CN219341635U - 一种智能分拣与搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能分拣与搬运小车，包括行走小车以及安装在行走小车上的托举结构；托举结构安装在行走小车的上方位置，托举结构包括电动举升缸以及举升托板，举升托板呈平板状结构并水平设置在行走小车的上方位置，电动举升缸固定在行走小车的车架上表面位置，同时电动举升缸的举升缸轴朝上设置，且举升缸轴的顶端通过螺栓以及法兰固定连接举升托板的下表面中心位置，本实用新型结构合理，采用托举预接触结构，使得传动的托板结构在接触货架时可以左右向的扩宽一定的作用宽度，从而让托举的稳定性得到提高，而且设置多弹簧复位回缩结构，这样避免托举较为窄的货架时，其弹性回缩也不影响实际的托举。

Description

一种智能分拣与搬运小车

技术领域

本实用新型涉及物流智能车领域，尤其是涉及一种智能分拣与搬运小车。

背景技术

现有的搬运小车在实际运作过程中，通常在既定的设置路线驶入至货架的下方位置，到达位置后利用电动举升缸带动举升托板上移并与货架的底面接触，在一定的上移后，使得货架脱离地面，这样行走小车便可按照既定的设置路线驶入另一位置，当然后续可以凭借其他功能的机械手将货架上的货品取下，从而实现货品从一个位置到另一个位置的转移。

由于为了便捷搬运小车能够快速的驶入至货架的下方，那么举升托板的宽度显然需要小于货架下方的左右宽度，此时针对不同的货架来说，左右宽度较小的举升托板在托举的过程中容易存在左右歪斜的情况，而对搬运小车安装过于复杂的左右定位结构来说，相对提高了成本以及维护难度。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能分拣与搬运小车，包括行走小车以及安装在行走小车上的托举结构；

托举结构安装在行走小车的上方位置，托举结构包括电动举升缸以及举升托板，举升托板呈平板状结构并水平设置在行走小车的上方位置，电动举升缸固定在行走小车的车架上表面位置，同时电动举升缸的举升缸轴朝上设置，且举升缸轴的顶端通过螺栓以及法兰固定连接举升托板的下表面中心位置；

托举结构还包括多根用于稳定举升托板的导杆结构，导杆结构分布在行走小车与举升托板之间的位置，导杆结构包括外导筒和内导杆，外导筒竖向固定在行走小车的车架上，内导杆竖向固定在举升托板的下表面位置，外导筒内部设有竖向设置的导向腔，内导杆自上而下滑动插入至导向腔中；

所述举升托板的左右侧边位置设置有弹性延伸臂组件；弹性延伸臂组件包括竖向齿条、托举块、滑块、托举块导杆、托举块复位弹簧、滑块驱动齿条以及齿轮，所述举升托板的左右侧边位置开设有多道朝举升托板中部延伸的滑槽，滑槽呈左右水平延伸状；滑块自上而下滑动嵌入至滑槽内，在滑槽的导向作用下滑块可以实现沿滑槽的左右线性滑动，同时滑槽宽度大于滑块的左右宽度，这样设置使得滑块的左右滑动能够使用保持在滑槽内；

滑槽的内底面上设有一道呈下凹状的也呈左右水平走向的齿条导槽，滑块驱动齿条滑动嵌入在该齿条导槽内，此时滑块驱动齿条也可以实现沿着齿条导槽做左右向线性滑动；其中滑块驱动齿条位于滑块的下方位置并与滑块之间固定连接，该连接结构的意义在于，当滑块驱动齿条左右线性移动时，滑块被连带的驱动滑动。

作为本实用新型进一步的方案：齿轮设置在滑槽内，其中齿轮基于其齿轮轴转动设置在滑块驱动齿条的上方位置，齿轮与滑块驱动齿条传动啮合设置，且齿轮的齿轮轴呈前后向水平设置，齿轮轴的前后端转动插入至滑槽的前后内壁上；同时齿轮位于滑块与滑槽内末端之间的位置，基于此结构可知，利用齿轮不仅可以上下限位滑块驱动齿条，同时在齿轮的转动作用下可以带动滑块驱动齿条的线性滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽的内底面上还开设有竖向延伸的竖向齿条滑动插槽，竖向齿条滑动插槽与齿条导槽之间相互间隔设置，竖向齿条的下端一体成型有导向滑杆，其中导向滑杆滑动插入至竖向齿条滑动插槽，且导向滑杆的底端与竖向齿条滑动插槽的内底部之间设有竖向复位弹簧，竖向齿条与齿轮之间相互传动啮合设置，且竖向齿条延伸至举升托板的上方位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块的上表面位置设有一突出部，该突出部位置固定有托举块导杆，托举块导杆与滑块的上表面之间相互间隔设置，且托举块导杆呈左右水平向设置，托举块导杆上滑动套设有托举块复位弹簧以及托举块，托举块复位弹簧的两端分别弹性抵触滑块上的突出部以及托举块，托举块导杆与托举块复位弹簧均位于举升托板的上表面下方位置，托举块的上表面与举升托板的上表面齐平设置。

作为本实用新型进一步的方案：当竖向齿条的顶端与举升托板的上表面齐平时，托举块的端头滑动至滑槽的外侧位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述举升托板的上表面后端位置固定有竖向设置的安装板，安装板上安装有用于条码识别的扫码枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构合理，采用托举预接触结构，使得传动的托板结构在接触货架时可以左右向的扩宽一定的作用宽度，从而让托举的稳定性得到提高，而且设置多弹簧复位回缩结构，这样避免托举较为窄的货架时，其弹性回缩也不影响实际的托举。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的运行托举效果图。

图2是本实用新型在运行时的局部托举状态图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中弹性延伸臂组件的结构示意图。

图中：1-行走小车、2-电动举升缸、3-举升托板、4-外导筒、5-内导杆、6-举升缸轴、7-安装板、8-扫码枪、9-弹性延伸臂组件、10-竖向齿条、11-托举块、12-滑槽、13-滑块、14-托举块导杆、15-托举块复位弹簧、16-滑块驱动齿条、17-齿条导槽、18-齿轮、19-竖向齿条滑动插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能分拣与搬运小车，包括行走小车1以及安装在行走小车1上的托举结构；行走小车1在本案中主要起到行走搬运以及对货品进行转移输送的功能；

托举结构安装在行走小车1的上方位置，托举结构包括电动举升缸2以及举升托板3，举升托板3呈平板状结构并水平设置在行走小车1的上方位置，电动举升缸2固定在行走小车1的车架上表面位置，同时电动举升缸2的举升缸轴6朝上设置，且举升缸轴6的顶端通过螺栓以及法兰固定连接举升托板3的下表面中心位置；在电动举升缸2的举升作用下实现举升托板3的竖向升高，此时便产生对应的举升作用，具体的当举升托板3位于其可移动的最低位置时，行走小车1在既定的设置路线驶入至货架的下方位置，到达位置后利用电动举升缸2带动举升托板3上移并与货架的底面接触，在一定的上移后，使得货架脱离地面，这样行走小车1便可按照既定的设置路线驶入另一位置，当然后续可以凭借其他功能的机械手将货架上的货品取下，从而实现货品从一个位置到另一个位置的转移；

托举结构还包括多根用于稳定举升托板3的导杆结构，导杆结构分布在行走小车1与举升托板3之间的位置，导杆结构包括外导筒4和内导杆5，外导筒4竖向固定在行走小车1的车架上，内导杆5竖向固定在举升托板3的下表面位置，外导筒4内部设有竖向设置的导向腔，内导杆5自上而下滑动插入至导向腔中，利用内导杆5相对于外导筒4的竖向导向作用，间接的限制了举升托板3的侧向运动，避免了举升托板3在托举过程中出现侧偏的情况。

所述举升托板3的左右侧边位置设置有弹性延伸臂组件9，弹性延伸臂组件9在本案中的作用在于提高举升托板3的左右支撑宽度，由于为了便捷行走小车1能够快速的驶入至货架的下方，那么举升托板3的宽度显然需要小于货架下方的左右宽度，此时针对不同的货架来说，左右宽度较小的举升托板3在托举的过程中容易存在左右歪斜的情况，而对行走小车1安装过于复杂的左右定位结构来说，相对提高了成本以及维护难度，因此弹性延伸臂组件9在本案中具有低成本且能够在一定程度上延长举升托板3的左右托举宽度的作用；

弹性延伸臂组件9包括竖向齿条10、托举块11、滑块13、托举块导杆14、托举块复位弹簧15、滑块驱动齿条16以及齿轮18，所述举升托板3的左右侧边位置开设有多道朝举升托板3中部延伸的滑槽12，滑槽12呈左右水平延伸状；滑块13自上而下滑动嵌入至滑槽12内，在滑槽12的导向作用下滑块13可以实现沿滑槽12的左右线性滑动，同时滑槽12宽度大于滑块13的左右宽度，这样设置使得滑块13的左右滑动能够使用保持在滑槽12内；

滑槽12的内底面上设有一道呈下凹状的也呈左右水平走向的齿条导槽17，滑块驱动齿条16滑动嵌入在该齿条导槽17内，此时滑块驱动齿条16也可以实现沿着齿条导槽17做左右向线性滑动；其中滑块驱动齿条16位于滑块13的下方位置并与滑块13之间固定连接，该连接结构的意义在于，当滑块驱动齿条16左右线性移动时，滑块13被连带的驱动滑动；

齿轮18设置在滑槽12内，其中齿轮18基于其齿轮轴转动设置在滑块驱动齿条16的上方位置，齿轮18与滑块驱动齿条16传动啮合设置，且齿轮18的齿轮轴呈前后向水平设置，齿轮轴的前后端转动插入至滑槽12的前后内壁上；同时齿轮18位于滑块13与滑槽12内末端之间的位置，基于此结构可知，利用齿轮18不仅可以上下限位滑块驱动齿条16，同时在齿轮18的转动作用下可以带动滑块驱动齿条16的线性滑动。

所述滑槽12的内底面上还开设有竖向延伸的竖向齿条滑动插槽19，竖向齿条滑动插槽19与齿条导槽17之间相互间隔设置，竖向齿条滑动插槽19的作用在于竖向齿条10的导向滑动插入，使得竖向齿条10能够呈现出竖向的导向移动，竖向齿条10的下端一体成型有导向滑杆，其中导向滑杆滑动插入至竖向齿条滑动插槽19，且导向滑杆的底端与竖向齿条滑动插槽19的内底部之间设有竖向复位弹簧(图中未示出)，竖向齿条10与齿轮18之间相互传动啮合设置，且竖向齿条10延伸至举升托板3的上方位置；基于此结构可知，当举升托板3与货架接触之前，竖向齿条10会率先与货架底面接触，且由于其底部的竖向复位弹簧作用，竖向齿条10会被下压直至其完全收入至滑槽12内，此时其在下移的过程中对齿轮18的啮合效果带动了齿轮18的转动，从而间接的让齿轮18带动了滑块驱动齿条16的滑动，而滑块驱动齿条16的滑动最终让滑块沿着滑槽12滑动，当然通过调整竖向齿条10与齿轮18之间的左右位置，使得竖向齿条10在下移时，能够选择性的调整齿轮18的转向，从而让竖向齿条10在下移时，滑块13是向外被推出的，同时当完成托举输送之后，举升托板3下移，竖向齿条10不受压，竖向齿条10在其下方竖向复位弹簧的作用下被上推，继而在一系列传动作用下，滑块13被拉回。

所述滑块13的上表面位置设有一突出部，该突出部位置固定有托举块导杆14，托举块导杆14与滑块13的上表面之间相互间隔设置，且托举块导杆14呈左右水平向设置，托举块导杆14上滑动套设有托举块复位弹簧15以及托举块11，托举块复位弹簧15的两端分别弹性抵触滑块13上的突出部以及托举块11，托举块导杆14与托举块复位弹簧15均位于举升托板3的上表面下方位置，托举块11的上表面与举升托板3的上表面齐平设置；

基于前序可知，在竖向齿条10受压下移时，基于一系列的齿轮传动使得滑块13被向外推出，从而实现托举块11的推出，托举块11在被推出后，其起到了扩大举升托板3左右宽度的作用，同时当托举块11在延伸过程中受到左右限制时，托举块复位弹簧15的压缩也避免了托举块11的刚性抵触情况，从而有效的完成了举升接触并弹出的作用效果。

当竖向齿条10的顶端与举升托板3的上表面齐平时，托举块11的端头滑动至滑槽12的外侧位置。

所述举升托板3的上表面后端位置固定有竖向设置的安装板7，安装板7上安装有用于条码识别的扫码枪8，基于条码扫码实现对货品的识别。

Claims (6)

1.一种智能分拣与搬运小车，包括行走小车以及安装在行走小车上的托举结构；

其特征在于，托举结构安装在行走小车的上方位置，托举结构包括电动举升缸以及举升托板，举升托板呈平板状结构并水平设置在行走小车的上方位置，电动举升缸固定在行走小车的车架上表面位置，同时电动举升缸的举升缸轴朝上设置，且举升缸轴的顶端通过螺栓以及法兰固定连接举升托板的下表面中心位置；

所述举升托板的左右侧边位置设置有弹性延伸臂组件；弹性延伸臂组件包括竖向齿条、托举块、滑块、托举块导杆、托举块复位弹簧、滑块驱动齿条以及齿轮，所述举升托板的左右侧边位置开设有多道朝举升托板中部延伸的滑槽，滑槽呈左右水平延伸状；滑块自上而下滑动嵌入至滑槽内；

滑槽的内底面上设有一道呈下凹状的也呈左右水平走向的齿条导槽，滑块驱动齿条滑动嵌入在该齿条导槽内；其中滑块驱动齿条位于滑块的下方位置并与滑块之间固定连接；

齿轮设置在滑槽内，其中齿轮基于其齿轮轴转动设置在滑块驱动齿条的上方位置，齿轮与滑块驱动齿条传动啮合设置，且齿轮的齿轮轴呈前后向水平设置，齿轮轴的前后端转动插入至滑槽的前后内壁上；同时齿轮位于滑块与滑槽内末端之间的位置；

所述滑槽的内底面上还开设有竖向延伸的竖向齿条滑动插槽，竖向齿条滑动插槽与齿条导槽之间相互间隔设置，竖向齿条的下端一体成型有导向滑杆，其中导向滑杆滑动插入至竖向齿条滑动插槽，且导向滑杆的底端与竖向齿条滑动插槽的内底部之间设有竖向复位弹簧，竖向齿条与齿轮之间相互传动啮合设置，且竖向齿条延伸至举升托板的上方位置。

2.根据权利要求1所述的智能分拣与搬运小车，其特征在于，托举结构还包括多根用于稳定举升托板的导杆结构，导杆结构分布在行走小车与举升托板之间的位置，导杆结构包括外导筒和内导杆，外导筒竖向固定在行走小车的车架上，内导杆竖向固定在举升托板的下表面位置，外导筒内部设有竖向设置的导向腔，内导杆自上而下滑动插入至导向腔中。

3.根据权利要求1所述的智能分拣与搬运小车，其特征在于，所述举升托板的上表面后端位置固定有竖向设置的安装板，安装板上安装有用于条码识别的扫码枪。

4.根据权利要求1所述的智能分拣与搬运小车，其特征在于，滑槽宽度大于滑块的左右宽度。

5.根据权利要求1所述的智能分拣与搬运小车，其特征在于，所述滑块的上表面位置设有一突出部，该突出部位置固定有托举块导杆，托举块导杆与滑块的上表面之间相互间隔设置，且托举块导杆呈左右水平向设置，托举块导杆上滑动套设有托举块复位弹簧以及托举块，托举块复位弹簧的两端分别弹性抵触滑块上的突出部以及托举块，托举块导杆与托举块复位弹簧均位于举升托板的上表面下方位置，托举块的上表面与举升托板的上表面齐平设置。

6.根据权利要求1所述的智能分拣与搬运小车，其特征在于，当竖向齿条的顶端与举升托板的上表面齐平时，托举块的端头滑动至滑槽的外侧位置。

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