CN215773582U - 适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统，包括地面通讯设备及RGV小车，地面通讯设备上设置有第一PLC电柜及第一Mesh通讯模块，RGV小车上设置有第二PLC电柜及第二Mesh通讯模块，第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口，第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线，第三网口电连接第二网口，第一网口电连接有固定设备，第二PLC电柜上设置有第四网口，第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线，第五网口电连接第四网口，相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连，第一天线连接第二天线，本实用新型快捷方便，结构简单，解决了现有技术中掉线的问题。

Description

适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统

技术领域

本实用新型涉及通讯技术领域，具体地，涉及一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统。

背景技术

随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。常见的有RGV，RGV全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

物流输送系统中多车共轨(大于两辆)的移动式RGV通常采用的是全向无线通讯，亦或者采用漏波通讯。全向无线受限于AP的覆盖范围，AP(Access Point)：即无线接入点，它用于无线网络的无线交换机，也是无线网络的核心。无线AP是移动计算机用户进入有线网络的接入点，主要用于宽带家庭、大楼内部以及园区内部，可以覆盖几十米。有时为了弥补范围死角，需要多布置AP，增加硬件；而漏波通讯虽然优势很很多，但是成本对应也是很高，对于安装的要求比全向无线通讯高了很多，造成了成本的提高。

传统一轨多车的RGV全向无线通讯以发射端AP覆盖客户端EC来布置，其通讯结构如图3所示，每台RGV的接收端EC无线连接虽然有四条对应的连接线路，但是每次只能连接一条，由于全向天线通讯的特性，势必会出现AP覆盖区重叠的区间，如果区间不连贯，如图4中RGV3位置所示，EC在AP区域切换的盲区时，势必会造成掉线，影响正常使用。

专利文献CN202694122U公开了一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置包括：位于同一轨道上的两辆RGV小车；DCS控制系统；无线ADS通讯模块，使RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯，DCS控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车，RGV小车通过ADS通讯模块将小车实时位置和状态发送回DCS控制系统，但该设计仍然可能存在如图4所示的缺陷，结构不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统。

根据本实用新型提供的一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构，包括地面通讯设备以及RGV小车；

所述地面通讯设备上设置有第一PLC电柜以及第一Mesh通讯模块，所述RGV小车上设置有第二PLC电柜以及第二Mesh通讯模块；

所述第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口，第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线，所述第三网口电连接所述第二网口；

所述第一网口电连接有固定设备，用于连接外部网络；

所述第二PLC电柜上设置有第四网口，所述第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线，所述第五网口电连接所述第四网口，相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连；

所述第一天线连接所述第二天线。

优选地，所述第一Mesh通讯模块、第二Mesh通讯模块上均为Mesh收发设备；

所述Mesh收发设备上设置有不同颜色的状态和诊断指示灯。

优选地，所述Mesh收发设备上设置有安装孔。

优选地，所述Mesh收发设备上设置有铭牌区。

优选地，所述Mesh收发设备上设置有第一接口，所述第一接口用于连接电源。

优选地，所述第三网口、第五网口均采用RJ45型号的网络插口。

优选地，所述Mesh收发设备的型号为FL WLAN 2100。

优选地，所述Mesh收发设备的底部设置有可拆卸的底板。

根据本实用新型提供的一种网络系统，采用所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中的每个RGV小车上的第二Mesh通讯模块既具有网络发射端的功能又具有网络接收端的功能且第二Mesh通讯模块之间支持自通讯，不需要固定的基础设施网络(网络接入点)，设备端和设备端直接沟通，又为其他第二Mesh通讯模块提供通讯的桥梁，每个第二Mesh通讯模块有多个并发的连接，实现网络冗余，解决了现有技术中掉线的问题。

2、本实用新型结构简单，实用性强。

3、本实用新型与现有技术相比，自组织网络架构，快捷方便，价格低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的网络布置结构示意图；

图2为本实用新型中物理极限布局的结构示意图；

图3为现有技术中网络布置的结构示意图；

图4为现有技术中地面基网络覆盖区域的结构示意图；

图5为Mesh收发设备的立体结构示意图；

图6为Mesh收发设备俯视示意图。

图中示出：

状态和诊断指示灯1 第一接口4

安装孔2 网络插口5

铭牌区3 底板6

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构，包括地面通讯设备以及RGV小车，所述地面通讯设备上设置有第一PLC电柜以及第一Mesh通讯模块，所述RGV小车上设置有第二PLC电柜以及第二Mesh通讯模块，所述第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口，第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线，所述第三网口电连接所述第二网口，所述第一网口通过网线电连接固定设备，实现第一PLC电柜与外部网络连接。所述第二PLC电柜上设置有第四网口，所述第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线，所述第五网口电连接所述第四网口，相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连，所述第一天线连接所述第二天线，实现第一Mesh通讯模块和第二Mesh通讯模块通讯。

如图1所示，提供了一种Mesh网络结构包括两个地面通讯以及3个RGV小车，其中，第一Mesh通讯模块、第二Mesh通讯模块均为蓝牙通讯芯片，在RGV小车处于有效通讯距离内，地面通讯设备通过第一Mesh通讯模块能够与任一个RGV小车上的第二Mesh通讯模块通讯，任两个RGV小车各自的第二Mesh通讯模块之间也能够进行通讯，

本实用新型还提供了一种网络系统，采用所述适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其中，地面通讯设备和RGV小车的数量可根据实际的应用场景进行设计，既应满足网络通讯的需求，又应考虑成本，满足更高的性价比。

实施例2：

本实施例为实施例1的优选例。

本实施例中，如图5、图6所示，所述第一Mesh通讯模块、第二Mesh通讯模块上均为Mesh收发设备，所述Mesh收发设备上设置有不同颜色的状态和诊断指示灯1，通过指示灯1能够知道网络通讯的状态是否正常。

所述Mesh收发设备上设置有安装孔2，通过安装孔2可以方便的将Mesh收发设备进行固定。另外，所述Mesh收发设备上设置有铭牌区3，用于标识设备的各项参数指标等。

本实施例中，所述Mesh收发设备上设置有第一接口4，所述第一接口4用于连接电源，为Mesh收发设备供电。所述第三网口、第五网口均优选采用RJ45型号的网络插口5，方便连接网线。

本实施例中的Mesh收发设备采用德国菲尼克斯无线模块，型号为FL WLAN 2100。

所述Mesh收发设备的底部设置有可拆卸的底板6，在必要时可通过拆卸底板6进行简单的维修。

本实用新型的工作原理如下：

如图1所示，每个RGV小车上第二Mesh通讯模块既有网络发射端的功能又有网络接收端的功能，在蓝牙通讯芯片支持的通讯距离内第二Mesh通讯模块之间支持自通讯，不需要固定的基础设施网络(网络接入点)，设备端和设备端直接沟通，又为其他第二Mesh通讯模块提供通讯的桥梁，每个第二Mesh通讯模块有多个并发的连接，自组织网络架构，实现网络冗余。

当RGV小车在距离较近的情况下，RGV上第二Mesh通讯模块可以以任一条可连接无线线路通讯，物理极限布局如图2所示。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，包括地面通讯设备以及RGV小车；

所述地面通讯设备上设置有第一PLC电柜以及第一Mesh通讯模块，所述RGV小车上设置有第二PLC电柜以及第二Mesh通讯模块；

所述第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口，第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线，所述第三网口电连接所述第二网口；

所述第一网口电连接有固定设备，用于连接外部网络；

所述第二PLC电柜上设置有第四网口，所述第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线，所述第五网口电连接所述第四网口，相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连；

所述第一天线连接所述第二天线。

2.根据权利要求1所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述第一Mesh通讯模块、第二Mesh通讯模块上均为Mesh收发设备；

所述Mesh收发设备上设置有不同颜色的状态和诊断指示灯(1)。

3.根据权利要求2所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述Mesh收发设备上设置有安装孔(2)。

4.根据权利要求2所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述Mesh收发设备上设置有铭牌区(3)。

5.根据权利要求2所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述Mesh收发设备上设置有第一接口(4)，所述第一接口(4)用于连接电源。

6.根据权利要求1所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述第三网口、第五网口均采用RJ45型号的网络插口(5)。

7.根据权利要求2所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述Mesh收发设备的型号为FL WLAN 2100。

8.根据权利要求2所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构，其特征在于，所述Mesh收发设备的底部设置有可拆卸的底板(6)。

9.一种网络系统，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构。

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