CN212380710U - 一种线夹组件和线束生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线夹组件，并公开了具有线夹组件的线束生产设备，其中线夹组件包括：竖板；第一半夹，设有右半槽；第一直线驱动装置，其第一活动端上设有第一连接块，第一连接块上设有滑动轴；升降块；第二半夹，其设有第一转动轴线，第二半夹上还设有滑动槽，滑动轴滑动连接于滑动槽内，第二半夹上设有左半槽；限位装置，其设有第二固定端和第二活动端，第二活动端上设有上限位块，上限位块可与升降块抵接。限位装置的第二活动端可以上下运动，使得可以调节上限位块的上下位置，从而可调节升降块和第二半夹的上升高度，调节下侧壁到上侧壁之间的距离，适应夹持不同大小规格的端子，从而可适应多种规格连接器的生产。

Description

一种线夹组件和线束生产设备

技术领域

本实用新型涉及线束生产技术领域，特别涉及一种线夹组件和线束生产设备。

背景技术

线束生产过程中，电线的端部在压着金属端子之后，需要一线夹组件夹着端子插入连接器的插孔内。不同规格型号的连接器对应具有不同大小尺寸的端子，由于端子的材质较软，需要控制线夹组件闭合时的大小来适应端子的尺寸，减少端子的变形。

随着线束产品的增多，要求线束生产设备能适应生产不同规格型号的连接器，但现有的线束生产设备中的线夹组件只能适应夹持单一规格的端子，不能适应多产品的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线夹组件。

本实用新型还提出一种具有上述线夹组件的线束生产设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的线夹组件，包括：

竖板；

第一半夹，其设于所述竖板相对的右侧，所述第一半夹的左下侧设有开口朝向左侧和下侧的右半槽，所述右半槽具有上侧壁和右侧壁；

第一直线驱动装置，其设有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端设于所述竖板上，所述第一活动端沿上下方向运动，所述第一活动端上设有第一连接块，所述第一连接块上设有滑动轴，所述滑动轴的轴线沿前后方向设置；

升降块，其与所述竖板沿上下方向滑动连接；

第二半夹，其设有第一转动轴线，所述第一转动轴线沿前后方向设置，所述第二半夹通过所述第一转动轴线与升降块转动连接，所述第二半夹上还设有滑动槽，所述滑动槽设于所述第一转动轴线的右侧，所述滑动槽沿靠近或远离所述第一转动轴线的方向延伸，所述滑动轴滑动连接于所述滑动槽内，所述第二半夹上设有开口朝向上侧和右侧的左半槽，所述左半槽设于所述第一转动轴线的下侧，所述左半槽设于所述右半槽的左侧，所述左半槽具有下侧壁和左侧壁；

下限位块，其固定连接于所述竖板上，所述下限位块设于所述升降块的下侧，所述下限位块可与所述升降块抵接，所述下限位块使得所述升降块的下行程短于所述第一活动端的下行程；

限位装置，其设有第二固定端和第二活动端，所述第二固定端设于所述竖板上，所述第二活动端沿上下方向运动，所述第二活动端上设有上限位块，所述上限位块设于所述升降块的上侧，所述上限位块可与所述升降块抵接。

根据本实用新型实施例的线夹组件，至少具有如下有益效果：滑动轴可在滑动槽内滑动，第一直线驱动装置的第一活动端通过滑动轴带动第二半夹沿第一转动轴线摆动，使得第二半夹中的左半槽可远离或靠近右半槽，同时第一活动端可带动第二半夹和升降块上下运动；当第一活动端向下运动时，升降块和第二半夹向下运动，升降块抵接到下限位块，升降块停止运动，第一活动端继续向下运动，使第二半夹转动，左半槽远离右半槽，端子可进入到左半槽和右半槽之间；当第一活动端向上运动时，带动第二半夹转动，左半槽向右半槽靠近，把端子限位在左侧壁和右侧壁之间，然后第二半夹和升降块继续向上运动，下侧壁推动端子向上侧壁运动，然后升降块上升到抵接至上限位块，第二半夹停止运动，第一半夹和第二半夹把端子夹持在上侧壁和下侧壁之间；限位装置的第二活动端可以上下运动，使得可以调节上限位块的上下位置，从而可调节升降块和第二半夹的上升高度，调节下侧壁到上侧壁之间的距离，适应夹持不同大小规格的端子，从而可适应多种规格连接器的生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置包括：

驱动螺杆，其与所述竖板转动连接，所述驱动螺杆横向设置，所述第二固定端包括所述驱动螺杆；

驱动电机，其与所述竖板固定连接，所述驱动电机与所述驱动螺杆传动连接；

驱动螺母，其与所述驱动螺杆螺纹连接，所述上限位块连接于所述驱动螺母的下侧，所述驱动螺母的下侧设有卡块，所述上限位块的上侧设有导向槽，所述导向槽在所述驱动螺杆的长度方向上上下倾斜延伸，所述卡块滑动连接于所述导向槽内，所述上限位块与所述驱动螺杆在所述驱动螺杆的长度方向上相对固定，所述第二活动端包括所述驱动螺母。

驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺母沿驱动螺杆的长度方向做横向运动，驱动螺母上的卡块与滑动块上的导向槽滑动连接，由于上限位块与所述驱动螺杆在所述驱动螺杆的长度方向上相对固定，所以驱动螺母的横向运动带动上限位块上下运动，从而可调节上限位块的高度，通过驱动电机驱动调节，可方便切换产品。另外，驱动螺杆横向设置，而上限位块是上下运动，上限位块和驱动螺母受升降块向上的力时，不能带动驱动螺杆转动，能稳定地保持上限位块的位置，提高夹持端子的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动螺杆沿左右方向设置。驱动螺杆左右设置可减少前后方向所占的空间，方便架线组件与外部安装件的安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖板上固定连接有位置传感器，所述上限位块上设有位置感应部，所述位置传感器与所述位置感应部位置对应设置，所述位置传感器与所述驱动电机信号连接。

位置传感器可感应位置感应部，用于对上限位块的高度有限位作用；当位置感应部运动至使位置传感器感应到，驱动电机停止运动，对驱动电机和驱动螺杆起保护作用。另外，位置传感器也可起到确定上限位块的原点位置的作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机设于所述驱动螺杆的上侧，所述驱动电机的转轴与所述驱动螺杆平行设置，所述驱动电机的转轴上固定连接有第一同步轮，所述驱动螺杆上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮上绕接有同步带。通过第一同步轮、第二同步轮和同步带来传动，结构简单，重量较轻。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖板上固定连接有固定块，所述固定块设于所述升降块的上侧，所述固定块与所述升降块之间设有压簧。由于第二半夹上设置滑动槽与滑动轴连接，升降块还可能上下滑动和第二半夹容易摇晃转动，压簧可以对升降块施加作用力，使升降块保持相对的稳定，使要夹持端子时保持第二半夹线先转动再上提，也减少升降块和第二半夹活动后的摇晃，提高夹持的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一直线驱动装置为气缸。第一直线驱动装置为气缸，除了能驱动第二半夹外，还对第二半夹的运动极限位置也有适应作用。

根据本实用新型的第二方面实施例的线束生产设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的线夹组件。

根据本实用新型实施例的线束生产设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的线夹组件，可适应夹持不同大小规格的端子，适应多种规格连接器的生产。

本实用新型用于线束生产。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例中，第一半夹和第二半夹张开时的正向结构示意图；

图2为本实用新型实施例中，第一半夹和第二半夹闭合时的正向结构示意图；

图3为图1中A的局部剖视图。

附图中：101-竖板、102-第一直线驱动装置、103-第一连接块、104-滑动轴、105-下限位块、201-第一半夹、202-右半槽、301-升降块、302-第二半夹、303-第一转动轴线、304-滑动槽、305-左半槽、401-限位装置、402-上限位块、403-驱动螺杆、404-驱动电机、405-驱动螺母、406-导向槽、407-位置传感器、408-位置感应部、409-第一同步轮、410-第二同步轮、411-同步带、501-固定块、502-压簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型第一方面实施例的线夹组件。

线夹组件包括竖板101、第一半夹201、第一直线驱动装置102、升降块301、第二半夹302和限位装置401。

第一半夹201固定连接于竖板101相对的右侧，第一半夹201的左下角设有开口朝向左侧和下侧的右半槽202，右半槽202的左侧和下侧开放，右半槽202具有上侧壁和右侧壁。

第一直线驱动装置102设有第一固定端和第一活动端，第一固定端固定连接于竖板101上，第一活动端沿上下方向运动，第一活动端上设有第一连接块103，第一连接块103上固定连接有滑动轴104，滑动轴104的轴线沿前后方向设置。

升降块301与竖板101沿上下方向滑动连接，可在竖板101上固定连接一沿上下方向设置的导轨，导轨上连接滑块，升降块301固定连接在滑块上。

第二半夹302设有第一转动轴线303，第一转动轴线303沿前后方向设置，第二半夹302通过第一转动轴线303与升降块301转动连接；第一转动轴线303可配置为：在第二半夹302设置转轴，在升降块301上设置孔，或者在第二半夹302设置孔，在升降块301上设置转轴，转轴与孔转动连接。第二半夹302上还设有滑动槽304，滑动槽304设于第一转动轴线303的右侧，滑动槽304沿靠近或远离第一转动轴线303的方向延伸，滑动轴104滑动连接于滑动槽304内。第二半夹302上设有开口朝向上侧和右侧的左半槽305，左半槽305的上侧和右侧开放，左半槽305设于第一转动轴线303的下侧，左半槽305设于右半槽202的左侧，左半槽305具有下侧壁和左侧壁。

下限位块105，其固定连接于竖板101上，下限位块105设于升降块301的下侧，下限位块105可与升降块301抵接，下限位块105使得升降块301的下行程短于第一活动端的下行程；

限位装置401设有第二固定端和第二活动端，第二固定端固定连接于竖板101上，第二活动端沿上下方向运动，第二活动端上设有上限位块402，上限位块402设于升降块301的上侧，上限位块402可与升降块301抵接。

滑动轴104可在滑动槽304内滑动，第一直线驱动装置102的第一活动端通过滑动轴104带动第二半夹302沿第一转动轴线303摆动，使得第二半夹302中的左半槽305可远离或靠近右半槽202，同时第一活动端可带动第二半夹302和升降块301上下运动；当第一活动端向下运动时，升降块301和第二半夹302向下运动，升降块301抵接到下限位块105，升降块301停止运动，第一活动端继续向下运动，使第二半夹302转动，左半槽305远离右半槽202，端子可进入到左半槽305和右半槽202之间；当第一活动端向上运动时，带动第二半夹302转动，左半槽305向右半槽202靠近，把端子限位在左侧壁和右侧壁之间，然后第二半夹302和升降块301继续向上运动，下侧壁推动端子向上侧壁运动，然后升降块301上升到抵接至上限位块402，第二半夹302停止运动，第一半夹201和第二半夹302把端子夹持在上侧壁和下侧壁之间；限位装置401的第二活动端可以上下运动，使得可以调节上限位块402的上下位置，从而可调节升降块301和第二半夹302的上升高度，调节下侧壁到上侧壁之间的距离，适应夹持不同大小规格的端子，从而可适应多种规格连接器的生产。

在本实用新型的一些具体实施例中，限位装置401包括驱动螺杆403、驱动电机404和驱动螺母405。驱动螺杆403与竖板101转动连接，驱动螺杆403横向设置，第二固定端包括驱动螺杆403；驱动电机404与竖板101固定连接，驱动电机404与驱动螺杆403传动连接；驱动螺母405与驱动螺杆403螺纹连接，上限位块402连接于驱动螺母405的下侧，驱动螺母405的下侧设有卡块，上限位块402的上侧设有导向槽406，导向槽406在驱动螺杆403的长度方向上上下倾斜延伸，卡块滑动连接于导向槽406内，上限位块402与驱动螺杆403在驱动螺杆403的长度方向上相对固定，可设置为在竖板101上固定两块左右间隔设置的限位板，上限位块402在两块限位板中上下滑动。

驱动电机404带动驱动螺杆403旋转，驱动螺母405沿驱动螺杆403的长度方向做横向运动，驱动螺母405上的卡块与滑动块上的导向槽406滑动连接，由于上限位块402与驱动螺杆403在驱动螺杆403的长度方向上相对固定，所以驱动螺母405的横向运动带动上限位块402上下运动，从而可调节上限位块402的高度，通过驱动电机404驱动调节，可方便切换产品。另外，驱动螺杆403横向设置，而上限位块402是上下运动，上限位块402和驱动螺母405受升降块301向上的力时，不能带动驱动螺杆403转动，能稳定地保持上限位块402的位置，提高夹持端子的稳定性。

限位装置401还可设置为手动调节方式，可通过设置一沿上下方向设置的螺杆，螺杆的下端可抵接升降块301，转动螺杆可调节升降块301的上升高度。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动螺杆403沿左右方向设置。驱动螺杆403左右设置可减少前后方向所占的空间，方便架线组件与外部安装件的安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，竖板101上固定连接有位置传感器407，上限位块402上设有位置感应部408，位置传感器407与位置感应部408位置对应设置，位置传感器407与驱动电机404信号连接。

位置传感器407可感应位置感应部408，用于对上限位块402的高度有限位作用；当位置感应部408运动至使位置传感器407感应到，驱动电机404停止运动，对驱动电机404和驱动螺杆403起保护作用。另外，位置传感器407也可起到确定上限位块402的原点位置的作用。位置传感器407可设置为光电传感器、激光传感器等、位置感应部408可设置为感应片或缺口等。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动电机404设于驱动螺杆403的上侧，驱动电机404的转轴与驱动螺杆403平行设置，驱动电机404的转轴上固定连接有第一同步轮409，驱动螺杆403上固定连接有第二同步轮410，第一同步轮409与第二同步轮410上绕接有同步带411。通过第一同步轮409、第二同步轮410和同步带411来传动，结构简单，重量较轻。驱动电机404还可通过联轴器、齿轮等传动结构与驱动螺杆403传动。

在本实用新型的一些具体实施例中，竖板101上固定连接有固定块501，固定块501设于升降块301的上侧，固定块501与升降块301之间设有压簧502。由于第二半夹302上设置滑动槽304与滑动轴104连接，升降块301还可能上下滑动和第二半夹302容易摇晃转动，压簧502可以对升降块301施加作用力，使升降块301保持相对的稳定，使要夹持端子时保持第二半夹302线先转动再上提，也减少升降块301和第二半夹302活动后的摇晃，提高夹持的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一直线驱动装置102为气缸。第一直线驱动装置102为气缸，除了能驱动第二半夹302外，还对第二半夹302的运动极限位置也有适应作用。第一直线驱动装置102还可采用电动缸、丝杆传动机构等。

根据本实用新型第二方面实施例的线束生产设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的线夹组件。

根据本实用新型实施例的线束生产设备，通过采用上述的线夹组件，可适应夹持不同大小规格的端子，适应多种规格连接器的生产。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种线夹组件，其特征在于，包括：

竖板；

第一半夹，其设于所述竖板相对的右侧，所述第一半夹的左下侧设有开口朝向左侧和下侧的右半槽，所述右半槽具有上侧壁和右侧壁；

第一直线驱动装置，其设有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端设于所述竖板上，所述第一活动端沿上下方向运动，所述第一活动端上设有第一连接块，所述第一连接块上设有滑动轴，所述滑动轴的轴线沿前后方向设置；

升降块，其与所述竖板沿上下方向滑动连接；

第二半夹，其设有第一转动轴线，所述第一转动轴线沿前后方向设置，所述第二半夹通过所述第一转动轴线与升降块转动连接，所述第二半夹上还设有滑动槽，所述滑动槽设于所述第一转动轴线的右侧，所述滑动槽沿靠近或远离所述第一转动轴线的方向延伸，所述滑动轴滑动连接于所述滑动槽内，所述第二半夹上设有开口朝向上侧和右侧的左半槽，所述左半槽设于所述第一转动轴线的下侧，所述左半槽设于所述右半槽的左侧，所述左半槽具有下侧壁和左侧壁；

下限位块，其固定连接于所述竖板上，所述下限位块设于所述升降块的下侧，所述下限位块可与所述升降块抵接，所述下限位块使得所述升降块的下行程短于所述第一活动端的下行程；

限位装置，其设有第二固定端和第二活动端，所述第二固定端设于所述竖板上，所述第二活动端沿上下方向运动，所述第二活动端上设有上限位块，所述上限位块设于所述升降块的上侧，所述上限位块可与所述升降块抵接。

2.根据权利要求1所述的线夹组件，其特征在于，所述限位装置包括：

驱动螺杆，其与所述竖板转动连接，所述驱动螺杆横向设置，所述第二固定端包括所述驱动螺杆；

驱动电机，其与所述竖板固定连接，所述驱动电机与所述驱动螺杆传动连接；

驱动螺母，其与所述驱动螺杆螺纹连接，所述上限位块连接于所述驱动螺母的下侧，所述驱动螺母的下侧设有卡块，所述上限位块的上侧设有导向槽，所述导向槽在所述驱动螺杆的长度方向上上下倾斜延伸，所述卡块滑动连接于所述导向槽内，所述上限位块与所述驱动螺杆在所述驱动螺杆的长度方向上相对固定，所述第二活动端包括所述驱动螺母。

3.根据权利要求2所述的线夹组件，其特征在于，所述驱动螺杆沿左右方向设置。

4.根据权利要求2所述的线夹组件，其特征在于，所述竖板上固定连接有位置传感器，所述上限位块上设有位置感应部，所述位置传感器与所述位置感应部位置对应设置，所述位置传感器与所述驱动电机信号连接。

5.根据权利要求2所述的线夹组件，其特征在于，所述驱动电机设于所述驱动螺杆的上侧，所述驱动电机的转轴与所述驱动螺杆平行设置，所述驱动电机的转轴上固定连接有第一同步轮，所述驱动螺杆上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮上绕接有同步带。

6.根据权利要求1所述的线夹组件，其特征在于，所述竖板上固定连接有固定块，所述固定块设于所述升降块的上侧，所述固定块与所述升降块之间设有压簧。

7.根据权利要求1所述的线夹组件，其特征在于，所述第一直线驱动装置为气缸。

8.一种线束生产设备，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的线夹组件。

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