CN108523383A - 一种机器人零件包 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人零件包，包括机器人以及设置在机器人背后的零件包，所述零件包包括零件包主体以及设置在零件包主体上的若干个存放零件的抽屉，所述抽屉设置有隔板，所述隔板将抽屉分割成零件存放区和零件整理区，所述零件整理区设置有挡板，所述挡板上设置有若干个零件插入孔，所述零件插入孔的底部设置有连接零件的升降台，所述升降台与控制电路板连接，所述零件包主体的内部设置有支撑板。本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人零件包能够将不同规格型号的零件分别放置在不同的抽屉中，在使用时，可以通过相应的控制开关打开需要使用的零件，从而可以减轻工作人员的负担，提升工作人员的工作效率。

Description

一种机器人零件包

技术领域

本发明涉及机器人零件包领域，尤其涉及一种机器人零件包。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来。

箱包是人们时常生活中的常用工具，如出外旅行、学生上学、户外巡线、商务人士携带文件、工人携带工具，主要是用于存放及储藏物品，让物品能够方便人们随身携带。

现有的箱包结构单一，尤其是工人携带螺钉等零件的零件包，其在使用时，是将多个不同规格的零件分别放置在不同的透明塑料袋子中，然后在袋子上写上零件的规格和型号，再混装放置在一个装放腔内，这不仅会增加零件包的重量，而且使用时，需要从该装放腔内挑拣需要的零件，这不仅会降低工作效率，而且长时间使用后容易导致塑料袋子破损，使零件混合，导致使用时，不仅需要挑拣，而且需要测量其规格型号，对现有的工作人员来说无疑是增加了不少负担。

申请号为CN201621495985.0的实用新型专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。本实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。

综合上述所述，利用机器人帮助工作人员减轻负担的技术还是相对比较缺少的，因此，我们有必要解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人零件包，本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人零件包能够将不同规格型号的零件分别放置在不同的抽屉中，在使用时，可以通过相应的控制开关打开需要使用的零件，从而可以减轻工作人员的负担，提升工作人员的工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种机器人零件包，包括机器人以及设置在机器人背后的零件包，所述零件包包括零件包主体以及设置在零件包主体上的若干个存放零件的抽屉，所述抽屉设置有隔板，所述隔板将抽屉分割成零件存放区和零件整理区，所述零件整理区设置有挡板，所述挡板上设置有若干个零件插入孔，所述零件插入孔的底部设置有连接零件的升降台，所述升降台与控制电路板连接，所述零件包主体的内部设置有支撑板，所述支撑板上设置有连接抽屉的驱动机构和支撑块，所述支撑块上设置有限位开关，所述限位开关和驱动机构与控制电路板连接，所述控制电路板与零件包主体上的控制开关连接。

作为优选，所述升降台包括底盘以及设置在底盘下的推杆和驱动装置。

作为优选，所述驱动装置包括安装在零件整理区与控制电路板连接的驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆与零件整理区设置的轴承座以及推杆上的丝杆螺母连接。

作为优选，所述驱动机构包括安装在支撑板与控制电路板连接的驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆与支撑板上设置的轴承座以及抽屉底部设置的丝杆螺母连接。

作为优选，所述支撑块设置于驱动机构的两侧，并与抽屉通过滑轨滑动连接。

作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关、控制开关和驱动电机连接。

作为优选，所述驱动电机设置为步进电机。

作为优选，所述的控制开关设置有若干个对应抽屉数量的开关，其开关上设置有对应抽屉的编号；所述控制开关包括触摸开关、指纹开关或按压开关。

作为优选，所述机器人的背后设置有卡扣，所述卡扣与零件包主体上的卡槽插拔连接。

作为优选，所述零件包还设置有背带。

本发明的有益效果是：本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人零件包能够将不同规格型号的零件分别放置在不同的抽屉中，在使用时，可以通过相应的控制开关打开需要使用的零件，从而可以减轻工作人员的负担，提升工作人员的工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的示意图；

图2为本发明涉及的零件包主视图；

图3为本发明涉及的零件包俯视图；

图4为本发明涉及的抽屉结构示意图；

图5为本发明涉及的抽屉开启后升降台上升示意图；

图6为本发明涉及的抽屉局部结构剖面示意图。

图中标号说明：1、机器人，2、零件包，3、零件包主体，4、抽屉，5、隔板，6、挡板，7、零件插入孔，8、升降台，9、支撑板，10、支驱动机构，11、支撑块，12、限位开关，13、控制开关，14、底盘，15、推杆，16、驱动装置，17、卡扣，18、卡槽，19、背带，20、挡块，21、导向块，22、螺钉，101、驱动电机，102、丝杆，103、轴承座，104、丝杆螺母，401、零件存放区，402、零件整理区，161、驱动电机，162、丝杆，163、轴承座，164、丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图6所示，一种机器人零件包，包括机器人1以及设置在机器人1背后的零件包2，所述零件包2包括零件包主体3以及设置在零件包主体3上的若干个存放零件的抽屉4，所述抽屉4设置有隔板5，所述隔板5将抽屉4分割成零件存放区401和零件整理区402，所述零件整理区402设置有挡板6，所述挡板6上设置有若干个零件插入孔7，所述零件插入孔7的底部设置有连接零件的升降台8，所述升降台8与控制电路板连接，所述零件包主体3的内部设置有支撑板9，所述支撑板9上设置有连接抽屉4的驱动机构10和支撑块11，所述支撑块11上设置有限位开关12，所述限位开关12和驱动机构10与控制电路板连接，所述控制电路板与零件包主体3上的控制开关13连接。

作为优选，所述升降台9包括底盘14以及设置在底盘14下的推杆15和驱动装置16。采用此技术方案，由驱动装置16带动推杆15，使推杆15连接的底盘14上升或下降。

作为优选，所述驱动装置16包括安装在零件整理区402与控制电路板连接的驱动电机161以及与驱动电机161连接的丝杆162，所述丝杆162与零件整理区402设置的轴承座163以及推杆15上的丝杆螺母164连接。采用此技术方案，由驱动电机161带动丝杆162旋转，使丝杆162上的丝杆螺母164移动，带动连接的推杆15，使推杆15移动，带动连接的底盘14上升或下降。

作为优选，所述驱动机构10包括安装在支撑板9与控制电路板连接的驱动电机101以及与驱动电机101连接的丝杆102，所述丝杆102与支撑板9上设置的轴承座103以及抽屉4底部设置的丝杆螺母104连接。采用此技术方案，由驱动电机101带动丝杆102旋转，使丝杆102上的丝杆螺母104移动，带动连接的抽屉4开启或关闭。

作为优选，所述支撑块11设置于驱动机构10的两侧，并与抽屉4通过滑轨滑动连接。

作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关12、控制开关13和驱动电机101、161连接。采用此技术方案，控制开关13用于控制驱动机构10，使抽屉4开启或关闭；限位开关12用于控制抽屉4开启的位置以及在抽屉4开启后控制升降台9上升。

作为优选，所述驱动电机设置为步进电机。

作为优选，所述的控制开关13设置有若干个对应抽屉4数量的开关，其开关上设置有对应抽屉4的编号；所述控制开关13包括触摸开关、指纹开关或按压开关。采用此技术方案，触摸开关有助于防水和强抗干扰能力。

作为优选，所述机器人1的背后设置有卡扣17，所述卡扣17与零件包主体3上的卡槽18插拔连接。采用此技术方案，卡扣17和卡槽18采用燕尾槽结构连接，可以起导向和支撑作用。

作为优选，所述零件包2还设置有背带19。

具体实施例：

在实际使用时，当用户需要使用M6X50的螺钉时，在抽屉上查看标有M6X50的抽屉编号为12，然后用手指在控制开关中触摸带有编号12的触摸开关，摸开关感应到手指时，发送信号给控制电路板，控制电路板根据接收的信号发送控制指令给触摸开关所对应的驱动机构，由驱动机构控制抽屉的开启，当抽屉开启后由控制电路板发送信号指令给升降台内的驱动装置，由驱动装置驱动底盘上升，使挡板上插入的M6 X50的螺丝上升，高出抽屉的口部，从而方便用户的取出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人零件包，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的零件包（2），其特征在于：所述零件包（2）包括零件包主体（3）以及设置在零件包主体（3）上的若干个存放零件的抽屉（4），所述抽屉（4）设置有隔板（5），所述隔板（5）将抽屉（4）分割成零件存放区（401）和零件整理区（402），所述零件整理区（402）设置有挡板（6），所述挡板（6）上设置有若干个零件插入孔（7），所述零件插入孔（7）的底部设置有连接零件的升降台（8），所述升降台（8）与控制电路板连接，所述零件包主体（3）的内部设置有支撑板（9），所述支撑板（9）上设置有连接抽屉（4）的驱动机构（10）和支撑块（11），所述支撑块（11）上设置有限位开关（12），所述限位开关（12）和驱动机构（10）与控制电路板连接，所述控制电路板与零件包主体（3）上的控制开关（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述升降台（9）包括底盘（14）以及设置在底盘（14）下的推杆（15）和驱动装置（16）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述驱动装置（16）包括安装在零件整理区（402）与控制电路板连接的驱动电机（161）以及与驱动电机（161）连接的丝杆（162），所述丝杆（162）与零件整理区（402）设置的轴承座（163）以及推杆（15）上的丝杆螺母（164）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述驱动机构（10）包括安装在支撑板（9）与控制电路板连接的驱动电机（101）以及与驱动电机（101）连接的丝杆（102），所述丝杆（102）与支撑板（9）上设置的轴承座（103）以及抽屉（4）底部设置的丝杆螺母（104）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述支撑块（11）设置于驱动机构（10）的两侧，并与抽屉（4）通过滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关（12）、控制开关（13）和驱动电机（101、161）连接。

7.根据权利要求3或4所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述驱动电机设置为步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述的控制开关（13）设置有若干个对应抽屉（4）数量的开关，其开关上设置有对应抽屉（4）的编号；所述控制开关（13）包括触摸开关、指纹开关或按压开关。

9.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述机器人（1）的背后设置有卡扣（17），所述卡扣（17）与零件包主体（3）上的卡槽（18）插拔连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人零件包，其特征在于：所述零件包（2）还设置有背带（19）。