CN202011905U - 间断式酸洗磷化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间断式酸洗磷化生产线，所述间断式酸洗磷化生产线包含有若干并行排列的槽（5），所述槽（5）上方架设有轨道一（1），所述轨道一（1）旁架设有轨道二（2），所述轨道一（1）和轨道二（2）上设置有若干小车（3），所述小车（3）上设置有驱动小车（3）在轨道一（1）或轨道二（2）上行走的行走电机，所述小车（3）底部设置有“C”形吊钩（302），所述小车（3）上设置有用于控制吊钩（302）升降的升降电机，其特征在于：所述轨道一（1）和轨道二（2）外侧面设置有滑触片（6），所述小车（3）两侧设置有与滑触片（6）相匹配的铜片（301）。本实用新型间断式酸洗磷化生产线，结构简单、使用方便。

Description

间断式酸洗磷化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，尤其是涉及一种间断式酸洗磷化生产线上。

背景技术

目前，常规的酸洗磷化生产线主要有单条和环形两种形式：单条式酸洗磷化生产线控制简单，大多采用人工操作，但生产效率低，生产出的产品质量不能保证；环形酸洗磷化生产线应用场合单一，且连续式环形生产线占地面积大，投资成本高，对于中小型企业生产线不能满足要求；因而，间断式酸洗磷化生产线逐渐开始得到应用，所谓间断式，即不同于环形结构的连续生产线，生产线采用断开形式，如中国专利201010109885.0公布的一种“隧道型往复式酸洗磷化自动生产线”，即将生产线断开，通过移动小车将待加工的盘圆运输与各条间断的生产线之间，因而可在较小的厂区布置生产线。但上述方式，对于自行小车的供电方式，不外乎采用蓄电池供电和电缆供电，采用蓄电池供电的方式，不但加重了小车的自重，加大了对导轨钢结构强度的要求，而且经常需要对蓄电池进行更换充电，费时费力；采用电缆供电的方式，由于小车往往设置有多辆，电缆容易在工作中打结，引发安全事故，且过多的电缆导致生产现场极其混乱，不够整洁。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、使用方便的间断式酸洗磷化生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：一种间断式酸洗磷化生产线，所述间断式酸洗磷化生产线包含有若干并行排列的槽，所述槽上方架设有轨道一，所述轨道一旁架设有轨道二，所述轨道一和轨道二上设置有若干小车，所述小车上设置有驱动小车在轨道一或轨道二上行走的行走电机，所述小车底部设置有“C”形吊钩，所述小车上设置有用于控制吊钩升降的升降电机，所述轨道一和轨道二外侧面设置有滑触片，所述小车两侧设置有与滑触片相匹配的铜片。

本实用新型一种间断式酸洗磷化生产线，所述滑触片与轨道一和轨道二之间绝缘连接，且所述滑触片与供电电源相连，随后与滑触片相匹配的铜片将交流电引入小车。

本实用新型一种间断式酸洗磷化生产线，所述轨道一侧壁上设置有测量条，所述轨道一和轨道二的两端之间设置有大车，所述大车上设置有驱动大车行走的大车电机，所述大车顶部架设有大车导轨；所述大车导轨与轨道一和轨道二首尾相接，且所述大车导轨与轨道一和轨道二在同一平面上。

本实用新型一种间断式酸洗磷化生产线，所述间断式酸洗磷化生产线还包含有控制系统，所述控制系统包含有主机控制电路和若干从机控制电路，所述主机控制电路包含有主机CPU，所述主机CPU上连接有主机通讯模块、大车电机控制器、继电器和输入输出设备，所述大车电机控制器与大车的大车电机相电连接，所述继电器串接于槽的进液管水泵上，所述从机控制电路安装于小车上，所述从机控制电路包含有从机CPU，所述从机CPU上连接有从机通讯模块、升降电机控制器和行走电机控制器，所述升降电机控制器与小车的升降电机相电连接，所述行走电机控制器与小车的行走电机相电连接，所述主机控制电路与从机控制电路通过主机通讯模块与从机通讯模块相通讯连接。

本实用新型一种间断式酸洗磷化生产线，所述从机控制电路还包含有上下限位传感器、定位探头和防撞探头，所述上下限位传感器安装于吊钩上，所述定位探头安装于小车的侧面与测量条相对应处，所述防撞探头安装于小车的前部或后部。

本实用新型一种间断式酸洗磷化生产线，所述输入输出设备为触摸屏，所述主机通讯模块与从机通讯模块为无线电台与天线的通讯连接方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用铜片与滑触片相配合的方式对从机控制电路进行供电，相比于传统的蓄电池方式或电缆连接方式，结构更为简单，使用者使用也更为方便。

附图说明

图1为本实用新型间断式酸洗磷化生产线的俯视图。

图2为图1的A向侧视图。

图3为大车正视图。

图4为本实用新型间断式酸洗磷化生产线的控制系统电路框图。

其中：

轨道一1、轨道二2、小车3、大车4、槽5、滑触片6；

测量条101、铜片301、吊钩302、大车导轨401；

主机控制电路10、主机CPU101、主机通讯模块102、大车电机控制器103、继电器104、输入输出设备105；

从机控制电路20、从机CPU201、从机通讯模块202、升降电机控制器203、行走电机控制器204、上下限位传感器205、定位探头206、防撞探头207。

具体实施方式

参见图1~3，本实用新型涉及的一种间断式酸洗磷化生产线，所述间断式酸洗磷化生产线包含有若干并行排列的槽5，所述槽5上方架设有轨道一1，所述轨道一1侧壁上设置有测量条101，所述轨道一1旁架设有轨道二2，所述轨道一1和轨道二2外侧面设置有滑触片6，所述滑触片6与轨道一1和轨道二2之间绝缘连接，且所述滑触片6与供电电源相连，所述轨道一1和轨道二2上设置有若干小车3，所述小车3两侧设置有与滑触片6相匹配的铜片301，所述小车3上设置有驱动小车3在轨道一1或轨道二2上行走的行走电机，所述小车3底部设置有C形吊钩302，所述小车3上设置有用于控制吊钩302升降的升降电机，所述轨道一1和轨道二2的两端之间设置有大车4，所述大车4上设置有驱动大车4行走的大车电机，所述大车4顶部架设有大车导轨401；所述大车导轨401与轨道一1和轨道二2首尾相接，且所述大车导轨401与轨道一1和轨道二2在同一平面上；

参见图4，所述间断式酸洗磷化生产线还包含有控制系统，所述控制系统包含有主机控制电路10和若干从机控制电路20，所述主机控制电路10包含有主机CPU101，所述主机CPU101上连接有主机通讯模块102、大车电机控制器103、继电器104和输入输出设备105，所述大车电机控制器103与大车4的大车电机相电连接，所述继电器104串接于槽5的进液管水泵上，用于控制水泵的开启与关闭，所述输入输出设备105为触摸屏；所述从机控制电路20安装于小车3上，所述从机控制电路20包含有从机CPU201，所述从机CPU201上连接有从机通讯模块202、升降电机控制器203、行走电机控制器204、上下限位传感器205、定位探头206和防撞探头207，所述升降电机控制器203与小车3的升降电机相电连接，所述行走电机控制器204与小车3的行走电机相电连接，所述上下限位传感器205安装于吊钩302上，用于吊钩302上升下降时对其状态进行监测，所述定位探头206安装于小车3的侧面与测量条101相对应处，用于对小车3的状态进行监控，所述防撞探头207安装于小车3的前部或后部，用于防止同一轨道二上的小车相撞；所述主机控制电路10与从机控制电路20通过主机通讯模块102与从机通讯模块202相通讯连接，所述主机通讯模块102与从机通讯模块202可选用无线电台与天线方式。

工作时：从机控制电路20通过铜片301与滑触片6的配合取电，操作人员通过主机控制电路10的输入输出设备105（优选为触摸屏）输入工艺参数，主机控制电路10通过主机通讯模块102与从机通讯模块202的无线连接实现与从机控制电路20的命令交互，从机CPU201接收到主机CPU101发送来的工艺参数命令后，通过吊钩302勾住盘条，从机CPU201通过行走电机控制器204驱动小车3的行走电机，使得小车3从轨道一1的一端出发，往第一个槽移动，当定位探头206探测到小车3已经移动第一个槽上方时，从机CPU201通过行走电机控制器204停止行走电机，此时通过升降电机控制器203驱动升降电机将盘条下降放入第一个槽中，当上下限位传感器205监测到盘条进入第一个槽时，从机CPU201通过升降电机控制器203停止升降电机，此时主机CPU101通过继电器104启动第一个槽的进液管，对盘条进行加工，根据工艺参数设定的时间，等待一段时间后，主机CPU101通过继电器104关闭第一个槽的进液管，从机CPU201通过升降电机控制器203启动升降电机，利用吊钩302将盘条上升，当上下限位传感器205检测到盘条上升至预定位置时，停止升降电机，从机CPU201通过行走电机控制器204启动行走电机，驱动小车3前往下一个槽，依次循环，直至运行到最后一个槽；当小车3运行到轨道一1的另一端时，主机CPU101通过大车电机控制器103驱动大车4运行至该处，小车3在从机CPU201的控制下行走至大车4的大车轨道二401上，随后大车4在主机CPU101的驱动下运行至轨道二2出，运行过程中由于铜片301与滑触片6相脱离，此时小车3处于失电状态，当小车3随大车4运行至轨道二2处时，由于铜片301与另一滑触片6相接触，小车3再次处于得电状态，此时，所述小车3在从机CPU201的控制下行走至轨道二2上，随后向轨道二2另一端移动，当移动至轨道二2另一端时，另一大车4在主机CPU101的控制下，同上述过程一样，将小车3运输至轨道一1上，开始下一轮操作。

Claims (6)

1. 一种间断式酸洗磷化生产线，所述间断式酸洗磷化生产线包含有若干并行排列的槽（5），所述槽（5）上方架设有轨道一（1），所述轨道一（1）旁架设有轨道二（2），所述轨道一（1）和轨道二（2）上设置有若干小车（3），所述小车（3）上设置有驱动小车（3）在轨道一（1）或轨道二（2）上行走的行走电机，所述小车（3）底部设置有吊钩（302），所述小车（3）上设置有用于控制吊钩（302）升降的升降电机，其特征在于：所述轨道一（1）和轨道二（2）外侧面设置有滑触片（6），所述小车（3）两侧设置有与滑触片（6）相匹配的铜片（301）。

2.如权利要求1所述一种间断式酸洗磷化生产线，其特征在于：所述滑触片（6）与轨道一（1）和轨道二（2）之间绝缘连接，且所述滑触片（6）与供电电源相连。

3.如权利要求1或2所述一种间断式酸洗磷化生产线，其特征在于：所述轨道一（1）侧壁上设置有测量条（101），所述轨道一（1）和轨道二（2）的两端之间设置有大车（4），所述大车（4）上设置有驱动大车（4）行走的大车电机，所述大车（4）顶部架设有大车导轨（401）；所述大车导轨（401）与轨道一（1）和轨道二（2）首尾相接，且所述大车导轨（401）与轨道一（1）和轨道二（2）在同一平面上。

4.如权利要求3所述一种间断式酸洗磷化生产线，其特征在于：所述间断式酸洗磷化生产线还包含有控制系统，所述控制系统包含有主机控制电路（10）和若干从机控制电路（20），所述主机控制电路（10）包含有主机CPU（101），所述主机CPU（101）上连接有主机通讯模块（102）、大车电机控制器（103）、继电器（104）和输入输出设备（105），所述大车电机控制器（103）与大车（4）的大车电机相电连接，所述继电器（104）串接于槽（5）的进液管水泵上，所述从机控制电路（20）安装于小车（3）上，所述从机控制电路（20）包含有从机CPU（201），所述从机CPU（201）上连接有从机通讯模块（202）、升降电机控制器（203）和行走电机控制器（204），所述升降电机控制器（203）与小车（3）的升降电机相电连接，所述行走电机控制器（204）与小车（3）的行走电机相电连接，所述主机控制电路（10）与从机控制电路（20）通过主机通讯模块（102）与从机通讯模块（202）相通讯连接。

5.如权利要求4所述一种间断式酸洗磷化生产线，其特征在于：所述从机控制电路（20）还包含有上下限位传感器（205）、定位探头（206）和防撞探头（207），所述上下限位传感器（205）安装于吊钩（302）上，所述定位探头（206）安装于小车（3）的侧面与测量条（101）相对应处，所述防撞探头（207）安装于小车（3）的前部或后部。

6.如权利要求4或5所述一种间断式酸洗磷化生产线，其特征在于：所述输入输出设备（105）为触摸屏，所述主机通讯模块（102）与从机通讯模块（202）为无线电台与天线的通讯连接方式。

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