CN1076292C - 带有能量和信息传输装置的有轨运输装置 - Google Patents
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Abstract
用来输送货物、具有包含驱动和导向元件的运输元件的、带能量和信息传输装置的有轨运输装置中,它带有货物(G)存贮以及输入输出单元和数据处理及信息传输单元(20),运输元件(10)具有一个作为次级元件的变压器头,用以传输来自于沿行驶线路敷设的初级回路的能量,其中装在运输小车上的变压器头(2)由一个铁氧体铁心和一个围绕铁氧体铁心的次级绕组(W2)组成,它与初级回路(6,7)磁耦合,运输元件具有一个用于向前运动的可调节和控制的驱动单元(17),为了向前运动设有用来无摩擦地平衡重力和达到沿行驶轨道以及轨道导向元件(SP)的无摩擦滑动的装置(GL)。
Description
本发明涉及一种按权利要求1前序部分的有轨运输装置。
由作为本发明出发点的,W.Bode在杂志“Deutsche Hebe-unclFordertechnik”(德国起重和运输技术)1986.H112.S.19-26上发表的论文已知一种用来运输货物的、带驱动和导向元件的运输元件,其中设有一个可控制的运输单元,货物的贮存、输入和输出单元,以及一个数据处理和信息传输单元。通过作为运输元件的地面输送车和中央控制台之间的无线数据传递确定货物的快速分配方案。
德国公开资料DE3926401A1描述一种带运送人员或货物车厢托盘的磁性轨道系统。托盘上容器内的货物在一个与它同步运行的装、卸载装置中重新装载。为此采用外部抓钳,它可以将容器抬起和移动。
由德国专利文献DE3942009C2已知一种用来控制和监测货物分配的系统,带一个可编程存贮单元、一个小车上的运输容器和处理单元之间的通讯单元。可编程存贮单元与小车上的运输容器固定连接在一起,并作为整个运输路程上的控制和监测单元。它含有表示运输容器中货物类型和目标地址的一切数据。通过阅读汇总在一张存贮卡上的运输数据将数据传递到运输货物的小车以外的处理单元中,此外控制单元具有用来监测待运输货物的传感器和触发器(Aktor)。
由专利申请书PCT-GB-92/00220已知一种到运输装置上的能量传递装置。在这个申请书中叙述了一种双股导线,其中导体固定在由不导磁和不导电的材料制成的支座上。这个双股导线由一个E形铁氧体铁心包围,它的中间臂深深插入导线之间的空腔,并承纳次级绕组,通过次级绕组接受能量并送给有轨输送小车上的用电器。已知感应能量传递装置在最简单的情况下由一个中频发生器组成,它向线圈以例如KHZ范围内的较高频电流供电。
因为在曲线行驶或通过道岔时没有一定的间隙小车无法在它的轨道上行驶,这种能量传递装置的使用可能性受到限制。没有考虑在停留点自动装、卸载过程以及信息传递的控制系统。
在按照专利申请书PCT-GB-92/00220的能量传递装置中双股导线没有屏蔽,并且双股导线导体之间的距离引起导线大的电感。因此导线的距离必须有最小的数值,因为承纳次级绕组的E型铁心的中间臂必须在导体之间移动。在高频传输能量时这种大数量级的导线电感引起大的感应电压降,它必须用一个费用高昂的电容器加以补偿。因此依此可以实现的长度对于实际应用于长距离是一个决定性的障碍。
运输装置在生产技术和仓贮技术中在实用中有多种多样的结构形式。例如在汽车制造工业中有装配线上所必须的装配零件的供应系统,以一种电动悬挂轨道的形式,它允许以自已的驱动装置和行驶轨道驶向各个工位。
位于高架仓库中的带货物或托盘的容器必须转装到小车上,为此例如配备一台提升运输机,它能克服小车和高架仓库贮位之间的高度差。例如小车停靠在提升运输机旁,提升运输机给小车安排任务,并转输给它待贮存的托盘。根据写在托盘上或者由小车转交给它的标记,提升运输机可以开始对托盘分类。
迄今为止已知的运输装置的缺点在于,利用各种不同的有源(aktive)和无源(positive)输送工具进行传送。这里车辆或者小车可以用来作为有源运输工具,它们配备了各种装、卸载装置。此外无源运输工具、如轨道加上辊子或轮子,承受很大的磨损,如果它不配备磁悬浮技术的话,对于车辆的轨道也一样。对于物流和货车的控制和操纵没有可以万能地应用的系统。通常信息传递不是在线进行的,而大多数是通过普通结构型式的无线电天线。这里如果运输元件处于一个封闭空间内,存在信号接收问题。
本发明的目的在于:这样地进一步研制按权利要求1前序部分的有轨运输装置,使得在沿实际上任意长线路的运动过程中无干扰地可靠地对小车进行断续的能量和信息供给。
按照本发明这个目的通过在权利要求的特征部分中所列举的特点来解决。
本发明的具体化在从属权利要求中叙述。
本发明的应用领域首先是取代那种通过滑动接触或者拖曳电缆(拖链)输入能量的装置。对于电能非接触传输重要的应用在于起重装置。高架仓库或磁性轨道的起吊小车。这种把能量和信息传输到仓内的系统对于电梯也有好处。行驶一段确定路程的,必须绕一条轴线旋转以便在不同的应用地点工作的机器人也同样可以用这种系统供应能量。
这种装置的一个优点是取消了散乱地挂在四周的电线。另一个优点来自于一种特别的信息传递装置,它特别是可以很好地屏蔽干扰,同时可以具有高的传输率。对于有轨小车实际上没有磨损的拖动方式可能是有益的。在这种情况下应该采用磁悬浮技术。
因此货物运输装置是这样的整体方式,使得货物的运输可以进行得更快、更可靠,以及既无磨损又有利于环境,是本发明的一个优点。这里还有一个优点,既可以胜任短距离的内部交通,也可以胜任通过万能运输装置的长距离运输。
本发明的优点也表现在在运输方面内的高度灵活性,因为由一个作为固定站的中央信息处理和控制中心总体地监测和自动控制运输工具,其中运输工具自行驶向它的目标,并且所有在同一个平面内进行的运送任务用一辆无摩擦和磨损的运输装置来完成。特别是在油和机械零件磨损非常麻烦的生活用品企业内,可以采用带磁力控制的驱动装置和同样的导轨的磁悬浮技术,这里可以达到尽可能的环境保护。保养和装配费用明显地小于用机械运动零件的运输装置。在滚轮传送,皮带传送和分选机(sortern)中磨损和噪声要高得多。
本发明的实质在于,以典型化的托盘容器或者运输元件为基础。运输元件可以配备三种主要运输功能,用这个运输元件货物将:
1.自行存放在它上面并进行运输,
2.装、卸载,也就是说放到行驶线路上,并重新从它上面卸下来,
3.当运输元件从行驶线路上卸下来以后在必要情况下和货物一起贮存起来。
为了迅速地处理加工任务这三个功能在一种可万能地运用的运输元件中完全结合起来。这意味着,运输元件借助于道岔也可以自动行驶到一个仓库,以便在那里等待召回。运输装置的万能性表现在,对于确定货物的要求,必须可以在较短时间内提供,而不是仅仅必须在沿线路发出一辆车以后才能提供。为了将所希望的货物立即并以最短的路程调度到目标位置,只需要通过数据导线传递指令就够了。处于运输元件中的存贮器可以通过借助于微处理器的信息传递装置在经过预先规定的时间以后自动向目标行驶,并完成它的任务。因此每个运输元件是一个集成的智能运输系统或者运输装置的一部分,它也监控着非接触电流供应。
本发明的应用领域是仓库管理和任务委托指令的协调。这个任务以很高的自动化程度实现。因此可以指望,由于电子线路的集成可能性这种运输元件可以以大的批量和较低的成本制造。
本发明的另一个应用例子是通过提升运输机将运输元件移置到在较高或较低平面内的轨道上。这对于克服具有较大长度的运输线路之间的较大高度差是有好处的。由此一方面可以充分利用运输工具的高速度,另一方面整件货物不需要转装到别的运输工具上去。例如这种提升运输机用来将输送小车在工厂装配车间中从一个楼层转装到另一个楼层。其中在每个楼层设有运输元件或输送小车的行驶线路。
这里这种输送小车或车辆仅仅是运输元件的机械部分。例如它由一个用来承接和存放货物的装载面、运输容器或托盘、一个将力从车辆传递到输送轨道上的驱动部分组成。设有导向元件用于在道岔或调车装置中轨道的维持和或许的轨道更换。
在本发明一种优先采用的实施例中驱动电机是一种带有装在轨道中的无源定子的直线电机。在应用直线电机时,运输元件包括它可装载的货物的重量通过一个磁力悬浮系统加以补偿是有益的。这种悬浮吊挂装置必须通过装在运输工具侧面的轨道增加稳定性。这也可以像运输工具通过磁力悬浮一样实现,它通过气隙调节装置保证准确的导向。
这种运输工具的装载面可以根据应用目的的不同做成不同的形状。例如一台横向皮带输送机对于容器或托盘的装、卸载是非常有用的。当然为了协调任务委托指令容器连同运输工具可以驶向不同的工位,并装载仓库中存放的零件。
运输元件本身也可以在一种调车站上从行驶线路上调换出来,并作中间贮存。例如线路上运输工具的数量产生由需求所引起的波动时,就可能出现这种情况。当然装满的运输工具也可以作中间贮存。
在运输重量大和磁力间距调节装置出现故障时本发明另一种优先采用的实施例中每一辆运输小车上还有一个滚轮系统,用来在行驶线路上进行有轨行驶。其中也完全可以,在轻载或空载运输时接通磁性重力补偿装置,并将车辆抬起这么高,使滚轮不起作用。
下面在关于能量和信息传递装置的结构方面对运输元件作进一步考察。
本发明的一个主要组成部分是能量传递装置。非接触电能传输的重要应用对象在于起重机械、单轨悬挂式输送轨道、容器运输装置,高架仓库或磁力轨道的起吊小车。
这种结构的一个优点是取消了散乱地挂在四周的导线。另一个优点来自于一种特别的信息传输装置,它特别地可以很好地屏蔽干扰,同时可以达到较高的传输率。
另一方面本发明功能的可靠性是基于集成在行驶线路内的非接触能量传输装置与同样集成在线路内的信息交换装置的共同作用。信息传输装置同样集成在线路内,并使得同样可以达到高的传输质量,它实际上不受电磁场干扰的影响。运输车辆的支承和导向轨道给能量和信息传输系统提供机械防护。
正如已经叙述过的,以中频感应方式将电能传输到输送装置的移动运动运输元件上去虽然是众所周知的,但是技术设计要做得这样,使运输元件在它的导向轨道上必须以非常小的间隙运行。通过本发明取消了这个限制。通过与信息传输装置的组合运输系统在许多方面变得非常灵活。它可以通过一段线路派出多辆小车,它们可以互不相干地控制,并协调它们相互之间的运动,以及根据需要驶向制造过程(生产线)。
同时地,互不相干地将电能通过长的传输路程传输到单台功率直至10KW范围内的多辆运输元件上是这种应用的显著特征。为此需要这样的传输装置,它通过直到原来范围内的气隙以可以接受的费用和良好的效率传输功率,在传输线路上具有尽可能小的感应电压降,同时其中发射的磁场在关于对人体幅射和电磁兼容性方面可以忽略不计。这个特性主要通过感应传输元件的几何结构来达到。
本发明的一个主要优点在导体的“同轴”结构中看出来。中间的导体在行程终点与U形的外导体相连,使得电流从中间导体通过外壁流回来。电流分配在两个外壁上。尽管渗入深度不深但是电流还是遇到一个大的横截面。同轴结构一方面保证导线的电感尽可能小,使得可以传输更大的长度,同时也满足结构对于发射磁场的屏蔽要求,泄漏磁场φ(streufeld)主要限于同轴导体之内,而且是在中间导体内部和它的周围。因为屏蔽壳体和回流导线合一,由此得到一个额外的优点,节省了导线材料。此外由于电感较小节省了大量用来补偿感应电压降的电容器。
借助于开槽的同轴电缆并配合非接触能量传输装置信息传输装置也具有很多优点。不存在通过别的物体对电波传播的干扰,没有反射或遮蔽,例如在高架仓库中由于反射或遮蔽无线电信号可能受到干扰。用来辐射所必需的槽根据应用场合的不同周期地或非周期地(仅仅是近场)设置。数据传输量可以达到4MBit/sec。因此可以用一辆自行完成所有自动化和控制任务的运输小车实现自主运行。运输元件包含能识别运输小车位于哪条线路上的传感器。由此可取消用于小车的复杂的识别系统。甚至可以实现各辆运输小车之间的通讯。此外中央计算机可以促使远距离诊断。
下面借助于附图对本发明作进一步阐述。
其中表示:
图1运输装置的一个示意图;
图2非接触信息传输装置的方框图;
图3能量传输装置与信息传输装置的组合;
图4用方框图表示的通过波导进行信息传输的原理;
图5通过泄漏波导的能量传输装置和信息传输装置的机械合成;
图6运输元件的结构;
图7能量和信息传输装置的结构形式;
图8带有在初级导体结构和变压器头之间的平行于运动平面的间隙的能量和信息传输装置的结构形式;
图9能量传输装置外导体组合在支承和导向轨道内的示图;
图10开口的同轴导体结构的纵剖面或顶视图;
图11通过带变压器头的同轴导体的横截面;
图12同轴导体结构在某个部位的横截面,在这个部位当时没有运动着的系统处于这个位置上;
图13带变压器头的同轴导体结构的一种特别优良的、详细的结构形式的横截面。
首先根据图1中的示意图对本发明加以阐述。
指定用来运输的运输元件10例如在滚轮18上,滚轮又在轨道16上运动,这里借助于电机17进行驱动。侧向导轨和驱动的类型对于图1所示的原理并不重要但是应该力求无磨损的驱动形式。电机驱动和其他伺服驱动装置所需要的能量由非接触能量传输装置确保供应。后者由作为和运输元件10一起运动的次级部分的带绕组WZ的变压器头2和变压器的固定的初级部分组成,初级部分由中间导体6和外导体7以及一个隔板5构成。中间导体6放在由塑料制成的导体支架或隔板5上。变压器头2的铁心最好由铁氧体材料制成。
初级部分是一个开口直到侧壁的E型结构。它固定在支承轨道16上。初级部分由一个中频发生器11供电。
信息传输装置从固定站12出发,它通过带开口3的同轴电缆1沿线路轨道传输数据。片状转接天线14将数据继续传导给移动站,移动站装在轨道16上移动的小车上。
图2中详细地表示数据传输装置的内部结构。从固定站12出发借助于运行程序或者来自于网络或数据存贮器N的软件U通过一个接口模块Ad和HF发送/接收部件HF-S和HF-E通过开关S/E向波导1输送数据。在运输元件10上的发送和接收部件以及数据处理装置在图2中用参照符号20表示。这个单元的结构相应于固定站12中的结构。波导例如由一个配有槽3的同轴电缆的铜导线9连同内部导体13、绝缘体15和外壳19组成。横截面可以是圆型也可以是正方型。在波导旁信号通过一个同样结构的HF调制解调器和接口模块传输到一台微型计算机MC上,它通过单元BI以及汇总在单元内的驱动控制系统和由传感器控制的触发器的操纵系统确定指令的执行。这种构组促使各个运输元件10的系统具有很高的灵活性,因为每辆车可以互不相干地行驶。为此在一定位置上借助于道岔也存在错车的可能性。
图3举例表示能量和信息传输装置的组合,其中信息传输利用能量传输装置的导体6和7。为了这个目的在变压器输入端设置一个连接元件K,例如它做成滤波器。来自于发生器MFG的中频电流叠加上一个用来传递信息的高频电流。因为不管在从固定的系统向输送小车方向还是在相反方向传输信息,在连接元件K的输入端设有一个发射-接收开关S/E,它交替地接通和断开传递信息的调制器Mo和解调器D。在运动的系统上变压器头的绕组W2和W2’同样接在一个做成滤波器的连接元件K’上,它起着将能量E和信息重新分开的作用。能量送给用电器VB。
图4表示带一个单独的波导1的信息传输装置的同样结构。这里信息传输装置完全独立于能量传输装置。波导(Wellenleiter)良好地在为工业技术和医药目的开放的ISM频带内运行,因为它在载波频率达2.4GHZ时保证迅速的数据传输,并且由于作用半径小不可能造成对公共信息传播的妨碍。波导是一个泄漏波导,运动系统上的天线或近场探测器在紧靠它的邻近移动,并在两个耦合元件之间传递信息。
正如方框图所示,通过连接元件K把信息传输到波导1上,而且也从它上面接收信息,这里开关S/E可以用来在发射和接收工作方式之间进行切换(双向运行)。不管在这个信息传输装置的初级边还是次级边都将信号调制或解调,并由一个程序控制装置确定应该接收还是传输数据。
在图5a中表示一个作为例子的能量传输系统和信息系统的组合。泄漏波导(Leckwellenleiter)1装在中频导体6的上方导体支架5的上端。泄漏波导可以配备周期性的横向槽3(见图5b)或者按图5c的贯通的纵向槽。成组地周期性设置的横向槽起发射作用,通过它实现与电介质片状转接天线14的耦合。这种传输方式要求泄漏波导和片状转接天线之间具有一个起码的距离,以便在片状转接天线周围产生一个强度均匀的高频磁场。因此片状转接天线最好装在变压器头的侧边附近。泄漏波导贯通的纵向槽促使在它周围附近形成近场。在这种情况下如图9所示的,在变压器头内与泄漏波导保持尽可能大的距离的近场探测器14这种结构是有利的。
在图6中表示为一种托盘的运输元件由一个驱动部分An组成,它与轨道SP和滑动功能件GL一起在下面一层中。这个下层与用来存放货物G的最上一层L一起构成一种常用的有轨车辆。这个车辆加上信息层INF或者20形成自主的运输元件10系统(见图1)。这些中间层从固定站12接收数据,如已经讲过的固定站含有一个发射机和一个接收机用以进行信息交换。此外设有一个数据处理装置DA,它可以用未操作触发器A和传感器Se(见图2)。由此可以实现例如磁力轨道和用间隙调节来补偿重力。驱动装置的调节按照由中央控制单元ZE所转达的规定的数据进行。此外各个运输元件或者小车的距离通过小车之间的信息交换来调节,使得可以不发生碰撞。支承和输入输出的最上面一层可以配备多种装置,例如起重元件或者滚轮传送机。如图6所示用普通电波传播传输信息仅仅涉及超过1km的较长自由空间距离的供应。这里如果之间没有道岔,也可以采用玻璃纤维电缆,从成本的原因和由于较小的阻尼方面来看用它作为中间环节是有利的。
图7中表示本发明的一种优先采用的结构形式。这里能量传输装置的初级元件的外U形型材7同时用来作为信息传输装置的同轴电缆的支承元件。这种型材最好由铝制成。在应用钢材作支架16时,在型钢内放入由大约2mm厚的U形铝板制成的用于传输能量的导电零件是有好处的。然后在这个U形型材7内装入大部分由铁氧体制成的隔板5,并且例如用螺钉固定在型钢16上。支承小车的滚轮18通过轴线支架21固定车框22上。为了小车的导向并避免转弯时出现过大的侧向晃动设有导向滚轮23,这里仅仅在侧面上表示出来。这些导向滚轮同样用轴线支架固定在车框22上。用以进行信息传输的片状转接天线14位于开槽同轴电缆的对面。
在按图8的本发明的另一种结构形式中能量传输装置并不这样广泛地集成在线路型材16之内,这里型钢仅仅用来作为支承和防护能量传输装置和信息传输装置不受机械损伤。支承滚轮和侧向导向滚轮这里仅仅是很多可能性中的一种,其中结构特征完全和图7所示的一致。
能量传输装置和信息传输装置相互各不相干地固定在支承轨道16上。导体支架5和变压器头2的水平位置保证在曲线行驶时必要的水平间隙。如果设有道岔,带能量和信息传输元件1和2的运动部件可以向右拐出来。
在按图9的本发明的另一种结构形式中支架16具备E形型材,其中能量传输装置的U形零件7是支架16具有良好导电性的部分,例如它由纯铝制成。片状转接天线14位于波导1对面U形变压器头2的基面上。
图10至12具体展示用以传输能量的,一侧张开的类似于同轴导体结构的原理。在变压器头2中U形铁氧体铁心2包围中间导体6,引导磁通量φ通过次级绕组W2(见图11)。中间导体6在其一端通过中频发生器供电,使得流过电流I1。在远离电源的一端它与壳体相连。由于结构的对称性这里电流分成大小相同的两股分电流I/2,并通过壳体流回中频发生器MFG(图10)。
由于高频时实心导体为U形壳体(例如由铝制成)出现的通常称为趋肤效应的电流偏移,电流并不均匀地分配到壳体壁中,而是从内表面开始仅仅渗入壳体壁相应的深度δE(见图12)。在25KHZ和铝质材料时渗入深度大约为0.5mm。电流也不是均匀地分布在U形型材的内表面上,而大部分流过磁场强度最大的部位。
在由图12所示的,变压器头没有到达的线路段上是两条臂上与中间导体6面对面的、离得最近的导电区域b1。因此对于回流只能提供一个截面,就是由导电宽度b1和由频率和材料性能确定的中频电流渗入深度δE所得出的横截面。内部或中间导体6由中频或高频绞合线(Mittel-hochfrequenzlitze)制成是有好处的,以便消除这个区域的趋肤效应。
由于电流有限的渗入深度,和电流密度在屏蔽壳体内侧上不均匀的分布回流导线7的有效电阻和损失可能大于由中频绞合线制成的内部导体6。
因此通过内导体和同时用作屏蔽和壳体7的回流导体和外导体的造型力求在壳体内表面上导电区域宽度b1尽可能地宽。最妥当是实现如图13所示的结构形式,这时内导线6做得狭窄并具有尽可能大的高度H。
整个传输装置的尺寸以及为了传输一定的功率所要求的电流强度I取决于磁路内有效气隙的大小。
为了使流过磁通量的磁路的气隙不必大于变压器头的机械间隙δ1和δ2,中间导体的支架S内可以装入铁氧体5。实际上这个铁氧体零件不提高中间导体的电感量,因为按照物理定理侧壁内的电流始终按这样的空间分布,使得电感量有最小值,也就是该电流首先在与中间导体面对面的侧壁部分上流动。
在图13中的U形铁氧体铁心2中和图5a中一样次级绕组由两个分绕组W2和W2’组成,它们设置在铁心的两条臂上直接相对着内导体延伸的高度H处。通过这样的绕组布置达到相对于初级导体6的较高磁耦合因数和在同轴导体结构形式和电感量较小时最佳地利用可供使用的卷绕空间。
对于非接触能量传输的许多应用领域,例如在运输技术中需要变压器装置,其中可以有许多具有任意可变功率需求的用电器在同一个传输线路上运动。多个变压器头装入张开的同轴导体或者初级导线回路6连成可运动用电器的串连电路。
在本发明的优良的结构形式中同轴导体内输入一个恒定的中频电流I1。为此应用电子功率调整环节是有益的,它的输出端以要求的电压和电流向不同的用电器供电。在输入端向输入恒定同轴导体电流I1的回路输入相应于用电器线圈数的电压。
Claims (20)
1.由以下几个部分组成的用于运送货物的有轨运输装置:一个带支承和导向元件(16)的行驶线路;一个由可以控制和调节的驱动单元(17)拖动的、带货物(G)的贮存和输入输出单元以及一个数据处理和信息传输单元(20)的运输元件(10),其中为了前进运动装置(GL)配有导向元件(SP)以实现无摩擦行驶;和一个非接触地将电能感应传输到运输元件上去的装置,这个装置由一个沿行驶线路敷设、构成能量传输装置初级回路的导体结构(6,7)和至少一个与运输元件相连的变压器头(2)组成,其中变压器头具有一个软磁体铁氧体铁心和一个围绕它的次级绕组(W2),次级绕组与初级回路磁耦合,
其特征在于:
由导电材料制成的初级回路的外导体(7)做成U形,它同轴地围绕内导体并且外导体(7)与支承和导向元件导电连接,其中能量传输装置的初级回路的导体结构(6,7)集成在支承和导向元件(16)内,
为了沿着线路在固定站(12)和运输元件(10)之间传输信息在能量传输装置的初级回路(6、7)内集成有一个波导(1),它和运输元件(10)上的天线(14)通讯,或者所述的波导集成在运输系统的支承和导向元件(16)内。
2.按照权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:为了在固定站(12)和运输元件之间传输信息沿行驶线路敷设一条泄漏波导(1)并将其固定在支承和导向元件(16)或能量传输装置初级回路的导体(6,7)上,同时为了运输元件(10)和泄漏波导(1)之间的信息传输在运输元件上装一个天线(14)。
3.按权利要求2的有轨运输装置,其特征在于:泄漏波导(1)做成同轴导线,它设有垂直于波传播方向分布的作为发射开口的槽(3),其中成组槽的间距周期地重复。
4.按权利要求3的有轨运输装置,其特征在于:以到横向开槽的泄漏波导(1)具有最起码间距地移动的片状转接天线(14)装在变压器头(2)旁边它的端面上。
5.按权利要求2的有轨运输装置,其特征在于:泄漏波导做成在圆周上具有轴向贯通的纵向槽(3)的同轴导线,通过一个以最大间距沿纵向槽移动的作为近场探测器的天线传递信息。
6.按权利要求2的有轨运输装置,其特征在于:泄漏波导(1)装在导体支架(S)的上端、能量传输装置的初级导体的内回路(6)的上方。
7.按权利要求2的有轨运输装置,其特征在于:能量传输装置的导体结构(6,7)和信息传输装置的泄漏波导(1)与支承和导向元件(16)成一定角度和间隙地安装。
8.按权利要求2的有轨运输装置,其特征在于:对于通过泄漏波导(1)传输信息应用2.4GHz的ISM频带载波频率。
9.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:能量传输装置的导体结构(6,7)同时构成信息传输装置的波导(1)。
10.按权利要求1或9的有轨运输装置,其特征在于:在能量传输装置的输入部位设有一个做成滤波器的连接元件(K),它在中频电流上叠加一个将信息从固定站(12)传输到运输元件(10)上去的高频信号,并且反过来将从运输小车上发射出来的高频信号从中频电流中分离出来,同时在装在运输小车上的变压器头(2)的次级绕组(W2,W2’)上连接一个相应的连接元件(K’)。
11.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:被能量传输装置的U形外导体(7)同轴地围绕的内导体(6)装在一个绝缘的导体支架(S)上,其中内导体在导体结构远离电源输入部位的一端连接在壳体上,同时内导体被一个具有U形铁氧体铁心的U形变压器头(2)所包围,在铁心的臂上带有用于能量引出的次级绕组(W2)。
12.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:在次级绕组(W2)上与负载电阻(Z)并接一个电容(C),它提供磁化电流以产生铁氧体铁心气隙内的磁通量(B)。
13.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:次级绕组与一个电容(C2)串接,它补偿变压器头漏感的感应电压降。
14.按权利要求11的有轨运输装置,其特征在于:为了将磁隙减小到必要的机械气隙(δ1,δ2)内的导体支架(S)具有一个铁氧体区域。
15.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:初级导体结构(6,7)和变压器头(2)之间的间隙平面平行于运输元件(10)的运动平面,以保证运输小车在曲线行驶时的必要间隙。
16.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:作用在运输元件(10)包括装载的货物上的重力通过一个在支承元件(16)上运动的滚轮平衡。
17.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:作用在运输元件(10)包括可以装载在上面的货物上的重力通过一个磁力悬浮系统加以补偿,并且驱动通过一个直线电机实现。
18.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:货物和/或运输货物的运输元件的运输、贮存、分类、分配和委托通过一个从中央固定站(12)传送到运输元件上并贮存在那里的信息进行控制。
19.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:为了装、卸载货物(G)运输元件(10)上设有一个带驱动的横向皮带输送机。
20.按权利要求1的有轨运输装置,其特征在于:借助于有源的轨道导向元件可以在无源的道岔上行驶。
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