CN103010060B - 汽车电动平移升降桌 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆部件领域，特别涉及一种汽车电动平移升降桌的控制系统、控制方法以及该汽车电动平移升降桌。控制系统，包括用于接收控制信号和发出控制信号的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键开启电信号，还包括用于驱动升降桌平移的进出电机以及用于驱动升降桌升降打开的升降电机，控制器上连接有接收控制器信号并驱动进出电机动作的进出控制器，控制器上还连接有接收控制器信号并驱动升降电机动作的升降控制器，进出电机和升降电机上分别连接有用于检测电流大小的第一电流检测器和第二电流检测器，第一电流检测器和第二电流检测器均与控制器连接。本发明实现了汽车电动升降平移桌的平移和升降的电气化控制。

Description

汽车电动平移升降桌

技术领域

本发明属于车辆附件领域，特别涉及一种汽车电动平移升降桌的控制系统、控制方法以及该汽车电动平移升降桌。

背景技术

随着经济的发展，汽车越来越多的走入到人们的生活之间，人们对汽车的要求不简单的作为交通代步的工具，也作为商务、办公和休闲的载体，为人们在日常生活、工作中提供更多的便利，现有的商务车内，需要不仅能提供一个乘坐舒适、驾驶自如，更重要的是提供一个对后排乘员提供移动办公和休闲的平台，现有技术中的汽车多功能商务桌以前的车用升降桌的桌面能够自动打开，但其采用气弹簧作为桌面升降和打开的动力，且打开和收起时，需要人工进行操作，其存在一些问题：1、需要人工用力操作，对控制人员提出了要求，不具有较好的通用性，不能满足各种人群的使用要求，而且用户的体检也相对较差，2、由于气弹簧的可控性较差，在开启过程中存在安全隐患，3、现有的升降桌的滑动需要人为的拖动，比较费力，且在车内的狭小空间内，操作起来不是十分方便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题对车用升降桌进行改进，设计了一种采用电气控制的汽车电动升降平移桌，汽车电动平移升降桌的控制系统，以及控制汽车电动升降桌的工作的控制方法；本发明实现了汽车电动升降平移桌的平移和升降的电气化控制，能够自动移动和升降，平移和升降过程中无需人力辅助，提高了用户的使用体验，同时本发明设置的平移位置传感器和升降位置传感器对汽车电动平移升降桌的位置和打开装置进行控制，防止汽车电动升降平移桌在打开状态时回移，防止汽车电动平移升降桌碰到使用者，提高安全性能。

本发明通过以下技术方案实现：

汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：包括用于接收控制信号和发出控制信号的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键开启电信号，还包括用于驱动升降桌平移的进出电机以及用于驱动升降桌升降打开的升降电机，控制器上连接有接收控制器信号并驱动进出电机动作的进出控制器，控制器上还连接有接收控制器信号并驱动升降电机动作的升降控制器，进出电机和升降电机上分别连接有用于检测电流大小的第一电流检测器和第二电流检测器，所述的第一电流检测器和第二电流检测器均与控制器连接。

所述的控制器上还连接用于进行移进移出控制的进出开关和用于进行升降桌高度微调的升降开关，设置的进出开关和升降卡关用于对汽车电动平移升降桌的位置和高度进行微调，不同的使用者可以根据实际使用的需要对汽车电动平移升降桌进行调节，具有较广的适用范围。

所述的控制器上连接有用于升降机构是否收起到位的升降位置传感器；升降位置传感器能够对升降机构收起的位置进行检测，当升降机构完全收起到位后，升降位置传感器发送到位信号给控制器。

所述的控制器上连接有用于检测平移的位置的平移位置传感器，平移位置传感器能够检测汽车电动平移升降桌在导轨上的滑动位置，控制器根据平移位置传感器反馈的信号来控制汽车电动平移升降桌的动作，当控制器未接收到平移位置传感器的信号时，即汽车电动平移升降桌滑动的距离未满足桌面安全打开的距离，控制器锁紧汽车电动平移升降桌的升降机构，不允许汽车电动平移升降桌在垂直方向上升降打开，保证用户的使用安全性，避免一些安全事故的发生。

所述的控制器上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制器连接的光电传感器，以及与控制器连接的照明装置。光电传感器用于检测车内环境的光亮度，当光电传感器检测到车内亮度不够时，控制器根据光电传感器反馈的信号，控制器控制照明装置工作，照明装置为车内用户提供照明，方便用户在车内查看资料。

所述的控制器上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接，现在的电子设备都具有USB数据线充电功能，设置的USB接口能够为后排用户提供充电接口。

汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：其包括如下：

1)汽车电动平移升降桌位于导轨的一端，控制器处于初始状态；

2)当控制器接受到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机驱动汽车电动平移升降桌向外平移，

3)第一电流检测器检测进出电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，此时控制器记忆当前处于平移到位状态；

4)控制器同时向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机驱动汽车电动平移升降桌上升；

5)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌上升到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆当前处于上升到位状态；

6)当控制器接收到一键开关信号后，控制器根据记忆的状态进行判断后向升降控制器发出下降信号，下降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动汽车电动平移升降桌下降；

7)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌下降到位；同时控制器向升降控制器发出停止信号；升降控制器控制升降电机停止工作；控制器记忆当前的处于下降到位状态；

8)同时控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机带动汽车电动平移升降桌在导轨上回移；

9)第一电流检测器检测平移电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判断汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止工作；同时控制器记忆汽车电动平移升降桌平移到位，汽车电动平移升降桌收起过程结束。

在步骤2和步骤3之间还包括步骤21，所述的步骤21为平移位置传感器检测汽车电动平移升降桌的位置，控制器根据平移位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌的位置进行判断。

控制器检测到平移位置传感器信号后，光电传感器对车内环境的亮度进行检测，控制器根据光电传感器的信号判定是否启动照明装置。

在步骤6和步骤7之间还包括步骤61,所述的步骤61为升降位置传感器检测汽车电动平移升降桌是否下降到位，控制器根据升降位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌是否下降到位预判断。

汽车电动平移升降桌动作过程中发生断电时，在恢复供电后，控制器接收到一键开关信号后，控制器根据断电器记忆的状态进行判断，控制器控制汽车电动平移升降桌按记忆状态继续动作。

汽车电动平移升降桌到达任一方向的终点或者运动过程中受阻，控制器锁定该方向的微调按键，按相反方向的微调按键解除锁定。

所述的控制系统的汽车电动平移升降桌，其特征在于：包括与承载物连接的导轨，升降桌活动连接在导轨上，所述的升降桌包括连接在导轨上的底座，底座上设置有可以伸缩的导柱，所述的导柱的顶部连接有台座，台座上连接有可以折叠和打开的桌面，所述的导柱内部设置有驱动导柱上下伸缩的升降传动机构，所述的底座上连接有升降动力装置，所述的升降动力装置与升降传动机构连接，所述的台座内部还设置有驱动桌面打开和收起的开合机构，导柱内部设置与开合机构连接且为开合机构提供开启力和收起力的弹簧组件，底座的下方设置有平移驱动装置，平移驱动装置与导轨上的水平传动机构连接。

所述的升降传动机构为设置在导柱上的齿条，与其配合的升降动力装置为连接在台座上的直流电机或者步进电机，升降动力装置的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条连接。

所述的升降传动机构包括与升降动力装置连接的丝杠，还包括与台座连接的导套，所述的丝杠与导套配合，所述的升降动力装置为直流电机或步进电机。

所述的升降传动机构为固定连接在底座上的升降导杆，升降动力装置为直线电机，所述的直线电机与升降导杆配合。

所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆上的传动绳，还包括连接在导柱上的导向轮，所述的升降动力装置为固定连接在底座上的收放电机，所述的传动绳的一端与延伸杆连接，经过导向轮导向，另一端与收放电机连接。

所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆的传动链的一端，还包括连接在导柱上的中间轮，所述的升降驱动装置为输出端安装有卷绕盘的直流电机或者步进电机，所述的传动链的另一端连接在升降驱动装置的卷绕盘上。

所述的平移驱动装置为直流电机或者步进电机。

所述的水平传动机构为与平移驱动装置连接的齿条传动机构或者丝杆螺母传动机构。

所述的底座上设置有与导轨配合使用的滑轮。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明所述的控制系统能够实现了车用升降桌的移动和升降的自动化，无需人工操作，另外本发明可以一键控制，完成所有动作，完全智能化，另外设置的升降开关和进出开关用于对升降桌进行微调，人们可以根据自身的需要对升降桌进行微调，另外设置的平移位置传感器和升降位置传感器能够对升降桌的位置进行检测，避免非正常动作造成的意外事故，提高了车用升降桌的安全性能；另外设置的照明装置能在升降桌打开后进行照明，便于人们进行办公和娱乐，同时还设置了多个USB接口，便于人们对各种设备进行充电。

本发明所述的控制器检测是否一键开关是否有信号，控制器接收到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出驱动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机推动平移升降桌在导轨上滑动，同时导轨上设置有对平移升降桌滑动的位置进行检测的平移位置传感器，控制器未接收到平移位置传感器的信号时，控制器锁止垂直方向升降的一切动作，当控制器接收到平移位置传感器的信号后，控制器判断平移升降桌移动到可垂直升降的位置了，可以进行垂直，此时平移升降桌遇到阻碍或者平移到导轨端部时，第一电流检测器检测进出电机的电流变化，控制器检测到第一电流检测器的信号后，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，平移动作结束，此时控制器记忆平移升降桌处于的平移完毕状态，同时控制器向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动平移升降桌的桌面上升，在上升过程中弹簧组件推动折叠桌面打开，当平移升降桌上升过程中受到阻碍或者上升到设置位置时，第二电流检测器检测升降电机的电流变化，控制器检测到第二电流控制器信号，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆平移升降桌上升到位的状态；此时用户可以通过升降开关和进出开关对平移升降桌的在导轨上的位置和桌面升降的高度进行微调，但平移微调只能在平移位置传感器外侧的导轨上进行，避免升降桌在打开状态下碰到用户，当用户再次按下一键开关时，控制器接受到意见开关信号后，控制器对当前记忆的状态进行预读，并进行判断，并根据判断结果向升降控制器发出下降信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动平移升降桌下降，在下降过程中，用户再次按下一键开关或者下降过程中受到阻碍，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制升降电机停止动作；用户再按一键开关，控制器控制升降电机继续当前的下降动作，当升降桌下降到底后，第二电流检测器检测到升降电机电流的变化，控制器根据第二电流检测器的信号进行判断，升降电机下降到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止，为了确认平移升降桌下降到位，控制器还需接受到升降位置传感器的信号，当控制器接收到升降位置传感器的信号时，控制器判定平移升降桌下降到位，同时控制器记忆当前平移升降桌处于下降到位的状态，控制器记忆状态后，控制器向进出控制器发出控制信号，进出控制器驱动进出电机工作，进出电机带动平移升降桌回移，当平移升降桌回移过平移位置传感器的时，平移位置传感器向控制器发出信号，控制器接受到平移位置传感器后，控制器判定平移升降桌进入禁止升降区域，控制器锁定升降开关，平移升降桌在回移过程中受到阻碍后，控制器向平移控制器发出停止信号，平移控制器控制进出电机停止工作，排除故障后，用户按一键开关，控制器控制平移升降桌继续回移，当平移升降桌回移到导轨的端部时，第一电流检测器检测电流的平移电机电流变化，控制器根据第一电流检测器的电流信号判定平移升降桌回移到位，控制器记忆平移升降桌处于回移到位状态，平移升降桌关闭过程结束。

上述过程中发生断电恢复供电后，用户按下一键开关后，控制器会根据断电前记忆的平移升降桌状态进行判断，判断完毕后发出与记忆的平移升降桌状态相适应的控制信号。

附图说明

图1为汽车电动平移升降桌的自动控制系统，

图2为自动控制方法的流程图；

图3为汽车电动平移升降桌的立体示意图；

图4为汽车电动平移升降桌正视图；

图5为汽车电动平移升降桌侧视图；

图6为图4的A-A向剖视图；

图7为图5的B-B向剖视图；

图中1为升降开关，2为进出开关，3为一键开关，4为升降位置传感器，5为平移位置传感器，6为光电传感器，7为充电模块，8为USB接口，9为照明装置，10为升降控制器，11为升降电机，12为进出电机，13为进出控制器，14为第一电流检测器，15为第二电流检测器，16为控制器，17为导轨，18为底座，19为导柱，20为台座，21为桌面，22为升降动力装置，23为升降传动机构，24为开合机构，25为平移驱动装置，26为弹簧组件，27为滑轮，28为水平传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：包括用于接收控制信号和发出控制信号的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键开启电信号，还包括用于驱动升降桌平移的进出电机以及用于驱动升降桌升降打开的升降电机，控制器上连接有接收控制器信号并驱动进出电机动作的进出控制器，控制器上还连接有接收控制器信号并驱动升降电机动作的升降控制器，进出电机和升降电机上分别连接有用于检测电流大小的第一电流检测器和第二电流检测器，所述的第一电流检测器和第二电流检测器均与控制器连接。

所述的控制器上还连接用于进行移进移出控制的进出开关和用于进行升降桌高度微调的升降开关，设置的进出开关和升降卡关用于对汽车电动平移升降桌的位置和高度进行微调，不同的使用者可以根据实际使用的需要对汽车电动平移升降桌进行调节，具有较广的适用范围。

所述的控制器上连接有用于升降机构是否收起到位的升降位置传感器；升降位置传感器能够对升降机构收起的位置进行检测，当升降机构完全收起到位后，升降位置传感器发送到位信号给控制器。

所述的控制器上连接有用于检测平移的位置的平移位置传感器，平移位置传感器能够检测汽车电动平移升降桌在导轨上的滑动位置，控制器根据平移位置传感器反馈的信号来控制汽车电动平移升降桌的动作，当控制器未接收到平移位置传感器的信号时，即汽车电动平移升降桌滑动的距离未满足桌面安全打开的距离，控制器锁紧汽车电动平移升降桌的升降机构，不允许汽车电动平移升降桌在垂直方向上升降打开，保证用户的使用安全性，避免一些安全事故的发生。

所述的控制器上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制器连接的光电传感器，以及与控制器连接的照明装置。光电传感器用于检测车内环境的光亮度，当光电传感器检测到车内亮度不够时，控制器根据光电传感器反馈的信号，控制器控制照明装置工作，照明装置为车内用户提供照明，方便用户在车内查看资料。

所述的控制器上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接，现在的电子设备都具有USB数据线充电功能，设置的USB接口能够为后排用户提供充电接口。

汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：其包括如下：

1)汽车电动平移升降桌位于导轨的一端，控制器处于初始状态；

2)当控制器接受到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机驱动汽车电动平移升降桌向外平移，

3)第一电流检测器检测进出电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，此时控制器记忆当前处于平移到位状态；

4)控制器同时向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机驱动汽车电动平移升降桌上升；

5)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌上升到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆当前处于上升到位状态；

6)当控制器接收到一键开关信号后，控制器根据记忆的状态进行判断后向升降控制器发出下降信号，下降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动汽车电动平移升降桌下降；

7)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌下降到位；同时控制器向升降控制器发出停止信号；升降控制器控制升降电机停止工作；控制器记忆当前的处于下降到位状态；

8)同时控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机带动汽车电动平移升降桌在导轨上回移；

9)第一电流检测器检测平移电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判断汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止工作；同时控制器记忆汽车电动平移升降桌平移到位，汽车电动平移升降桌收起过程结束。

在步骤2和步骤3之间还包括步骤21，所述的步骤21为平移位置传感器检测汽车电动平移升降桌的位置，控制器根据平移位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌的位置进行判断。

控制器检测到平移位置传感器信号后，光电传感器对车内环境的亮度进行检测，控制器根据光电传感器的信号判定是否启动照明装置。

在步骤6和步骤7之间还包括步骤61,所述的步骤61为升降位置传感器检测汽车电动平移升降桌是否下降到位，控制器根据升降位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌是否下降到位预判断。

汽车电动平移升降桌动作过程中发生断电时，在恢复供电后，控制器接收到一键开关信号后，控制器根据断电器记忆的状态进行判断，控制器控制汽车电动平移升降桌按记忆状态继续动作。

汽车电动平移升降桌到达任一方向的终点或者运动过程中受阻，控制器锁定该方向的微调按键，按相反方向的微调按键解除锁定。

所述的控制系统的汽车电动平移升降桌，其特征在于：包括与承载物连接的导轨，升降桌活动连接在导轨上，所述的升降桌包括连接在导轨上的底座，底座上设置有可以伸缩的导柱，所述的导柱的顶部连接有台座，台座上连接有可以折叠和打开的桌面，所述的导柱内部设置有驱动导柱上下伸缩的升降传动机构，所述的底座上连接有升降动力装置，所述的升降动力装置与升降传动机构连接，所述的台座内部还设置有驱动桌面打开和收起的开合机构，导柱内部设置与开合机构连接且为开合机构提供开启力和收起力的弹簧组件，底座的下方设置有平移驱动装置，平移驱动装置与导轨上的水平传动机构连接。

所述的升降传动机构为设置在导柱上的齿条，与其配合的升降动力装置为连接在台座上的直流电机或者步进电机，升降动力装置的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条连接。

所述的升降传动机构包括与升降动力装置连接的丝杠，还包括与台座连接的导套，所述的丝杠与导套配合，所述的升降动力装置为直流电机或步进电机。

所述的升降传动机构为固定连接在底座上的升降导杆，升降动力装置为直线电机，所述的直线电机与升降导杆配合。

所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆上的传动绳，还包括连接在导柱上的导向轮，所述的升降动力装置为固定连接在底座上的收放电机，所述的传动绳的一端与延伸杆连接，经过导向轮导向，另一端与收放电机连接。

所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆的传动链的一端，还包括连接在导柱上的中间轮，所述的升降驱动装置为输出端安装有卷绕盘的直流电机或者步进电机，所述的传动链的另一端连接在升降驱动装置的卷绕盘上。

所述的平移驱动装置为直流电机或者步进电机。

所述的水平传动机构为与平移驱动装置连接的齿条传动机构或者丝杆螺母传动机构。

所述的底座上设置有与导轨配合使用的滑轮。

本发明的工作过程：

本发明所述的控制器检测是否一键开关是否有信号，控制器接收到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出驱动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机推动平移升降桌在导轨上滑动，同时导轨上设置有对平移升降桌滑动的位置进行检测的平移位置传感器，控制器未接收到平移位置传感器的信号时，控制器锁止垂直方向升降的一切动作，当控制器接收到平移位置传感器的信号后，控制器判断平移升降桌移动到可垂直升降的位置了，可以进行垂直，此时平移升降桌遇到阻碍或者平移到导轨端部时，第一电流检测器检测进出电机的电流变化，控制器检测到第一电流检测器的信号后，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，平移动作结束，此时控制器记忆平移升降桌处于的平移完毕状态，同时控制器向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动平移升降桌的桌面上升，在上升过程中弹簧组件推动折叠桌面打开，当平移升降桌上升过程中受到阻碍或者上升到设置位置时，第二电流检测器检测升降电机的电流变化，控制器检测到第二电流控制器信号，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆平移升降桌上升到位的状态；此时用户可以通过升降开关和进出开关对平移升降桌的在导轨上的位置和桌面升降的高度进行微调，但平移微调只能在平移位置传感器外侧的导轨上进行，避免升降桌在打开状态下碰到用户，当用户再次按下一键开关时，控制器接受到意见开关信号后，控制器对当前记忆的状态进行预读，并进行判断，并根据判断结果向升降控制器发出下降信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动平移升降桌下降，在下降过程中，用户再次按下一键开关或者下降过程中受到阻碍，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制升降电机停止动作；用户再按一键开关，控制器控制升降电机继续当前的下降动作，当升降桌下降到底后，第二电流检测器检测到升降电机电流的变化，控制器根据第二电流检测器的信号进行判断，升降电机下降到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止，为了确认平移升降桌下降到位，控制器还需接受到升降位置传感器的信号，当控制器接收到升降位置传感器的信号时，控制器判定平移升降桌下降到位，同时控制器记忆当前平移升降桌处于下降到位的状态，控制器记忆状态后，控制器向进出控制器发出控制信号，进出控制器驱动进出电机工作，进出电机带动平移升降桌回移，当平移升降桌回移过平移位置传感器的时，平移位置传感器向控制器发出信号，控制器接受到平移位置传感器后，控制器判定平移升降桌进入禁止升降区域，控制器锁定升降开关，平移升降桌在回移过程中受到阻碍后，控制器向平移控制器发出停止信号，平移控制器控制进出电机停止工作，排除故障后，用户按一键开关，控制器控制平移升降桌继续回移，当平移升降桌回移到导轨的端部时，第一电流检测器检测电流的平移电机电流变化，控制器根据第一电流检测器的电流信号判定平移升降桌回移到位，控制器记忆平移升降桌处于回移到位状态，平移升降桌关闭过程结束。

上述过程中发生断电恢复供电后，用户按下一键开关后，控制器会根据断电前记忆的平移升降桌状态进行判断，判断完毕后发出与记忆的平移升降桌状态相适应的控制信号。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明所述的控制系统能够实现了车用升降桌的移动和升降的自动化，无需人工操作，另外本发明可以一键控制，完成所有动作，完全智能化，另外设置的升降开关和进出开关用于对升降桌进行微调，人们可以根据自身的需要对升降桌进行微调，另外设置的平移位置传感器和升降位置传感器能够对升降桌的位置进行检测，避免非正常动作造成的意外事故，提高了车用升降桌的安全性能；另外设置的照明装置能在升降桌打开后进行照明，便于人们进行办公和娱乐，同时还设置了多个USB接口，便于人们对各种设备进行充电。

Claims (21)

1.汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：包括用于接收控制信号和发出控制信号的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键开启电信号，还包括用于驱动升降桌平移的进出电机以及用于驱动升降桌升降打开的升降电机，控制器上连接有接收控制器信号并驱动进出电机动作的进出控制器，控制器上还连接有接收控制器信号并驱动升降电机动作的升降控制器，进出电机和升降电机上分别连接有用于检测电流大小的第一电流检测器和第二电流检测器，所述的第一电流检测器和第二电流检测器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上还连接用于进行移进移出控制的进出开关和用于进行升降桌高度微调的升降开关。

3.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有用于升降桌是否下降到位的升降位置传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有用于检测平移的位置的平移位置传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制器连接的光电传感器，以及与控制器连接的照明装置。

6.根据权利要求1所述的汽车电动平移升降桌的控制系统，其特征在于：所述的控制器上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接。

7.汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：其包括如下：

1)汽车电动平移升降桌位于导轨的一端，控制器处于初始状态；

2)当控制器接受到一键开关信号后，控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机驱动汽车电动平移升降桌向外平移，

3)第一电流检测器检测进出电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止，此时控制器记忆当前处于平移到位状态；

4)控制器同时向升降控制器发出控制信号，升降控制器驱动升降电机工作，升降电机驱动汽车电动平移升降桌上升；

5)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌上升到位，控制器向升降控制器发出停止信号，升降控制器控制升降电机停止工作，此时控制器记忆当前处于上升到位状态；

6)当控制器接收到一键开关信号后，控制器根据记忆的状态进行判断后向升降控制器发出下降信号，下降控制器驱动升降电机工作，升降电机带动汽车电动平移升降桌下降；

7)第二电流检测器检测升降电机的电流，控制器根据第二电流检测器的电流判定汽车电动平移升降桌下降到位；同时控制器向升降控制器发出停止信号；升降控制器控制升降电机停止工作；控制器记忆当前的处于下降到位状态；

8)同时控制器向进出控制器发出启动信号，进出控制器控制进出电机工作，进出电机带动汽车电动平移升降桌在导轨上回移；

9)第一电流检测器检测平移电机的电流，控制器根据第一电流检测器的电流判断汽车电动平移升降桌平移到位，控制器向进出控制器发出停止信号，进出控制器控制进出电机停止工作；同时控制器记忆汽车电动平移升降桌平移到位，汽车电动平移升降桌收起过程结束。

8.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：在步骤2和步骤3之间还包括步骤21，所述的步骤21为平移位置传感器检测汽车电动平移升降桌的位置，控制器根据平移位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌的位置进行判断。

9.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：控制器检测到平移位置传感器信号后，光电传感器对车内环境的亮度进行检测，控制器根据光电传感器的信号判定是否启动照明装置。

10.根据权利要求7所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：在步骤6和步骤7之间还包括步骤61,所述的步骤61为升降位置传感器检测汽车电动平移升降桌是否下降到位，控制器根据升降位置传感器的信号对汽车电动平移升降桌是否下降到位预判断。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：汽车电动平移升降桌动作过程中发生断电时，在恢复供电后，控制器接收到一键开关信号后，控制器根据断电器记忆的状态进行判断，控制器控制汽车电动平移升降桌按记忆状态继续动作。

12.根据权利要求7-10任意一项所述的汽车电动平移升降桌的自动控制方法，其特征在于：汽车电动平移升降桌到达任一方向的终点或者运动过程中受阻，控制器锁定该方向的微调按键，按相反方向的微调按键解除锁定。

13.采用权利要求1所述的控制系统的汽车电动平移升降桌，其特征在于：包括与承载物连接的导轨，升降桌活动连接在导轨上，所述的升降桌包括连接在导轨上的底座，底座上设置有可以伸缩的导柱，所述的导柱的顶部连接有台座，台座上连接有可以折叠和打开的桌面，所述的导柱内部设置有驱动导柱上下伸缩的升降传动机构，所述的底座上连接有升降动力装置，所述的升降动力装置与升降传动机构连接，所述的台座内部还设置有驱动桌面打开和收起的开合机构，导柱内部设置与开合机构连接且为开合机构提供开启力和收起力的弹簧组件，底座的下方设置有平移驱动装置，平移驱动装置与导轨上的水平传动机构连接。

14.根据权利要求13所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的升降传动机构为设置在导柱上的齿条，与其配合的升降动力装置为连接在台座上的直流电机或者步进电机，升降动力装置的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条连接。

15.根据权利要求13所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的升降传动机构包括与升降动力装置连接的丝杠，还包括与台座连接的导套，所述的丝杠与导套配合，所述的升降动力装置为直流电机或步进电机。

16.根据权利要求13所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的升降传动机构为固定连接在底座上的升降导杆，升降动力装置为直线电机，所述的直线电机与升降导杆配合。

17.根据权利要求13所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆上的传动绳，还包括连接在导柱上的导向轮，所述的升降动力装置为固定连接在底座上的收放电机，所述的传动绳的一端与延伸杆连接，经过导向轮导向，另一端与收放电机连接。

18.根据权利要求13所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的升降传动机构包括连接在台座下表面延伸杆的传动链的一端，还包括连接在导柱上的中间轮，所述的升降驱动装置为输出端安装有卷绕盘的直流电机或者步进电机，所述的传动链的另一端连接在升降驱动装置的卷绕盘上。

19.根据权利要求13-18任意一项所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的平移驱动装置为直流电机或者步进电机。

20.根据权利要求13-18任意一项所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的水平传动机构为与平移驱动装置连接的齿条传动机构或者丝杆螺母传动机构。

21.根据权利要求13-18任意一项所述的汽车电动平移升降桌，其特征在于：所述的底座上设置有与导轨配合使用的滑轮。