CN220144229U - 定位治具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位治具及加工设备，定位治具包括安装座、夹紧组件和吸取组件，夹紧组件中，两个夹紧件可通过驱动件驱动并反向运动以夹持工件；两个夹紧件部分重叠形成重叠段，在重叠段的两端分别具备一个夹紧工位，两夹紧件可同时对两个工件进行同步夹持定位，效率更高，定位治具的整体结构也更为简单。吸取组件则用于吸取位于夹紧工位上的工件，由于被吸取组件吸取固定，工件在离子清洗时不会发生偏移。

Description

定位治具及加工设备

技术领域

本申请属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位治具及加工设备。

背景技术

随着新能源汽车产业的发展，新能源动力化学电池的市场需求也迅速扩张，新能源动力化学电池的生产工艺有了更大的发展。绝缘片作为动力电池模组必不可少的组成部分，其主要处理工艺为等离子清洗与涂胶，由于等离子清洗时产生的冲击力易造成绝缘片位置发生偏移。

实用新型内容

本申请实施例提供一种定位治具及加工设备，使绝缘片在清洗时被固定，不会发生位置偏移。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种定位治具，包括：

安装座；

夹紧组件，包括与所述安装座滑动连接两夹紧件，以及用于驱动所述夹紧件沿着X轴运动的驱动件，两所述夹紧件的运动方向相反；沿着Y轴方向，两所述夹紧件部分重叠形成重叠段，所述夹紧组件具备两个夹紧工位，所述夹紧工位分别位于所述重叠段两端；

吸取组件，包括设置在所述安装座上，并与所述夹紧工位对应的吸取件。

在一些实施例中，所述夹紧件包括平行于X轴设置的安装杆，以及设置在所述安装杆两端的抵持件；其中一安装杆端部的抵接件与另一安装杆端部的抵持件夹持同一工件。

在一些实施例中，两所述夹紧件相对的侧面设置有凹槽，所述凹槽位于所述夹紧件的中部，在所述夹紧组件打开时，其中一所述凹槽的槽壁与另一凹槽的槽壁抵持。

在一些实施例中，所述驱动件包括设置在所述安装座的两端的第一气缸，其中一个所述第一气缸的移动端与其中一所述夹紧件远离所述重叠段的端部连接，另一所述第一气缸的移动端与另一所述夹紧件远离所述重叠段的端部连接。

在一些实施例中，所述定位治具还包括用于连接所述夹紧件的端部以及所述第一气缸的移动端的连接件，所述连接件上还设置有朝向所述安装座的端部的第一缓冲件。

在一些实施例中，所述定位治具还包括：

基座，与所述安装座滑动连接，并设于所述安装座远离所述夹紧件的一侧；

升降组件，设置在所述基座上，用于驱动所述安装座升降。

在一些实施例中，所述定位治具还包括：

第一限位件，设置在所述基座上的用于承接所述安装座；

导杆，设置在所述安装座下端，并与所述基座滑动连接。

在一些实施例中，所述定位治具还包括：

第二限位件，设置在所述导杆的下端；

第二缓冲件，设置在所述基座上，并朝向所述第二限位件。

在一些实施例中，所述吸取件包括吸盘，所述吸盘沿着Y轴方向设置在所述安装座相对的两侧，所述夹紧件位于所述吸盘之间。

本申请实施例还提供了一种加工设备，包括上的定位治具。

本申请实施例提供的定位治具及加工设备的有益效果在于：

本申请实施例的定位治具包括安装座、夹紧组件和吸取组件，夹紧组件中，两个夹紧件可通过驱动件驱动并反向运动以夹持工件；两个夹紧件部分重叠形成重叠段，在重叠段的两端分别具备一个夹紧工位，两夹紧件可同时对两个工件进行同步夹持定位，效率更高，定位治具的整体结构也更为简单。吸取组件则用于吸取位于夹紧工位上的工件，由于被吸取组件吸取固定，工件在离子清洗时不会发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位治具的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位治具另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位治具另一视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装座；11、限位凸起；12、基座；

20、夹紧组件；20a、第一夹紧工位；20b、第二夹紧工位；20c、重叠段；21、夹紧件；21a、安装杆；21b、抵持件；22、驱动件；25、连接件；

31、吸取件；32、吸气孔；33、气路；

40、升降组件；41、导杆；42、第二限位件；43、第二缓冲件；44、第一缓冲件；45、第一限位件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的定位治具进行说明。本申请实施例提供的定位治具，包括：安装座10；夹紧组件20，包括与安装座10滑动连接的两夹紧件21，以及用于驱动两夹紧件21沿着X轴运动的驱动件，两夹紧件21的运动方向相反；沿着Y轴方向，两夹紧件21部分重叠形成重叠段20c，所述夹紧组件20具备两个夹紧工位，所述夹紧工位分别位于所述重叠段20c的两端；吸取组件，包括设置在安装座10上，并与夹紧工位对应的吸取件31。

安装座10可以是长条形的板材，沿着板材的长度方向上述夹紧组件20也可采用下述的结构，夹紧件21与安装座10沿着X轴滑动连接；沿着Y轴方向，两夹紧件21部分重叠形成重叠段20c，夹紧工位位于重叠段20c两端。夹紧件21包括平行于X轴设置的安装杆21a，以及设置在安装杆21a两端的抵持件21b，其中一安装杆21a端部的抵接件与另一安装杆21a端部的抵持件21b夹持同一工件。X轴方向即安装座10的长度方向，Y轴方向即安装座10的宽度方向或前后方向。安装座10上表面设置有与其长度方向平行的滑轨，滑轨上设置有多个滑块，两夹紧件21的安装杆21a与滑块连接并可独立滑动且互不干涉。抵接件靠近安装杆21a的端部设置，并位于安装杆21a的上表面。其中一安装杆21a远离重叠段20c的抵接件与另一安装杆21a处于重叠段20c的抵接件之间构成一个夹紧工位。两夹紧件21可以是与安装杆21a连接的气缸或电动缸。两夹紧件21可通过一个夹紧气缸同步驱动，也可以同过两个单杆气缸或电动杆分别驱动。夹紧组件20如此设计结构更加简单紧凑。吸取组件可以是固定设置在安装座10上的吸盘或吸气板，吸气板上表面设置有气孔，内部设置有气路，上述气路或吸盘与负压发生器连接，以在吸盘或气孔中形成负压以吸取夹持工位处的工件。或者，上述气孔和气路也可设置在安装座10上，直接由安装座10承接并吸取工件，上述工件可以是绝缘片，也可以是其他薄片材。

本申请实施例中通过设置包括安装座10、夹紧组件20和吸取组件的定位治具，可通过夹紧组件20中的驱动件22驱动两夹紧件21反向运动以夹持工件，两个夹紧件21上形成有两个夹紧工位，定位治具的可同时对两个工件进行定位，效率更高整体结构也更为简单。吸取组件则用于吸取位于夹紧工位上的工件。由此工件被固定在夹紧工位上，可解决绝缘膜在离子清洗时容易发生偏移的问题，也减少了夹紧组件20对绝缘片的损伤，同时也能够保证在输送过程中的夹紧稳定性。

参照图1至图3，上述驱动件22一般为标准件且行程不可调，在用于夹持不同尺寸的工件时，需要调整夹紧件21的开合行程，因此需要设定相应的限位结构来限定夹紧组件20的开合行程。上述驱动件22可以是气缸，可以将气缸的端点位置与夹紧件21的端点位置匹配，即当气缸的推杆的完全收缩，夹紧件21处于完全夹紧状态。但是气缸的行程大于夹紧件21的开合行程时，可在两安装杆21a相对的侧面设置有凹槽，凹槽位于安装杆21a的中部，在夹紧组件20完全打开时，凹槽的槽壁与另一凹槽的槽壁抵持，由于槽壁的互相抵接限制了气缸推杆的完全伸出，此时实现了对开合行程的调整。

参照图1至图3，当驱动件22选择气缸时，气缸推杆的伸缩与会产生较大的瞬时冲击力，在抵持件21b与工件对接时冲击力可能会破坏工件，因此需要对气缸的运动进行一定的缓冲。具体的，驱动件22包括设置在安装座10的两端的第一气缸，其中一个第一气缸的移动端与其中一夹紧件21远离重叠段20c的端部连接，另一第一气缸的移动端与另一夹紧件21远离重叠段20c的端部连接。

可以理解的是，安装杆21a远离重叠段20c的端部还设置有与第一气缸的移动端连接的连接件25，连接件25上还设置有朝向安装座10的端部的第一缓冲件44。在气缸完全收缩使抵持件21b夹紧工件时，在夹紧运动的末段，连接件25上的第一缓冲件44与安装座10的端部对接，起到缓冲作用，避免损坏工件。上述第一缓冲件44可以是液压弹簧或气压弹簧。

参照图1至图3，定位治具还包括设于安装座10远离夹紧件21的一侧的基座12，基座12与安装座10滑动连接，定位治具还包括设置在基座12上，并与安装座10连接的升降组件40，升降组件40用于驱动安装座10升降。在本申请实施例中，安装座10的下端设置有两根平行的导杆41，基座12上设置有与到杆适配的通孔或导套，由此使安装座10与基座12滑动连接。升降组件40包括第二气缸，第二气缸的缸体设置在基座12上，其推杆与安装座10的下部固定连接，以驱动安装座10及其上的吸取组件和夹紧组件20升降。由此可与搬运机械手上的工件进行对接。

参照图1至图3，定位治具还包括：

第一限位件45，设置在基座12上的用于承接安装座10；

导杆41，设置在安装座10下端，并与基座12滑动连接；

第二限位件42，设置在导杆41的下端；

第二缓冲件43，设置在基座12上，并朝向第二限位件42。

在本申请的实施例中，第一限位件45可以是设置在基座12上表面的垫块，在第二气缸驱动安装座10下降时可支撑安装座10。在第二气缸驱动安装座10上升时，第二限位件42随导杆41和安装座10一起上升，直至第二限位件42与第二缓冲件43抵接。第一限位件45和第二限位件42的限制可用于调整升降组件40的行程，同时上述第二缓冲件43可选液压弹簧或气压弹簧，使定位治具上升阶段的末段，可与工件平稳对接，避免因第二气缸的运动惯性使夹紧工位处的夹紧件21与工件发生碰撞。

参照图1至图3，吸取件31包括吸盘；吸取组件包括设置在安装座10的前侧的一列吸盘，以及设置在安装座10的后侧的一列吸盘；吸盘竖直朝上设置，夹紧件21位于两列吸盘之间。通过设置两列吸盘可承托并吸附工件，两列吸盘堆成设置使工件平衡受理，保持稳定。定位治具实现了多个绝缘片的快速定位夹紧，提升生产效率。由于用吸盘吸附固定，减少了夹紧机构对绝缘片的损伤，同时也能够保证在输送过程中的夹紧稳定性。

本申请实施例还提供了一种加工设备，包括上述任意实施例中的定位治具。故具有上述任意实施例中的定位治具所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例提供的定位治具，其工作原理/流程如下：当绝缘片处于夹紧定位机构上方时，升降组件40驱动吸取组件上升并与绝缘片对接，驱动件22由伸出状态缩回带动夹紧件21夹持绝缘片，是绝缘片居中定位。上述定位治具还可与机械手连接，将定位治具中基座12远离安装座10的一端设置在机械手的移动端，由此可对绝缘片进行搬运和放料。在放料时驱动件22中的气缸伸出，吸盘停止吸附，升降组件40中气缸下降，以完成放料。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括：

安装座；

夹紧组件，包括与所述安装座滑动连接两夹紧件，以及用于驱动所述夹紧件沿着X轴运动的驱动件，两所述夹紧件的运动方向相反；沿着Y轴方向，两所述夹紧件部分重叠形成重叠段，所述夹紧组件具备两个夹紧工位，所述夹紧工位分别位于所述重叠段两端；

吸取组件，包括设置在所述安装座上，并与所述夹紧工位对应的吸取件。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述夹紧件包括平行于X轴设置的安装杆，以及设置在所述安装杆两端的抵持件；其中一安装杆端部的抵接件与另一安装杆端部的抵持件夹持同一工件。

3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，两所述夹紧件相对的侧面设置有凹槽，所述凹槽位于所述夹紧件的中部，在所述夹紧组件打开时，其中一所述凹槽的槽壁与另一凹槽的槽壁抵持。

4.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述驱动件包括设置在所述安装座的两端的第一气缸，其中一个所述第一气缸的移动端与其中一所述夹紧件远离所述重叠段的端部连接，另一所述第一气缸的移动端与另一所述夹紧件远离所述重叠段的端部连接。

5.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括用于连接所述夹紧件的端部以及所述第一气缸的移动端的连接件，所述连接件上还设置有朝向所述安装座的端部的第一缓冲件。

6.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括：

基座，与所述安装座滑动连接，并设于所述安装座远离所述夹紧件的一侧；

升降组件，设置在所述基座上，用于驱动所述安装座升降。

7.根据权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括：

第一限位件，设置在所述基座上的用于承接所述安装座；

导杆，设置在所述安装座下端，并与所述基座滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括：

第二限位件，设置在所述导杆的下端；

第二缓冲件，设置在所述基座上，并朝向所述第二限位件。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的定位治具，其特征在于，所述吸取件包括吸盘，所述吸盘沿着Y轴方向设置在所述安装座相对的两侧，所述夹紧件位于所述吸盘之间。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的定位治具。