CN102785990A - 一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。井道各层的升降控制器、到位传感器分别与矿用电缆相连，罐笼内的选层控制器与滑触线相连，矿用电缆以及滑触线分别与主控制器的信号输入端相连，主控制器接收并存储罐笼升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制。本发明采用滑触线为罐笼供电、传递信号，使用控制系统代替人工处理，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。

Description

一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法

技术领域

本发明涉及罐笼提升安全控制技术领域，尤其是涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法。

背景技术

目前，罐笼提升运输是运输采矿人员的主要方式。现有的运送方式是在井道各层（罐笼停靠点）设置选层按钮，由各层的专职信号工按动选层按钮，选层按钮的指示信息通过矿井中的信号电缆发送到主控室，再由主控室的司机启动提升机来响应选层按钮所指示的信息。

这种传统的运送方式主要存在以下问题：整个控制过程完全由人工控制，耗费大量人工成本；控制过程需要经过专职信号工、主控室的司机等两层人员配合完成，信号传递花费时间长、响应缓慢，专职信号工和主控室的司机空间位置分隔，无法相互了解情况，对于各种突发的意外情况无法进行及时应对，容易引起各种事故，并且矿井罐笼由主控室的司机个人控制，缺乏一套有效的矿井罐笼提升控制方式，严重影响罐笼提升效率。

发明内容

为了克服传统的运送方式中的不足，本发明的目的在于提供一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，以解决人工成本高、响应慢、操作不便和提升效率低的问题。

本发明的第一个目的采用下述的技术方案来实现：

一种具有滑触线的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道内，其包括由提升钢丝绳悬吊的罐笼、由主控制器控制的提升机以及控制系统，所述的罐笼内设有选层控制器，所述的井道各层分别设有升降控制器和到位传感器，所述的升降控制器和到位传感器分别与沿井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。

所述的设置在井道底层的升降控制器具有一个上升按钮，设置在井道顶层的升降控制器具有一个下降按钮，而设置在所述顶层和底层之外其它层站的升降控制器则分别具有上升按钮和下降按钮。

所述的设置在罐笼内的选层控制器具有井道内各层停站的选层按钮。

实现本发明第二个目的的技术方案如下：

一种具有滑触线的矿井罐笼系统的升降控制方法，所述系统设置在矿井井道内，其包括由提升钢丝绳悬吊的罐笼、由主控制器控制的提升机以及控制系统，所述的罐笼内设有选层控制器，所述的井道各层分别设有升降控制器和到位传感器，所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，其特征在于：所述方法如下：

（一）所述的设置在井道内各层的升降控制器与沿所述井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，各层升降控制器发出的罐笼的升降信号，传递给主控制器，主控制器接收并存储该升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（二）所述的设置在井道内各层的到位传感器与沿井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端口相连，主控制器接收由到位传感器发出的所述罐笼的位置信号并根据罐笼的升降需求向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（三）所述的设置在罐笼内的选层控制器与所述的滑触线配套的集电器电刷相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，选层控制器发出的罐笼期望到达层的选层信号通过滑触线传递给主控制器，主控制器接收并存储该选层信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（四）当罐笼在上行或者下行过程中，主控制器接收并存储到选层控制器发出的多个上升或者下降的选层信号时，则主控制器向提升机发出指令，按罐笼正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的下行最底层或者上行最高层。

本发明采用的具有滑触线的矿井罐笼及其升降控制方法，与传统提升方式相比，本发明采用滑触线为罐笼设备供电，并传递信号，使用控制系统代替人工处理信息，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。

附图说明    

图1为本发明实施例系统布置图；

图2为图1A-A向剖面图；

图3为本发明系统控制原理框图； 

图4为本发明系统提升控制方法的主程序流程图。

附图标记说明

1-升降控制器，2-滑触线，2-1-集电器，3-罐笼，4-提升钢丝绳，5-提升机，5-1-卷筒，6-控制柜，6-1-主控制器，7-选层控制器，8-到位传感器，9-井道，10-矿用电缆。

具体实施方式    

下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进一步加以描述：   

请参见图1、图2所示，其中图2是本发明系统中罐笼3运行的井道9横截面图，本实施例系统设置在矿井井道9内，其包括由提升钢丝绳4悬吊的罐笼3、由主控制器6-1控制的提升机5、通过导轨固定在井道9壁上的滑触线2、矿用电缆10以及控制系统。卷绕提升钢丝绳4的卷筒5-1由井口机房控制柜6内主控制器6-1控制的提升机5驱动，由提升钢丝绳4悬吊的罐笼3在井道9内上下运行，提升机5设置在井道9顶部的机房内，罐笼3内设有选层控制器7，井道9各层入口分别设有升降控制器1和到位传感器8，升降控制器1和到位传感器8分别与沿井道9布置的矿用电缆10相连，矿用电缆10上端与机房控制柜6内主控制器6-1的信号输入端相连，罐笼3一侧设有滑触线2，该滑触线2为矿用滑触线，与滑触线2配套的集电器2-1与罐笼3内选层控制器7通过导线相连，集电器2-1电刷与滑触线2内导电铜排接触，滑触线2内导电铜排引出导线与机房控制柜6内主控制器6-1的信号输入端相连。

设置在井道底层的升降控制器1具有一个上升按钮，设置在井道顶层的升降控制器1具有一个下降按钮，而设置在顶层和底层之外其它层站的升降控制器1则分别具有上升按钮和下降按钮。

设置在罐笼3内的选层控制器7具有井道9内各层停站的选层按钮。

图3、图4分别为本发明罐笼系统的控制原理图以及系统提升控制方法的主程序流程图。设置在井道9内各层的升降控制器1与沿井道9布置的矿用电缆10相连，矿用电缆10上端与机房控制柜6主控制器6-1的信号输入端相连，当各层乘客在升降控制器1上按下升降按钮时，各层升降控制器1发出的罐笼3的升降信号，传递给主控制器6-1，主控制器6-1接收并存储该升降信号后向提升机5发出指令实施对罐笼3的升降、停靠、开门控制。

设置在井道9内各层的到位传感器8与沿井道9布置的矿用电缆10相连，矿用电缆10上端与机房控制柜6内主控制器6-1的信号输入端相连，主控制器6-1接收由适用于矿井环境的到位传感器8发出的罐笼3的位置信号并根据罐笼3的升降需求向提升机5发出指令实施对罐笼3的升降、停靠、开门控制。

设置在罐笼3内的选层控制器7与滑触线2配套的集电器2-1电刷相连，集电器2-1电刷与滑触线2内导电铜排接触，滑触线2导电铜排引出导线与机房控制柜6内主控制器6-1的信号输入端相连，选层控制器7发出的罐笼3期望到达层的选层信号通过滑触线2传递给主控制器6-1，主控制器6-1接收并存储该选层信号后向提升机5发出指令实施对罐笼3的升降、停靠、开门控制。

当罐笼3在上行（下行）或者下行（上行）过程中，主控制器6-1接收并存储到选层控制器7发出的多个上升（下降）或者下降（上升）的选层信号时，则主控制器6-1向提升机5发出指令，按罐笼3正在运行的上行（下行）或者下行（上行）方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的上行最高层（下行最底层）或者下行最底层（上行最高层），然后再按与前述相反的运行方向下行（上行）或者上行（下行）根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的下行最底层（上行最高层）或者上行最高层（下行最底层）。

本发明中的升降控制器1、选层控制器7、控制柜6以及主控制器6-1均为本领域现有技术，为本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。

Claims (4)

1.一种具有滑触线的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道（9）内，其包括由提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（3）、由主控制器（6-1）控制的提升机（5）以及控制系统，所述的罐笼（3）内设有选层控制器（7），所述的井道（9）各层分别设有升降控制器（1）和到位传感器（8），所述的升降控制器（1）和到位传感器（8）分别与沿井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，其特征在于：所述的罐笼（3）一侧设有滑触线（2），所述的滑触线（2）为矿用滑触线，与滑触线（2）配套的集电器（2-1）与罐笼（3）内选层控制器（7）相连，集电器（2-1）电刷与滑触线（2）内导电铜排接触，滑触线（2）内导电铜排引出导线与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的具有滑触线的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的设置在井道底层的升降控制器（1）具有一个上升按钮，设置在井道顶层的升降控制器（1）具有一个下降按钮，而设置在所述顶层和底层之外其它层站的升降控制器（1）则分别具有上升按钮和下降按钮。

3.根据权利要求1所述的具有滑触线的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的设置在罐笼（3）内的选层控制器（7）具有井道内各层停站的选层按钮。

4.一种具有滑触线的矿井罐笼系统的升降控制方法，所述系统设置在矿井井道（9）内，其包括由提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（3）、由主控制器（6）控制的提升机（5）以及控制系统，所述的罐笼（3）内设有选层控制器（7），所述的井道（9）各层分别设有升降控制器（1）和到位传感器（8），所述的罐笼（3）一侧设有滑触线（2），所述的滑触线（2）为矿用滑触线，其特征在于：所述方法如下：

（一）所述的设置在井道（9）内各层的升降控制器（1）与沿所述井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，各层升降控制器（1）发出的罐笼（3）的升降信号，传递给主控制器（6-1），主控制器（6-1）接收并存储该升降信号后向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（二）所述的设置在井道（9）内各层的到位传感器（8）与沿井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端口相连，主控制器（6-1）接收由到位传感器（8）发出的所述罐笼（3）的位置信号并根据罐笼（3）的升降需求向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（三）所述的设置在罐笼（3）内的选层控制器（7）与所述的滑触线（2）配套的集电器（2-1）电刷相连，集电器（2-1）电刷与滑触线（2）内导电铜排接触，滑触线（2）导电铜排引出导线与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，选层控制器（7）发出的罐笼（3）期望到达层的选层信号通过滑触线（2）传递给主控制器（6-1），主控制器（6-1）接收并存储该选层信号后向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（四）当罐笼（3）在上行或者下行过程中，主控制器（6-1）接收并存储到选层控制器（7）发出的多个上升或者下降的选层信号时，则主控制器（6-1）向提升机（5）发出指令，按罐笼（3）正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的下行最底层或者上行最高层。

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