CN210617186U - 一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，包括机架，机架上设置有取放料装置及依次排布的加热去除装置、整形装置和检测装置，取放料装置能够分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，加热去除装置包括第一定位治具、加热去除组件及第一驱动机构，整形装置包括第二定位治具、整形组件及第二驱动机构。本实用新型实现了产品去水口、整形及检测的自动化加工，操作简单、方便，劳动强度低，占用人力少，降低了成本，提高了效率，且不会因人员熟练度不同而影响效率，而且加热去除组件能够使产品的水口软化并将水口去除，加工质量好，产品的品质和良率高。

Description

一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备。

背景技术

随着社会和科技的快速发展，注塑件的应用越来越广泛。注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称，包括各种包装、零件等，注塑件可以是全塑料的，也可以是金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注塑成型的产品，还可以是不同材料注塑成型的产品等。注塑件在注塑成型过程中，框架与注塑件之间的连接部位形成水口废料，由于水口是注塑件上多余的废料，所以注塑件在注塑成型后，需要先将注塑件上的水口去除，然后再对注塑件进行整形等加工处理，保证产品符合要求。但是，传统的方式是通过人工手持工具将注塑件上的水口剪切掉，然后人工再手持整形工具对注塑件进行整形，通过人眼观察来判断注塑件是否满足要求，操作不便，劳动强度大，需要占用较多人力，安全性和效率低，且因人员熟练度不同效率有较大差异，加工质量较差，产品的品质和良率较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有注塑件加工存在的问题，提出一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，包括机架，机架上设置有取放料装置及依次排布的加热去除装置、整形装置和检测装置，取放料装置能够分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，加热去除装置包括第一定位治具、位于第一定位治具上方且与其相对应配合的加热去除组件及推动加热去除组件沿竖直方向运动的第一驱动机构，整形装置包括第二定位治具、位于第二定位治具上方且与其相对应配合的整形组件及推动整形组件沿竖直方向运动的第二驱动机构。

本实用新型的有益效果是：取放料装置先将待加工的产品放置在加热去除装置的第一定位治具上，第一驱动机构推动加热去除组件向下运动与第一定位治具相配合以去除产品的水口，然后取放料装置将去除水口的产品从加热去除装置转移到整形装置的第二定位治具上，第二驱动机构推动整形组件向下运动与第二定位治具相配合以对产品进行全面的整形，然后取放料装置将整形后的产品转移到检测装置上以对产品进行全面的检测，最后取放料装置将检测后的产品放置到指定的位置，从而实现产品去水口、整形及检测的自动化加工，操作简单、方便，劳动强度低，占用人力少，降低了成本，提高了效率，且不会因人员熟练度不同而影响效率，而且加热去除组件能够使产品的水口软化并将水口去除，加工质量好，产品的品质和良率高，进而提高了产品的市场竞争力。

在一些实施方式中，加热去除组件包括加热板及设置在加热板上且用于去除产品水口的导热柱，第一驱动机构能够推动加热的导热柱向下运动以去除第一定位治具上产品的水口。

在一些实施方式中，导热柱靠近第一定位治具的一端设置有用于去除注塑件水口的压切部。

在一些实施方式中，加热板上设置有电热管及安置电热管的第一孔体。

在一些实施方式中，加热板的两侧分别设置有第一定位柱，第一定位治具的两侧分别设置有与第一定位柱相配合的第一定位孔。

在一些实施方式中，第二定位治具上设置有多个定位块，多个定位块形成用于定位产品的定位区间，定位区间内设置有多个用于支撑产品的支撑柱，整形组件包括安装板及设置在安装板上的多个整形柱，第二驱动机构能够推动整形柱向下运动以对定位区间的产品进行整形。

在一些实施方式中，第二定位治具的两侧分别设置有第二定位柱，安装板的两侧分别设置有与第二定位柱相配合的第二定位孔。

在一些实施方式中，整形柱的一端设置有与安装板螺纹连接的第二螺纹部，第二螺纹部上设置有第二锁紧螺母。

在一些实施方式中，取放料装置包括直线运动机构，直线运动机构上设置有支撑臂，支撑臂的前端设置有吸料机构，直线运动机构能够驱动支撑臂分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，并通过吸料机构进行产品的取放。

在一些实施方式中，检测装置包括第三定位治具及与第三定位治具相配合的相机组件。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的加热去除装置的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的加热去除装置的主视图。

图4为本实用新型实施例提供的第一定位治具的立体图。

图5为本实用新型实施例提供的加热去除组件的立体图。

图6为本实用新型实施例提供的整形装置的立体图。

图7为本实用新型实施例提供的整形装置的主视图。

图8为本实用新型实施例提供的第二定位治具的立体图。

图9为本实用新型实施例提供的整形组件的立体图。

图10为本实用新型实施例提供的检测装置的立体图。

图11为本实用新型实施例提供的支撑臂和吸料机构的结构示意图。

附图中标号说明，加热去除装置1，第一固定架11，第一定位治具12，第一定位孔121，定位板122，第一支撑台1221，第三定位柱1222，避让槽1223，第二支撑台1224，第一槽体123，加热去除组件13，加热板131，第一孔体1311，导热柱132，压切部1321，电热管133，第一定位柱134，限位块135，第一驱动机构14，第一气缸141，第一连接板142，整形装置2，第二固定架21，第二定位治具22，定位块221，导料面2211，支撑柱222，第一螺纹部2221，第一锁紧螺母2222，保护帽2223，定位区间223，第二定位柱224，第四定位柱225，第三支撑台226，整形组件23，安装板231，第二定位孔2311，整形柱232，第二螺纹部2321，第二锁紧螺母2322，压头2323，第二驱动机构24，第二气缸241，固定板242，检测装置3，第三定位治具31，相机组件32，第三固定架33，取放料装置4，直线运动机构41，支撑臂42，第三气缸421，吸料机构43，第二连接板431，第四气缸432，真空吸盘433，吸盘支架434，机架5，粗定位治具6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1～11所示，一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，包括机架5，机架5的工作面上设置有取放料装置4及依次排布的加热去除装置1、整形装置2和检测装置3，取放料装置4通常位于加热去除装置1、整形装置2和检测装置3的一侧，取放料装置4能够分别与加热去除装置1、整形装置2及检测装置3相对应配合。

加热去除装置1包括第一定位治具12、加热去除组件13及第一驱动机构14，第一定位治具12、加热去除组件13及第一驱动机构14安装在第一固定架11上，第一固定架11安装在机架5的工作面上，加热去除组件13位于第一定位治具12上方，驱动机构通常位于加热去除组件13的上方，第一驱动机构14能够推动加热去除组件13沿竖直方向运动以使加热去除组件13与第一定位治具12相对应配合，从而去除定位在第一定位治具12上的产品的水口。此外，根据具体的情况，第一固定架11上的第一定位治具12、加热去除组件13和第一驱动机构14可以是一组、两组或多组。

整形装置2包括第二定位治具22、整形组件23及第二驱动机构24，第二定位治具22、整形组件23及第二驱动机构24安装在第二固定架21上，第二固定架21安装在机架5的工作面上，整形组件23位于定位治具的上方，驱动机构通常位于整形组件23的上方，驱动机构能够推动整形组件23沿竖直方向运动以使整形组件23与定位治具相对应配合，从而对定位区间223的产品进行整形。此外，根据具体的情况，第二固定架21上的第二定位治具22、整形组件23和第二驱动机构24可以是一组、两组或多组。

在使用时，取放料装置4先将待加工的产品放置在加热去除装置1的第一定位治具12上，第一驱动机构14推动加热去除组件13向下运动与第一定位治具12相配合以去除产品的水口，然后取放料装置4将去除水口的产品从加热去除装置1转移到整形装置2的第二定位治具22上，第二驱动机构24推动整形组件23向下运动与第二定位治具22相配合以对产品进行全面的整形，然后取放料装置4将整形后的产品转移到检测装置3上以对产品进行全面的检测，最后取放料装置4将检测后的产品放置到指定的位置，从而实现产品去水口、整形及检测的自动化加工。本实用新型操作简单、方便，劳动强度低，占用人力少，降低了成本，提高了效率，且不会因人员熟练度不同而影响效率，而且加热去除组件13能够使产品的水口软化并将水口去除，加工质量好，产品的品质和良率高，进而提高了产品的市场竞争力。此外，加热去除装置1、整形装置2和检测装置3能够分别独立的工作，效率更高。

加热去除组件13包括加热板131及设置在加热板131上且用于去除产品水口的导热柱132，导热柱132的数量和排布位置与根据具体的产品而定，加热板131加热以使导热柱132具有合适的温度，第一驱动机构14能够推动加热去除组件13与第一定位治具12相对应配合以使加热的导热柱132去除定位在第一定位治具12上的产品的水口，操作简单、方便，具有合适温度的导热柱132能够使产品的水口软化并将水口压切去除，水口去除质量好，产品的品质和良率高。

为了更好地去除产品的水口，导热柱132靠近第一定位治具12的一端设置有用于去除产品水口的压切部1321，导热柱132远离压切部1321的一端与加热板131固定连接，压切部1321通常为形成在导热柱132一端的尖端，压切部1321的直径小于导热柱132的直径，这样导热柱132的结构更加稳定，去除水口的质量更好。此外，加热板131上还可以设置多个与导热柱132相配合的安装孔，便于根据不同的产品调整导热柱132的位置，从而提高该装置的应该范围。

通常，加热板131可以采用导热油加热、电加热等方式，优选电加热的方式，具体地，加热板131上设置有电热管133及安置电热管133的第一孔体1311，根据加热板131的大小等具体要求，电热管133可以是一个、两个或者多个，通过电热管133对加热板131进行加热，结构简单、紧凑，安装方便，加热速度快。

加热板131的两侧分别设置有第一定位柱134，两个第一定位柱134通常对称位于加热板131的两侧，第一定位治具12的两侧分别设置有与第一定位柱134相配合的第一定位孔121，两个第一定位孔121通常对称位于第一定位治具12的两侧，加热去除组件13与第一定位治具12相对应配合时，两个第一定位柱134分别插入两个第一定位孔121中，精度更高，稳定性和可靠性更好。

为了防止加热板131直接压在第一定位治具12上的产品上而损伤产品，加热板131的两侧分别设置有与第一定位治具12相配合的限位块135，两个限位块135通常对称位于加热板131的两侧，导热柱132压切去除产品的水口后，两个限位块135分别抵靠在第一定位治具12上，保证加热板131与产品之间留有合适的距离，从而能够更好地保护产品，更加安全、可靠。

此外，也可以将第一定位柱134和限位块135设置在第一定位治具12上，而将第一定位孔121设置在加热板131上。

第一定位治具12上设置有用于定位产品的定位板122，定位板122上设置有用于与产品相配合的第一支撑台1221和第三定位柱1222，第一支撑台1221能够对产品进行更好地支撑，产品通过第三定位柱1222能够更精确地定位，从而能够使产品在定位板122上更加稳定、可靠。

第一定位治具12上设置有与定位板122相配合的第一槽体123，定位板122安置在第一槽体123中，定位板122上的第一支撑台1221和第三定位柱1222突出第一定位治具12以便于对产品进行定位和支撑，这样第一定位治具12的结构更加紧凑、稳固。

第一支撑台1221上设置有用于与产品相配合的避让槽1223，这样第一支撑台1221与产品的接触面更大，能够更好地对产品进行支撑，产品在第一定位治具12上稳定性更好。

定位板122上设置有用于与产品相配合的第二支撑台1224，第三定位柱1222位于在第二支撑台1224上，产品通过第三定位柱1222进行定位后，同时第二支撑台1224也能够对产品进行支撑，产品在第一定位治具12上稳定性更好，而且第二支撑台1224也能够提高第三定位柱1222的稳定性。

通常，第一驱动机构14可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，优选气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，第一驱动机构14包括沿竖直方向设置的第一气缸141，第一气缸141的伸出端朝下且与加热板131连接，第一气缸141推动加热去除组件13向下运动与第一定位治具12相对应配合以使加热的导热柱132去除定位在第一定位治具12上的产品的水口。进一步地，第一气缸141的伸出端通过第一连接板142与加热板131连接，组装方便，结构更加稳定。

第二定位治具22上设置有多个定位块221，多个定位块221形成用于定位产品的定位区间223，定位区间223内设置有多个用于支撑产品的支撑柱222，整形组件23包括安装板231及设置在安装板231上的多个整形柱232，定位块221、支撑柱222及整形柱232的数量和排布位置与根据具体的产品而定。在使用时，待加工的产品先放置在第二定位治具22上进行定位，产品放入定位区间223内的支撑柱222上且通过定位块221进行精确定位，然后第二驱动机构24推动整形组件23向下运动与第二定位治具22相对应配合，多个整形柱232与支撑柱222相配合的对定位区间223的产品的不同部位进行全面的整形，操作简单、方便，多个支撑柱222能够良好地支撑产品且便于避开产品上的凸起等特征，产品在第二定位治具22上稳定性好，能够适用于不同类型的产品，应用范围广，多个整形柱232与支撑柱222相配合能够对产品全面整形，整形质量好，产品的品质和良率较低。

通常，支撑柱222与整形柱232一一对应，支撑柱222不仅对产品进行支撑，而且与整形柱232相对应配合以对产品进行整形，不同的支撑柱222之间还能够为产品上的凸起等特征留出适当的间隙，从而更加便于产品在第二定位治具22上放置定位，稳定性更好，尤其是对于外表面具有凸起等特征而不能在平面上稳定放置的产品。

定位块221靠近定位区间223的端面上端设置有导料面2211，导料面2211通常为斜面，相当于使定位区间223的入口形成喇叭口，从而便于产品更加顺利地进入定位区间223进行定位放置。

第二定位治具22的两侧分别设置有第二定位柱224，两个第二定位柱224通常对称位于第二定位治具22的两侧，安装板231的两侧分别设置有与第二定位柱224相配合的第二定位孔2311，两个第二定位孔2311通常对称位于安装板231的两侧，整形组件23与第二定位治具22相对应配合时，两个第二定位柱224分别插入两个第二定位孔2311中，精度更高，稳定性和可靠性更好。

定位区间223设置有用于与产品相配合的第四定位柱225，产品放入定位区间223内的支撑柱222上，并且通过定位块221对产品的外侧进行精确定位，同时第四定位柱225与产品上相应的孔体相配合，从而能够使产品在第二定位治具22上更加稳定、可靠。

定位区间223设置有用于与产品相配合的第三支撑台226，第四定位柱225位于第三支撑台226，产品通过第四定位柱225进行定位后，同时第三支撑台226也能够对产品进行支撑，产品在第二定位治具22上稳定性更好，而且第三支撑台226也能够提高第四定位柱225的稳定性。

支撑柱222的一端设置有与第二定位治具22螺纹连接的第一螺纹部2221，第一螺纹部2221上设置有第一锁紧螺母2222，支撑柱222通过第一螺纹部2221与第二定位治具22连接，支撑柱222的高度调整好后，通过第一锁紧螺母2222将支撑柱222锁紧，操作简单，调整方便。进一步地，支撑柱222远离第一螺纹部2221的一端设置有用于支撑产品的保护帽2223，产品整形过程中，保护帽2223与产品直接接触，能够防止对产品造成损伤。

整形柱232的一端设置有与安装板231螺纹连接的第二螺纹部2321，第二螺纹部2321上设置有第二锁紧螺母2322，整形柱232通过第一螺纹部2221与安装板231连接，整形柱232的高度调整好后，通过第一锁紧螺母2222将整形柱232锁紧，操作简单，调整方便。进一步地，整形柱232远离第二螺纹部2321的一端设置有用于整形产品的压头2323，产品整形过程中，压头2323与产品直接接触，并且整形柱232的压头2323与支撑柱222的保护帽2223相对应配合，从而能够更好地对产品进行整形。

此外，第二定位治具22上还可以设置多个与支撑柱222相配合的安装孔，安装板231上也可以设置多个与整形柱232相配合的安装孔，便于根据不同的产品调整支撑柱222和整形柱232的位置，从而提高该装置的应该范围。

通常，第二驱动机构24可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，优选气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，第二驱动机构24包括沿竖直方向设置的第二气缸241，第二气缸241的伸出端朝下且与安装板231连接，第二气缸241推动整形组件23与第二定位治具22相对应配合以使整形柱232对定位区间223的产品进行整形。进一步地，第二气缸241的伸出端通过固定板242与安装板231连接，组装方便，结构更加稳定。

取放料装置4包括直线运动机构41，直线运动机构41通常采用直线模组，直线运动机构41的移动块上设置有支撑臂42，支撑臂42的前端设置有吸料机构43，直线运动机构41能够驱动支撑臂42分别与加热去除装置1、整形装置2及检测装置3相对应配合，并通过吸料机构43进行产品的取放。

支撑臂42上通常设置有第三气缸421，第三气缸421的伸出端与吸料机构43连接，直线运动机构41能够驱动支撑臂42与加热去除装置1、整形装置2或检测装置3相对应后，第三气缸421能够推动吸料机构43进入加热去除装置1、整形装置2或检测装置3中进行产品的取放。

吸料机构43包括与第三气缸421的伸出端连接的第二连接板431，第二连接板431上沿竖直方向并排设置有两个第四气缸432，第四气缸432的伸出端设置有吸盘支架434，吸盘支架434设置有三个真空吸盘433，第四气缸432能够推动真空吸盘433上下运动以进行产品的取放，根据具体的情况，第四气缸432和真空吸盘433的数量也可以进行适当地调整。

机架5的工作面上还可以设置粗定位治具6，不仅便于该设备与其他设备进行对接以自动化连续连线，而且也便于取放料装置4的取料。

检测装置3包括第三定位治具31及与第三定位治具31相配合的相机组件32，相机组件32和第三定位治具31安装在第三固定架33上，第三固定架33安装在机架5的工作面上，通常相机组件32位于第三定位治具31的上方，相机组件32包括设置在第三固定架33上的支架，支架上安装有相机，相机通常可以采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机，相机与其下方的第三定位治具31相对应配合以检测三定位治具上的产品是否合格，比如产品的水口去除、整形及各种孔类特征等。

机架5的底部可以设置有可调脚和脚轮，通常在机架5底部的四个端角处分别设置可调脚和脚轮，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据设备的具体大小和重量，可调脚和脚轮的数量可以进行适当的调整，可调脚和脚轮也可以选择重载型，通过可调脚和脚轮便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上设置有取放料装置(4)及依次排布的加热去除装置(1)、整形装置(2)和检测装置(3)，所述取放料装置(4)能够分别与所述加热去除装置(1)、所述整形装置(2)及所述检测装置(3)相对应配合，所述加热去除装置(1)包括第一定位治具(12)、位于所述第一定位治具(12)上方且与其相对应配合的加热去除组件(13)及推动所述加热去除组件(13)沿竖直方向运动的第一驱动机构(14)，所述整形装置(2)包括第二定位治具(22)、位于所述第二定位治具(22)上方且与其相对应配合的整形组件(23)及推动所述整形组件(23)沿竖直方向运动的第二驱动机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热去除组件(13)包括加热板(131)及设置在所述加热板(131)上且用于去除产品水口的导热柱(132)，所述第一驱动机构(14)能够推动加热的所述导热柱(132)向下运动以去除所述第一定位治具(12)上产品的水口。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述导热柱(132)靠近所述第一定位治具(12)的一端设置有用于去除注塑件水口的压切部(1321)。

4.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热板(131)上设置有电热管(133)及安置所述电热管(133)的第一孔体(1311)。

5.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热板(131)的两侧分别设置有第一定位柱(134)，所述第一定位治具(12)的两侧分别设置有与所述第一定位柱(134)相配合的第一定位孔(121)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述第二定位治具(22)上设置有多个定位块(221)，多个所述定位块(221)形成用于定位产品的定位区间(223)，所述定位区间(223)内设置有多个用于支撑产品的支撑柱(222)，所述整形组件(23)包括安装板(231)及设置在所述安装板(231)上的多个整形柱(232)，所述第二驱动机构(24)能够推动所述整形柱(232)向下运动以对所述定位区间(223)的产品进行整形。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述第二定位治具(22)的两侧分别设置有第二定位柱(224)，所述安装板(231)的两侧分别设置有与所述第二定位柱(224)相配合的第二定位孔(2311)。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述整形柱(232)的一端设置有与所述安装板(231)螺纹连接的第二螺纹部(2321)，所述第二螺纹部(2321)上设置有第二锁紧螺母(2322)。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述取放料装置(4)包括直线运动机构(41)，所述直线运动机构(41)上设置有支撑臂(42)，所述支撑臂(42)的前端设置有吸料机构(43)，所述直线运动机构(41)能够驱动所述支撑臂(42)分别与所述加热去除装置(1)、所述整形装置(2)及所述检测装置(3)相对应配合，并通过所述吸料机构(43)进行产品的取放。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括第三定位治具(31)及与所述第三定位治具(31)相配合的相机组件(32)。

Images