CN214238209U

CN214238209U - 一种双轴异步画线机

Info

Publication number: CN214238209U
Application number: CN202120146347.2U
Authority: CN
Inventors: 许晓瑜
Original assignee: Anhui Jierui Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Jierui Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2031-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种双轴异步画线机，包括机身、画线组件、送料组件、压料组件、摄像组件，所述送料组件设于机身的顶面，所述画线组件包括第一y轴滑轨、第二y轴滑轨、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨，所述第一y轴滑轨设于机身的末端，所述第二y轴滑轨设于机身的中端，所述第二y轴滑轨顶部的两端分别设有第一y轴滑块、第三y轴滑块，所述第一y轴滑轨顶部的两端分别设有第二y轴滑块、第四y轴滑块，所述第一x轴滑轨在靠近送料组件的一侧设有第一x轴滑块，所述第二x轴滑轨底部的两端分别固定于第三y轴滑块、第四y轴滑块的顶部，所述第一x轴滑块、第二x轴滑块上均设有用于画线的喷墨组件，所述压料组件包括压料框、气缸。

Description

一种双轴异步画线机

技术领域

本实用新型涉及画线技术设备领域，尤其是涉及一种双轴异步画线机。

背景技术

目前市面上对于鞋、球、玩具和皮具的加工，在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，传统的划线方式有两种，一种是丝网印刷，另一种是人手描绘；随着社会的发展，现在工业上逐渐采用自动画线来取代传动的画线方式，以解决人工效率低下、人力成本极高、不合格产品率高等缺陷；现有用于自动画线的设备，一般采用单个画线头进行工作，画线效率还有待提高，由于鞋垫刚成型的时候边角容易翘起，影响画线的精准度，现有解决的方法在用于送料组件下方加设大功率抽风机，通过吸附力将鞋垫的翘起吸平，以及起到固定鞋垫的目的，便于画线组件进行工作，但此结构需要大功率抽风机长期的工作，电量耗损较高，成本高，为此提出一种双轴异步画线机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种双轴异步画线机，包括机身、画线组件、送料组件、压料组件、摄像组件，所述送料组件设于机身的顶面，所述画线组件包括第一y轴滑轨、第二y轴滑轨、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨，所述第一y轴滑轨设于机身的末端，且第一y轴滑轨的两端固定于机身的两侧，所述第二y轴滑轨设于机身的中端，且第二y轴滑轨的两端固定于机身的两侧，所述第二y轴滑轨顶部的两端分别设有第一y轴滑块、第三y轴滑块，所述第一y轴滑块、第三y轴滑块均与第二y轴滑轨滑动连接，所述第一y轴滑轨顶部的两端分别设有第二y轴滑块、第四y轴滑块，所述第二y轴滑块、第四y轴滑块均与第一y轴滑轨滑动连接，所述第一x轴滑轨底部的两端分别固定于第一y轴滑块、第二y轴滑块的顶部，所述第一x轴滑轨在靠近送料组件的一侧设有第一x轴滑块，所述第一x轴滑块与第一x轴滑轨滑动连接，所述第二x轴滑轨底部的两端分别固定于第三y轴滑块、第四y轴滑块的顶部，所述第二x轴滑轨在靠近送料组件的一侧设有第二x轴滑块，所述第二x轴滑块与第二x轴滑轨滑动连接，所述第一x轴滑块、第二x轴滑块上均设有用于画线的喷墨组件，所述压料组件包括压料框、气缸，所述压料框设于送料组件与第一y轴滑轨、第二y轴滑轨之间，所述压料框上设有网，所述气缸设有一对，且设于机身的底部，所述压料框的两侧均设有第一推杆、第二推杆，所述气缸的活塞杆上均设有推拉板，所述第一推杆、第二推杆的顶端均与压料框连接，且底端均与推拉板的两端连接，所述机身上还设有安装罩，所述摄像组件设于安装罩上。

优选地，所述摄像组件包括摄像头、主机，所述摄像头设于安装罩的顶部，且位于压料框的正上方，所述安装罩顶部的两侧设有无影灯，所述主机设有机身的一侧，所述主机内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩的前端还设有显示屏、操作面板，所述显示屏的背面设有支架，所述支架固定于安装罩上，所述显示屏、操作面板均与主机电连接。

优选地，所述送料组件包括履带、传动辊，所述传动辊设有两个，且分别位于机身的两端，所述机身的一端设有电机，所述传动辊的一端与传动辊传动连接，所述履带设于传动辊上。

优选地，所述履带的表面呈青绿色。

优选地，所述第二y轴滑轨的左端设有用于驱动第一y轴滑块沿第二y轴滑轨远动的第一驱动部件，所述第一y轴滑块与第二y轴滑块之间设有第一同步组件，所述第一驱动部件通过第一同步组件带动第二y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述第二y轴滑轨的右端设有用于驱动第三y轴滑块沿第二y轴滑轨运动的第三驱动部件，所述第三y轴滑块与第四y轴滑块之间设有第二同步组件，所述第三驱动部件通过第二同步组件带动第四y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述第一x轴滑轨的一端设有用于驱动第一x轴滑块沿第一x轴滑轨运动的第二驱动部件，所述第二x轴滑轨的一端设有用于驱动第二x轴滑块沿第二x轴滑轨运动的第四驱动部件。

优选地，所述安装罩的中部还设有观察窗，所述安装罩的两侧设有若干侧门。

优选地，所述网由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为0.8mm～1.0mm。

本实用新型的有益效果是：通过第一y轴滑轨上的第二y轴滑块与第二y轴滑轨上的第一y轴滑块控制第一x轴滑轨在横向方向上完成运动，且第一x轴滑轨控制第一x滑块在纵向方向上完成运动，通过第一y轴滑轨上的第四y轴滑块与第二y轴滑轨上的第三y轴滑块控制第二x轴滑轨在横向方向上完成运动，且第二x轴滑轨控制第二x轴滑块在纵向方向上完成运动，从而使得第一x轴滑块、第二x轴滑块上喷墨组件可在横向、纵向的方向上完成远动，且第一x轴滑块上的喷墨组件由第一驱动部件、第二驱动部件驱动，第二x轴滑块上喷墨组件由第三驱动部件、第四驱动部件驱动，单组喷墨组件配套对应的驱动部件，使得喷墨组件之间具有独立性互补干扰，在独立分区内完成喷墨工作，从而起到提高在鞋垫表面画线的效率；通过压料框上网，对放置与履带表面的鞋垫进行下压，起到固定鞋垫以及压平翘起处，起到节省电力资源的效果，降低生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的一种双轴异步画线机的结构示意图；

图2为本实用新型中的一种双轴异步画线机的结构示意图；

图3为本实用新型中的一种双轴异步画线机的结构示意图；

图4为本实用新型中的一种双轴异步画线机的结构示意图。

图中所示：1、机身，2、画线组件，3、送料组件，4、压料组件，5、摄像组件，10、安装罩，11、侧门，12、观察窗，20、第一y轴滑轨，21、第二y轴滑轨，22、第一x轴滑轨，23、第二x轴滑轨，24、第一y轴滑块，25、第二y轴滑块，26、第一驱动部件，27、第一同步组件，28、第二驱动部件，29、第一x轴滑块，290、第三y轴滑块，291、第四y轴滑块，292、第三驱动部件，293、第二同步组件，294、第四驱动部件，295、第二x轴滑块，296、喷墨组件，30、传动辊，31、电机，32、履带，40、压料框，41、网，42、气缸，43、活塞杆，44、推拉板，45、第一推杆，46、第二推杆，50、摄像头，51、无影灯，52、主机，53、显示屏，54、操作面板，55、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种双轴异步画线机，包括机身1、画线组件2、送料组件3、压料组件4、摄像组件5，所述送料组件3设于机身1的顶面，所述画线组件2包括第一y轴滑轨20、第二y轴滑轨21、第一x轴滑轨22、第二x轴滑轨23，所述第一y轴滑轨20设于机身1的末端，且第一y轴滑轨20的两端固定于机身1的两侧，所述第二y轴滑轨21设于机身1的中端，且第二y轴滑轨21的两端固定于机身1的两侧，所述第二y轴滑轨21顶部的两端分别设有第一y轴滑块24、第三y轴滑块290，所述第一y轴滑块24、第三y轴滑块290均与第二y轴滑轨21滑动连接，所述第一y轴滑轨20顶部的两端分别设有第二y轴滑块25、第四y轴滑块291，所述第二y轴滑块25、第四y轴滑块291均与第一y轴滑轨20滑动连接，所述第一x轴滑轨22底部的两端分别固定于第一y轴滑块24、第二y轴滑块25的顶部，所述第一x轴滑轨22在靠近送料组件3的一侧设有第一x轴滑块29，所述第一x轴滑块29与第一x轴滑轨22滑动连接，所述第二x轴滑轨23底部的两端分别固定于第三y轴滑块290、第四y轴滑块291的顶部，所述第二x轴滑轨23在靠近送料组件3的一侧设有第二x轴滑块295，所述第二x轴滑块295与第二x轴滑轨23滑动连接，所述第一x轴滑块29、第二x轴滑块295上均设有用于画线的喷墨组件296，所述压料组件4包括压料框40、气缸42，所述压料框40设于送料组件3与第一y轴滑轨20、第二y轴滑轨21之间，所述压料框40上设有网41，所述气缸42设有一对，且设于机身1的底部，所述压料框40的两侧均设有第一推杆45、第二推杆46，所述气缸42的活塞杆43上均设有推拉板44，所述第一推杆45、第二推杆46的顶端均与压料框40连接，且底端均与推拉板44的两端连接，所述机身1上还设有安装罩10，所述摄像组件5设于安装罩10上。

优选地，所述摄像组件5包括摄像头50、主机52，所述摄像头50设于安装罩10的顶部，且位于压料框40的正上方，所述安装罩10顶部的两侧设有无影灯51，所述主机52设有机身1的一侧，所述主机52内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩10的前端还设有显示屏53、操作面板54，所述显示屏53的背面设有支架55，所述支架55固定于安装罩10上，所述显示屏53、操作面板54均与主机52电连接；无影灯51能尽量消除阴影，降低图像中阴影带来的计算误差，此外能长时间地持续工作，而不散发出过量的热。

优选地，所述送料组件3包括履带32、传动辊30，所述传动辊30设有两个，且分别位于机身1的两端，所述机身1的一端设有电机31，所述传动辊30的一端与传动辊30传动连接，所述履带32设于传动辊30上。

优选地，所述履带32的表面呈青绿色；青绿色有利于图像分析模块进行工作。

优选地，所述第二y轴滑轨21的左端设有用于驱动第一y轴滑块24沿第二y轴滑轨21远动的第一驱动部件26，所述第一y轴滑块24与第二y轴滑块25之间设有第一同步组件27，所述第一驱动部件26通过第一同步组件27带动第二y轴滑块25沿第一y轴滑轨20运动，所述第二y轴滑轨21的右端设有用于驱动第三y轴滑块290沿第二y轴滑轨21运动的第三驱动部件292，所述第三y轴滑块290与第四y轴滑块291之间设有第二同步组件293，所述第三驱动部件292通过第二同步组件293带动第四y轴滑块291沿第一y轴滑轨20运动，所述第一x轴滑轨22的一端设有用于驱动第一x轴滑块29沿第一x轴滑轨22运动的第二驱动部件28，所述第二x轴滑轨23的一端设有用于驱动第二x轴滑块295沿第二x轴滑轨23运动的第四驱动部件294。

优选地，所述安装罩10的中部还设有观察窗12，所述安装罩10的两侧设有若干侧门11；观察窗12可供给技术员观察实时的画线情况，侧门11起到防止灰尘。杂质进入机身1内。

优选地，所述网41由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为0.8mm～1.0mm；钓鱼线具有细且结实的特点，在能压紧固定鞋垫的前提下，不影响正常的画线工作。

实施例：

通过第一y轴滑轨20上的第二y轴滑块25与第二y轴滑轨21上的第一y轴滑块24控制第一x轴滑轨22在横向方向上完成运动，且第一x轴滑轨22控制第一x滑块在纵向方向上完成运动，通过第一y轴滑轨20上的第四y轴滑块291与第二y轴滑轨21上的第三y轴滑块290控制第二x轴滑轨23在横向方向上完成运动，且第二x轴滑轨23控制第二x轴滑块295在纵向方向上完成运动，从而使得第一x轴滑块29、第二x轴滑块295上喷墨组件296可在横向、纵向的方向上完成远动，且第一x轴滑块29上的喷墨组件296由第一驱动部件26、第二驱动部件28驱动，第二x轴滑块295上喷墨组件296由第三驱动部件292、第四驱动部件294驱动，单组喷墨组件296配套对应的驱动部件，使得喷墨组件296之间具有独立性互补干扰，在独立分区内完成喷墨工作，从而起到提高在鞋垫表面画线的效率；通过压料框40上的网41，对放置与履带32表面的鞋垫进行下压，起到固定鞋垫以及压平翘起处，起到节省电力资源的效果，降低生产成本；具体的工作流程是，首先技术员将若干鞋垫放置与履带32的表面，通过传动辊30带到履带32远动，将若干鞋垫输送至压料框40的正下方，然后机身1底部的两个气缸42同时拉动活塞杆43，活塞杆43带动推拉板44上第一推杆45、第二推杆46向下移动，使得压料框40上的网41下压固定若干鞋垫，然后安装罩10顶部的摄像头50进行拍摄，随后将拍摄的图像传动至主机52的图像分析模块，图像分析模块按当前鞋垫的外形、放置位置计算画线轨迹，最后信息处理模块向第一驱动部件26、第二驱动部件28、第三驱动部件292、第四驱动部件294传动远动画线轨迹的电信号，使得第一驱动部件26、第二驱动部件28驱动第一x轴滑块29上的喷墨组件296在对应分区内完成画线工作，第三驱动部件292、第四驱动部件294驱动第二x轴滑块295上的喷墨组件296在对应分区内完成画线工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种双轴异步画线机，包括机身、画线组件、送料组件、压料组件、摄像组件，其特征在于，所述送料组件设于机身的顶面，所述画线组件包括第一y轴滑轨、第二y轴滑轨、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨，所述第一y轴滑轨设于机身的末端，且第一y轴滑轨的两端固定于机身的两侧，所述第二y轴滑轨设于机身的中端，且第二y轴滑轨的两端固定于机身的两侧，所述第二y轴滑轨顶部的两端分别设有第一y轴滑块、第三y轴滑块，所述第一y轴滑块、第三y轴滑块均与第二y轴滑轨滑动连接，所述第一y轴滑轨顶部的两端分别设有第二y轴滑块、第四y轴滑块，所述第二y轴滑块、第四y轴滑块均与第一y轴滑轨滑动连接，所述第一x轴滑轨底部的两端分别固定于第一y轴滑块、第二y轴滑块的顶部，所述第一x轴滑轨在靠近送料组件的一侧设有第一x轴滑块，所述第一x轴滑块与第一x轴滑轨滑动连接，所述第二x轴滑轨底部的两端分别固定于第三y轴滑块、第四y轴滑块的顶部，所述第二x轴滑轨在靠近送料组件的一侧设有第二x轴滑块，所述第二x轴滑块与第二x轴滑轨滑动连接，所述第一x轴滑块、第二x轴滑块上均设有用于画线的喷墨组件，所述压料组件包括压料框、气缸，所述压料框设于送料组件与第一y轴滑轨、第二y轴滑轨之间，所述压料框上设有网，所述气缸设有一对，且设于机身的底部，所述压料框的两侧均设有第一推杆、第二推杆，所述气缸的活塞杆上均设有推拉板，所述第一推杆、第二推杆的顶端均与压料框连接，且底端均与推拉板的两端连接，所述机身上还设有安装罩，所述摄像组件设于安装罩上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头、主机，所述摄像头设于安装罩的顶部，且位于压料框的正上方，所述安装罩顶部的两侧设有无影灯，所述主机设有机身的一侧，所述主机内包括有图像分析模块、信息处理模块，所述安装罩的前端还设有显示屏、操作面板，所述显示屏的背面设有支架，所述支架固定于安装罩上，所述显示屏、操作面板均与主机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述送料组件包括履带、传动辊，所述传动辊设有两个，且分别位于机身的两端，所述机身的一端设有电机，所述传动辊的一端与传动辊传动连接，所述履带设于传动辊上。

4.根据权利要求3所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述履带的表面呈青绿色。

5.根据权利要求1所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述第二y轴滑轨的左端设有用于驱动第一y轴滑块沿第二y轴滑轨远动的第一驱动部件，所述第一y轴滑块与第二y轴滑块之间设有第一同步组件，所述第一驱动部件通过第一同步组件带动第二y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述第二y轴滑轨的右端设有用于驱动第三y轴滑块沿第二y轴滑轨运动的第三驱动部件，所述第三y轴滑块与第四y轴滑块之间设有第二同步组件，所述第三驱动部件通过第二同步组件带动第四y轴滑块沿第一y轴滑轨运动，所述第一x轴滑轨的一端设有用于驱动第一x轴滑块沿第一x轴滑轨运动的第二驱动部件，所述第二x轴滑轨的一端设有用于驱动第二x轴滑块沿第二x轴滑轨运动的第四驱动部件。

6.根据权利要求1所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述安装罩的中部还设有观察窗，所述安装罩的两侧设有若干侧门。

7.根据权利要求1所述的一种双轴异步画线机，其特征在于，所述网由若干钓鱼线编织成型，且钓鱼线的直径为0.8mm～1.0mm。