CN104270828A - 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统 - Google Patents

一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104270828A
CN104270828A CN201410489596.6A CN201410489596A CN104270828A CN 104270828 A CN104270828 A CN 104270828A CN 201410489596 A CN201410489596 A CN 201410489596A CN 104270828 A CN104270828 A CN 104270828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
ground
wireless
microprocessor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410489596.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张积洪
姬雨初
王阳
费春国
陈维兴
黄哲理
李龙海
李龙顺
孙毅刚
李宗帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation University of China
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201410489596.6A priority Critical patent/CN104270828A/zh
Publication of CN104270828A publication Critical patent/CN104270828A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/22—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks with access to wired networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统。其包括若干个车辆终端、若干个地面分站、若干个无线中继站和1台上位机；其中：车辆终端与地面分站之间通过无线传感网络相连接；地面分站与上位机通过有线网络相连接。本发明提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统的有益效果是：建立覆盖机坪及跑道范围的无线网络，实现对机场地面车辆的无线网络连接，为机场地面车辆监控管理系统的实施提供无线网络基础。

Description

一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统
技术领域
本发明属于航空应用技术与无线通信领域，特别是涉及一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统。
背景技术
近年来，随着我国航空事业的快速发展，各个机场的年吞吐量逐年增加，而客机对于地面保障和服务需求也愈来愈高。相应地，机场地面保障作业的各种车辆也逐步增多。通常，机场地面车辆包括清水车、污水车、电源车、气源车、空调车、客梯车、飞机垃圾车、机场摆渡车、行李运输车、飞机牵引车、飞机除冰车、飞机加油车等。随着机场规模的不断扩大，地面车辆越来越多，机场对地面车辆的指挥调度要求也越来越高，随之机场对地面车辆的指挥调度难度也越来越大。
现阶段，机场场面车辆的调度、监视、指挥模式大多依靠目视和无线通话方式，具有很大的技术局限性。为了克服这一问题，部分机场与科研机构正着手设计机场机坪车辆监控、跟踪、管理系统。但目前为止，还没有一款较为成熟的产品问世。其原因在于机场机坪面积大，地面车辆数量多，机动性强，干扰信号多，因此在机坪范围内组建一个无线网络，实时地采集所有地面车辆的位置信息、状态信息，并及时向地面车辆传输调度中心指令的技术难度很大。
因此，机场地面车辆监控管理系统的关键技术与瓶颈在于：设计该系统的无线传输方案，组建无线网络，实现对地面车辆位置信息、状态信息的实时采集与调度中心命令的及时发布。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统。
为了达到上述目的，本发明提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统基于WSN方案，其包括：若干个车辆终端、若干个地面分站、若干个无线中继站和1台上位机；其中：车辆终端与地面分站之间通过无线传感网络相连接；地面分站与上位机通过有线网络相连接。
所述的车辆终端包括：微处理器、定位模块、无线收发器、传感器模块和人机互动模块；其中：定位模块、无线传输模块、传感器模块、人机互动模块均与微处理器通过串口总线或CPU总线连接；
微处理器为车辆终端的核心控制器，用于控制定位模块、无线传输模块、传感器模块和人机互动模块实现数据采集、数据传输和人机互交操作；
定位模块上安装有定位天线，使用全球卫星导航系统采集地面车辆的经度、纬度、海拔、移动速度信息；微处理器每隔一段时间主动向定位模块和传感器模块采集车辆的位置信息与状态信息；
无线收发器包括WSN模块、射频信号放大器和天线；其中：WSN模块的RF输出端连接射频信号放大器的RF输入端，射频信号放大器的RF输出端连接至天线，WSN模块通过串口总线或CPU总线与微处理器相连接。
所述的WSN模块17为CC1100/CC1101/CC1110系列或CC2430/CC2431/CC2531系列。
所述的地面分站包括：微处理器，无线收发器和有线传输接口；其中：无线收发器与有线传输接口通过串口总线或CPU总线与微处理器相连接；
其中微处理器为地面分站的的核心控制器，用于控制无线收发器和有线传输接口实现数据交换；
地面分站中的无线收发器包括：WSN模块、射频信号放大器和天线，其结构与车辆终端的无线收发器相同。
本发明提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统基于数字集群技术，其包括：若干个车辆终端、至少一个数字集群基站和一台上位机；其中：数字集群基站安装于机场塔台或附近的制高点；若干个车辆终端以无线的方式与数字集群基站连接；数字集群基站与上位机通过交换机连接；车辆终端为安装在机场地面车辆上的信息采集装置，上位机为安装在机场监控中心的计算机系统。
所述的车辆终端包括：微处理器、定位模块、符合数字集群标准的射频模块、传感器模块和人机互动模块；其中：定位模块上安装有定位天线；定位模块、符合数字集群标准的射频模块、传感器、人机互动模块均与微处理器通过串口总线或CPU总线相连接。
本发明提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统的有益效果是：建立覆盖机坪及跑道范围的无线网络，实现对机场地面车辆的无线网络连接，为机场地面车辆监控管理系统的实施提供无线网络基础。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的基于WSN方案的机场地面车辆监控管理的无线传输系统结构图；
图2为图1示出的机场地面车辆监控管理的无线传输系统中车辆终端结构图；
图3为图1示出的机场地面车辆监控管理的无线传输系统中地面分站结构图；
图4为本发明实施例2提供的用于较小规模或一般规模机场的基于数字集群技术的机场地面车辆监控管理的无线传输系统结构图；
图5为本发明实施例2提供的用于大型规模机场的基于数字集群技术的机场地面车辆监控管理的无线传输系统结构图；
图6为图4、图5示出的机场地面车辆监控管理的无线传输系统中车辆终端结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统进行详细说明。
实施例1
本实施例提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统是基于WSN(无线传感器网络)方案，其优点在于自由度大，成本较低。
如图1所示，基于WSN方案的机场地面车辆监控管理的无线传输系统包括：若干个车辆终端1、若干个地面分站2、若干个无线中继站3和1台上位机4；其中：车辆终端1与地面分站2之间通过无线传感网络5相连接；地面分站2与上位机4通过有线网络6相连接；有线网络6通常包括局域网、城域网、工业现场总线、光纤环网、以太环网等。
所述的车辆终端1与地面分站2的连接方式有如下两种：1)地面分站2与其无线通信覆盖范围内的车辆终端1建立星形网络；2)距离地面分站2较远的车辆终端1，与无线中继站3建立连接，并通过无线中继站3最终与地面分站2建立链状网络(其中无线中继站3可以是固定中继，也可用车辆终端1代替)。
应当了解，通常情况下，WSN方案的无线收发器功率较低，传输范围很小，根据无线收发器选型的不同，其覆盖范围在几十米至数千米之间，因此为了建立覆盖机坪与跑道的WSN网络，通常需要安装大量地面分站2。
如图2所示，所述的基于WSN方案的机场地面车辆监控管理的无线传输系统中的车辆终端1包括：微处理器11、定位模块12、无线收发器13、传感器模块14和人机互动模块15；其中：定位模块12、无线传输模块13、传感器模块14、人机互动模块15均与微处理器11通过串口总线或CPU总线(包括RS-232总线、RS-485总线、I2C总线、SPI总线、USB总线等)连接；
微处理器11为车辆终端1的核心控制器，用于控制定位模块12、无线传输模块13、传感器模块14和人机互动模块15实现数据采集、数据传输和人机互交等操作；
定位模块12上安装有定位天线16，使用全球卫星导航系统(包括GPS定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统、伽利略定位系统等)采集地面车辆的经度、纬度、海拔、移动速度等信息；微处理器11每隔一段时间(例如每隔2秒)主动向定位模块12和传感器模块14采集车辆的位置信息与状态信息；
无线收发器13包括WSN模块17、射频信号放大器18和天线19；其中：WSN模块17的RF输出端连接射频信号放大器18的RF输入端，射频信号放大器18的RF输出端连接至天线19，WSN模块17通过串口总线或CPU总线与微处理器11相连接。
以美国德州仪器公司(TI)的产品为例，常用的WSN模块17有CC1100/CC1101/CC1110系列(工作频段在315MHz/433MHz/780MHz)、CC2430/CC2431/CC2531系列(工作频率在2.4GHz)等。
如图3所示，所述的地面分站2包括：微处理器21，无线收发器22和有线传输接口23；其中：无线收发器22与有线传输接口23通过串口总线或CPU总线与微处理器21相连接；
其中微处理器21为地面分站2的的核心控制器，用于控制无线收发器22和有线传输接口23实现数据交换；
地面分站2中的无线收发器22包括：WSN模块24、射频信号放大器25和天线26，其结构与车辆终端1的无线收发器13相同；通常情况下无线信号发射功率要大于车辆终端1的发射功率，而天线26使用增益更高的全向天线。有线传输接口23根据系统需求，通常包含LAN接口，工业现场总线接口、光纤环网接口、以太环网接口、现场总线接口等。
进一步的，机坪与跑道范围内每隔一段距离安装一台地面分站2，使其无线信号接收范围覆盖所有车辆可能运行的区域。车辆终端1发送信息至上位机4的通信链路(上行链路)中，地面车辆通过车辆终端1每隔数秒上传车辆的状态信息(包括位置信息及运行状态)。车辆终端1通过无线收发器13广播信号，距离其最近的一个地面分站2接收到该车辆的状态信息后，经过有线传输网络转发至上位机4。
上位机4发送信息至车辆终端1的通信链路(下行链路)中，上位机4通过有线传输网络6将信息广播给所有地面分站2。地面分站2接收到上位机4的信息后，使用无线收发器22广播上位机4的信息，因此保证了无论地面车辆1在任何位置，均能接收到上位机4信息。
进一步的，为了保证无线资源的合理应用以及车辆终端1与地面分站2之间的通信质量，车辆终端1与地面分站2的通信过程中，仅使用载波侦听/冲突避免(CSMA/CA)的方式避免无线碰撞，而不使用任何物理层以及数据链路层的ACK机制。
实施例2
本实施例提供的机场地面车辆监控管理的无线传输系统是基于数字集群技术。
如图4、图5所示，基于数字集群技术的机场地面车辆监控管理的无线传输系统包括：若干个车辆终端7、至少一个数字集群基站8和一台上位机9；其中：数字集群基站8安装于机场塔台或附近的制高点；若干个车辆终端7以无线的方式与数字集群基站8连接；数字集群基站8与上位机9通过交换机10连接。
车辆终端7为安装在机场地面车辆上的信息采集装置，上位机9为安装在机场监控中心的计算机系统。
对于较小规模或一般规模的机场，只需一个数字集群基站8即可，而对于较大规模的机场，由于机坪与跑道面积大，因此一个数字集群基站8的无线通信距离无法覆盖整个机场，则需要使用两个或多个数字集群基站8。
如图6所示，所述的基于数字集群技术的机场地面车辆监控管理的无线传输系统中的车辆终端7包括：微处理器71、定位模块72、符合数字集群标准的射频模块73、传感器模块74和人机互动模块75；其中：定位模块72上安装有定位天线76；定位模块72、符合数字集群标准的射频模块73、传感器74、人机互动模块75均与微处理器72通过串口总线或CPU总线相连接。
符合数字集群标准的射频模块73工作频段通常包括400MHz和800MHz等，可用的数字集群标准通常包括TETRA、DMR、PDT、iDEN、GT800、GoTa等。
在基于数字集群技术的无线传输方案中，多个车辆终端7与一个数字集群基站8组成星形网络。上行链路中，车辆终端7将采集到的信息发送至数字集群基站8，数字集群基站8将接收到的无线信号经有线传输网络转发至上位机9。下行链路中，上位机9的信息经有线网络传输至数字集群基站8，再由数字集群基站8广播，并与一个或多个车辆终端7建立连接。数字集群基站8与车辆终端7的通信协议遵循相应数字集群标准中的数据传输协议。
进一步的，对于已经安装数字集群对讲系统的机场，本发明提供的基于数字集群技术的机场地面车辆监控管理的无线传输系统有两种运行方案：(1)使用与机场数字集群对讲系统不同的通信频段，建立两个独立的数字集群系统；(2)使用与机场数字集群对讲系统相同的数字集群标准(即通信频段与通信标准均相同)，利用机场现有的数字集群基站作为本机场地面车辆监控管理的无线传输系统的数字集群基站8，并与上位机9相连。
最后应当说明的是,以上实施例用以说明本发明的技术方案而非限制，应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统，该系统基于WSN方案，其特征在于：其包括：若干个车辆终端(1)、若干个地面分站(2)、若干个无线中继站(3)和1台上位机(4)；其中：车辆终端(1)与地面分站(2)之间通过无线传感网络(5)相连接；地面分站(2)与上位机(4)通过有线网络(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的机场地面车辆监控管理的无线传输系统，其特征在于：所述的车辆终端(1)包括：微处理器(11)、定位模块(12)、无线收发器(13)、传感器模块(14)和人机互动模块(15)；其中：定位模块(12)、无线传输模块(13)、传感器模块(14)、人机互动模块(15)均与微处理器(11)通过串口总线或CPU总线连接；
微处理器(11)为车辆终端(1)的核心控制器，用于控制定位模块(12)、无线传输模块(13)、传感器模块(14)和人机互动模块(15)实现数据采集、数据传输和人机互交操作；
定位模块(12)上安装有定位天线(16)，使用全球卫星导航系统采集地面车辆的经度、纬度、海拔、移动速度信息；微处理器(11)每隔一段时间主动向定位模块(12)和传感器模块(14)采集车辆的位置信息与状态信息；
无线收发器(13)包括WSN模块(17)、射频信号放大器(18)和天线(19)；其中：WSN模块(17)的RF输出端连接射频信号放大器(18)的RF输入端，射频信号放大器(18)的RF输出端连接至天线(19)，WSN模块(17)通过串口总线或CPU总线与微处理器(11)相连接。
3.根据权利要求2所述的机场地面车辆监控管理的无线传输系统，其特征在于：所述的WSN模块(17)为CC1100/CC1101/CC1110系列或CC2430/CC2431/CC2531系列。
4.根据权利要求1所述的机场地面车辆监控管理的无线传输系统，其特征在于：所述的地面分站(2)包括：微处理器(21)、无线收发器(22)和有线传输接口(23)；其中：无线收发器(22)与有线传输接口(23)通过串口总线或CPU总线与微处理器(21)相连接；
其中微处理器(21)为地面分站(2)的的核心控制器，用于控制无线收发器(22)和有线传输接口(23)实现数据交换；
地面分站(2)中的无线收发器(22)包括：WSN模块(24)、射频信号放大器(25)和天线(26)，其结构与车辆终端(1)的无线收发器(13)相同。
5.一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统，该系统基于数字集群技术，其特征在于：其包括：若干个车辆终端(7)、至少一个数字集群基站(8)和一台上位机(9)；其中：数字集群基站(8)安装于机场塔台或附近的制高点；若干个车辆终端(7)以无线的方式与数字集群基站(8)连接；数字集群基站(8)与上位机(9)通过交换机(10)连接；车辆终端(7)为安装在机场地面车辆上的信息采集装置，上位机(9)为安装在机场监控中心的计算机系统。
6.根据权利要求5所述的机场地面车辆监控管理的无线传输系统，其特征在于：所述的车辆终端(7)包括：微处理器(71)、定位模块(72)、符合数字集群标准的射频模块(73)、传感器模块(74)和人机互动模块(75)；其中：定位模块(72)上安装有定位天线(76)；定位模块(72)、符合数字集群标准的射频模块(73)、传感器(74)、人机互动模块(75)均与微处理器(72)通过串口总线或CPU总线相连接。
CN201410489596.6A 2014-09-23 2014-09-23 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统 Pending CN104270828A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410489596.6A CN104270828A (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410489596.6A CN104270828A (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104270828A true CN104270828A (zh) 2015-01-07

Family

ID=52162291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410489596.6A Pending CN104270828A (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104270828A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104539407A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 哈尔滨世元科技发展有限公司 冗余链路数据传输协议的计算方法
CN104730988A (zh) * 2015-03-23 2015-06-24 中国民航大学 飞机管线加油车智能管理系统
CN104749998A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 中国民航大学 一种飞机无杆牵引车自动监测系统
CN104750107A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 中国民航大学 一种机场行李牵引车智能管理系统
CN104765305A (zh) * 2015-03-23 2015-07-08 中国民航大学 一种飞机有杆牵引车智能管理系统
CN104943874A (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 中国民航大学 一种飞机罐式加油车作业智能管理装置
CN105788245A (zh) * 2016-05-17 2016-07-20 中国民航大学 一种用于地面飞机自动监视的机场特种车辆车载装置
CN106100094A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种航空智能太阳能光伏地面电源装置
CN107690125A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 霍尼韦尔国际公司 在机场处地面交通的监视与控制

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070008135A1 (en) * 2003-06-17 2007-01-11 United Security Applications Id, Inc. Electronic security system for monitoring and recording activity and data relating to persons or cargo
CN203537417U (zh) * 2013-08-13 2014-04-09 东方浩联（北京）智能科技有限公司 一种工程机械车辆智能化管理系统
CN103794084A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于无线传感器网络的智能停车管理系统
CN103970102A (zh) * 2014-05-12 2014-08-06 中国民航大学 一种机场机坪资源智能管控系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070008135A1 (en) * 2003-06-17 2007-01-11 United Security Applications Id, Inc. Electronic security system for monitoring and recording activity and data relating to persons or cargo
CN203537417U (zh) * 2013-08-13 2014-04-09 东方浩联（北京）智能科技有限公司 一种工程机械车辆智能化管理系统
CN103794084A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于无线传感器网络的智能停车管理系统
CN103970102A (zh) * 2014-05-12 2014-08-06 中国民航大学 一种机场机坪资源智能管控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋颖颖: "机场特种车辆智能监控与调度系统", 《中国优秀硕士学位论文 工程科技II辑》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104539407A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 哈尔滨世元科技发展有限公司 冗余链路数据传输协议的计算方法
CN104730988A (zh) * 2015-03-23 2015-06-24 中国民航大学 飞机管线加油车智能管理系统
CN104749998A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 中国民航大学 一种飞机无杆牵引车自动监测系统
CN104750107A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 中国民航大学 一种机场行李牵引车智能管理系统
CN104765305A (zh) * 2015-03-23 2015-07-08 中国民航大学 一种飞机有杆牵引车智能管理系统
CN104943874A (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 中国民航大学 一种飞机罐式加油车作业智能管理装置
CN105788245A (zh) * 2016-05-17 2016-07-20 中国民航大学 一种用于地面飞机自动监视的机场特种车辆车载装置
CN105788245B (zh) * 2016-05-17 2018-06-26 中国民航大学 一种用于地面飞机自动监视的机场特种车辆车载装置
CN106100094A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种航空智能太阳能光伏地面电源装置
CN106100094B (zh) * 2016-06-21 2019-07-09 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种航空智能太阳能光伏地面电源装置
CN107690125A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 霍尼韦尔国际公司 在机场处地面交通的监视与控制

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104270828A (zh) 一种机场地面车辆监控管理的无线传输系统
Yang et al. A telecom perspective on the internet of drones: From LTE-advanced to 5G
US20190306677A1 (en) Pathside communication relay (pcr) for collecting pathside data for a pcr network
CN102024344A (zh) 民用机场场面监控系统
CN202383839U (zh) 基于无线传感器网络的社区智能无线停车引导系统
Bleicher A surge in small cells [2013 tech to watch]
CN104750107A (zh) 一种机场行李牵引车智能管理系统
CN103442362A (zh) 一种通信装置以及采用该装置进行干扰协调和节能的方法
CN104269058A (zh) 一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统及方法
CN111954227A (zh) 一种用于隧道通讯的基站及系统
CN201294531Y (zh) 基于ZigBee无线技术的客运索道广播系统
CN105448115B (zh) 高速交通网络中被动群集车辆间通信方法
EP2819318B1 (en) Repeater system and method for operating said system
CN105933653A (zh) 一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统
CN104010345A (zh) 车载多模lte接入及wlan热点系统设备
CN210168041U (zh) 一种飞机的并行数据链系统
CN206517615U (zh) 一种支持lora技术的lte无线网关装置
CN205122759U (zh) 一种高铁移动通信网络覆盖系统
CN102291570B (zh) 用于地铁的无线监控系统和方法
CN103209020A (zh) 轨道交通轨旁无线传输装置
CN107690132B (zh) Lte230通信质量优化方法
CN206442525U (zh) 一种无线化网络传输装置
CN101557503B (zh) 电力抢修应急指挥无线视频音频监控系统
CN212628433U (zh) 一种用于隧道通讯的基站及系统
CN206178455U (zh) 一种汽车无线通讯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150107

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication