JPH09148969A - トンネル内における通信システムおよびそのための通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通信システム構築の際の作業性を改善し、かつ
トンネルの線形や断面に関係なく、常に良好な通信状態
が得られるようにする。 【解決手段】トンネル延長方向に沿って電波到達距離内
の間隔で無線送受信器８、９₁ 、９₂ …を固定配置する
とともに、これら固定配置の無線送受信器群８、９₁ 、
９₂ …において、直列的電波伝送によりトンネル延長方
向に双方向の無線伝送系統を構成し、トンネル内を走行
する移動車両に搭載された移動式無線送受信器３６₁ 、
３６₂ と、前記固定配置の各無線送受信器８、９₁ 、９
₂ …とを、電波到達距離内である条件の下で相互に通信
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内を移動
する車両との通信を無線により行えるようにした通信シ
ステムおよびそのための通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネルなどの地下空間の場合には、送
受信装置より発せられる電波がトンネル壁面に反射およ
び吸収され長距離通信が不能となるため、トンネル内の
移動車（移動車両）との通信は専ら誘導無線と言われる
通信方法により行われていた。

【０００３】前記誘導無線方式とは、無線とは言っても
誘導線と呼ばれるアンテナ代わりの電線ケーブルを走行
車両の横または下面に沿って連続的に敷設し、移動車両
のアンテナと常に一定の離間距離にある状態を維持し、
これら移動車両アンテナと誘導線との間で電波交信を行
うようにした通信システムである。前記誘導無線方式の
場合には、誘導線とアンテナとの結合は、磁力線の誘導
結合、すなわち磁界による結合がほとんどであり、環境
の影響をほとんど受けないことから、トンネル延長方向
に沿って走行する移動車両の監視、移動車両同士の通
信、中央制御管理室との相互通信システムとして頻繁に
利用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記誘
導無線方式の場合には、誘導線を坑内全長に渡り敷設す
る上に、誘導線と移動車両のアンテナとの離間距離を常
に一定に維持する必要があるため、電線の敷設作業、保
守管理、撤去作業に多くの時間と手間とを要するなどの
問題がある。また、誘導線にたるみが発生して素線が他
と接触を起こしている場合は通信エラーが発生する。さ
らに、何らかの原因で誘導線が断線した場合には、断線
位置の特定が困難であることから断線箇所を見つけるの
に時間が掛かるとともに、その修理にも時間を要し、そ
の間工事を停止しなければならないなどの問題もある。

【０００５】他方、誘導無線を使用するためには電波法
に定める申請、許可等の手続が必要であるため、これら
の認可を得るのに申請手続が煩雑であるなどの問題もあ
る。

【０００６】前記無線誘導方式に代えて、送受信器によ
る完全無線方式の通信方式を採用することができればよ
いのであるが、たとえ長距離通信が可能な強力な電波を
発生させる無線機を用いたとしても、トンネル坑内に曲
線部などがある場合には電波が届きにくく、やはり通信
は困難である。

【０００７】そこで本発明の主たる課題は、前述の誘導
無線方式に係る問題点を解消するとともに、トンネルの
線形や断面に関係なく、常に良好な通信状態が得られる
など利点を有するトンネル内における通信システムおよ
びそのための通信装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、トンネル延長方向に沿って適宜の間隔で
送受信器を固定配置し、これら固定配置の送受信器群に
おいて、トンネル延長方向に双方向の伝送系統を構成
し、トンネル内を走行する移動車両に搭載された移動式
無線送受信器と、前記固定配置の各送受信器とを、電波
到達距離内である条件の下で相互に無線通信可能とした
ことを特徴とするものである。

【０００９】本発明では、移動車両に搭載された移動式
無線送受信器はトンネル延長方向のどの位置にあって
も、該移動式無線送受信器の電波到達距離内にある所定
の固定配置の送受信器と無線通信を交わし、この固定配
置の送受信器に入力された電波信号が、固定配置の送受
信器群により構成されたトンネル延長方向の伝送系統に
よりトンネル延長方向に伝送され、最終的にたとえば地
上にある中央制御室へと電波が伝えられる。すなわち、
前記移動式無線送受信器は近くにある固定配置の送受信
器と通信を交わし、移動するに従って次々と相手側の固
定配置の送受信器を代えていく。一方、トンネル延長方
向に沿って適宜の間隔で固定配置された送受信器同士
は、常時横方向（トンネル延長方向）に構成された伝送
系統により交信を続けており、前記移動式無線送受信器
から発信された電波は、一旦所定の固定配置の送受信器
に入り、ここから各固定配置の送受信器を中継しながら
伝送される。

【００１０】さらに、前記送受信器を無線送受信器とす
るとともに、無線送受信器群のトンネル延長方向の配置
間隔を電波到達距離内として、前記伝送系統を直列的電
波伝送により構成される無線伝送系統とした態様が提案
される。この場合、各無線送受信器が電波を受け渡しし
て直列的に電波を伝送するとともに、相互の混信を防止
するために、前記固定配置の無線送受信器群において、
少なくとも隣接する無線送受信器間で夫々双方向とも送
受信周波数を変えることが望ましい。

【００１１】この態様は、固定配置の無線送受信器と移
動車両に搭載された移動式無線送受信器との通信に加え
て、無線送受信器群におけるトンネル延長方向に双方向
の通信も無線方式として構成し、通信システム全体を無
線方式により構成したもの（以下、無線中継伝送方式と
もいう）である。したがって、本態様は誘導線等の通信
用ケーブルの敷設を一切要しないものである。

【００１２】より具体的には、坑口に主固定局を設置す
るとともに、トンネル延長方向に沿って電波到達距離内
の間隔で副固定局を固定配置し、かつトンネル内を走行
する移動車両に移動式無線送受信器を搭載し、前記主固
定局は隣接する副固定局と無線通信するためおよび前記
移動車両に搭載された移動式無線送受信器と電波到達距
離内である条件の下で相互に無線通信するために少なく
とも１組の送受信部を備え、前記副固定局は、隣接する
副／主固定局と直列的電波伝送により双方向に無線通信
するためおよび前記移動車両に搭載された移動式無線送
受信器と電波到達距離内である条件の下で相互に無線通
信するために少なくとも２組の送受信部を備え、前記主
固定局と前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器
とが直接または前記副固定局を中継して間接的に通信可
能としたことを特徴とする。

【００１３】この場合、前記主固定局および副固定局
は、少なくとも隣接する副／主固定局間で夫々双方向と
も送受信周波数を変えることが望ましい。また、前記主
固定局および副固定局は、混信を避けるために、別途独
立の前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器との
通信用受信部を備えることができる。

【００１４】上記発明は、移動式無線送受信器を搭載し
た移動車両（以下、移動局という）が最終的に通信を行
う対象を主固定局と定義し、トンネル延長方向に適宜の
間隔で固定配置された中継局を副固定局と定義したもの
である。特徴的には、前記副固定局は直列的電波伝送に
より双方向に無線通信するために少なくとも２組の送受
信部を備えており、これによりトンネル延長方向の電波
伝送系統が構成される。移動局と所定の副固定局とが交
信を行うと、各副固定局を中継して最終的に主固定局と
の交信がなされる。

【００１５】前記通信システムにおいて、好ましくは前
記主および副固定局間の夫々双方向の送受信周波数の変
化パターンが３種類の繰り返しとし、これに対応して前
記移動車両に搭載された移動式無線送受信器が前記３種
類の周波数毎の受信部を備える態様を挙げることができ
る。仮に、使用する送受信周波数帯別にＡch、Ｂch、Ｃ
chを想定し、移動台車が周波数ＡchとＢchとを同時に受
信できる位置にあるときを考えると、次の周波数帯域Ａ
chとの間には周波数帯域Ｃchが介在するため、周波数帯
域Ａと次の周波数帯域Ａとの相互干渉を最も効率的に、
すなわち最も少ない使用チャンネル数により防止するこ
とができるようになる。

【００１６】一方、かかる無線中継伝送方式に対するも
のとして、前述した請求項１記載の発明において、前記
送受信器を有線送受信器として、前記伝送系統を有線通
信により構成される有線伝送系統とした態様も提案され
る。この場合、前記固定配置の有線送受信器群におい
て、少なくとも隣接する有線送受信器間で前記移動式無
線送受信器に対する送信周波数を変えるのは、移動車両
への送信信号が混信するのを防止できるため好ましい。

【００１７】この態様の特徴は、固定配置の有線送受信
器と移動車両に搭載された移動式無線送受信器との交信
は無線方式により行うが、有線送受信器群におけるトン
ネル延長方向に双方向の伝送系統は有線方式により構成
した点にある（以下、有線中継伝送方式ともいう）。

【００１８】より具体的には、坑口に主固定局を設置す
るとともに、トンネル延長方向に沿って適宜の間隔で副
固定局を固定配置し、かつトンネル内を走行する移動車
両に移動式無線送受信器を搭載し、前記主固定局および
副固定局は、隣接する副／主固定局と双方向に有線通信
するための有線入出力部を備えるとともに、前記移動車
両に搭載された移動式無線送受信器と電波到達距離内で
ある条件の下で相互に無線通信するために少なくとも１
組の送受信部を備え、前記隣接する主固定局と副固定局
もしくは隣接する副固定局同士は、それぞれの有線入出
力部を介して通信ケーブルにより接続され、前記主固定
局と前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器とが
直接または前記副固定局を中継して間接的に通信可能と
した通信システムが提案される。

【００１９】この場合にも、移動車両に送信される信号
が混信するのを防止するために、前記主固定局および副
固定局は、少なくとも隣接する副／主固定局間で前記移
動式無線送受信器に対する送信周波数を変えることが望
ましい。

【００２０】この発明の特徴は、隣接する主固定局と副
固定局もしくは隣接する副固定局同士が、それぞれの有
線入出力部を介して通信ケーブルにより接続されてお
り、これによりトンネル延長方向の有線伝送系統が構成
されることにある。移動局と所定の副固定局とが交信を
行うと、各副固定局を中継して最終的に主固定局との交
信がなされる点では、前述の無線中継伝送方式と同様で
ある。

【００２１】また、前記送信周波数の変更の具体例とし
て、前記主および副固定局間の移動式無線送受信器に対
する送信周波数の変化パターンが２種類の繰り返しであ
り、これに対応して前記移動車両に搭載された移動式無
線送受信器が前記２種類の周波数毎の受信部を備えた態
様が提案される。仮に、使用する送信周波数別にＡｃ
ｈ、Ｂｃｈを想定し、移動車両がＡｃｈとＢｃｈとを同
時に受信できる位置にあるときを考えると、次の周波数
帯域Ａｃｈとの間にはＢｃｈが介在するため、周波数帯
域Ａｃｈと次の周波数帯域Ａｃｈとの相互干渉を最も少
ない使用チャンネル数により防止できる。

【００２２】他方、前述の無線中継伝送方式を採用した
本発明に係る通信装置は、坑口に設置される主固定局
と、トンネル延長方向に沿って電波到達距離内の間隔で
固定配置される副固定局と、かつトンネル内を走行する
移動車両に搭載される移動式無線送受信器とを含み、前
記主固定局は隣接する副固定局と無線通信するためおよ
び前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器と電波
到達距離内である条件の下で相互に無線通信するために
少なくとも１組の送受信部を備え、前記副固定局は、隣
接する副／主固定局と直列的電波伝送により双方向に無
線通信するためおよび前記移動車両に搭載された移動式
無線送受信器と電波到達距離内である条件の下で相互に
無線通信するために少なくとも２組の送受信部を備えた
ことを特徴とするものである。

【００２３】この無線中継伝送方式を採用した通信装置
においては、前記主固定局および副固定局は、別途独立
の前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器との通
信用受信部を備えることが望ましい。

【００２４】これに対して、有線中継伝送方式を採用し
た通信装置は、坑口に設置される主固定局と、トンネル
延長方向に沿って適宜の間隔で固定配置される副固定局
と、かつトンネル内を走行する移動車両に搭載される移
動式無線送受信器とを含み、前記主固定局および副固定
局は、隣接する副／主固定局と双方向に有線通信するた
めの有線入出力部を備えるとともに、前記移動車両に搭
載された移動式無線送受信器と電波到達距離内である条
件の下で相互に無線通信するために少なくとも１組の送
受信部を備え、前記隣接する主固定局と副固定局もしく
は隣接する副固定局同士は、それぞれの有線入出力部を
介して通信ケーブルにより接続されたことを特徴とする
ものである。

【００２５】本発明においては、移動局との通信が絶え
ず行われうる適宜の間隔で中継局たる無線もしくは有線
通信局（主固定局および副固定局）を設置し、これらの
中継局を介して移動局との交信を行うものであるため、
トンネル延長に関係なく、常に良好な通信状態を確保す
ることができる。もちろん、トンネル線形が曲がってい
る場合には、この曲点に中継局を設置し、トンネル断面
が小さく電波到達距離が短い場合には、配置間隔を小さ
くして設置することが望ましい。いずれにしても、移動
局との交信が途中で切断されることなく、中継されなが
ら連続的に伝送されるように前記副固定局を設置する。
ただし、無線中継伝送方式の場合には、中継局の配置間
隔は、これを決定するに際し、前述のごとく移動局との
通信が絶えず行われうる範囲にあることに加えて、隣接
する中継局同士の交信が可能な範囲すなわち中継局の電
波到達距離内であることを考慮する必要がある。これに
対して有線中継伝送方式の場合には実質的にかかる点に
ついて考慮する必要はない。

【００２６】また、本発明通信システムのうち、無線中
継伝送方式によるものにおいては、誘導線等の通信ケー
ブルを一切使用しないため、誘導線等を敷設するための
一切の作業から開放される。また、それにより有線ケー
ブルのメンテナンスが不要になる。一方、本発明でいう
有線中継伝送方式においては、通信ケーブルは坑内全長
にわたり敷設する必要がある。しかし、本発明における
通信ケーブルは、移動車両と一定の離間距離にある状態
を維持することを要する誘導線のように、その敷設形態
が限定されるものではない。よって、かかる有線中継伝
送方式による通信システムは、従来の誘導無線方式に比
して、その通信システム構築の際の作業性に十分に優れ
たものである。

【００２７】さらに、本発明通信システムでは、電波法
による無線局免許が不要である特定小電力無線を用いる
ことができ、管理行政庁に対する申請手間がなくなる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明について詳述する。

【００２９】先ず、本発明に係る無線中継伝送方式によ
る通信システムについて詳述する。

【００３０】図１は本発明に係る無線中継伝送方式によ
る通信システムの概念図であり、図２はその通信装置の
ブロック図である。図１において、坑口付近に主固定局
８を設置するとともに、トンネル延長方向に沿って電波
到達距離内の間隔Ｌで副固定局９_1,9₂…を固定配置し、
かつトンネル内を走行する移動車両に移動式無線送受信
器を搭載してこれを移動局36_1,36₂…とする。

【００３１】前記主固定局８は、隣接する副固定局９₁
と相互に無線通信する機能および前記移動局３６と電波
到達距離内である条件の下で相互に無線通信する機能を
有する。

【００３２】また副固定局９は、隣接する副／主固定局
８、９同士と相互に無線通信する機能および前記移動局
３６と電波到達距離内である条件の下で相互に無線通信
する機能を有する。

【００３３】そして、前記主固定局８および副固定局９
_1,9₂…間においては、直列的電波伝送によりトンネル延
長方向に双方向の、すなわち切羽方向および坑口方向の
それぞれに電波を連係的に伝送する無線伝送系統が構成
されている。具体的に示すと、切羽→坑口への電波は、
各副固定局を中継して、副固定局９_n …→副固定局9₃→
副固定局９₂ →副固定局９₁ →主固定局８の順に伝送さ
れ、坑口→切羽への電波は副固定局９₁ →副固定局9₂→
副固定局9₃…の順に伝送される無線伝送系統が構成され
ている。

【００３４】したがって、図示の例で示すと、移動局３
６₂ が副固定局９₂ に近接している位置にあるとき、移
動局３６₂ から電波が発信されると、副固定局９₂ がこ
の電波を受信し、そしてほぼ同時にこの受信信号を発信
して副固定局９₁ がこの受信信号を受信する。そしてほ
ぼ同時にこの受信信号を発信し、最終的に主固定局８が
この電波を受信する。また、主固定局８から発信される
電波は全く逆の経路により移動局３６₂ に対して伝送さ
れる。なお、移動局３６₁ が主固定局８に最も近接して
いる位置にあるときは、移動局３６₁ は直接主固定局８
と交信を行う。

【００３５】かかる電波伝送において、中継局たる各副
固定局９_n においては、受信した電波を一旦デジタル変
換するとともに、再びこれをアナログ変換して電波とし
て発信することにより、電波の減衰を防止することがで
きる。

【００３６】次に、図２に示すブロック図により各無線
局の機能について詳説する。主固定局８は一組の送信部
１１、受信部１２および移動局専用の受信部１３を備え
る。なお、１４は送信アンテナであり、１５は受信アン
テナである。

【００３７】一方、副固定局９は、切羽方向への伝送用
として一組の受信部２１Ａおよび送信部２１Ｂからなる
送受信部２１と、坑口方向への伝送用として一組の受信
部２２Ａおよび送信部２２Ｂからなる送受信部２２とを
備えるとともに、移動局専用の受信部２３を備える。な
お、２４は受信アンテナであり、２５は送信アンテナで
ある。かかる副固定局９は同一のものが電波到達距離内
の間隔Ｌでトンネル延長方向に固定配置される。

【００３８】前記副固定局９は、複数チャンネルの使用
が可能であり、切羽方向への伝送および坑口方向への伝
送共に、隣接する主／副固定局８、９との間で送受信周
波数を変えている。具体的には、副固定局９₂ に着目す
ると、切羽方向への伝送に係り、副固定局９₁ から周波
数Ｂchの電波を受信してこれを副固定局９₃ に対して周
波数Ｃchの電波として発信する。また、同様に坑口方向
への伝送に係り、副固定局９₃ から周波数Ｚchの電波を
受信してこれを副固定局９₃ に対して周波数Ｘchの電波
として発信する。このように、少なくとも隣接する主／
副固定局間で夫々双方向とも送受信周波数を変えること
により、混信することなく、確実に直列方向に電波を伝
送することができるようになる。

【００３９】また、主および副固定局８、９は、それぞ
れ別途独立に同一周波数Ｉchによる移動局用受信部１
３、２３を備え、電波到達距離内にある条件の下で移動
局３６からの電波を受信する。すなわち、移動局３６が
移動すれば、移動局３６からの電波を受信する主／副固
定局８、９が順次変更される。

【００４０】他方、移動局３６は単一の送信部３０と、
Ａ〜Ｃch毎に３つの受信部３１、３２、３３とを有す
る。前述したように主および副固定局８、９間で少なく
とも隣接する主／副固定局間で夫々双方向とも送受信周
波数を変えたことに起因して、移動局３６がＡ〜Ｃchの
３種類の電波を受信できるようにそれぞれの周波数毎の
受信部３１〜３３を備えている。なお、３４は送信用ア
ンテナ、３５は受信用アンテナである。

【００４１】さらに詳述すると、固定配置された主およ
び副固定局８、９は切羽方向の伝送に係り、発信対象を
特定することなく、各固定局がそれぞれ割当てられたＡ
〜Ｃchの周波数の電波を発信するため、移動局３６は常
時Ａ〜Ｃchの周波数の電波を受信できるように、これら
３種類の周波数に対応した受信部３１〜３３を備え、電
波到達距離との関係で受信しうる電波をすべて受信す
る。たとえば、移動局36の現在位置が副固定局９₁ と副
固定局９₂ との中央に位置しているときはＢ_chおよびＣ
_chの電波を受信し、また副固定局９₂ の直下に位置して
いるときは、Ａ〜Ｃchのすべての電波を受信する。そし
て、これら受信した各周波数帯の電波の強度を比較して
一番電波の強い電波が選択され、これが移動車両の制御
装置部へ送られる。

【００４２】以上に述べた無線中継伝送方式による通信
システムでは、隣接する固定局間の交信および固定局と
移動局との交信はともに無線方式によりなされるよう構
成されている。したがって、かかる通信システムの採用
により、誘導線等の通信ケーブルを無くすことができ、
その敷設作業、保護工および撤去作業などの作業が一切
なくなるとともに、その結果当然に従来より苦慮してい
た誘導線のメンテナンスからも開放される。

【００４３】一方、図３は本発明に係る有線中継伝送式
による通信システムの概念図であり、図４はその通信装
置のブロック図である。本発明に係る有線中継伝送式通
信システムは、基本的な通信システムの構成は前述の無
線中継伝送方式のものと同様であるが、隣接する主／副
固定局間の双方向の伝送系統を有線方式により構成して
いる点で異なるものである。

【００４４】すなわち、図３に示すとおり、坑口付近に
主固定局８８を設置するとともに、トンネル延長方向に
沿って適宜の間隔Ｌ₂ で副固定局９９_1,９９₂ …を固定
配置し、かつトンネル内を走行する移動車両に移動式無
線送受信器を搭載してこれを移動局４５_1,４５₂ …とし
ている。

【００４５】特に、前記主固定局８８は、隣接する副固
定局９９₁ と相互に有線通信する機能および前記移動局
４５と電波到達距離内である条件の下で相互に無線通信
する機能を有し、一方、副固定局９９は、隣接する副／
主固定局８８、９９同士と相互に有線通信する機能およ
び前記移動局４５と電波到達距離内である条件の下で相
互に無線通信する機能を有する。

【００４６】そして、前記主固定局８８および副固定局
９９_1,９９₂ …間においては、例えば通信ケーブル１０
０によりトンネル延長方向に双方向の、すなわち切羽方
向および坑口方向のそれぞれに電波を連係的に各副固定
局９９_1,９９₂ …を中継して伝送する有線伝送系統が構
成される。

【００４７】したがって、図３において、移動局４５₂
が副固定局９９₂ に近接している位置にあるとき、移動
局４５₂ から電波が発信されると、副固定局９９₂ がこ
の電波を受信し、そしてほぼ同時にこの受信信号を電気
信号に変換して通信ケーブル１００₂ を介して副固定局
９９₁ に送信し、最終的に主固定局８８がこの電気信号
を受信する。また、主固定局８８から発信される電気信
号は全く逆の経路により副固定局９９_1,９９₂ …におい
て電波に変換され移動局４５₂ に対して伝送される。な
お、移動局４５₁ が主固定局８８に近接している位置に
あるときは、移動局４５₁ は直接主固定局８８と交信を
行う。

【００４８】上記有線中継伝送方式による通信システム
における各無線局の機能の詳細は、図４に示すとおりで
ある。すなわち、主固定局８８および副固定局９９は、
切羽方向への伝送用および移動局への送信用として一組
の有線入力部２６Ａ、有線出力部２６Ｂと移動局への送
信部２６Ｃとからなる送信ユニット２６と、坑口方向へ
の伝送用および移動局からの受信用として一組の有線入
力部２７Ａ、有線出力部２７Ｂと移動局からの受信部２
７Ｃとからなる受信ユニット２７と、受信アンテナ２８
および送信アンテナ２９とを備えている。

【００４９】副固定局９９は、同一のものが移動局４５
との交信を絶えず行いうる適宜の間隔Ｗでトンネル延長
方向に固定配置される。実際的には、副固定局９９の設
置間隔は、隣接する副固定局９９間の略中央位置におい
て、これら副固定局９９からの電波が重複する領域が構
成されるように決定される。なお、主固定局８８とこれ
に隣接する副固定局９９₁ の設置間隔も同様に決定され
る。したがって、有線中継伝送方式においては、主／副
固定局８８、９９の設置間隔を電波到達距離の２倍弱、
前述の無線中継伝送方式における固定局設置間隔Ｌの約
２倍（図１と図３とにおいて対応関係はない）とするこ
とができるため、固定局の設置台数を最小限度に抑える
ことができ、経済的である。

【００５０】この有線中継伝送方式について、副固定局
９９₂ に着目して説明すると、副固定局９９₁ から通信
ケーブル１００₂ を介して有線入力部２６Ａに入力され
た送信信号は、内部処理されて有線出力部２６Ｂと送信
部２６Ｃとに同時的に送られる。有線出力部２６Ｂに送
られた送信信号は通信ケーブル１００₃ を介して副固定
局９９₃ に伝送され、送信部２６Ｃに送られた送信信号
は移動局４５へ向けて周波数Ａchの送信信号として無線
伝送される。この場合、移動局への送信信号は複数チャ
ンネルの使用が好ましく、少なくとも隣接する主／副固
定局８８，９９間でそれぞれ周波数を変えること（図示
の例ではＡchとＢchとが交互に使用されている。）によ
り、移動局４５への送信信号が混信することなく確実に
伝送される。

【００５１】一方、副固定局９９₃ から通信ケーブル１
００₃ を介して有線入力部２７Ａに入力された受信信
号、および受信部２７Ｃにて周波数Ｘchで受信され同じ
く有線入力部に入力された移動局４５からの受信信号
は、当該有線入力部にて内部処理された後に有線出力部
２７Ｂに送られ、通信ケーブル１００₂ を介して副固定
局９９₁ に伝送される。

【００５２】かかる主／副固定局８８、９９は、電波到
達距離内にある条件の下で移動局４５からの電波を受信
し、移動局４５が移動すれば、移動局４５からの電波を
受信する主／副固定局８８、９９が順次変更される点で
は前述の無線中継伝送方式と同様である。

【００５３】移動局４５は単一の送信部４０と、隣接す
る主／副固定局８８、９９間で送信周波数が変更される
のに対応して、それぞれＡおよびＢchの受信部４１およ
び４２を備えている。４３は送信用アンテナ、４４は受
信用アンテナである。

【００５４】より詳しくは、固定配置された主および副
固定局８８、９９は切羽方向の伝送に係り、発信対象を
特定することなく、各固定局がそれぞれ割当てられたＡ
およびＢchの周波数の電波を発信するため、移動局４５
は常時ＡおよびＢchの周波数の電波を受信できるよう
に、これら２種類の周波数に対応した受信部４１および
４２を備え、電波到達距離との関係で受信しうる電波を
すべて受信する。したがって、たとえば移動局４５の現
在位置が副固定局９９₁ と副固定局９９₂ との略中央に
位置しているときはＢchおよびＡchの両方の電波を受信
し、これら受信した電波の強度を比較してより強い電波
を選択して、これが移動車両の制御装置部へ送られ、移
動局４５が副固定局９９₂ の直下に位置しているとき
は、Ａchの電波だけが受信されて移動車両の制御装置部
へ送られる。

【００５５】上述の有線中継伝送方式においては、隣接
する固定局間の全てに通信ケーブルを敷設する必要があ
るが、本発明に係る通信ケーブルは、従来の誘導線のよ
うに移動車両と一定の離間距離にある状態を維持する必
要はなく、トンネル内においてその敷設形態が限定され
ない。よって、本発明に係る有線中継伝送方式によれ
ば、その通信システム構築の際の作業性は従来の誘導無
線方式に比べて格段に向上・改善されることになる。

【００５６】なお、以上に述べた本発明通信システムに
おいて、Ａ，ＢおよびＣchの電波は使用する周波数帯が
夫々異なるものの電波信号の内容自体は同一である。ま
た、本発明通信システムにおける主、副固定局および移
動局には、もちろん要免許の長距離型無線送受信器を使
用することもできるが、特定小電力無線に対応した電波
到達距離１００〜２００ｍ前後の無線送受信器で十分で
あり、寸法的には最大で幅、高さ、奥行き共に約３００
mm以下とすることが可能である。したがって、所定位置
まで人力等により持ち運びができ、容易に固定設置する
ことができる。

【００５７】次に、前述の無線中継伝送方式による通信
システムをトンネルの資材搬送列車の運行制御に対して
適用した例について詳述する。図５はトンネルＴの断面
の例を示したもので、内径が３０００mmであり、頂部の
排気管１、蛍光灯２、高圧線３が、一方の側部に給水管
４および排水管５が、他方の側部に通信用線６Ａ，６
Ａ、動力線６Ｂ、裏込め注入管７などが配置されてい
る。

【００５８】トンネルＴ内に坑口Ｉと切羽Ｆ近傍との間
に無人列車１０の専用線５０を実質的に直線状に敷設
し、この無人列車専用線５０の途中に、トンネルの掘進
に伴って新設のバイパス線５１が順次敷設される。この
バイパス線５１は有人列車２０が走行するようになって
いる。図５にも示されている無人列車１０および有人列
車２０の大きさからして、トンネル断面の大部分を占め
ている。

【００５９】無人列車１０の編成例を図６に示した。１
０Ａはバッテリー機関車で、これが坑口Ｉがわに向いた
状態で、順次、必要により連結される臨時の連絡員や見
学者の運搬用の人車１０Ｂが１輌、掘削ズリ運搬鋼車１
０Ｃが４輌、セグメント運搬台車１０Ｄが２輌、合計８
輌編成となっている。この編成態様は適宜であり、ま
た、掘進長ごとに変えることができる。有人列車２０の
具体例は図示してないが、同様の有人運転のバッテリー
機関車とすることができ、これに適宜の人車を連結でき
る。

【００６０】図７に無人列車専用線５０と有人列車バイ
パス線５１とを示した。さらに、実施例においては、無
人列車専用線５０から分離して、バイパス線５１を共用
する離合線（袋線）５２が敷設されている。したがっ
て、本線（専用線）の共用区間５３およびバイパス線５
１の無人列車利用区間５４が設けられている。また、ト
ンネルの掘進に伴って共用区間５３はたとえば１４００
ｍごと、無人列車利用区間５４は２２００〜２３００ｍ
ごと設けられる。共用区間５３は４０ｍ以上、通常は約
１００ｍ程度とすることができる。この区間における隣
接するバイパス線５１，５１間のスペースは、裏込め注
入用の資機材の設置スペースおよび切羽までトンネルボ
ーリングマシンに対して高圧線を通すために区間ごと昇
圧するためのトランスの設置スペースとして利用する。
したがって、その必要スペースと、無人列車の編成また
は全長を主要因として、共用区間５３長さを決定でき
る。さらに無人列車利用区間５４，５４のピッチは、切
羽がわでの要求する無人列車１０の走行速度および走行
時間間隔によって主に決定できる。

【００６１】トンネル長さはたとえば８Ｋｍ程度とする
が、列車の全軌道の設置例を図８に示した。図９に示す
ように、この区間の固定の坑口ポイント５５と切羽Ｆの
進行に伴って移動する移動ポイント５６との間を、無人
列車１０および有人列車２０が往復移動する。無人列車
１０は、坑口においてセグメントを積み込み、坑口の作
業員（図示せず）の無線列車誘導により、専用線５０に
誘導され、途中の固定ポイント５７を通りながら走行
し、切羽Ｆの約１５０ｍ程度手前の移動ポイント５６で
停止する。ここで、坑口ポイント５５は列車の自動運行
の坑口側開始点として設定するものであり、移動ポイン
ト５６は列車の自動運行の切羽側開始点として設定する
ものであるが、トンネルの掘進に伴って移動ポイント５
６は順次前方に設定変更される。固定ポイント５７は列
車の運行状況を把握するために設けられるもので、後述
のＩＤタグの設置位置などであり、トンネルの掘進に伴
って順次その数が増大される。

【００６２】その後は、図１０にも示すように、切羽Ｆ
側の作業員がハンディ無線機６０により列車を引き込み
区間に誘導して、セグメントを降ろし、その代わりに掘
削ズリを積込み、これが終わった時点で再び自動走行区
間に無線誘導し、坑口ポイント５５まで自動走行させ
る。坑口ポイント５５まで来ると、坑口がわの作業員が
列車誘導して掘削ズリを捨て、再びセグメントの積み込
みを待つ。かかる運転が継続的に行われる。

【００６３】他方、トンネル内には図１０に示されるよ
うに、本発明に係る通信システムが導入されている。坑
口付近に中央指令室８０の中央制御装置８０Ａと無線通
信を行うとともに、隣接する副固定局９₁ と無線通信を
行う無線主固定局８を設置するとともに、トンネル延長
方向に沿って電波到達距離内の間隔Ｌで無線副固定局９
_1,９_2,９_3,…が固定配置され、これら主固定局８と副固
定局９_1,９_2,９_3,…によりトンネル延長方向の双方向に
無線伝送を行う無線伝送ラインが構成されている。

【００６４】また、トンネルＴ内の適宜の個所（特にポ
イント付近）には、テレビカメラ８５が設置され、中央
指令室８０内に設置された表示装置８４により坑内にお
ける列車の運行状況や作業状況（切羽の作業状況も含
む）を監視できるようになっている。逆に切羽では、中
央指令室８０のモニター８３に表示される信号の主要部
分が、ＣＲＴ表示装置８２に表示され、列車の運行状況
などを判断できるようになっている。７０は後に詳述す
る有人列車用信号機である。

【００６５】また無人列車１０の自動走行のために、図
１０および図１１に示すように、無人列車１０に、作業
員のハンディ無線機６０とのやりとり用の無線アンテナ
６１、中央指令室８０との間で無線主固定局８、無線副
固定局９_1,９₂ …を介して無線信号を送受信するための
無線移動局３６、後に詳述する軌条間に長さ方向に多数
設置されたＩＤタグ６５に書き込まれたステーション番
号を認識するＩＤ認識装置６３およびそれを取り込むＩ
Ｄコントローラ６６、走行距離および走行速度を得るた
めの車輪に連結されたエンコーダ６７、障害物センサー
としての安全装置６８が設置されている。

【００６６】また、これらの機器からの信号は、図１１
に示されているように、機関車制御装置６９に与えら
れ、走行、徐行、停止などの制御に用いられ、その結果
あるいは走行状態は、逆に無線移動局３６、無線副固定
局９_1,９₂ …、無線主固定局８を通して、中央指令室８
０内の中央制御装置８０Ａに与えられる。

【００６７】図１２に、無人列車専用線５０と有人列車
バイパス線５１との間の切替え分岐器９０、無人列車専
用線５０または有人列車バイパス線５１と離合線５２と
の切替え分岐器９１を示してある。また、図１３に切羽
往き有人列車に対する信号機７０、および切替え分岐器
９０を示し、図１４に坑口復り有人列車に対する信号機
７０、および切替え分岐器９０を示してある。さらに、
図１５にＩＤタグ６５の設置例を示してある。

【００６８】これらと列車の関係は後に説明するとし
て、図１７〜図２３によって、無人列車１０の運転態様
をまず説明する。実施例においては、トンネルの掘進が
かなり進行し、有人列車バイパス線５１が５区間敷設さ
れ、離合線５２による離合区間が４区間設けられている
状態である。

【００６９】すなわち、図１７の状態では、列車が切
羽先端離合区間（４番目の離合区間）に到着し、列車
は坑口Ｉから２番目の離合区間に到着し、列車はセグ
メント積み込みのために引き込み線に未だ位置してい
る。

【００７０】次いで、第１８図の状態においては、列車
が作業員により切羽に誘導され、掘削ズリの積み込み
を行う段階であり、列車は３番目の離合区間まで進行
し、列車はセグメント積み込みを完了し、作業員また
は中央指令室８０からの指令により１番目の離合区間に
入った状態である。

【００７１】その後、図１９に示されるように、掘削ズ
リの積み込みを完了した列車を４番目の離合区間の無
人列車利用線に誘導し、その代わりに列車を４番目の
離合区間の無人列車専用線に到着させる。列車は２番
目の離合区間に進行し、列車はセグメントの積み込み
を行っている段階である。

【００７２】続いて、図２０に示すように、列車は復
路を発車し、無人列車専用線５０を通った後、３番目の
離合区間に入り、列車とのすれ違いを行う。列車は
作業員により切羽に誘導され、掘削ズリの積み込みを行
う。セグメント積み込みを完了した列車は、作業員ま
たは中央指令室８０からの指令により１番目の離合区間
に入る。

【００７３】図２１の段階では、列車と列車とを４
番目の離合区間においてすれ違い、列車と列車は２
番目の離合区間においてすれ違う。また、列車がセグ
メントの積み込みを行っている。

【００７４】その後、図２２の段階では、列車が復路
を発車し、無人列車専用線５０を通った後、３番目の離
合区間に入り、列車とのすれ違いを行う。列車は作
業員により切羽に誘導され、掘削ズリの積み込みを行
う。セグメント積み込みを完了した列車は、１番目の
離合区間に入り、列車とのすれ違いを行う。

【００７５】次いで、図２３の段階では、列車〜列車
が全て揃い、以後順次各列車単位で前述の運行が行わ
れる。なお、これらの場合において、無人列車の数を間
引くことができ、また、離合すべき区間の設定または変
更は、切羽がわの要求など工程の進行状況や後述する有
人列車の運行状況などによって定めることができる。

【００７６】本発明においては、無人列車１０および有
人列車２０の運行は、軌条間に長さ方向に多数、たとえ
ば有人列車２０に対して最終段階までには図１５に示さ
れているように４０個設置、無人列車１０に対しては４
０個の一部を共有し、かつ少なくとも無人列車専用線５
０上の離合線５２の入口手前および出口を出た直後にそ
れぞれ設置される（図１５には図示せず）ＩＤタグ６５
に書き込まれた情報に基づいて行われる。すなわち、図
１１に示されているように、ＩＤタグ６５に書き込まれ
たステーション番号および設定速度（停止、徐行、減
速、増速）を、ＩＤコントローラ６６により認識し、こ
れとエンコーダ６７により与えられる現在の走行速度お
よび走行距離に基づいて機関車制御装置６９が走行制御
する。

【００７７】他方で、これらの情報が無線移動局３６、
無線副固定局９を通して、無線主固定局８に伝送され、
その信号を受けて、逆に中央指令室８０内の中央制御装
置８０Ａでは、運行プログラムに則って無線固定局８か
ら無線副固定局９、無線移動局３６を無線伝送して、発
進または停止信号を機関車制御装置６９に与えるように
構成されている。

【００７８】有人列車２０においても、同様の機能を備
えているが、中央制御装置８０Ａからの信号により赤ま
たは青が切り換えられる信号機７０の点灯状態に応じて
発進または停止を運転員が行うようにしてある。

【００７９】ところで、図２４およひ図２５に示されて
いる、離合区間内およびその前後のＩＤタグＡ〜Ｄ（６
５）には、次記のような情報を入力しておき、その内容
とおりの運転が行われる。すなわち、図２４に示すとお
り、切羽往き無人列車に対して、ＩＤタグＡは増速、Ｉ
ＤタグＣは停止または徐行、ＩＤタグＤは減速の指示情
報を、図２５に示すとおり、坑口復り無人列車に対し
て、ＩＤタグＡは減速、ＩＤタグＢは停止、ＩＤタグＤ
は増速の指示情報をそれぞれ書き込んでおく。

【００８０】一方、中央制御装置８０Ａからは、図２６
に示すとおり、離合区間内に進入した無人列車１０Ｘお
よひ１０Ｙに対して、次記の条件が整い、他の列車の走
行状況を確認した上で、スタート（発進）命令を出す。
すなわち、無人列車１０Ｘについては、他の無人列車１
０Ｙが離合区間内で停止または徐行し、かつＬ₂ 区間に
いかなる列車も存在しないとき、無人列車１０Ｙについ
ては、他の無人列車１０Ｘが離合区間内で停止し、かつ
Ｌ₁ 区間にいかなる列車も存在しないときが条件であ
る。なお、他の離合区間でも同様の制御を行うために、
異常状態を除いて通常の走行中は、Ｌ₁ およびＬ₂ 区間
には他の列車は存在しない。

【００８１】次に、無人列車１０と有人列車２０との対
応関係について説明する。図２７において、有人列車２
０は、無人列車１０，１０…群の定期的な運行を阻害し
ない条件の下で、有人列車バイパス線５１を通り、一部
共用区間５３を利用して、所定の位置まで運転して、用
を足した後、坑口の待機個所まで戻る。この有人列車２
０の運転状況は前述のＩＤタグ６５群により中央指令室
８０側に送られ、中央指令室８０側では、有人列車２０
の運転手に信号機７０に発進（青信号）または停止（赤
信号）を表示させることにより告知する。

【００８２】具体的には、有人列車バイパス線５１から
共用区間５３に入って次の有人列車バイパス線５１に抜
ける図２７の例、および有人列車バイパス線５１から無
人列車利用区間５４を通って前方の有人列車バイパス線
５１に抜ける図２８に示すにように、信号機７０が設置
され、有人列車２０の運転手に対して進入の可否表示が
行われる。

【００８３】進入可の条件は、有人列車２０が信号機７
０の手前の所定位置で停止したこと（ＩＤタグ６５から
の信号によって判断できる）と、分岐器９０または分岐
器９１の前後所定距離（たとえば５００ｍ：可変）の範
囲内に他の無人列車がいないことの両条件が整った場合
である。有人列車２０の運転手は、共用区間５３または
無人列車利用区間５４を抜ける手前で、列車２０から下
りて、手動で分岐器９０または分岐器９１を有人列車バ
イパス線５１がわに切り換え、通過後、直ちに分岐器９
０または分岐器９１を元に戻す。その切り換え終了（分
岐器９０または分岐器９１に設けられたリミットスイッ
チ９２（図１１参照）により検出可能である）までの期
間、ブザー音および回転灯の点滅を行って、運転手に切
り戻しを促すようにしてある。ここで、分岐器９０また
は分岐器９１の切り換えに手間取り、共用区間５３また
は無人列車利用区間５４（それぞれ符号Ｌでも示す）を
走行している間、他の無人列車１０がたとえば１００ｍ
まで近づいた場合には、中央制御装置８０Ａからの信号
により、全無人列車の一斉停止を行う。

【００８４】図１３に往き有人列車２０に対する信号機
７０の配置態様を示しているが、共用区間５３に進入す
る手前の位置、および無人列車利用区間５４に進入する
手前の位置にそれぞれ設けることが示されている。図１
４は逆に復り有人列車２０の場合であり、同様に信号機
７０群が設置されている。

【００８５】中央指令室８０の主モニター８３Ａには、
たとえば図１６に示す態様で、各列車の運行状況などが
表示される。上部には無人列車の位置および方向がグラ
フィック表示され、中央には、トンネルの掘進距離が表
示され、左下には各列車の方向および走行速度が表示さ
れ、右下には各列車ごとの位置が色分け表示される。

【００８６】なお、各無人列車についての表示はあくま
でも概要を示したもので、対応関係はない。副モニター
８３Ｂには、詳細を図示しないが、図１１に概要が示さ
れているように、主に非常または異常表示、日報デー
タ、ポイント待ち時間、管理データなどが表示されるよ
うになっている。なお、図１１において、９３は坑口Ｉ
または切羽Ｆでの非常停止用ボタンおよび無人列車１０
を自動運行区間に入れたことの発進ボタンである。これ
らからは、インターフェース９４を通して中央制御装置
８０Ａに対して信号の授受が行われる。

【００８７】なお、実施例においては、いわゆるＩＤコ
ントロールシステムを採用している。このＩＤコントロ
ールシステムとしては、日本電装社やオムロン社から提
供されるものを使用できる。ＩＤタグ（データキャリア
とも称せられる）には、その内蔵する記憶部に予め各種
の情報を書き込んでおく。列車がＩＤタグ６５の設置個
所に到達とすると、読出コマンドでＩＤタグ６５内の情
報をＩＤ認識装置６３を通してマイクロ波により読出
し、これをＩＤコントローラ６６により取り込み、さら
に機関車制御装置６９、無線装置移動局３６、無線副固
定局９、無線主固定局８を通して中央制御装置８０Ａに
与えるものである。

【００８８】以上は、基本例であるが、種々の変形が可
能である。すなわち、第１に、有人列車１０は、１列車
のみ運行することが、無人列車１０の定期的な運行を阻
害する割合が少ない点で好ましいが、複数列車を運行す
ることも可能である。

【００８９】離合区間を設けることなく、バイパス線の
みを設けてもよい。この場合には、バイパス線区間で無
人列車相互をすれ違いさせる。このバイパス線区間に無
人列車が進入する場合には、有人列車は、他のバイパス
線で待機する必要がある。

【００９０】離合区間の全てにおいて、その都度無人列
車が進入する必要はなく、他の無人列車とすれ違いの虞
れがない場合には、途中の離合区間を飛ばして無人列車
専用線を走行させることができる。

【００９１】離合区間は、図８にも示されているよう
に、切羽Ｆがわ端部、および坑口Ｉがわ端部にそれぞれ
設けるのが、無人列車相互の待ち時間が短くなり、次の
段階に速やかに移行できる点で好ましいけれども、有人
列車バイパス線５１の途中またはそのトンネル中心がわ
に設置することも可能である。図８の離合区間を示すゾ
ーンＺは、トンネルの掘進に伴って、たとえば２日〜１
週間程度で、順次移設し、ある周期ごと無人列車の中間
離合区間として残置するのが望ましい。

【００９２】無人列車の運行列車数は、トンネルの掘進
初期は、１列車または２列車がよいが、中期から終期に
かけては、切羽Ｆまで到達する時間が順次長くなるの
で、列車編成数を増やすことが望ましい。最終的なトン
ネル長さにもよるが、最終的には３列車編成以上が、特
に４〜６列車編成が好ましい。

【００９３】他方、上記例と同様に、前述の有線中継伝
送方式による通信システムをトンネル走行列車の運行制
御に適用することも勿論可能である。

【００９４】以上、トンネル走行列車の運行制御に対し
て本発明通信システムを適用した例を示したが、本発明
は、図２９に示されるように、単に１線または複数線で
敷かれたレール上を走行する移動車両１０_1,１０₂ の運
行制御はもとより、トンネル内を走行する移動車両１０
_1,１０₂ 同士の無線通信やハンディ無線機６０、６０同
士の無線通信などトンネル内のあらゆる無線通信に応用
可能である。

【００９５】

【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、通
信システム構築の際の作業性が著しく向上・改善される
とともに、トンネルの線形や断面に関係なく、常に良好
な通信状態が得られるなどの利益がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無線中継方式による通信システム
の概念図である。

【図２】その通信装置のブロック図である。

【図３】本発明に係る有線中継伝送方式による通信シス
テムの概念図である。

【図４】その通信装置のブロック図である。

【図５】トンネルの断面の例示図である。

【図６】無人列車の編成例の概要図である。

【図７】無人列車と有人列車の走行経路の説明図であ
る。

【図８】トンネル全体の軌道の敷設例の概要図である。

【図９】無人列車の走行態様の概要図である。

【図１０】設備全体の概要図である。

【図１１】制御機器のブロック図である。

【図１２】切り換えポイントの説明図である。

【図１３】往き有人列車に対する信号機およびポイント
の説明図である。

【図１４】復り有人列車に対する信号機およびポイント
の説明図である。

【図１５】有人列車に対するＩＤタグの設置個所の説明
図である。

【図１６】中央指令室内のモニター画面例の説明図であ
る。

【図１７】無人列車の投入第１段階の説明図である。

【図１８】無人列車の第２段階の説明図である。

【図１９】無人列車の第３段階の説明図である。

【図２０】無人列車の第４段階の説明図である。

【図２１】無人列車の第５段階の説明図である。

【図２２】無人列車の第６段階の説明図である。

【図２３】無人列車の第７段階の説明図である。

【図２４】往き列車に対するＩＤタグの設置位置の説明
図である。

【図２５】復り列車に対するＩＤタグの設置位置の説明
図である。

【図２６】無人列車の運行確認の説明図である。

【図２７】有人列車の待機態様の説明図である。

【図２８】有人列車の他の待機態様の説明図である。

【図２９】本発明の他の応用例を示す概略図である。

【符号の説明】

８…無線主固定局、９…無線副固定局、１０…無人列
車、２０…有人列車、３６…無線移動局、５０…無人列
車専用線、５１…バイパス線、５２…離合線（袋線）、
５３…本線（専用線）の共用区間、５４…無人列車利用
区間、６０…ハンディ無線機、６１…無線アンテナ、６
３…ＩＤ認識装置、６５…ＩＤタグ、６６…ＩＤコント
ローラ、６７…エンコーダ、６９…機関車制御装置、７
０…信号機、８０…中央指令室、８０Ａ…中央制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 和之 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 廣川 幸喜 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 金田 智之 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 出村 肇 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 村上 裕二 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンネル延長方向に沿って適宜の間隔で送
   受信器を固定配置し、これら固定配置の送受信器群にお
   いて、トンネル延長方向に双方向の伝送系統を構成し、 トンネル内を走行する移動車両に搭載された移動式無線
   送受信器と、前記固定配置の各送受信器とを、電波到達
   距離内である条件の下で相互に無線通信可能としたこと
   を特徴とするトンネル内における通信システム。
2. 【請求項２】前記送受信器を無線送受信器とするととも
   に、無線送受信器群のトンネル延長方向の配置間隔を電
   波到達距離内として、前記伝送系統を直列的電波伝送に
   より構成される無線伝送系統とした請求項１記載のトン
   ネル内における通信システム。
3. 【請求項３】前記固定配置の無線送受信器群において、
   少なくとも隣接する無線送受信器間で夫々双方向とも送
   受信周波数を変えた請求項２記載のトンネル内における
   通信システム。
4. 【請求項４】坑口に主固定局を設置するとともに、トン
   ネル延長方向に沿って電波到達距離内の間隔で副固定局
   を固定配置し、かつトンネル内を走行する移動車両に移
   動式無線送受信器を搭載し、 前記主固定局は、隣接する副固定局と無線通信するため
   および前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器と
   電波到達距離内である条件の下で相互に無線通信するた
   めに少なくとも１組の送受信部を備え、 前記副固定局は、隣接する副／主固定局と直列的電波伝
   送により双方向に無線通信するためおよび前記移動車両
   に搭載された移動式無線送受信器と電波到達距離内であ
   る条件の下で相互に無線通信するために少なくとも２組
   の送受信部を備え、 前記主固定局と前記移動車両に搭載された移動式無線送
   受信器とが直接または前記副固定局を中継して間接的に
   通信可能としたことを特徴とするトンネル内における通
   信システム。
5. 【請求項５】前記主固定局および副固定局は、少なくと
   も隣接する副／主固定局間で夫々双方向とも送受信周波
   数を変えた請求項４記載のトンネル内における通信シス
   テム。
6. 【請求項６】前記主および副固定局間の夫々双方向の送
   受信周波数の変化パターンが３種類の繰り返しであり、
   これに対応して前記移動車両に搭載された移動式無線送
   受信器が前記３種類の周波数毎の受信部を備えている請
   求項４または５記載のトンネル内における通信システ
   ム。
7. 【請求項７】前記主固定局および副固定局は、別途独立
   に前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器との通
   信用受信部を備えた請求項４〜６のいずれか一項に記載
   のトンネル内における通信システム。
8. 【請求項８】前記送受信器を有線送受信器として、前記
   伝送系統を有線通信により構成される有線伝送系統とし
   た請求項１記載のトンネル内における通信システム。
9. 【請求項９】前記固定配置の有線送受信器群において、
   少なくとも隣接する有線送受信器間で前記移動式無線送
   受信器に対する送信周波数を変えた請求項８記載のトン
   ネル内における通信システム。
10. 【請求項１０】坑口に主固定局を設置するとともに、ト
    ンネル延長方向に沿って適宜の間隔で副固定局を固定配
    置し、かつトンネル内を走行する移動車両に移動式無線
    送受信器を搭載し、 前記主固定局および副固定局は、隣接する副／主固定局
    と双方向に有線通信するための有線入出力部を備えると
    ともに、前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器
    と電波到達距離内である条件の下で相互に無線通信する
    ために少なくとも１組の送受信部を備え、 前記隣接する主固定局と副固定局もしくは隣接する副固
    定局同士は、それぞれの有線入出力部を介して通信ケー
    ブルにより接続され、 前記主固定局と前記移動車両に搭載された移動式無線送
    受信器とが直接または前記副固定局を中継して間接的に
    通信可能としたことを特徴とするトンネル内における通
    信システム。
11. 【請求項１１】前記主固定局および副固定局は、少なく
    とも隣接する副／主固定局間で前記移動式無線送受信器
    に対する送信周波数を変えた請求項１０記載のトンネル
    内における通信システム。
12. 【請求項１２】前記主および副固定局間の移動式無線送
    受信器に対する送信周波数の変化パターンが２種類の繰
    り返しであり、これに対応して前記移動車両に搭載され
    た移動式無線送受信器が前記２種類の周波数毎の受信部
    を備えている請求項１０または１１記載のトンネル内に
    おける通信システム。
13. 【請求項１３】坑口に設置される主固定局と、トンネル
    延長方向に沿って電波到達距離内の間隔で固定配置され
    る副固定局と、かつトンネル内を走行する移動車両に搭
    載される移動式無線送受信器とを含み、 前記主固定局は隣接する副固定局と無線通信するためお
    よび前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器と電
    波到達距離内である条件の下で相互に無線通信するため
    に少なくとも１組の送受信部を備え、 前記副固定局は、隣接する副／主固定局と直列的電波伝
    送により双方向に無線通信するためおよび前記移動車両
    に搭載された移動式無線送受信器と電波到達距離内であ
    る条件の下で相互に無線通信するために少なくとも２組
    の送受信部を備えたことを特徴とするトンネル内用通信
    装置。
14. 【請求項１４】前記主固定局および副固定局は、別途独
    立の前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器との
    通信用受信部を備えた請求項１３記載のトンネル内用通
    信装置。
15. 【請求項１５】坑口に設置される主固定局と、トンネル
    延長方向に沿って適宜の間隔で固定配置される副固定局
    と、かつトンネル内を走行する移動車両に搭載される移
    動式無線送受信器とを含み、 前記主固定局および副固定局は、隣接する副／主固定局
    と双方向に有線通信するための有線入出力部を備えると
    ともに、前記移動車両に搭載された移動式無線送受信器
    と電波到達距離内である条件の下で相互に無線通信する
    ために少なくとも１組の送受信部を備え、 前記隣接する主固定局と副固定局もしくは隣接する副固
    定局同士は、それぞれの有線入出力部を介して通信ケー
    ブルにより接続されたことを特徴とするトンネル内用通
    信装置。