CN205524294U - 一种吊轨式远程遥控推车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊轨式远程遥控推车机，该推车机安装在环形的单轨吊轨道上，单轨吊轨道固定在顶板的下表面，该推车机包括动力源、驱动机构和推杆，驱动机构与推杆的上部固定连接，推杆的下部与物料车的侧壁相接触，其中，驱动机构包括壳体、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮安装在壳体上，且均与单轨吊轨道相配合，动力源与驱动轮相连接，以及还包括一远程控制器，远程控制器与动力源相连接。本实用新型通过远程控制器远程控制动力源的开启和关闭，利用动力源驱动驱动轮带动推杆移动，推杆下部推动物料车移动，从而实现了物料车的自动化拥车，其不仅安全性好、自动化程度高，而且提升了物料车下井效率和车辆装车循环率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿物料车移动设备技术领域，尤其涉及一种吊轨式远程遥控推车机。
背景技术
现有技术中，副立井井口车辆无法滑行至副立井井口进车侧，需要人工进行拥车，这样导致岗位人员体力消耗大，人员频繁拥车存在安全隐患，且严重制约井下各单位物料车下井效率和车辆装车循环率，不利于矿井的安全生产。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动化推车、安全性好且物料车下井效率高的吊轨式远程遥控推车机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型提供的吊轨式远程遥控推车机，该推车机安装在环形的单轨吊轨道上，所述单轨吊轨道固定在顶板的下表面，该推车机包括动力源、驱动机构和推杆，所述驱动机构与所述推杆的上部固定连接，所述推杆的下部与物料车的侧壁相接触，其中，所述驱动机构包括壳体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮安装在所述壳体上，且均与所述单轨吊轨道相配合，所述动力源与所述驱动轮相连接，以及还包括一远程控制器，所述远程控制器与所述动力源相连接。
进一步地，所述推车机还包括防过位装置，所述防过位装置包括两个感应器和感应片，两个所述感应器安装在所述单轨吊轨道的前后两端，所述感应片安装在所述动力源的上方，所述感应器和感应片相配合，且所述感应器还与所述远程控制器相连接。
进一步地，所述动力源包括电机和减速机，所述电机经所述减速机与所述驱动轮相连接，所述电机还与所述远程控制器相连接。
进一步地，所述壳体的下方还设有蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和报警灯与所述远程控制器相连接。
进一步地，所述推杆的下部延伸至所述物料车的侧壁底部，且所述推杆的下部还设有推车块，所述推车块与所述物料车的侧壁相接触。
进一步地，所述推车块上与所述物料车相接触的面上还设有缓冲垫，所述缓冲垫与所述推车块可拆卸式连接。
本实用新型的有益效果在于：通过远程控制器远程控制动力源的开启和关闭，利用动力源驱动驱动轮带动推杆移动，推杆下部推动物料车移动，从而实现了物料车的自动化拥车，其不仅安全性好、自动化程度高，而且提升了物料车下井效率和车辆装车循环率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的吊轨式远程遥控推车机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型的吊轨式远程遥控推车机，该推车机安装在环形的单轨吊轨道1上，单轨吊轨道1固定在顶板2的下表面，该推车机包括动力源、驱动机构和推杆3，驱动机构与推杆3的上部固定连接，推杆3的下部与物料车4的侧壁相接触，其中，驱动机构包括壳体5、驱动轮6和从动轮7，驱动轮6和从动轮7安装在壳体5上，且均与单轨吊轨道1相配合，动力源与驱动轮6相连接，以及还包括一远程控制器8，远程控制器8与动力源相连接。本实用新型通过远程控制器8远程控制动力源的开启和关闭，利用动力源驱动驱动轮6带动推杆3移动，推杆3下部推动物料车4移动，从而实现了物料车4的自动化拥车，其不仅安全性好、自动化程度高，而且提升了物料车4下井效率和车辆装车循环率。
具体地，推车机还包括防过位装置，防过位装置包括两个感应器9和感应片10，两个感应器9安装在单轨吊轨道1的前后两端，感应片10安装在动力源的上方，感应器9和感应片10相配合，且感应器9还与远程控制器8相连接。单轨吊轨道1的前后两端为推车初次位置和推车截止位置，通过感应器9与感应片10的配合，可以在推车初次位置和推车截止位置通过感应器9发出信号至远程控制器8，直接切断动力源，从而使推车机保持在所需位置上，直至手动启动动力源为止，这样就避免了人为操作失误的发生，提高了推车位置的精确度。
具体地，动力源包括电机11和减速机12，电机11经减速机12与驱动轮6相连接，电机11还与远程控制器8相连接，通过远程控制器8远程控制电机11的开启或关闭，实现驱动轮6动力源的供应或切断。
较佳的，为了在运行过程中具有警示效果，提高安全性，壳体5的下方还设有蜂鸣器13和报警灯14，蜂鸣器13和报警灯14与远程控制器8相连接，通过远程控制器8控制蜂鸣器13和报警灯14实现声光报警。
本实用新型中，为了提高推车时的稳定性，推杆3的下部延伸至物料车4的侧壁底部，且推杆3的下部还设有推车块15，推车块15与物料车4的侧壁相接触，推车块15的设置增加了推杆3的结构强度。优选的，推车块15上与物料车4相接触的面上还设有缓冲垫16，这样可以避免推车块15与物料车4直接接触摩擦碰撞，从而避免了损坏推车块15和物料车4，并且缓冲垫16与推车块15可拆卸式连接，在长时间使用后，可以很方便的更换缓冲垫16。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种吊轨式远程遥控推车机，该推车机安装在环形的单轨吊轨道(1)上，所述单轨吊轨道(1)固定在顶板(2)的下表面，其特征在于：该推车机包括动力源、驱动机构和推杆(3)，所述驱动机构与所述推杆(3)的上部固定连接，所述推杆(3)的下部与物料车(4)的侧壁相接触，其中，所述驱动机构包括壳体(5)、驱动轮(6)和从动轮(7)，所述驱动轮(6)和从动轮(7)安装在所述壳体(5)上，且均与所述单轨吊轨道(1)相配合，所述动力源与所述驱动轮(6)相连接，以及还包括一远程控制器(8)，所述远程控制器(8)与所述动力源相连接。
2.如权利要求1所述的吊轨式远程遥控推车机，其特征在于：所述推车机还包括防过位装置，所述防过位装置包括两个感应器(9)和感应片(10)，两个所述感应器(9)安装在所述单轨吊轨道(1)的前后两端，所述感应片(10)安装在所述动力源的上方，所述感应器(9)和感应片(10)相配合，且所述感应器(9)还与所述远程控制器(8)相连接。
3.如权利要求2所述的吊轨式远程遥控推车机，其特征在于：所述动力源包括电机(11)和减速机(12)，所述电机(11)经所述减速机(12)与所述驱动轮(6)相连接，所述电机(11)还与所述远程控制器(8)相连接。
4.如权利要求3所述的吊轨式远程遥控推车机，其特征在于：所述壳体(5)的下方还设有蜂鸣器(13)和报警灯(14)，所述蜂鸣器(13)和报警灯(14)与所述远程控制器(8)相连接。
5.如权利要求1所述的吊轨式远程遥控推车机，其特征在于：所述推杆(3)的下部延伸至所述物料车(4)的侧壁底部，且所述推杆(3)的下部还设有推车块(15)，所述推车块(15)与所述物料车(4)的侧壁相接触。
6.如权利要求5所述的吊轨式远程遥控推车机，其特征在于：所述推车块(15)上与所述物料车(4)相接触的面上还设有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)与所述推车块(15)可拆卸式连接。
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| CN201620133078.5U CN205524294U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种吊轨式远程遥控推车机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357463A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 广东创智智能装备有限公司 | 轨道式重型设备智能输送装置 |
| CN112960526A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 辽宁工程技术大学 | 一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法 |
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2016
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| CN112357463B (zh) * | 2020-10-27 | 2021-08-10 | 广东创智智能装备有限公司 | 轨道式重型设备智能输送装置 |
| CN112960526A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 辽宁工程技术大学 | 一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法 |
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