JP2013538720A - 誘導式搬送台車用誘導装置付き搬送システムとその作動方法 - Google Patents

Abstract

接触電線（１２）を経由して電流が搬送台車（１０）に供給され、同一の接触電線（１２）を経由して集中制御装置（３）からのデータも搬送台車（１０）に供給される誘導式搬送台車（１０）用誘導装置付き搬送システム。

Description

本発明は、接触電線を経由して搬送台車に電流が供給される誘導式搬送台車用誘導装置付き搬送システムと、適切な作動方法に関する。

ＥＰ１２５４８５２Ｂ１により、軌道上を移動可能な搬送台車、いわゆるサテライト台車またはシャトルからなる保管および搬送システムが公知であり、この保管および搬送システムは制御用コンピュータによって無線接続（Ｗ−ＬＡＮ）を経由して制御される。台車への電流供給は、接触電線を経由して、または電磁誘導を介してのいずれかにより行われる。

その際、Ｗ−ＬＡＮテクノロジーの使用には、いかなる種類のハードウエアも軌道自体に設置する必要がなく、絶えず移動するサテライト台車には無線を介して常時アクセス可能であるか、または通信することができる利点がある。そのためにはしかし、各台車がＷ−ＬＡＮアダプタを装備しなければならない。

だが、Ｗ−ＬＡＮ通信は、その通信がプラントのトポロジーに左右されるという、システムに制限される欠点を明示している。このことは、プラント稼働率の低下とプロジェクトの値上がりにつながる。しかも、プラントからプラントへのＷ−ＬＡＮ装備を繰り返し新たに設計し、稼動させる必要がある。プラグ・アンド・プレイ・ソリューションは、Ｗ−ＬＡＮテクノロジーではたやすく可能にならない。

確かに、複数のベース・ステーションと、様々なベース・ステーションとの間でのクライアントの絶え間ない切り替えを持つ大規模なＷ−ＬＡＮの構成が標準装備されている。しかし実際には、もちろん、諸問題に直面している。ベース・ステーションの周波数範囲が重複し、障害を引き起こしている。移動式無線ネットワーク内とは異なる「インテリジェンス」がクライアント内に揃っているため、様々なベース・ステーションの間に本当のハンドオーバーは存在しない。通常の場合、クライアントは、先行するベース・ステーションへのコンタクトが既に中断されている場合に、初めて新しいベース・ステーションを検索する。自由に使用できるＷ−ＬＡＮチャンネル数に制限があることにより、チャンネルの繰返しはプラント稼働率にマイナスの影響を及ぼし、障害の原因となるため、従来のプラント規模は制限されている。さらに、国によっては、自由なＷ−ＬＡＮチャンネル数に制限がある。それに加えて、プラント・オペレーター自身が、担当する倉庫で極めて頻繁にＷ−ＬＡＮテクノロジーを使用して、使用が困難になったり、できなくなったりする。

確かに母線接続データ転送は存在するが、このテクノロジーは障害を何度も明示している。

こうしてＤＥ１００５９０７２Ａ１により、相互に相対移動可能な２つの当事者の間で接触電線を経由してバイナリ・データを転送するための装置が公知であり、この装置の場合、送信当事者の送信データは、エネルギーを増大するケーブル・コネクタを経由して接触電線に到達し、接触電線の末端がオープンな状態になっており、その場合、接触電線に到達した送信データの周波数値は、あらかじめ設定された最大データ転送レートに従って許容されるサイズに制限されていて、接触電線は送信データの制限周波数値と比べて電気的に短いケーブルとして形成されている。この接触電線はもちろん、データ転送用にのみ使用される。

家庭の電流ケーブルをコンピュータ用データ転送のために使用することも公知である。パワーＬＡＮまたはパワーライン・コミュニケーション（ＰＬＣ）ともいう、このテクノロジーは、ローカル・エリア・ネットワークと呼ばれ、一般電源電圧を供給するためのケーブルをデータ転送のために共用する。ここで取り扱われるのは、シュコー社製コンセント用アダプタによって実現される搬送周波数方式である。搬送周波数方式（ＴＦＡ）によって、ケーブル上で搬送周波数ごとに複数の信号が追加変調され（周波数マルチプレックス型）、ケーブルを経由して配信される。帯域全体にわたって受信アダプタの周波数が搬送周波数によって再分割される。

その際、詳細には、ネットワークのデータ転送が開始する前にモデム調整によって測定される通信が取り扱われる。その場合に限り、様々な場所に様々な電装品が接続されている、用途自由の家庭用電源を問題なく使用できる。

もちろん、電流が貫通するする導体は、アンテナと同様に作用し、ＴＦＡ信号を周囲に放出する。問題は、シールドなしの電流ケーブルは、周囲から、ならびに接続されている機器からの信号を吸収するため、良好な接続の維持のためには、高送信ピークのＴＦＡモデムが必要となることにある。ただし、モデムの高送信ピークによって、極めて高い放射信号が発生する。

これに対して、本発明の課題は、軌条走搬送台車と（集中）制御用コンピュータとの間でのデータ転送の簡単な実現の準備を整えることにある。それと同時に、特に、簡単な方法で電流供給と確実なデータ転送を実現しなければならない。

この課題は、請求項１で再度説明される搬送システムと、請求項１１で再度説明される方法によって解決される。

搬送台車が同一の接触電線を経由して制御ユニットからのデータも供給されることによって、接触電線や誘導装置等に追加装備を施さなくても、ごく簡単にデータを転送ないし供給することができる。ただ各台車および集中制御装置に適切なインターフェース・アダプタを取り付けるだけである。

これは、とりわけ、データ供給用接触電線が各セクションに区分され、各セクションに同時に１台のみ、あるいは複数台の搬送台車が存在し、各セクションにはその時々の搬送台車用データのみが供給される場合に好ましく、接触電線から電流ないしデータを「ピックアップする」際にブラシ・スパークがあっても、複数台の軌条走搬送台車と１台の集中制御用コンピュータとの間で正常かつ確実なデータ転送の準備を整えることができる。

また、搬送台車同士でセクションを分け合ったり、セクションを交換することも可能である。こうして、セクションから離れ、別のセクションに移り変わるために、搬送台車がリフトまたはポイントを使用することもできる。その上、同一グループの搬送台車用の適切なリフトやポイント等の接触電線にデータを仕向けることによって、搬送台車がセクションを使用したら直ちに、当該セクションに適切なデータを供給することができる。

ごく簡単で、高信頼の実施形態は、接触電線セクションごとに同時に各１台の搬送台車を含む。

接触電線のセクションへの区分により、台車が移動中で、それによってケーブル長が変化し、それに伴ってネットワーク・トポロジーが変化しても、いわばポイント・ツー・ポイント通信が実現される。

前記接触電線は、搬送台車の電動駆動装置用電流の給電ケーブルとしての母線と解釈される。母線から搬送台車への給電は、いわゆるスライド・シューまたは集電器を介して行われる。

前記電流は、搬送台車の電動駆動装置、例えば電動モーターに供給する電流と解釈される。その際、好ましくは交流であることが重要であり、しかも特に４０ボルトから２２０ボルトの間、４０ボルトから１１０ボルトの間の範囲の交流が特に好ましい。直流の使用も可能である。

接触電線の複数のセクションへの区分にも関わらず、複数のセクションは、同一の電源からの並列給電を明示し得る。セクションへの区分は、その時々の接触電線セクションで実行され、目標／仕向け先設定済みのデータ給送のみに関係する。したがって、電流供給は集中化して、ないしグループ化して行うことができる。

上記は、各接触電線セクションの給電装置とデータ給送装置との間に、データ信号の送電線へのクロストーク防止用フィルタ装置が接続されている場合、データ転送により目標／仕向け先設定済みで、接触電線セクションからのデータが、仕向けられた接触電線セクションとは別の仕向けられていない接触電線セクションへの望まれないクロストークを起こすのを防止するために有効となる。そのために、フィルタがインダクタンスおよび／またはコンデンサ、あるいはインダクタンスのみを含む場合に利点がある。このフィルタ装置も、供給電流からのデータ信号を濾波する。

好ましい実施形態の搬送システムは、接触電線セクション内に、特定搬送台車の供給用電流供給に目標設定済みのデータ変調用装置を含み、各台車内には、供給電流からのデータ復調用装置が装備されている。つまりその時々の搬送台車用データは、このデータ復調用装置を経由して仕向け先ないし目標が設定されて、適切な搬送台車が存在する、その時々の接触電線セクションに送信される（変調される）。その際、目標設定済みのデータ変調用装置は、従来のイーサネット・テクノロジーのスイッチと同様に機能する。

目標設定済みのデータ変調用装置はまた、搬送台車のその時々の停車位置、つまり接触電線セクションを記憶する。これは、自己学習により自動的に実行するか、またはプログラムにより実行することができる。その後、目標設定済みのデータ変調用装置からその時々の接触電線セクションを経由して通信が直接行われる。搬送台車からの戻り通信は、１本の経路、すなわち、その時々の接触電線セクションのみが使用可能であることにより、適切に「簡単になって」いる。

もちろん、ブロードキャスト信号の種類に応じて、すべてのセクションまたはセクション・グループ等へのデータ転送を同時に実行することができる。

好ましくは、誘導装置に関しては軌道、搬送台車に関しては軌条走搬送台車が取り扱われる。本発明の枠内では、別の誘導装置も使用することができる。したがって、例えば、搬送台車用に側部に境界を設けた路線を誘導装置として使用することも可能である。接触電線自体でさえも誘導装置として使用して差し支えない。

セキュリティとデータ転送の冗長度を向上させるために、必要な総データ転送レートが十分な大きさで、必要な量のデータを転送できる程度に、接触電線の、転送される正味データ転送レートが小さい。これによって、例えばブラシ・スパークによる大きな障害があっても、確実な転送が保証される。

正味データ転送レートは、好ましくは２０から３０キロボーの間にある。

ますます高性能かつ高くなる一方の転送レートのための、優勢を占める手順に反し、比較的低い転送レートのための、相反する方法が意識的に選択されている。

搬送中の確実なデータ転送のために選択された転送特性（速度および冗長度）は、いわゆるオフライン・モード（制御用コンピュータのための通信なし）、例えばプログラム・ダウンロードのために変更することができる。例えば、搬送台車の停車中にプログラム・ダウンロードを実行することを想定するとき、ブラシ・スパークに起因する障害を予測しなければならないことを考慮する必要がない。それによって、プロトコルの転送冗長度を低下させることができ、それにより正味データ転送速度を上昇させることができる。こうして、搬送台車の停車中、例えば搬送台車のファームウエアのアップデートの際、より多くのデータ量を搬送台車に転送することも可能になる。

したがって、本発明による方法は、転送冗長度が低い、および／またはデータ転送レートが高いオフライン・モード時でも、停止する搬送台車の正味データ転送速度を上昇させるために使用することができる。

このデータ転送方法は、純粋なデータ転送のほかにも、集電器の品質の測定方法として利用することができる。ブラシ・スパーク発生が増大したことにより転送品質が低下した場合、データ転送速度も低下して、大量のデータ・パケットを繰り返し転送しなければならなくなる。それによりデータ・レートが低下するが、これを電流転送品質の測定パラメータとして利用することができる。したがって、本発明による方法を、搬送台車の集電器の品質測定方法としても使用することができ、その際、転送品質をモニターして、その劣化を集電器の磨耗量として使用することができる。

これは、搬送システムに軌道が装備されていて、軌条走搬送台車がある場合に特に好ましい。

本発明によるシステムおよび方法は、社内ロジスティック・アプリケーションに特に利用することができる。搬送テクノロジー、棚、作業場等が相互に隣接した、１つまたは複数のレベルの保管および搬送システムにおける使用が特に好ましい。

上記のような保管および搬送システムの場合、例えば、保管システム全体の棚で軌条走搬送台車が使用される。このシステムの発想は、保管システムの内外を行き来する、積込みツールなしの直接商品搬送を含む、パレット、タンク、トレー、カートン、樽、あるいはその他の商品の搬送用の自律型レール誘導式台車に基づいている。特殊な貨物リフト装置によって、短時間の交番荷重ならびに同時積卸しも可能になる。このシステムは、倉庫の各レベルに据え付けられるか、前部に吊り下げて取り付けられる走行レールを使用する。高ダイナミック・リフトによって、必要に応じて台車はレベルを切り替える。エネルギーによっても「指示」によっても、本発明による接触電線関連電流およびデータ転送により、搬送台車が維持される。

しかし、搬送台車としては、棚搬送ツール、棚制御ステーション、配送および走行台車、ならびに別の搬送テクノロジーによる軌条走システムも問題になる。

本発明のその他の詳細、特徴、および利点は、誘導式搬送台車付き搬送システムと、接触電線を経由したその搬送システムへの電流およびデータ供給のブロック図が示されている、唯一の図面（図１）による実施形態についての、以下の説明によって明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る搬送システム全体の概要を示した図である。

図１には、搬送システム全体に符号１が付けられている。この搬送システム１は、制御盤に組み込まれている集中制御装置および電流供給エレクトロニクス２を含む。集中制御装置および電流供給エレクトロニクス２は搬送台車の制御装置用集中制御装置３と電流供給システム用集中給電装置４を明示している。

搬送台車１０は、軌条走台車であり、棚の通路のレベルＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの、棚側の間に配置された各レベルの走行レール１１上を走行し、その走行レール１１によって誘導される。

電流およびデータを取り出すために、走行レール１１部分には、ピックアップによって搬送台車１０が接触して、接触電線１２が取り回されている。本例では、接触電線１２に２４Ｖの直流が給電されることによって、この２つの電線１２ａ、ｂが明示されている。

搬送台車１０は、車輪１４と概観を分かりやすくするために図示されてない集電器のほかに、捕捉された電流からのデータ抽出用ユニット１５、ならびに抽出されたデータから受け取った「指示」を走行命令等に変換するインテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム１６を明示している。ユニット１５が、電流からデータを復調するほかに、搬送台車１０からデータを集中制御装置３に送信するために、データを変調することもできることは自明である。

インテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム１６は、例えば、オンボード・エレクトロニクスおよび車両駆動装置に供給するために捕捉された電流が並列して直接供給される。

接触電線の各セクションの、その時々のレベルＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの電流供給は、集中給電装置４によって電流が供給され、副配電器６に配置されているパワーパック７によってペアで行われる。

また、接触電線セクションのセクション別電流供給、あるいは共通電流供給も考えることができる。これは、その時々の状況、例えば各セクションの長さ、搬送台車の種類等によって異なる。

副配電器６内には、一方では公知のテクノロジーであるイーサネット・スイッチ５を介して集中制御装置３と接続され、さらに他方では特定の搬送台車１０へのデータの目標設定済みの転送のために接触電線をセクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに区分する装置８も取り付けられており、各セクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに搬送台車１０が同時に１台のみ存在し、各セクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶにその時々の搬送台車１０用データのみが供給される。

それに加え、ユニット８は、専用ケーブルを介してセクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶのその時々の接触電線１２ａ、ｂと接続され、コンピュータ・ネットワークと同様に各搬送台車１０のアドレスに基づいて、設定目標どおりにこのケーブルを仕向ける。それによって、集中制御装置３からのデータはイーサネット・プロトコルによって、スイッチ５を介してユニット８に送信され、通信のために接触電線１２を介して使用されるプロトコルに変換され、データを受信する搬送台車１０のアドレスに基づいて、設定目標どおりにその時々のセクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの接触電線１２に給電されるか、または電流上で変調される。逆の経路も可能であることは自明である。

その後、データは、該当するセクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶのその時々の搬送台車１０から、ユニット１５によって、捕捉された電流に基づいて抽出ないし復調される。次に、このデータはインテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム１６に転送される。ここでもまた、逆の経路も可能であることは自明である。

目標設定済みの変調用ユニット８は、搬送台車１０のその時々の停車位置も、接触電線セクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶも記憶する。これは、自己学習により自動的に実行するか、またはプログラムにより実行することができる。その後、その時々の接触電線セクションを経由してユニット８の通信が直接行われる。搬送台車１０からの戻り通信は、１本の経路、すなわち、その時々の接触電線セクションのみが使用可能であることにより、適切に「簡単になって」いる。

もちろん、ブロードキャスト信号の種類に従って、すべてのセクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶまたはセクション・グループ等へのデータ転送を同時に実行することが可能である。

セキュリティとデータ転送の冗長度を向上させるために、必要な総データ転送レートが十分な大きさで、必要な量のデータを転送できるほど、接触電線の、転送される正味データ転送レートが小さい。これによって、例えばブラシ・スパークによる大きな障害があっても、確実な転送が保証される。正味データ転送レートは２０から３０キロボーの間にある（オフライン作動時はより高くなる）。今日の環境と比べて極めて低いこのデータ転送レートの使用は特に、搬送台車１０が、指示のみが提供され、低い作動機能を独立してモニターし、評価しなければならないインテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム１６を含むために可能である。インテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム１６はまた、例えば、ある種のシステム・カードを含んでいることによって、搬送台車１０は、それ自体がどこに存在し、指示を実行するために、どこへ向かわなければならないかを知っている。

セクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの接触電線１２からのデータ転送に基づいて目標設定に従って仕向けられたデータの、仕向けられた接触電線セクションとは別の仕向けられていない接触電線セクションへの望まれないクロストークを防止するために、パワーパック７を介した給電装置と、ユニット８を介した各接触電線セクションのデータ給送装置との間にフィルタ装置９が接続されている。それに加えて、フィルタ装置は、電線１２ａ、ｂ、ないしフェーズごとに１つのインダクタンス、ならびに電線１２ａ、ｂを接続したコンデンサを含む。フィルタ装置９は電流からのデータ信号を濾波することによって、「フリーな」電流供給によってこのデータ信号が拡散しないようにすることができる。

１ 搬送システム
２ 制御装置および電流供給エレクトロニクス
３ 集中制御装置
４ 集中給電装置
５ スイッチ
６ 副配電器
７ パワーパック
８ ユニット
９ フィルタ装置
１０ 搬送台車
１１ 走行レール
１２ 接触電線
１２ａ、ｂ 電線
１４ 車輪
１５ ユニット
１６ インテリジェント・プログラマブル・コントロール・システム
Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ セクション

Claims (22)

1. 同一の接触電線（１２）を経由して搬送台車（１０）に制御ユニット（３）からのデータも供給されることを特徴とする、
   前記接触電線（１２）を経由して前記搬送台車（１０）に電流が供給される誘導式搬送台車（１０）用誘導装置付き搬送システム。
2. 各セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に同時に１台または複数台の前記搬送台車（１０）が存在し、各前記セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）にはその時々の前記搬送台車（１０）用データのみが供給される、データ供給用前記接触電線（１２）が前記セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に区分されていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記各セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に同時に１台のみ前記搬送台車（１０）が存在し、前記各セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）にはその時々の前記搬送台車（１０）用データのみが供給される、データ供給用前記接触電線（１２）が前記セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に区分されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送システム。
4. 複数の前記セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）が同一の電源（４、７）からの１つの並列給電を明示することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送システム。
5. 送電線へのデータ信号の飛越しを防止するために、前記各接触電線セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）の給電装置とデータ給送装置との間にフィルタ装置（９）が接続されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送システム。
6. フィルタ装置（９）がインダクタンスおよび／またはコンデンサ、またはインダクタンスのみを含むことを特徴とする、請求項５に記載の搬送システム。
7. 前記接触電線セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）内および前記各台車（１０）内の特定の前記搬送台車（１０）への電流供給に目標が設定されたデータ変調のための装置（８）と、電流からのデータの復調のための装置（１５）とが装備されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送システム。
8. 誘導装置に関しては軌道（１１）、搬送台車に関しては前記軌条走搬送台車（１０）が取り扱われることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送システム。
9. 必要な総データ転送レートが十分な大きさで、必要な量のデータを転送できるほど、前記接触電線（１２）の、転送される正味データ転送レートが小さいことを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送システム。
10. 正味データ転送レートが１０から５０キロボーの間、好ましくは２０から３０キロボーの間にあることを特徴とする、請求項９に記載の搬送システム。
11. 前記搬送台車（１０）に前記接触電線（１２）を経由して電流が供給され、この前記搬送台車に同一の接触電線を経由して、前記制御ユニット（３）からデータも供給されていることを特徴とする、前記誘導式搬送台車（１０）用誘導装置付き搬送システムの作動および制御のための方法。
12. データ供給用接触電線がセクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に区分されていて、各セクション内に同時に１台または複数台の前記搬送台車（１０）が存在し、各セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）にその時々の搬送台車（１０）用データのみが仕向けられることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. データ供給用接触電線がセクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に区分されていて、各セクションに前記搬送台車（１０）が同時に１台のみ存在し、各セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）には、その時々の前記搬送台車（１０）用データと一緒でのみ仕向けられることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
14. 同一の前記電源（４、７）から１つまたは複数のセクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に電流が供給されることを特徴とする、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 仕向けられた接触電線セクション（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）内の特定の前記搬送台車（１０）の供給用電流に目標が設定されたデータの変調によるデータ転送と、前記各台車（１０）内の電流に基づくデータの復調が行われることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 必要な総データ転送レートが十分な大きさで、必要な量のデータを転送できるほど、使用する正味データ転送レートが小さいことを特徴とする、請求項９乃至１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 正味データ転送レートが１０から５０キロボーの間、好ましくは２０から３０キロボーの間にあることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 仕向けられた接触電線セクションから、仕向けられていない接触電線セクションへのデータ転送のクロストークが前記フィルタ装置（９）によって防止されることを特徴とする、請求項１１乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
19. １つまたは複数のレベルの搬送テクノロジー、棚、および作業場が隣接した保管および搬送システムにおける、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステムの使用および／または請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 複数のレベルで通路の両側に配置されたスロットが設けられた、少なくとも１つの棚があり、棚のレベルに沿って通路内を走る、スロットの供給および廃棄のための軌条走搬送台車用レールが設けられた保管および搬送システムにおける、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステムの使用および／または請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
21. オフライン・モード時に転送冗長度の低下および／またはデータ転送レートの上昇によって、停車中の搬送台車に対する正味データ転送速度を上昇させる、請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の方法の使用。
22. 搬送台車の集電器の品質に関する測定方法として、転送品質をモニターし、その悪化を集電器の磨耗量として使用する、請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の方法の使用。

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