CN214630392U - 一种单轴画线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴画线机，包括机身、送料组件、画线组件、压料组件、摄像组件，所述送料组件设于机身的顶面，所述压料组件设于送料组件与画线组件之间，所述压料组件包括压料框、气缸，所述压料框的两侧均设有第一推杆、第二推杆，所述气缸设有两个，所述气缸的活塞杆上均设有推拉板，所述机身上还设有安装罩，所述摄像组件包括摄像头、主机，所述摄像头设于安装罩的顶部，所述安装罩的顶部设有用于调整摄像头高度的升降组件，所述升降组件包括伺服电机、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与伺服电机连接，电动伸缩杆的底端与摄像头的顶部连接，所述主机设有机身的一侧，所述主机内包括有图像分析模块、信息处理模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及画线技术设备领域，尤其是涉及一种单轴画线机。
背景技术
在制鞋时，当冲床冲出单片的鞋面时，为了使折边均匀和鞋样的准确性，需要在鞋面的外沿处画线，在制鞋时按照画线内的区域折边，这样才能保证最终成品鞋的质量。当前的画线工艺都是人工在鞋面上放置一个和鞋面形状尺寸一致的模板，模板内可有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，这种画线方式需要大量的工人操作，效率极低，劳动强度大，加工成本高，且不能保证画线的精度，并且模板的使用范围单一，仅能与单种尺寸的鞋垫配套使用，此外现有一般通过吸附力将鞋垫的翘起吸平，以及起到固定鞋垫的目的，便于画线组件进行工作，但此结构需要大功率抽风机长期的工作，电量耗损较高，成本高，为此提出一种单轴画线机。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种单轴画线机，包括机身、送料组件、画线组件、压料组件、摄像组件，所述送料组件设于机身的顶面，所述画线组件设于送料组件的上方，所述压料组件设于送料组件与画线组件之间，所述压料组件包括压料框、气缸，所述压料框上设有网，所述压料框的两侧均设有第一推杆、第二推杆，所述气缸设有两个，且均设于机身的底部，所述气缸的活塞杆上均设有推拉板，所述第一推杆、第二推杆的顶端均与压料框连接，所述第一推杆、第二推杆的底端分别与推拉板的两端连接，所述机身上还设有安装罩，所述摄像组件包括摄像头、主机，所述摄像头设于安装罩的顶部，且位于压料框的正上方，所述安装罩的顶部设有用于调整摄像头高度的升降组件，所述升降组件包括伺服电机、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与伺服电机连接，电动伸缩杆的底端与摄像头的顶部连接，所述安装罩顶部的两侧设有无影灯，所述主机设有机身的一侧，所述主机内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩的前端还设有显示屏，所述显示屏的背面设有支架，所述支架固定于安装罩上，所述显示屏与主机电连接，所述伺服电机的输出端与电动伸缩杆的输入端之间电连接。
优选地，所述画线组件包括第一y轴滑轨，第二y轴滑轨、x轴滑轨，所述第一y轴滑轨设于机身顶部的左侧，所述第二y轴滑轨设于机身顶部的右侧，所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨上分别设有第一y轴滑块、第二y轴滑块，所述第二y轴滑轨的一端设有用于驱动第二y轴滑块沿第二y轴滑轨远动的第一驱动部件，所述第一y轴滑块与第二y轴滑块之间设有同步组件，所述第一驱动部件通过同步组件带动第一y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述x轴滑轨底部的两端分别固定于第一y轴滑块、第二y轴滑块的顶部，所述x轴滑轨的一端设有用于驱动x轴滑块沿x轴滑轨运动的第二驱动部件，所述x轴滑块上设有用于画线的喷墨组件。
优选地，所述网由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为1.2mm～1.4mm。
优选地，所述送料组件包括履带、传动辊，所述传动辊设有两个，且分别位于机身的两端，所述机身的一端设有电机，所述传动辊的一端与传动辊传动连接，所述履带设于传动辊上，且履带的表面呈青绿色。
优选地，所述安装罩的中部还设有观察窗，所述安装罩的两侧设有若干侧门。
优选地，所述机身的底部设有四个支撑脚。
本实用新型的有益效果是：通过摄像组件对放置与履带表面的鞋垫进行拍摄，随后通过拍摄的图像传动至主机的图像分析模块，图像分析模块按当前鞋垫的外形、放置位置计算画线轨迹，最后信息处理模块向第一驱动部件、第二驱动部件、传达运动画线轨迹的电信号，使得第一驱动部件、第二驱动部件驱动x轴滑块上的喷墨组件内完成画线工作，解决了传统画线的人工操作，以及制作模板的成本，单台结构可对各种尺寸、外形的鞋垫进行加工，大大提高使用范围；通过压料框上的网，对放置与履带表面的鞋垫进行下压，起到固定鞋垫以及压平翘起处，起到节省电力资源的效果，降低生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中的一种单轴画线机的结构示意图；
图2为本实用新型中的一种单轴画线机的结构示意图；
图3为本实用新型中的一种单轴画线机的结构示意图；
图4为本实用新型中的一种单轴画线机的结构示意图。
图中所示：1、机身，2、送料组件，3、画线组件，4、压料组件，5、摄像组件，10、安装罩，11、侧门，12、支撑脚，13、观察窗，20、传动辊，21、电机，22、履带，30、第一y轴滑轨，31、第二y轴滑轨，32、第一y轴滑块，33、第二y轴滑块，34、第一驱动部件，35、同步组件，36、x轴滑轨，37、x轴滑块，38、喷墨组件，39、第二驱动部件，40、压料框，41、网，42、气缸，43、活塞杆，44、推拉板，45、第一推杆，46、第二推杆，50、摄像头，51、无影灯，52、升降组件，53、显示屏，54、支架，55、主机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种单轴画线机，包括机身1、送料组件2、画线组件3、压料组件4、摄像组件5，所述送料组件2设于机身1的顶面，所述画线组件3设于送料组件2的上方，所述压料组件4设于送料组件2与画线组件3之间，所述压料组件4包括压料框40、气缸42，所述压料框40上设有网41，所述压料框40的两侧均设有第一推杆45、第二推杆46，所述气缸42设有两个，且均设于机身1的底部，所述气缸42的活塞杆43上均设有推拉板44，所述第一推杆45、第二推杆46的顶端均与压料框40连接，所述第一推杆45、第二推杆46的底端分别与推拉板44的两端连接，所述机身1上还设有安装罩10，所述摄像组件5包括摄像头50、主机55，所述摄像头50设于安装罩10的顶部，且位于压料框40的正上方，所述安装罩10的顶部设有用于调整摄像头50高度的升降组件52，所述升降组件52包括伺服电机21、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与伺服电机21连接，电动伸缩杆的底端与摄像头50的顶部连接，所述安装罩10顶部的两侧设有无影灯51，所述主机55设有机身1的一侧，所述主机55内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩10的前端还设有显示屏53，所述显示屏53的背面设有支架54，所述支架54固定于安装罩10上，所述显示屏53与主机55电连接，所述伺服电机21的输出端与电动伸缩杆的输入端之间电连接。
优选地，所述画线组件3包括第一y轴滑轨30，第二y轴滑轨31、x轴滑轨36，所述第一y轴滑轨30设于机身1顶部的左侧，所述第二y轴滑轨31设于机身1顶部的右侧，所述第一y轴滑轨30、第二y轴滑轨31上分别设有第一y轴滑块32、第二y轴滑块33，所述第二y轴滑轨31的一端设有用于驱动第二y轴滑块33沿第二y轴滑轨31远动的第一驱动部件34，所述第一y轴滑块32与第二y轴滑块33之间设有同步组件35，所述第一驱动部件34通过同步组件35带动第一y轴滑块32沿第一y轴滑轨30运动，所述x轴滑轨36底部的两端分别固定于第一y轴滑块32、第二y轴滑块33的顶部，所述x轴滑轨36的一端设有用于驱动x轴滑块37沿x轴滑轨36运动的第二驱动部件39，所述x轴滑块37上设有用于画线的喷墨组件38。
优选地，所述网41由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为1.2mm～1.4mm；钓鱼线具有细且结实的特点，在能压紧固定鞋垫的前提下，不影响正常的画线工作。
优选地，所述送料组件2包括履带22、传动辊20，所述传动辊20设有两个，且分别位于机身1的两端，所述机身1的一端设有电机21，所述传动辊20的一端与传动辊20传动连接，所述履带22设于传动辊20上，且履带22的表面呈青绿色；青绿色有利于图像分析模块进行工作。
优选地，所述安装罩10的中部还设有观察窗13，所述安装罩10的两侧设有若干侧门11；观察窗13可供给技术员观察实时的画线情况，侧门11起到防止灰尘、杂质进入机身1内。
优选地，所述机身1的底部设有四个支撑脚12；提高整体结构的稳定性。
实施例：
通过摄像组件5对放置与履带22表面的鞋垫进行拍摄，随后通过拍摄的图像传动至主机55的图像分析模块，图像分析模块按当前鞋垫的外形、放置位置计算画线轨迹，最后信息处理模块向第一驱动部件34、第二驱动部件39、传达运动画线轨迹的电信号，使得第一驱动部件34、第二驱动部件39驱动x轴滑块37上的喷墨组件38内完成画线工作，解决了传统画线的人工操作，以及制作模板的成本，单台结构可对各种尺寸、外形的鞋垫进行加工，大大提高使用范围；通过压料框40上的网41，对放置与履带22表面的鞋垫进行下压，起到固定鞋垫以及压平翘起处，起到节省电力资源的效果，降低生产成本，具体的工作流程是，首先技术员将若干鞋垫放置与履带22的表面，通过传动辊20带到履带22远动，将若干鞋垫输送至压料框40的正下方，然后气缸42同时拉动活塞杆43，活塞杆43带动推拉板44上第一推杆45、第二推杆46向下移动，使得压料框40上的网41下压固定若干鞋垫。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种单轴画线机，包括机身、送料组件、画线组件、压料组件、摄像组件，其特征在于，所述送料组件设于机身的顶面，所述画线组件设于送料组件的上方，所述压料组件设于送料组件与画线组件之间，所述压料组件包括压料框、气缸，所述压料框上设有网，所述压料框的两侧均设有第一推杆、第二推杆，所述气缸设有两个，且均设于机身的底部，所述气缸的活塞杆上均设有推拉板，所述第一推杆、第二推杆的顶端均与压料框连接，所述第一推杆、第二推杆的底端分别与推拉板的两端连接，所述机身上还设有安装罩，所述摄像组件包括摄像头、主机，所述摄像头设于安装罩的顶部，且位于压料框的正上方，所述安装罩的顶部设有用于调整摄像头高度的升降组件，所述升降组件包括伺服电机、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与伺服电机连接，电动伸缩杆的底端与摄像头的顶部连接，所述安装罩顶部的两侧设有无影灯，所述主机设有机身的一侧，所述主机内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩的前端还设有显示屏，所述显示屏的背面设有支架，所述支架固定于安装罩上，所述显示屏与主机电连接，所述伺服电机的输出端与电动伸缩杆的输入端之间电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轴画线机，其特征在于，所述画线组件包括第一y轴滑轨，第二y轴滑轨、x轴滑轨，所述第一y轴滑轨设于机身顶部的左侧，所述第二y轴滑轨设于机身顶部的右侧，所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨上分别设有第一y轴滑块、第二y轴滑块，所述第二y轴滑轨的一端设有用于驱动第二y轴滑块沿第二y轴滑轨远动的第一驱动部件，所述第一y轴滑块与第二y轴滑块之间设有同步组件，所述第一驱动部件通过同步组件带动第一y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述x轴滑轨底部的两端分别固定于第一y轴滑块、第二y轴滑块的顶部，所述x轴滑轨的一端设有用于驱动x轴滑块沿x轴滑轨运动的第二驱动部件，所述x轴滑块上设有用于画线的喷墨组件。
3.根据权利要求1所述的一种单轴画线机，其特征在于，所述网由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为1.2mm～1.4mm。
4.根据权利要求1所述的一种单轴画线机，其特征在于，所述送料组件包括履带、传动辊，所述传动辊设有两个，且分别位于机身的两端，所述机身的一端设有电机，所述传动辊的一端与传动辊传动连接，所述履带设于传动辊上，且履带的表面呈青绿色。
5.根据权利要求1所述的一种单轴画线机，其特征在于，所述安装罩的中部还设有观察窗，所述安装罩的两侧设有若干侧门。
6.根据权利要求1所述的一种单轴画线机，其特征在于，所述机身的底部设有四个支撑脚。
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|---|---|---|---|
| CN202120151666.2U CN214630392U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种单轴画线机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120151666.2U CN214630392U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种单轴画线机 |
Publications (1)
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| CN214630392U true CN214630392U (zh) | 2021-11-09 |
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| CN (1) | CN214630392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115299672A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-08 | 际华三五一三实业有限公司 | 一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置及划印方法 |
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2021
- 2021-01-20 CN CN202120151666.2U patent/CN214630392U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115299672A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-08 | 际华三五一三实业有限公司 | 一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置及划印方法 |
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Denomination of utility model: A single shaft line drawing machine Effective date of registration: 20220516 Granted publication date: 20211109 Pledgee: Chizhou Jiuhua Hengxin financing Company limited by guarantee Pledgor: Anhui Jierui Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005573 |
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