CN218226703U - 定位夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品生产技术领域，具体公开了定位夹取装置，该定位夹取装置包括第一驱动件、底座、夹持组件和球头柱塞，其中，第一驱动件设于机械臂的输出端，第一驱动件的输出端能沿第一方向在初始位置和夹持位置之间往复运动；底座设于第一驱动件的输出端；夹持组件设于底座，用于夹持产品载具；球头柱塞设有两个，两个球头柱塞设于底座，且位于夹持组件的两侧，第一驱动件的输出端靠近产品载具时，球头柱塞的定位销能插装于产品载具的定位孔中。上述设置有利于提高组装或者检测精度，提高生产效率和良品率。

Description

定位夹取装置

技术领域

本实用新型涉及产品生产技术领域，尤其涉及定位夹取装置。

背景技术

在3C行业的产品生产过程中，设计到零部件的组装和检测，在此过程中，经常用到产品载具，产品载具上装载有需要组装或者检测的产品，并在流水线上进行运输，当运输到夹持工位时，夹持装置将产品载具取下，并放置到组装位置或检测位置。但是采用现有的夹持装置存在以下问题：第一，夹持前，产品载具位置出现轻微的偏移导致夹持时，产品载具相对夹持装置就已经出现了偏移，导致最后放置时，产品载具无法精准的放置在组装位置或者检测位置；第二，夹持产品载具后，在移动过程中，在惯性作用下夹持装置和产品载具之间容易发生相对移位，导致最终产品载具无法精准的放置在组装位置或者检测位置，进而影响组装或者检测精度，降低生产效率和良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供定位夹取装置，以解决产品载具无法精准放置于组装位置或者检测位置，降低生产效率和良品率的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供定位夹取装置，该定位夹取装置包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于机械臂的输出端，所述第一驱动件的输出端能沿第一方向在初始位置和夹持位置之间往复运动；

底座，所述底座设于所述第一驱动件的输出端；

夹持组件，所述夹持组件设于所述底座，用于夹持产品载具；

球头柱塞，所述球头柱塞设有两个，两个所述球头柱塞设于所述底座，且位于所述夹持组件的两侧，所述第一驱动件的输出端靠近所述产品载具时，所述球头柱塞的定位销能插装于所述产品载具的定位孔中。

优选地，所述底座设有两个安装孔，且位于所述底座的对角位置，两个所述球头柱塞分别安装于两个所述安装孔内。

优选地，所述定位夹取装置还包括滑动件，所述滑动件滑动设于所述第一驱动件的外壳，且连接于所述第一驱动件的输出端，所述底座设于所述滑动件。

优选地，所述滑动件包括滑动板和驱动板，所述滑动板设有沿第一方向延伸的滑槽，所述第一驱动件上设有固定块，所述滑动板通过所述滑槽沿着所述固定块滑动，所述固定块用于限制所述滑动板在第二方向的移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述夹持组件包括第二驱动件和两个夹爪，所述第二驱动件设于所述底座，两个所述夹爪分别设于所述第二驱动件的两个输出端，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

优选地，所述夹爪包括依次连接的第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，且所述第一夹持件垂直于所述第二夹持件且平行于所述第三夹持件，所述第一夹持件与所述第二驱动件的输出端连接，所述第三夹持件用于承载所述产品载具。

优选地，所述第二夹持件包括依次首尾连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且呈U形，两个所述第三夹持件分别连接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一端和所述第三连杆远离所述第二连杆的一端。

优选地，所述第三夹持件呈板状，所述第三夹持件的上板面和靠近所述产品载具的侧面之间设有倒角。

优选地，所述定位夹取装置包括第一限位件，所述第一限位件设于所述第一驱动件的上端，所述第一驱动件的输出端位于所述初始位置时，能抵接所述第一限位件。

优选地，所述定位夹取装置包括第二限位件，所述第二限位件设于有所述第一驱动件的下端，所述第一驱动件的输出端位于所述夹持位置时，能抵接所述第二限位件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供定位夹取装置，该定位夹取装置通过设置球头柱塞结构，使得在第一驱动件的作用下，底座靠近产品载具时，球头柱塞插装于产品载具的定位孔中，当产品载具存在轻微的位置误差时，球头柱塞在插装过程会对产品载具的定位孔的侧壁抵接，并在底座继续下降的过程中，可以将产品载具推动至正确位置，另外，可以避免夹持组件移动过程和产品载具之间出现相对滑动，在此基础上，可以使得产品载具能够精准的放置在组装位置或者检测位置，进而提高组装或者检测精度，提高生产效率和良品率。其中，两个球头柱塞的设置，可以对产品载具在水平平面内进行定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中定位夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位夹取装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位夹取装置的俯视结构示意图。

图中：

X、第三方向；Y、第二方向；Z、第一方向；

100、产品载具；101、定位孔；

1、第一驱动件；11、固定块；

2、底座；

3、夹持组件；31、第二驱动件；32、夹爪；321、第一夹持件；322、第二夹持件；323、第三夹持件；

4、球头柱塞；

5、滑动件；51、滑动板；52、驱动板；53、限位块；

6、第一限位件；

7、第二限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供定位夹取装置，该定位夹取装置包括第一驱动件1、底座2、夹持组件3和球头柱塞4，其中，第一驱动件1设于机械臂的输出端，第一驱动件1的输出端能沿第一方向Z在初始位置和夹持位置之间往复运动；底座2设于第一驱动件1的输出端；夹持组件3设于底座2，用于夹持产品载具100；球头柱塞4设有两个，两个球头柱塞4设于底座2，且位于夹持组件3的两侧，第一驱动件1的输出端靠近产品载具100时，球头柱塞4的定位销能插装于产品载具100的定位孔101中。可选地，第一驱动件1可以为气缸或者推杆电机。

借助上述结构的设置，由于球头柱塞4能插装于产品载具100的定位孔101中，当产品载具100存在轻微的位置误差时，球头柱塞4在插装过程会对产品载具100的定位孔101的侧壁抵接，并在底座2继续下降的过程中，可以将产品载具100推动至正确位置；另外，在第三方向X和第二方向Y，即水平方向，可以避免夹持组件3移动过程和产品载具100之间出现相对滑动，在此基础上，可以使得产品载具100能够精准的放置在组装位置或者检测位置，进而提高组装或者检测精度，提高生产效率和良品率。其中，两个球头柱塞4的设置，可以对产品载具100在水平平面内进行定位。

关于球头柱塞4的安装位置，本实施例中，可选地，底座2的对角位置分别设有一个安装孔，两个球头柱塞4分别安装于安装孔内。该位置相对底座2的中心点对称，有利于提高底座2运动过程的稳定性。

定位夹取装置还包括滑动件5，滑动件5滑动设于第一驱动件1的外壳，且连接于第一驱动件1的输出端，底座2设于滑动件5。其中，第一驱动件1为气缸时，滑动件5滑动设于第一驱动件1的缸筒。滑动件5的设置能为底座2提供水平方向的支撑力，避免在水平移动过程中第一驱动件1的活塞杆受力发生弯曲。

具体地，滑动件5包括滑动板51和驱动板52，滑动板51设有沿第一方向Z延伸的滑槽，第一驱动件1上设有固定块11，滑动板51通过滑槽沿着固定块11滑动，固定块11用于限制滑动板51在第二方向Y的移动，第二方向Y垂直于第一方向Z，第一方向Z垂直于第三方向X。其中，在第二方向Y上，固定块11的两个侧壁和滑槽的两个侧壁抵接。

在其他实施方式中，可以采用套筒和滑杆的结构，其中，套筒设置在第一驱动件1上，滑杆设置在底座2上。考虑运动的方向，本实施例中，定位夹取装置仅沿第二方向Y水平运动，因此，优选滑动件5和固定块11的方案。

本实施例中，可选地，定位夹取装置包括第一限位件6，第一限位件6设于第一驱动件1的上端，滑动件5位于初始位置时，能抵接第一限位件6。定位夹取装置包括第二限位件7，第二限位件7设于有第一驱动件1的下端，滑动件5位于夹持位置时，能抵接第二限位件7。第一限位件6和第二限位件7的设置，能对滑动件5的上极限位置和下极限位置进行限定。优选地，第一限位件6和第二限位件7可以均为限位开关。可选地，滑动件5上设有限位块53，滑动件5位于夹持位置时，限位块53抵接第二限位件7。

关于夹持组件3的结构，本实施例中，可选地，夹持组件3包括第二驱动件31和两个夹爪32，第二驱动件31设于底座2，两个夹爪32分别设于第二驱动件31的两个输出端，第二驱动件31用于驱动两个夹爪32沿第三方向X相互靠近或远离。当然，在本实施例的其他实施方式中，夹爪32可以铰接于底座2，夹爪32的驱动端和第二驱动件31的输出端铰接。

具体地，夹爪32包括依次连接的第一夹持件321、第二夹持件322和第三夹持件323，且第一夹持件321垂直于第二夹持件322且平行于第三夹持件323，第一夹持件321与第二驱动件31的输出端连接，第三夹持件323用于承载产品载具100。该设置配合球头柱塞4，可以实现对产品载具100的稳定夹持，并在移动过程不会出现滑动。

可选地，第二夹持件322包括依次首尾连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且呈U形，两个第三夹持件323分别连接于第一连杆远离第二连杆的一端和第三连杆远离第二连杆的一端。上述结构的设置有助于扩大夹爪32能承载的产品载具100的尺寸，且尽可能降低夹爪32的质量，减少能耗，降低生产成本。

底座2下降不到位的情况下，两个夹爪32相互靠近时可能会对产品载具100产生加持力，导致产品载具100被夹坏。为避免上述情况的发生，本实施例中，第三夹持件323呈板状，第三夹持件323的上板面和靠近产品载具100的侧面之间设有倒角。借助上述设置，当底座2下降位置略有偏差时，当两个夹爪32相互靠近时，可以借助倒角的结构，将产品载具100抬起来一定的高度，避免直接夹持产品载具100，提高了定位夹取装置的容错率。优选地，倒角为圆角，半径可以为1-10毫米之间的任一整数值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.定位夹取装置，其特征在于，包括：

第一驱动件(1)，所述第一驱动件(1)设于机械臂的输出端，所述第一驱动件(1)的输出端能沿第一方向(Z)在初始位置和夹持位置之间往复运动；

底座(2)，所述底座(2)设于所述第一驱动件(1)的输出端；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)设于所述底座(2)，用于夹持产品载具(100)；

球头柱塞(4)，所述球头柱塞(4)设有两个，两个所述球头柱塞(4)设于所述底座(2)，且位于所述夹持组件(3)的两侧，所述第一驱动件(1)的输出端靠近所述产品载具(100)时，所述球头柱塞(4)的定位销能插装于所述产品载具(100)的定位孔(101)中。

2.根据权利要求1所述的定位夹取装置，其特征在于，所述底座(2)设有两个安装孔，且位于所述底座(2)的对角位置，两个所述球头柱塞(4)分别安装于两个所述安装孔内。

3.根据权利要求1所述的定位夹取装置，其特征在于，所述定位夹取装置还包括滑动件(5)，所述滑动件(5)滑动设于所述第一驱动件(1)的外壳，且连接于所述第一驱动件(1)的输出端，所述底座(2)设于所述滑动件(5)。

4.根据权利要求3所述的定位夹取装置，其特征在于，所述滑动件(5)包括滑动板(51)和驱动板(52)，所述滑动板(51)设有沿第一方向(Z)延伸的滑槽，所述第一驱动件(1)上设有固定块(11)，所述滑动板(51)通过所述滑槽沿着所述固定块(11)滑动，所述固定块(11)用于限制所述滑动板(51)在第二方向(Y)的移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(Z)。

5.根据权利要求1所述的定位夹取装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第二驱动件(31)和两个夹爪(32)，所述第二驱动件(31)设于所述底座(2)，两个所述夹爪(32)分别设于所述第二驱动件(31)的两个输出端，所述第二驱动件(31)用于驱动两个所述夹爪(32)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的定位夹取装置，其特征在于，所述夹爪(32)包括依次连接的第一夹持件(321)、第二夹持件(322)和第三夹持件(323)，且所述第一夹持件(321)垂直于所述第二夹持件(322)且平行于所述第三夹持件(323)，所述第一夹持件(321)与所述第二驱动件(31)的输出端连接，所述第三夹持件(323)用于承载所述产品载具(100)。

7.根据权利要求6所述的定位夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件(322)包括依次首尾连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且呈U形，两个所述第三夹持件(323)分别连接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一端和所述第三连杆远离所述第二连杆的一端。

8.根据权利要求6所述的定位夹取装置，其特征在于，所述第三夹持件(323)呈板状，所述第三夹持件(323)的上板面和靠近所述产品载具(100)的侧面之间设有倒角。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位夹取装置，其特征在于，所述定位夹取装置包括第一限位件(6)，所述第一限位件(6)设于所述第一驱动件(1)的上端，所述第一驱动件(1)的输出端位于所述初始位置时，能抵接所述第一限位件(6)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的定位夹取装置，其特征在于，所述定位夹取装置包括第二限位件(7)，所述第二限位件(7)设于所述第一驱动件(1)的下端，所述第一驱动件(1)的输出端位于所述夹持位置时，能抵接所述第二限位件(7)。

Images