CN207354340U - 一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，涉及平面移动类机械车库无线通信技术领域；其包括工业交换机、无线接入点设备、RCOAX馈线装置和客户端设备；工业交换机，用于为无线接入点设备提供电信号通路；无线接入点设备，用于通过滑触线敷设的RCOAX馈线装置辐射无线信号区域；RCOAX馈线装置，用于发射电磁波，将数据发送至多个客户端设备的接收装置；客户端设备，用于接收RCOAX馈线装置发送的数据完成无线传输；本实用新型通过采用工业无线通信技术设置接入点设备、客户端设备以及RCOAX馈线装置，解决了现有光通讯方式下只能直线传播受阻碍物影响导致数据丢失、一个巷道平面上只能安装两个横移小车的问题，提高通信的可靠性，扩宽通信范围。

Description

一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统

技术领域

本实用新型涉及平面移动类机械车库无线通信技术领域，尤其是一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统。

背景技术

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库。

SCALANCE是Scalable Performance(可扩展性能)的合编词，是西门子自动化集团的一个科技名词，W788是工业无线局域网的系列设备，所以SCALANCE W788是组合专有名词。通过共享工具盒标准化机制，可以实现集成解决方案；最重要的基础工作之一就是致力于SIMATIC NET工业通讯的发展，这些有源网络部件可以完美相互协同，旨在严酷的工业环境下，能够集成、灵活、安全、高性能地构建工业以太网。

对于现在市面上平面移动类机械车库，其中控室与横移小车之间的通讯80％采用有线通讯，20％采用光通讯；有线的通讯方式下，在横移小车的整个运行过程中，有线的通讯电缆必须随着横移小车一起运行，带来机械磨损，容易造成通讯电缆的损坏，从而导致干扰增加，同时由于控制室和巷道的运行距离较长，布线方式难度较大，电缆更换和维护成本较高。为避免有线通讯方式布线和后期维护上的困难，采用光通讯进行横移小车与中控室之间的通讯，不再需要敷设从控制室至横移小车之间的控制线，只需要在控制室安装光通讯传感器的发射端，横移小车上安装光通讯传感器的接收端，即可完成横移小车与控制室的通讯，但是光通讯只能沿直线传播，当有障碍物阻碍时，无法进行数据通讯，造成数据丢失；同时一个巷道平面上，最多只能安装两个横移小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，通过采用工业无线通信技术对应设置无线接入点设备、客户端设备以及RCOAX馈线装置，解决了现有光通讯方式下只沿直线传播受阻碍物影响导致数据丢失以及一个巷道平面上，最多只能安装两个横移小车的问题，达到了采用工业无线通信方式中，不受阻碍物影响，并且覆盖整个巷道，实现所有横移小车与中控室的通讯，实现通信的高可靠性，扩宽通信范围的效果。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统包括工业交换机、无线接入点设备、RCOAX馈线装置和客户端设备；

工业交换机，用于为通过网关一接入交换机的无线接入点设备提供电信号通路；

无线接入点设备，用于通过滑触线敷设的RCOAX馈线装置辐射无线信号区域，便于接入在其区域内的多个客户端设备；

RCOAX馈线装置，用于发射或者接收电磁波，将数据转换为电磁波发送至多个客户端设备的接收装置进行无线通信；

客户端设备，用于设置接收装置接收RCOAX馈线装置发送的数据完成无线传输。

优选地，所述RCOAX馈线装置包括RCOAX天线。

优选地，所述RCOAX天线采用漏波电缆。

优选地，所述工业交换机采用以太网PROFINET工业交换机。

优选地，所述客户端设备包括无线模块和控制器，所述无线模块与控制器电性连接，所述客户端设备安装在横移小车上。

优选地，所述无线模块包括全向天线和网关二，所述控制器与网关二连接，所述网关二与全向天线连接，所述全向天线接收RCOAX馈线装置发送的信息。

优选地，所述无线模块采用PROFIBUS-DP方式或者PROFINET方式。

优选地，所述客户端设备数量为两个或者两个及以上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置接入点设备、客户端设备以及RCOAX馈线装置，采用工业无线通信方式，RCOAX馈线装置不受阻碍物影响，避免了光通讯方式障碍物遮挡导致的通讯中断，提高了通讯的高可靠性和实时性；接入点设备可以接入多个客户端设备，提高无线网络的拓扑性，无线覆盖整个巷道，实现所有横移小车与中控室的通讯，扩宽通信范围的效果；

(2)本实用新型采用此无线通讯系统，避免了由于有线电缆导致的横移小车运行距离的限制，实现沿整个巷道运行，增加了横移小车的运行距离，缩短了存取车用时时间；

(3)本实用新型接入点设备可以接入多个客户端设备，因此设置多套横移小车，系统统一管理，集中控制，实现机械车库存取车时间的最优化；

(4)本实用新型采用以太网PROFINET工业交换机，实现恶劣环境下数据的传输，RCOAX天线采用漏波电缆，将射频信号随着电缆的敷设位置而传输，实现了当轨道发生弯曲时进行实时的通讯而不受外部干扰，进一步提高无线传输的的可靠性；

(5)本实用新型客户端设备采用PROFIBUS-DP方式或者PROFINET方式，当对旧项目改造，为提高存取车效率，新增横移小车，无需再进行电缆敷设，便可以连入控制系统，降低了后期的对车库的优化成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的系统框图；

图2是本实用新型的系统模型图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-2对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统包括工业交换机、无线接入点设备、RCOAX馈线装置和客户端设备；

工业交换机，用于为通过网关一接入交换机的无线接入点设备提供电信号通路；

无线接入点设备，用于通过滑触线敷设的RCOAX馈线装置辐射无线信号区域，便于接入在其区域内的多个客户端设备；

RCOAX馈线装置，用于发射或者接收电磁波，将数据转换为电磁波发送至多个客户端设备的接收装置进行无线通信；

客户端设备，用于设置接收装置接收RCOAX馈线装置发送的数据完成无线传输。

RCOAX馈线装置包括RCOAX天线。

RCOAX天线采用漏波电缆。

工业交换机采用以太网PROFINET工业交换机。

客户端设备包括无线模块和控制器，所述无线模块与控制器电性连接，所述客户端设备安装在横移小车上。

无线模块包括全向天线和网关二，所述控制器与网关二连接，所述网关二与全向天线连接，所述全向天线接收RCOAX馈线装置发送的信息。

无线模块采用PROFIBUS-DP方式或者PROFINET方式。

客户端设备数量为两个或者两个及以上。

系统原理：工业交换机与无线接入点设备连接，一个无线接入点设备通过敷设多个RCOAX馈线装置辐射无线网络局域，RCOAX馈线装置通过RCOAX天线与多个客户端的全向天线实现无线发射和无线接收，完成无线传输。工业交换机采用以太网PROFINET工业交换机，无线接入点设备通过网关一连接到以太网PROFINET工业交换机，网关一采用SCALANCEW784-1RR，建立起一个无线网络站点；无线接入点设备辐射一个无线信号区域，用于接入在其区域内的移动无线客户端；采用802.11标准使用的2.4G和5G的射频频段，无线接入点设备采用SCALANCE W 700系列接，独有的iPCF功能可以保证每个注册客户端有固定的通讯资源用于数据传输，保证了数据的传输的确定性和实时性；一个接入点最多可以接入35个客户端设备，使其无线网络具有极高的拓扑性。RCOAX馈线装置包括RCOAX天线，RCOAX天线采用漏波电缆，它借鉴了标准馈线传输信号损耗小的优点，以及2-5GHz信号的衍射特性而设计的一种线状天线，区别于通常的杆状或面状天线，机构设计上遵循2.4G或5G的衍射原理将特定的馈线等距离的开出一列漏波孔，射频信号通过漏波孔向外辐射；这种天线可以很好的规避障碍物的屏蔽作用，将射频信号随着电缆的敷设位置而向外延伸，单节最长可达200M的敷设距离；RCOAX馈线系统沿着滑触线随着轨道的弯转而敷设，实现了当轨道发生弯曲时，也能实现实时的通讯而不受外部干扰。客户端设备，用来安装在移动的横移小车上将移动的控制器接入到无线接入点覆盖的无线网络中，达到移动设备通讯联网的目的；客户端设备包括无线模块和控制器，无线模块与控制器电性连接，客户端设备安装在横移小车上，无线模块包括全向天线和网关二，控制器与网关二连接，网关二与全向天线连接，全向天线接收RCOAX馈线装置发送的信息，网关二采用SCALANCE W744-1，全向天线采用795-6MN；客户端能够采用PROFIBUS-DP通讯方式或者PROFINET方式，当对旧项目改造，为提高存取车效率，新增横移小车，无需再进行电缆敷设，便可以连入控制系统，降低了后期的对车库的优化成本。本实用新型通过设置接入点设备、客户端设备以及RCOAX馈线装置，采用工业无线通信方式，RCOAX馈线装置不受阻碍物影响，避免了光通讯方式障碍物遮挡导致的通讯中断，提高了通讯的高可靠性和实时性；接入点设备可以接入多个客户端设备，提高无线网络的拓扑性，无线覆盖整个巷道，实现所有横移小车与中控室的通讯，扩宽通信范围的效果。

Claims (8)

1.一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：包括工业交换机、无线接入点设备、RCOAX馈线装置和客户端设备；

工业交换机，用于为通过网关一接入交换机的无线接入点设备提供电信号通路；

无线接入点设备，用于通过滑触线敷设的RCOAX馈线装置辐射无线信号区域，便于接入在其区域内的多个客户端设备；

RCOAX馈线装置，用于发射或者接收电磁波，将数据转换为电磁波发送至多个客户端设备的接收装置进行无线通信；

客户端设备，用于设置接收装置接收RCOAX馈线装置发送的数据完成无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述RCOAX馈线装置包括RCOAX天线。

3.根据权利要求2所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述RCOAX天线采用漏波电缆。

4.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述工业交换机采用以太网PROFINET工业交换机。

5.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述客户端设备包括无线模块和控制器，所述无线模块与控制器电性连接，所述客户端设备安装在横移小车上。

6.根据权利要求5所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述无线模块包括全向天线和网关二，所述控制器与网关二连接，所述网关二与全向天线连接，所述全向天线接收RCOAX馈线装置发送的信息。

7.根据权利要求5所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述无线模块采用PROFIBUS-DP方式或者PROFINET方式。

8.根据权利要求1所述的一种平面移动类机械车库无线通讯控制系统，其特征在于：所述客户端设备数量为两个或者两个及以上。