CN107844094A - 一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，包括升降机、横移小车、搬运小车和中控PLC，所述横移小车上设置有用于进行电磁能量传送的发射模块和用于控制横移小车运行的第一从PLC，所述搬运小车上设置有用于电磁能量接收的接收模块、用于控制搬运小车运动的第二从PLC及用于无线通信的第二无线网关，所述中控PLC与第一无线网关相连。所述发射模块还包括用于控制市电的接通的继电器，所述继电器与第一从PLC相连，所述接收模块还包括用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与第二从PLC相连。综上，本发明实现了对搬运小车的无线充电，当搬运小车出现故障时，中控PLC能实现灵活的调度搬运小车进行支援。

Description

一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统
技术领域
本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统。
背景技术
平面移动类全自动机械车库的搬运系统一般包括用于上下移动车辆的升降机、用于左右移动车辆的横移小车及用于将车辆从升降机搬至所述横移小车及横移小车到达目的车位后将车辆搬运至车位的搬运小车。现在搬运小车的运行皆采用380v电源进行有线供电，搬运下车进行存车取车动作时，都必须有一根有线电缆对搬运小车进行供电，由于安装现场安装尺寸空间有限等原因，对随行电缆无法采取有效的防护措施，致使电缆的损耗较高，电缆成本及维护较高，再者采用有线方式进行给搬运小车供电时，搬运小车电缆必须连接到对应的横移小车上，因此，每个横移小车只能对应一个固定的搬运小车，当某一层的搬运小车出现故障时，因布线的固定导致无法随意更换搬运小车，如此将会影响整层车库的存车及取车操作。
发明内容
本发明的目的在于：本发明解决了平面移动类机械车库目前存在的有线供电方式的不足和缺陷，采用无线充电方式对搬运小车进行供电，避免由于机械磨损、扭曲等原因而引起的搬运小车随行电缆使用寿命的减少。
本发明采用的技术方案如下：
一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，包括升降机、横移小车、搬运小车和中控PLC，所述横移小车上设置有用于进行电磁能量传送的发射模块和用于控制横移小车运行的第一从PLC，所述搬运小车上设置有用于电磁能量接收的接收模块、用于控制搬运小车运动的第二从PLC、用于无线通信的第二无线网关及与所述中控PLC相连的第一无线网关。
进一步地，所述发射模块包括用于控制市电的接通的继电器、用于将市电转换为直流电的工频整流滤波器、用于将直流电转变为高频交流电的高频逆变器和用于将高频交流电转为电磁进行无线发射的发射线圈，所述继电器与第一从PLC相连，如此可控制所述发射模块何时接通市电进行电能的无线传送，
进一步地，所述接收模块包括用于将电磁转换为电能的接收线圈、用于将电能转换为直流电的高频整流滤波器、用于存储直流电的蓄电池、用于将蓄电池的直流电逆变为交流电给搬运小车供电的逆变器和用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与第二从PLC相连，如此可更精确的得知所述蓄电池的状态，根据的蓄电池的状态及搬运小车的运行状态决定何时进行充电及停止充电。
为了使所述发射模块的安装不影响所述横移小车的正常功能，进一步地，所述发射模块由沉头螺栓固定在横移小车中心位置，所述发射模块的上表面与横移小车上用来放置搬运小车的面齐平。
为了使所述接收模块与发射模块具有更好的传输效果且接收模块的安装不影响搬运小车的正常功能，进一步地，所述接收模块设置由螺栓固定在在搬运小车的下表面，所述接收模块与发射模块对齐，所述接收模块的高度不超过10mm。
为了使搬运系统能取得灵活的调度，进一步地，所述搬运系统包括多个搬运小车和多个第二从PLC。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.采用无线充电的方式给搬运小车供电，节省了搬运小车有线方式的布线成本及后期更换电缆的维护成本。
2.当某一搬运小车出现故障时，中控PLC可根据每一层车位的存车数量及运行情况判断某一层搬运小车的使用率以及其距离，从而调用使用率低及距离近的一部搬运小车通过横移小车和升降机到达故障层，服务故障区域，避免了搬运小车故障检修时对车库的使用造成的影响。
3.一台横移小车可以对应不同的搬运小车，当某一层存取车繁忙时，中控PLC可根据每一层车位的存车数量及运行情况判断某一层搬运小车的使用率，从而调用使用率最低的一部搬运小车通过横移小车和升降机到达，能够实现更优化的存取车分配，提高了存取车效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统的结构框图。
图2是本发明的横移小车的俯视图。
图3是本发明的搬运小车的侧视图。
图中，1.横移小车 10.第一从PLC 11.发射模块 12.沉头螺栓 2.搬运小车 20.接收模块 21.第二从PLC
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2、图3对本发明作详细说明。
一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，包括升降机、横移小车1、搬运小车2和中控PLC，所述横移小车1上设置有用于进行电磁能量传送的发射模块11和用于控制横移小车运行的第一从PLC10，所述搬运小车2上设置有用于电磁能量接收的接收模块20、用于控制搬运小车运动的第二从PLC21、用于无线通信的第二无线网关及与所述中控PLC相连的第一无线网关。
进一步地，所述发射模块11包括用于控制市电的接通的继电器、用于将市电转换为直流电的工频整流滤波器、用于将直流电转变为高频交流电的高频逆变器和用于将高频交流电转为电磁进行无线发射的发射线圈，所述继电器与第一从PLC相连，如此可控制所述发射模块何时接通市电进行电能的无线传送，
进一步地，所述接收模块20包括用于将电磁转换为电能的接收线圈、用于将电能转换为直流电的高频整流滤波器、用于存储直流电的蓄电池、用于将蓄电池的直流电逆变为交流电给搬运小车供电的逆变器和用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与第二从PLC相连，如此可更精确的得知所述蓄电池的状态，根据的蓄电池的状态及搬运小车的状态决定何时进行充电及停止充电。
为了使所述接收模块与发送模块具有更好的传输效果且接收模块的安装不影响搬运小车的正常功能，进一步地，所述发射模块11由沉头螺栓12固定在横移小车1中心位置，所述发射模块11的上表面与横移小车1上用来放置搬运小车2的面齐平。
为了使所述接收模块与发送模块具有更好的传输效果且接收模块的安装不影响搬运小车的正常功能，进一步地，所述接收模块20设置由螺栓固定在在搬运小车2的下表面，所述接收模块20与发射模块11对齐，所述接收模块的高度不超过10mm。
为了使搬运系统能取得灵活的调度，进一步地，所述搬运系统包括多个搬运小车和多个第二从PLC。
原理：
所述横移小车1上设置有所述发射模块12，所述发射模块12将电能转换为电磁波能量，所述搬运小车2上设置有所述接收模块20，所述接收模块20获取发射模块12提供的电磁波能量，将其转为直流电并存储在蓄电池中，需使用时，蓄电池中的电能逆变成交流电能给搬运小车2供电。
当所述电量检测装置检测到所述蓄电池的蓄电量为非满电状态但是大于一次存取车所需电量时，电量检测装置将电量状态信息传送给第二从PLC21，所述第二从PLC21通过第二无线网关将需要充电的信号发给第一无线网关，中控PLC从第一无线网关获取需要充电信号后转发给第一从PLC10，第一从PLC10通过控制发射模块11中的继电器接通市电，至此通过发射模块11和接收模块20实现所述蓄电池的充电。
当所述电量检测装置检测到所述蓄电池的蓄电量小于一次存取车所需电量并将电量状态信息传送给第二从PLC21，所述第二从PLC21延时对搬运小车发送存取车指令，其中延时时间大于蓄电池冲满一次存取车所述电量的时间，同时第二从PLC21通过第二无线网关将需要充电的信号发给第一无线网关，中控PLC从第一无线网关获取需要充电信号后转发给第一从PLC10，第一从PLC10通过控制发射模块11中的继电器接通市电，至此通过发射模块11和接收模块20实现所述蓄电池的充电。
当所述电量检测装置检测到所述蓄电池的蓄电量为满电状态并将信息传送给第二从PLC21，则第二从PLC21通过第二无线网关将停止充电信号发给第一无线网关，中控PLC从第一无线网关获取停止充电信号后转发给第一从PLC10，第一从PLC10控制发射模块11中的继电器断开市电，停止通过发射模块11和接收模块20对所述蓄电池的充电。
每一个横移小车1都会管理一个区域的车辆的停放，正常情况下都会配置一个搬运小车2，每个区域的车辆停放数量和停车规格中控PLC均可以统计出来，当搬运小车2出现故障或维护导致无法使用时，可人为将其移动到空车位上，并将搬运小车2运行模式切换至维护模式，所述第二PLC21检测到搬运小车2无法连接时通过第二无线网关将需要搬运小车2的信号发给第一无线网关，中控PLC从第一无线网关获取需要搬运小车2的信号后根据每一层车位的存车数量及运行情况判断某一层搬运小车2的使用率以及其距离，从而调用使用率低及距离近的一部搬运小车2通过横移小车1和升降机到达故障层服务故障区域。
一台横移小车1可以对应不同的搬运小车2，当某一层存取车繁忙时，中控PLC可根据每一层车位的存车数量及运行情况判断某一层搬运小车2的使用率，从而调用使用率最低的一部搬运小车2通过横移小车1和升降机到达繁忙区域，能够实现更优化的存取车分配，提高了存取车效率。
综上，本发明可实现搬运小车2的无线充电，可通过检测蓄电池的电量来决定何时开始充电何时停止充电，可通过中控PLC实现整个搬运系统内搬运小车2的调度。

Claims (6)

1.一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，包括升降机、横移小车(1)、搬运小车(2)和中控PLC，其特征在于，所述横移小车(1)上设置有用于进行电磁能量传送的发射模块(11)和用于控制横移小车运行的第一从PLC(10)，所述搬运小车(2)上设置有用于电磁能量接收的接收模块(20)、用于控制搬运小车运动的第二从PLC(21)、用于无线通信的第二无线网关及与所述中控PLC相连的第一无线网关。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，其特征在于，所述发射模块(11)包括用于控制市电的接通的继电器、用于将市电转换为直流电的工频整流滤波器、用于将直流电转变为高频交流电的高频逆变器和用于将高频交流电转为电磁进行无线发射的发射线圈，所述继电器与第一从PLC相连。
3.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，其特征在于，所述接收模块(20)包括用于将电磁转换为电能的接收线圈、用于将电能转换为直流电的高频整流滤波器、用于存储直流电的蓄电池、用于将蓄电池的直流电逆变为交流电给搬运小车供电的逆变器和用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与第二从PLC相连。
4.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，其特征在于，所述发射模块(11)由沉头螺栓(12)固定在横移小车(1)中心位置，所述发射模块(11)的上表面与横移小车(1)上用来放置搬运小车(2)的面齐平。
5.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，其特征在于，所述接收模块(20)设置由螺栓固定在在搬运小车(2)的下表面，所述接收模块(20)与发射模块(11)对齐，所述接收模块的高度不超过10mm。
6.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线充电搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括多个搬运小车和多个第二从PLC。
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