CN112878768A - 一种平面移动类起重车库系统及其起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面移动类起重车库系统及其起重设备，该系统包括：按照一定行列排列的车位；起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；同轴漏波电缆，所述电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述电缆分别连接所述起重设备和网线；通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述电缆。本发明可以在其区域内的起重设备与多个客户端设备之间完成无线传输，达到实时无线通讯，避免了有线电缆的阻碍，能够灵活、安全、高效能地进行数据传输。

Description

一种平面移动类起重车库系统及其起重设备

技术领域

本发明涉及一种车库系统，更具体地说，涉及一种平面移动类起重车库系统及其起重设备。

背景技术

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类停车设备属于自动化、大型化的立体车库。

现有的平面移动类停车设备一般采用有线通信的方式，即利用有线电缆连接起重机或搬运台车。在整个横移车的运动状态下，有线电缆必须跟随横移车进行移动。由于横移车所运行的巷道距离较长，导致布线方式难度较大，也使后期的维护和保养增加了一定的困难性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种平面移动类起重车库系统及其起重设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种平面移动类起重车库系统，包括：按照一定行列排列的车位；起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；同轴漏波电缆，所述电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述电缆分别连接所述起重设备和网线；通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述同轴漏波电缆。

进一步地，所述起重设备沿与所述车位平行的方向移动，且所述同轴漏波电缆沿所述起重设备的运动轨迹布置。

进一步地，所述通信设备包括地面信号发射端、设备信号发射端、设备信号接收端；所述地面信号发射端连接在网线上，且地面信号发射端通过同轴连接电缆与所述同轴漏波电缆相连接；所述设备信号发射端、所述设备信号接收端设置于起重设备上。

进一步地，所述通信设备还包括网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

进一步地，所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到所述网络路由器。

进一步地，所述设备信号发射端和设备信号接收端通过网线连接。

进一步地，所述起重设备还包括无线天线，所述无线天线连接至设备信号接收端。

进一步地，所述起重设备还包括信号接收天线，所述信号接收天线连接至所述设备信号接收端。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种用于平面移动类车库的起重设备，包括：框架、搬运车、设备信号发射端、设备信号接收端；所述设备信号发射端设置于起重设备的框架上；所述设备信号接收端设置于所述框架以及搬运车上；所述设备信号发射端通过网线连接所述设备信号接收端；所述设备信号接收端连接无线天线及信号接收天线。

进一步地，所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到外部的网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

在上述技术方案中，本发明可以在其区域内的起重设备与多个客户端设备之间完成无线传输，达到实时无线通讯，避免了有线电缆的阻碍，能够灵活、安全、高效能地进行数据传输。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图。

附图标记所对应的部件名称：

1：网络路由器

2：网线

3：车位

4：地面信号发射端

5：同轴连接电缆

6：同轴漏波电缆

7：网络路由器

8：网线(经过拖链到提升机)

9：同轴连接电缆

10：设备信号发射端

11：同轴漏波电缆

12：信号接收天线

13：设备信号接收端

14：设备信号发射端

15：无线天线

16：网线

17：同轴连接电缆

18：网线

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明首先公开一种平面移动车库无线通讯控制系统，该系统通过采用工业以太网交换机、天线、RCOAX漏波电缆和客户端设备，可以解决掉因巷道较长而产生的有线电缆布线困难、后期使用磨损和后期维护困难，使得信号在巷道内不受阻碍物的影响，安装在滑触线一侧节约空间，实现通信的高可靠性。

参照图1，本发明的系统主要由若干个车位3、起重设备、网线2、网线18、同轴漏波电缆6、通信设备等器件构成。车位3是本发明系统的工作场地，但本发明系统的车位3并非随意布置，而是按照一定的行列进行排列。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，本发明的车位3是上下两层的立体左右子母双车位，每一层具有若干个车位。以一层1F为例，1F的车位分为2个车位区域，每个车位区域有2行车位，共4行车位。2个车位区域之间留有矩形的空间，该空间为起重设备的工作区域。矩形空间(工作区域)的宽度恰好等于起重设备的长度，而矩形空间(工作区域)的长度为车位区域的长度，以便起重设备在此区域内往复运行。同理，二层2F车位的布置方式和1F的相同。

本领域的技术人员应当理解，上述车位3的布置方式仅仅是本发明众多实施方式的一种，而并非本发明的限制。在本发明的其它实施例中，车位的布置不限于2层、2个车位区域、或者每一个车位区域具有2行车位的布置方式。其他任何合理的车位布置方式均适用于本发明的技术方案。

继续参照图1，如前所述，起重设备在工作区域内沿车位水平(或垂直)移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆。在存取车辆时，起重设备可以运行到特定车位的上方，并将车辆从车位上抬起(或放下)。

网线沿车位的行列方向布置，且环绕车位的外围。如图1所示，网线首先环绕1F车位的周围，且网线从1F连接到2F，从而在每一层的车位区域处均可以连接有网线2。网线2的线路上还设有通信设备，通信设备用来将起重设备和网线通信连接，且通信设备连接至同轴漏波电缆6。网线2沿着车位区域的长度方向、靠近工作区域的位置布置有同轴漏波电缆6，同轴漏波电缆6沿车位3的行列方向布置，且同轴漏波电缆6分别连接起重设备和网线2。

作为本发明的一种优选实施方式，起重设备沿与车位平行的方向移动，且同轴漏波电缆6沿起重设备的运动轨迹布置。本领域的技术人员应当理解，上述同轴漏波电缆6的布置方式只是本发明众多布置方式的一种，在本发明的其它实施例中，同轴漏波电缆6不仅可以沿车位区域的长度方向布置，还可以沿车位区域的宽度方向布置，均符合本发明的宗旨。

在本发明中，通信设备包括网络路由器1、地面信号发射端4、设备信号发射端、设备信号接收端等。优选地，网络路由器1与网线2连接，且网络路由器1进一步通过网线2连接到起重设备。地面信号发射端4连接在网线上，且地面信号发射端4通过同轴连接电缆5与同轴漏波电缆6相连接。设备信号发射端、设备信号接收端设置于起重设备上。网络路由器1通过固定网线连接至网络信号发射器4，通过同轴连接电缆5连接同轴漏波电缆6，由此组成一个无线的发射信号单元。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，网线2首先沿1F的长度方向布置，随后沿1F的宽度方向布置，直至转而向上连接到2F。沿着整个网线2的布置，网线2上还设有网络路由器1和地面信号发射端4。地面信号发射端4通过网线18连接至上一层的地面信号发射端，与上一层的网络系统组成一个局域网系统，整个网络省去了信号桥接的过程。

网络路由器1设置在车位区域的长度方向上。地面信号发射端4有2个，分别设置在1F和2F，且2个地面信号发射端均设置在车位区域宽度方向上。1F和2F的地面信号发射端分别通过同轴连接电缆与1F和2F同轴漏波电缆相连接。

本领域的技术人员应当理解，上述网线、网络路由器和地面信号发射端的布置方式只是本发明众多布置方式的一种。在本发明的其它实施例中，网络路由器和地面信号发射端还可以布置在网线的其他位置，均符合本发明的宗旨。

参照图2，图2是图1的A部分的局部放大图。图2示出了起重设备的一种结构。起重设备主要由框架和搬运车构成，起重设备上安装有网络路由器7、网线8、同轴连接电缆9、设备信号发射端10、同轴漏波电缆11等。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施方式，起重设备连接网络路由器7，网络路由器7连接在网线2的末端，且网络路由器7布置在靠近同轴漏波电缆6附近。起重设备的框架上安装有设备信号发射端10，设备信号发射端10通过同轴连接电缆9连接到网络路由器7，这里的连接通过同轴连接电缆9连接到网线8来实现。网线8经过拖链连接到起重设备。

上述结构中，网络路由器1通过固定网线2连接至网络路由器7，网络路由器7通过网线8经过拖链连接搬运车上的设备信号发射端10，设备信号发射端10连接同轴连接电缆9，并进一步连接到同轴漏波电缆11，组成一个可以跟随搬运车上下移动的无线发射信号单元，使得搬运车在提升时保持网络通讯。

本领域的技术人员应当理解，上述起重设备及其通信设备的布置只是本发明众多布置方式的一种。在本发明的其它实施例中，起重设备及其网络路由器7、网线8、同轴连接电缆9、设备信号发射端10、同轴漏波电缆11还可以有其它的布置方式，均符合本发明的宗旨。

参照图3，图3是图1的B部分的局部放大图。图3示出了起重设备的另一种结构。起重设备主要由框架和搬运车构成，起重设备上安装有信号接收天线12、设备信号接收端13、设备信号发射端14、无线天线15、网线16、同轴连接电缆17等。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施方式，设备信号接收端13同时设置于框架以及搬运车上。设备信号发射端14通过网线16连接设备信号接收端13，设备信号接收端13还连接无线天线15及信号接收天线12。设备信号发射端10和设备信号接收端13通过网线16连接。设备信号发射端14还通过同轴连接电缆17连接到外部的网络路由器，网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

上述结构中，无线天线15在框架上设有2个用作发射信号，小车上设有4个用作接收信号，无线天线15连接设备信号接收端13组成一个网络单元。此外，信号接收天线12接收网络系统信号，通过同轴连接电缆17连接信号接收端13，再通过网线16连接设备信号发射端14，设备信号发射端14通过同轴连接电缆17连接无线天线15，由此组成一个无线接收与发射网络单元。

本领域的技术人员应当理解，上述起重设备及其通信设备的布置只是本发明众多布置方式的一种。在本发明的其它实施例中，起重设备及其信号接收天线12、设备信号接收端13、设备信号发射端14、无线天线15、网线16、同轴连接电缆17还可以有其它的布置方式，均符合本发明的宗旨。

综上所述，本发明的系统及其起重设备采用工业以太网交换机与通讯模块连接，使得每个通讯模块接入每层RCOAX漏波电缆馈线装置辐射无线网络区域，起重设备及其搬运车上的天线与RCOAX漏波电缆实现无线接收和无线发射，完成无线传输，其具有以下的优点：

1、此无线通讯系统，避免了有线电缆限制了横移车的运动轨迹及长度，增加了横移车的效率，缩短了存取车用时时间。

2、本发明可以接入多个客户端设备，可以设置多个横移小车及搬运器在系统中统一管理，集中控制，实现平面移动车库存取车时间的最优化。

3、对于后期的车库优化，新增横移小车及搬运器，无需再进行电缆铺设，便可以连入控制系统，降低了后期对车库的优化成本。

4、利用端部提升机可以实现横移车多层运行的通讯方式，提高了整个系统的冗余性。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种平面移动类起重车库系统，其特征在于，包括：

按照一定行列排列的车位；

起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；

网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；

同轴漏波电缆，所述同轴漏波电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述同轴漏波电缆分别连接所述起重设备和网线；

通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述同轴漏波电缆。

2.如权利要求1所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述起重设备沿与所述车位平行的方向移动，且所述同轴漏波电缆沿所述起重设备的运动轨迹布置。

3.如权利要求1所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述通信设备包括地面信号发射端、设备信号发射端、设备信号接收端；

所述地面信号发射端连接在网线上，且地面信号发射端通过同轴连接电缆与所述同轴漏波电缆相连接；

所述设备信号发射端、所述设备信号接收端设置于起重设备上。

4.如权利要求3所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述通信设备还包括网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

5.如权利要求4所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到所述网络路由器。

6.如权利要求3所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述设备信号发射端和设备信号接收端通过网线连接。

7.如权利要求3所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述起重设备还包括无线天线，所述无线天线连接至设备信号接收端。

8.如权利要求3所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：

所述起重设备还包括信号接收天线，所述信号接收天线连接至所述设备信号接收端。

9.一种用于平面移动类车库的起重设备，其特征在于，包括：

框架、搬运车、设备信号发射端、设备信号接收端；

所述设备信号发射端设置于起重设备的框架上；

所述设备信号接收端设置于所述框架以及搬运车上；

所述设备信号发射端通过网线连接所述设备信号接收端；

所述设备信号接收端连接无线天线及信号接收天线。

10.如权利要求9所述的用于平面移动类车库的起重设备，其特征在于：

所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到外部的网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

Images