２
４が原稿搬入手段の回転部材であるコロ対を、第２搬送
コロ３２と従動コロ３３が原稿搬出手段の回転部材であ
るコロ対を構成しており、反転排紙ガイド２９が第１ガ
イド部材を構成している。
【００３３】このスリットガラス２上を原稿Ｐが通過す
る際には、露光ランプ４、第１ミラー５等により原稿画
像の読取りが行なわれるが、スリットガラス２上の読取
位置には反射ガイド板３１が設けられており、この反射
ガイド板３１は、原稿Ｐのスリットガラス２からの間隔
を一定に維持し、且つ反転経路２５と排紙経路３０の間
の通紙経路の一部を反転ガイド２８および反転排紙ガイ
ド２９と共に画成するとともに、読取り時の白基準およ
び露光ランプ４からの光の反射部を構成している。
【００３４】なお、第２搬送コロ３２は、第１搬送コロ
２３よりも原稿の搬送速度を速くするように設定されて
おり、スリットガラス２上を通過する原稿Ｐはその搬送
速度の差によって、また反転排紙ガイド２９によって撓
まされるときの復元力によって、反射ガイド板３１に沿
うように搬送され、スリットガラス２との距離を一定に
するようになっている。
【００３５】一方、コンタクトガラス３上を覆う反射板
７は加圧板３８の下面に設けられており、この加圧板３
８はコンタクトガラス３上に載置された原稿をこのコン
タクトガラス３に加圧するようになっている。この加圧
板３８は支点３９を介してメインフレーム４０に回動自
在に取付けられており、このメインフレーム４０は従動
コロ３５の軸に端部が取付けられ、ＡＤＦ６の本体に固
定されている。
【００３６】メインフレーム４０は、コンタクトガラス
３を覆う面積を有しており、上面に外装カバー３７が取
付けられており、その外装カバー３７と共に原稿排紙台
を構成している。また、加圧板３８はリンク４１を介し
て補助フレーム４２に連結されており、この補助フレー
ム４２は、メインフレーム４０の外周部を挟持するよう
に断面略コの字状に形成され、支点４３を介してメイン
フレーム４０に回動自在に連結されている。また、メイ
ンフレーム４０にはマグネット４４が設けられており、
このマグネット４４は補助フレーム４２を吸引してい
る。
【００３７】補助フレーム４２は全体を金属で構成して
も良く、また、全体的にプラスチック等の弾性部材で形
成して、マグネット４４に吸引される部分のみを金属で
形成しても良い。また、補助フレーム４２の先端部（図
中、左端部）には排紙経路３０の一部を画成するガイド
板４２ａが形成されており、ガイド板４２ａには従動コ
ロ３３が回転自在に設けられている。すなわち、ガイド
板４２ａは、反転排紙ガイド２９により案内されてきた
原稿Ｐの先端を摺接させつつ第２搬送コロ３２と従動コ
ロ３３のニップ部に案内する第２ガイド部材を構成して
いる。
【００３８】ガイド板４２ａにはスタンプユニット４５
が設けられており、このスタンプユニット４５はソレノ
イドによってスタンプをガイド板４２ａから出没させる
ことによってスリットガラス２を通過した原稿の搬送方
向下流側の所定位置に済スタンプを押印するようになっ
ている。なお、このスタンプを押印することによって、
読取り終了の確認や原稿の重送不良の確認を行なうこと
ができる。
【００３９】また、補助フレーム４２のガイド板４２ａ
の近傍部分には取っ手４６が設けられおり、この取っ手
４６はユーザによて把持可能である。また、メインフレ
ーム４０にはストッパー４７が設けられており、このス
トッパー４７は補助フレーム４２の基端部（図中、右端
部）が当接し、補助フレーム４２が支点４３を中心に反
時計回りに所定量以上回動するのを禁止するようになっ
ている。
【００４０】この第１の実施形態の自動原稿送り装置に
は、図２にもその要部を拡大して示すように、原稿搬出
手段のコロ対である第２搬送コロ３２と従動コロ３３の
すぐ下流側に、原稿検知手段である原稿検知センサ４８
が配設されている。また、上記コロ対の一方のコロであ
る従動コロ３３は矢印Ａ方向に移動可能であり、図２に
実線で示すように第２搬送コロ３２から離間した退避位
置と、仮想線で示すように第２搬送コロ３２に近接（原
稿がないときは当接）する搬送位置とをとることができ
る。
【００４１】これと対比するため、図１に示したものと
同様なシートスルー方式の従来の自動原稿送り装置にお
ける図２と同じ部分の拡大図を図１１に示す。この従来
装置の場合には、図１および図２に示した原稿検知セン
サ４８は設けられておらず、従動コロ３３は第２搬送コ
ロ３２に近接（原稿がないときは当接）する搬送位置か
ら移動しない。
【００４２】そして、図１に示した第１搬送コロ２３お
よび従動コロ２４によって搬送され、スリットガラス２
上を通過して送り出されてきた原稿Ｐの先端が反転排紙
ガイド２９に接触し、その原稿Ｐの先端は反転排紙ガイ
ド２９に沿って搬送され、さらにガイド板４２ａに接触
して、そのガイド板４２ａに沿って搬送される。ガイド
板４２ａに沿って搬送された原稿Ｐの先端は従動コロ３
３に接触し、その回転により第２搬送コロ３２と従動コ
ロ３３のニップ部に案内される。
【００４３】このとき、従動コロ３３は原稿を汚さない
ようにするために樹脂性の滑りのよい材質で形成されて
おり、且つその曲率による抵抗があるため、図１１に示
した従来の装置では、原稿Ｐの先端が従動コロ３３に当
接すると、一瞬スリップしてから第二搬送コロ３２との
ニップ部に送り込まれる。それによって前述したよう
に、スリットガラス２上の読取位置で原稿Ｐの滞留が発
生し、読み取った画像に伸びが生じることがあった。
【００４４】これに対して、図１及び図２に示したこの
発明の第１の実施形態では、従動コロ３３が第２搬送コ
ロ３２に対して接離可能になっており、従動コロ３３の
下流に原稿検知センサ４８を設けて原稿の進入を検知す
るようにしている。そして、原稿Ｐの先端が第２搬送コ
ロ３２と従動コロ３３によるコロ対の間に進入するま
で、従動コロ３３は図２に実線で示す位置に待避してい
る。
【００４５】そのため、第１搬送コロ２３と従動コロ２
４によって搬送されてきた原稿Ｐの先端は、従動コロ３
３に当接してスリップすることなく第２搬送コロ３２と
従動コロ３３によるコロ対を通過する。そして、原稿Ｐ
の先端がこのコロ対を通過したことを原稿検知センサ４
８が検知すると、図示しない電気回路によりソレノイド
等を作動させて、待避していた従動コロ３３を図２に仮
想線で示す搬送位置に移動させて、原稿Ｐに搬送力を与
える。このような構成にすることによって、原稿の先端
が第２搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部に進入す
るときに生じるスリップを防止することができる。な
お、従動コロ３３の接離にはソレノイド以外のものを用
いてもよい。
【００４６】次に、この発明の第２の実施形態を図３お
よび図４によって説明する。図３は、その自動原稿送り
装置における図２と同様な要部の拡大図である。この実
施形態では、前述の原稿検知センサ４８を設けず、原稿
搬出手段のコロ対である第２搬送コロ３２と従動コロ３
３は、常に図３に示す搬送位置にあり、従動コロ３３は
第２搬送コロ３２に対して接離可能にはなっていない。
その代わりに、先端部が第２搬送コロ３２のニップ部へ
延びる弾性ガイド板４９を、反転排紙ガイド２９の側面
に基部を取り付けて設けた。
【００４７】それによって、第１搬送コロ２３と従動コ
ロ２４によって搬送されてきた原稿Ｐの先端は、弾性ガ
イド板４９によって第２搬送コロ３２と従動コロ３３の
ニップ部に直接案内されるので、ニップ部に進入すると
きのスリップが発生しない。この弾性ガイド板４９にポ
リエステルフィルムなどの摩擦力の少ない材質のものを
使用すると、搬送不良や原稿を汚すことを防止できる。
【００４８】また、図４はこの第２の実施形態の特徴部
分を下から見たもので、このように、弾性ガイド板４９
をその先端部が従動コロ３３の軸方向の両端の外側に延
びるように配置することにより、原稿Ｐの先端部を確実
にニップ部へ案内し、かつ十分な搬送力を与えることが
できる。その他の構成および動作は前述の第１の実施形
態の自動原稿送り装置と同じであるから、その説明は省
略する。
【００４９】次に、この発明の第３の実施形態を図５お
よび図６によって説明する。図５は、その自動原稿送り
装置における図２と同様な要部の拡大図である。また、
図６はこの第３の実施形態の特徴部分を下から見た図で
ある。この自動原稿送り装置では、従動コロ３３の軸方
向の両端部に、同軸で従動コロ３３より外径の大きい従
動コロ５０，５０を併設している。そのため、第１搬送
コロ２３と従動コロ２４によって搬送されてきた原稿Ｐ
の先端は従動コロ３３に接触する前に従動コロ５０に接
触する。
【００５０】この時、従動コロ５０の摩擦係数を少なく
とも従動コロ３３のそれより大きくしておくことによっ
て、原稿の先端のスリップを軽減することが可能にな
る。また、従動コロ５０に弾性変形可能な材質のものを
使うことにより、第２搬送コロ３２とのニップ部では第
２搬送コロ３２と従動コロ３３による搬送を阻害しない
ように、図６に示すｍだけ変形することができる。ま
た、従動コロ５０の加圧力は、原稿を汚さないように弱
めに設定しておくとよい。その他の構成および動作は前
述の第１の実施形態の自動原稿送り装置と同じであるか
ら、その説明は省略する。
【００５１】次に、この発明の第４の実施形態を図７お
よび図８によって説明する。図７は、その自動原稿送り
装置における図２と同様な要部の拡大図である。また、
図７はこの第４の実施形態の特徴部分を下から見た図で
ある。この第４の実施形態の自動原稿送り装置では図７
及び図８に示すように、従動コロ５０の中心軸Ｏ２を従
動コロ３３の中心軸Ｏ１に対してずらして配置してい
る。このように配置することにより、第２搬送コロ３２
と従動コロ５０の接線が一致するため、従動コロ５０が
変形することがなく、長時間使用しない場合の従動コロ
５０の永久変形を防止することができる。
【００５２】また、この実施形態では、従動コロ５０の
中心軸Ｏ２を従動コロ３３の中心軸Ｏ１回転軸より原稿
搬送方向に対して直角方向にずらしているが、従動コロ
５０が従動コロ３３より先に原稿の先端に接触するよう
に配置するのであれば、原稿搬送方向の上流側等にずら
してもよい。その他の構成および動作は前述の第１，第
３の実施形態の自動原稿送り装置と同じであるから、そ
の説明は省略する。
【００５３】上述の第３及び第４の実施形態で使用する
従動コロ５０には、発泡ゴム等で作られたスポンジコロ
を使用することができ、従動コロ３３と従動コロ５０の
関係は、表１に示すようにするのが好ましい。また、従
動コロ５０に発泡ゴムを使用する例を示したが、表１の
関係式を満たすものであれば、その外の材料を使用する
ことも当然考えることができる。
【００５４】
【表１】
【００５５】また、従動コロ５０としてのスポンジコロ
の構成を、図９に示すように、樹脂材料で軸受け部分
（樹脂ガイド部）５２を構成して、その周囲に発泡ゴム
５１を設けるようにしてもよい。さらに、従動コロ３３
及び従動コロ５０を第２搬送コロ３２に加圧する手段と
して、図１０に示すような構成が考えられる。これは、
従動コロ３３の回転軸３３ａと従動コロ５０の回転軸５
０ａとをガイドする回転軸ガイド５４ａを備えた台座５
４ｂを、弾性部材５４ｃによって支持した軸受け５４を
ガイド板４２ａにネジ５３により固定したものである。
【００５６】以上説明した各実施形態の自動原稿送り装
置では、スリットガラス２上から送り出される原稿Ｐの
先端を、原稿搬出手段のコロ対をなす第２の搬送コロ３
２と従動コロ３３のニップ部にスムーズに案内すること
ができ、搬送速度に影響を与えることがなく、原稿搬送
の信頼性を確保しつつ装置の小型化を図ることができ
る。
【００５７】
【発明の効果】この発明によれば、画像読取装置に搭載
されるシートスルー方式の自動原稿送り装置において、
読取位置から原稿搬入手段により送り出される原稿の先
端を、原稿搬出手段にスムーズに案内することができる
ので、原稿の滞留を防止して読取精度の向上を図ること
ができる。
【００５８】特に請求項１の発明においては、読取位置
から原稿が搬出される際に、原稿の先端がガイド面に沿
って原稿搬出手段に搬送されて来るとき、そのコロ対の
一方のコロ（従動コロ）が、原稿の先端が突き当たらな
い位置まで待避しており、そのコロ対間を原稿の先端が
通過したのを原稿検知手段が検知した後、上記一方のコ
ロが他方のコロ（第２の搬送コロ）に接近して搬送力を
与えるので、スリップによる原稿の滞留を完全に防止す
ることができる。
【００５９】請求項２の発明においては、弾性ガイド板
により原稿の先端を原稿搬出手段のコロ対のニップ部へ
直接案内するため、原稿の先端が原稿搬出手段に進入す
る時の滞留を防止し、且つ弾性ガイド板で案内されてい
るので紙詰りを起こす恐れもなくなる。
【００６０】請求項３の発明においては、原稿搬出手段
のコロ対を構成するスリップを起こしやすいコロに当接
する前に、別のコロに当接するように構成したので、原
稿の滞留を防止することができる。
【００６１】請求項４の発明においては、請求項３の発
明に加えて２つの外径の異なるコロの回転軸をずらして
配置するので、コロ対のニップ部において上記２つのコ
ロの接線を一致させることができ、外径の大きなコロが
変形する必要が無くなり、長時間使用しない場合の永久
変形を防止することができる。
【００６２】請求項５の発明においては、請求項３もし
くは請求項４の発明に加えて、上記２つのコロのうち先
に原稿の先端が当接する径が大きい方のコロの摩擦係数
を大きくしたためスリップが起きず、且つ加圧力を低く
したので、ニップ部で原稿を汚すことがない。請求項６
の発明においては、コロの材質をスポンジとすることに
より、摩擦係数の大きなコロを安価に構成することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す自動原稿搬送
装置の概略全体構成図である。
【図２】同じくその要部拡大図である。
【図３】この発明の第２の実施形態を示す図２と同様な
拡大図である。
【図４】同じくその要部を下側から見た図である。
【図５】この発明の第３の実施形態を示す図２と同様な
拡大図である。
【図６】同じくその要部を下側から見た図である。
【図７】この発明の第４の実施形態を示す図２と同様な
拡大図である。
【図８】同じくその要部を下側から見た図である。
【図９】この発明の第３及び第４の実施形態で使用する
従動コロとしてのスポンジコロの構成例を示す断面図で
ある。
【図１０】図７に示した従動コロと従動コロを第２搬送
コロに加圧する手段の一例を示す図である。
【図１１】従来のシートスルー方式の自動原稿送り装置
における図２と同様な拡大図である。
【符号の説明】
１：画像読取装置を備えた複写機（画像形成装置） ２：スリットガラス（読取位置） ４：露光ランプ ５：第１ミラー ６：自動原稿送り装置（ＡＤＦ） ９：原稿載置台 １０：呼出コロ １１：給紙ベルト １２：給紙阻止コロ １４：押上板 ２３：第１搬送コロ（原稿搬入手段） ２４：従動コロ（原稿搬入手段） ２５：反転経路 ２８：反転ガイド ２９：反転排紙ガイド ３０：排紙経路 ３１：反射ガイド板 ３２：第２搬送コロ（原稿搬出手段） ３３：従動コロ（原稿搬出手段） ３４：排紙コロ ３５：従動コロ ４２ａ：ガイド板 ４９：弾性ガイド板 ５０：径の大きな従動コロ ５１：従動コロ（スボンジコロ）の発泡ゴム ５２：従動コロの軸受け部分 ５４：軸受け

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像読取装置に搭載され、該装置の読取
    位置へ原稿を搬入する原稿搬入手段と、該読取位置で該
    原稿の画像を読み取らせながらその原稿を搬出するコロ
    対を有する原稿搬出手段とを備えた自動原稿送り装置に
    おいて、 前記原稿搬出手段に原稿が進入したことを検知する原稿
    検知手段を設けると共に、前記原稿搬出手段のコロ対の
    一方のコロを他方のコロに対して接離可能にし、前記原
    稿検知手段が原稿先端の進入を検知しないときは、該一
    方のコロを他方のコロから離間させ、前記原稿検知手段
    が原稿先端の進入を検知したときは、該一方のコロを他
    方のコロに接近させるようにしたことを特徴とする自動
    原稿送り装置。
  2. 【請求項２】 画像読取装置に搭載され、該装置の読取
    位置へ原稿を搬入する原稿搬入手段と、該読取位置で該
    原稿の画像を読み取らせながらその原稿を搬出するコロ
    対を有する原稿搬出手段とを備えた自動原稿送り装置に
    おいて、 前記原稿搬出手段のコロ対のニップ部へ前記原稿の先端
    を直接案内する弾性ガイド板を設けたことを特徴とする
    自動原稿送り装置。
  3. 【請求項３】 画像読取装置に搭載され、該装置の読取
    位置へ原稿を搬入する原稿搬入手段と、該読取位置で該
    原稿の画像を読み取らせながらその原稿を搬出するコロ
    対を有する原稿搬出手段とを備えた自動原稿送り装置に
    おいて、 前記原稿搬出手段のコロ対の一方のコロは、外径の異な
    る２種類のコロを原稿幅方向に併設していることを特徴
    とする自動原稿送り装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の自動原稿送り装置におい
    て、前記外径の異なる２種類のコロは、回転軸が一致し
    ていないことを特徴とする自動原稿送り装置。
  5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の自動原稿送り装置
    において、前記外径の異なる２種類のコロのうち、外径
    が大きい方のコロは外径が小さい方のコロより摩擦係数
    が大きく、且つ加圧力は低いことを特徴とする自動原稿
    送り装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の自動原稿送り装置におい
    て、前記外径が大きい方のコロはスポンジ製のコロであ
    ることを特徴とする自動原稿送り装置。
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