JPH118904A - 搬送台車の非接触給電設備 - Google Patents
搬送台車の非接触給電設備Info
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- JPH118904A JPH118904A JP9176375A JP17637597A JPH118904A JP H118904 A JPH118904 A JP H118904A JP 9176375 A JP9176375 A JP 9176375A JP 17637597 A JP17637597 A JP 17637597A JP H118904 A JPH118904 A JP H118904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 給電線路を複数の給電線路ユニットに分割し
て構成した場合に、各給電線路ユニットの電源装置の容
量を大容量化することなく、複数の搬送台車に対して安
定した給電を行えるようにした搬送台車の非接触給電設
備を提供すること。 【解決手段】 搬送路Ａに沿って敷設した給電線路に高
周波の励磁電流を流すことにより、走行する搬送台車２
に対して非接触で給電する搬送台車の非接触給電設備で
あって、給電線路を複数の給電線路ユニット１Ａ，１
Ａ，・・・に分割して構成するとともに、走行する搬送
台車２の台数を各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・・毎に
検出する搬送台車の検出装置５と、各給電ユニット１
Ａ，１Ａ，・・・毎に走行する搬送台車２の台数を制限
する搬送台車の侵入停止装置６とを備える。
て構成した場合に、各給電線路ユニットの電源装置の容
量を大容量化することなく、複数の搬送台車に対して安
定した給電を行えるようにした搬送台車の非接触給電設
備を提供すること。 【解決手段】 搬送路Ａに沿って敷設した給電線路に高
周波の励磁電流を流すことにより、走行する搬送台車２
に対して非接触で給電する搬送台車の非接触給電設備で
あって、給電線路を複数の給電線路ユニット１Ａ，１
Ａ，・・・に分割して構成するとともに、走行する搬送
台車２の台数を各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・・毎に
検出する搬送台車の検出装置５と、各給電ユニット１
Ａ，１Ａ，・・・毎に走行する搬送台車２の台数を制限
する搬送台車の侵入停止装置６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車の非接触
給電設備に関し、特に、給電線路を複数の給電線路ユニ
ットに分割して構成した場合に、複数の搬送台車に対し
て安定した給電を行えるようにした搬送台車の非接触給
電設備に関するものである。
給電設備に関し、特に、給電線路を複数の給電線路ユニ
ットに分割して構成した場合に、複数の搬送台車に対し
て安定した給電を行えるようにした搬送台車の非接触給
電設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、クリーンルーム内で搬送
台車に発塵を抑制して給電する方法として、非接触給電
方式が採用されている。この非接触給電方式は、搬送台
車が走行する搬送路に沿って給電線路を敷設し、この給
電線路を一次側として高周波の励磁電流を流すととも
に、ピックアップコイルを搬送台車に設けてこれを二次
側として、電磁誘導作用により非接触で搬送台車側に給
電を行うようにするものである。そして、搬送台車は、
搬送路の適宜位置に設置したステーションにおいて、制
御装置からの信号を受信し、この信号に従って、目的の
ステーションへ自走するとともに、走行中は、搬送台車
に設けた衝突防止センサ等によって、搬送台車の衝突を
防止するようにしていた。
台車に発塵を抑制して給電する方法として、非接触給電
方式が採用されている。この非接触給電方式は、搬送台
車が走行する搬送路に沿って給電線路を敷設し、この給
電線路を一次側として高周波の励磁電流を流すととも
に、ピックアップコイルを搬送台車に設けてこれを二次
側として、電磁誘導作用により非接触で搬送台車側に給
電を行うようにするものである。そして、搬送台車は、
搬送路の適宜位置に設置したステーションにおいて、制
御装置からの信号を受信し、この信号に従って、目的の
ステーションへ自走するとともに、走行中は、搬送台車
に設けた衝突防止センサ等によって、搬送台車の衝突を
防止するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送路の配
置や長さ、電源装置の容量等の理由から、給電線路を複
数の給電線路ユニットに分割して構成した場合におい
て、同時に複数の搬送台車を走行させると、１つの給電
線路ユニットに多数の搬送台車が集中することにより、
給電容量が不足し、搬送台車の走行速度が低下したり、
停止する等、円滑な走行を行うことができないという問
題があった。これに対処するためには、各給電線路ユニ
ットの電源装置の容量等を大きくする方法があるが、必
要以上の電源装置の大容量化は、設備コストの上昇の要
因になり、試算では、１つの給電線路ユニットの長さを
５０ｍにした場合、給電可能な搬送台車の台数は１０台
程度で、これ以上にすると設備が高価となり、実用に供
さないという問題があった。
置や長さ、電源装置の容量等の理由から、給電線路を複
数の給電線路ユニットに分割して構成した場合におい
て、同時に複数の搬送台車を走行させると、１つの給電
線路ユニットに多数の搬送台車が集中することにより、
給電容量が不足し、搬送台車の走行速度が低下したり、
停止する等、円滑な走行を行うことができないという問
題があった。これに対処するためには、各給電線路ユニ
ットの電源装置の容量等を大きくする方法があるが、必
要以上の電源装置の大容量化は、設備コストの上昇の要
因になり、試算では、１つの給電線路ユニットの長さを
５０ｍにした場合、給電可能な搬送台車の台数は１０台
程度で、これ以上にすると設備が高価となり、実用に供
さないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の搬送台車の非接触給
電設備の有する問題点に鑑み、給電線路を複数の給電線
路ユニットに分割して構成した場合に、各給電線路ユニ
ットの電源装置の容量を大容量化することなく、複数の
搬送台車に対して安定した給電を行えるようにした搬送
台車の非接触給電設備を提供することを目的とする。
電設備の有する問題点に鑑み、給電線路を複数の給電線
路ユニットに分割して構成した場合に、各給電線路ユニ
ットの電源装置の容量を大容量化することなく、複数の
搬送台車に対して安定した給電を行えるようにした搬送
台車の非接触給電設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送台車の非接触給電設備は、搬送路に沿
って敷設した給電線路に高周波の励磁電流を流すことに
より、走行する搬送台車に対して非接触で給電する搬送
台車の非接触給電設備において、給電線路を複数の給電
線路ユニットに分割して構成するとともに、走行する搬
送台車の台数を各給電ユニット毎に検出する搬送台車の
検出装置と、各給電ユニット毎に走行する搬送台車の台
数を制限する搬送台車の侵入停止装置とを備えたことを
特徴とする。
め、本発明の搬送台車の非接触給電設備は、搬送路に沿
って敷設した給電線路に高周波の励磁電流を流すことに
より、走行する搬送台車に対して非接触で給電する搬送
台車の非接触給電設備において、給電線路を複数の給電
線路ユニットに分割して構成するとともに、走行する搬
送台車の台数を各給電ユニット毎に検出する搬送台車の
検出装置と、各給電ユニット毎に走行する搬送台車の台
数を制限する搬送台車の侵入停止装置とを備えたことを
特徴とする。
【０００６】この搬送台車の非接触給電設備は、搬送台
車の検出装置により、各給電線路ユニットを走行する搬
送台車の台数を、各給電ユニット毎に検出し、搬送台車
の侵入停止装置により、各給電ユニット毎に走行する搬
送台車の台数を、各給電線路ユニットの電源装置の容量
によって制限するようにする。このように、１つの給電
ユニットを同時に通過する搬送台車の台数を、当該給電
線路ユニットの電源装置の容量に応じた数に制限するこ
とにより、複数の搬送台車に対して安定した給電を行う
ことができる。
車の検出装置により、各給電線路ユニットを走行する搬
送台車の台数を、各給電ユニット毎に検出し、搬送台車
の侵入停止装置により、各給電ユニット毎に走行する搬
送台車の台数を、各給電線路ユニットの電源装置の容量
によって制限するようにする。このように、１つの給電
ユニットを同時に通過する搬送台車の台数を、当該給電
線路ユニットの電源装置の容量に応じた数に制限するこ
とにより、複数の搬送台車に対して安定した給電を行う
ことができる。
【０００７】この場合において、隣接する給電線路ユニ
ットの平行して配設した給電線の継目位置を、走行方向
にずらして設けることができる。
ットの平行して配設した給電線の継目位置を、走行方向
にずらして設けることができる。
【０００８】これにより、給電線の継目における給電を
継続して連続的に行うことができる。
継続して連続的に行うことができる。
【０００９】また、各給電線路ユニットの給電線の線長
を略同じ長さに形成するとともに、各給電線路ユニット
の電源装置に一定容量のコンデンサを配設することがで
きる。
を略同じ長さに形成するとともに、各給電線路ユニット
の電源装置に一定容量のコンデンサを配設することがで
きる。
【００１０】これにより、給電線路のインダクタンスと
同調を取るためのコンデンサに、一定容量のコンデンサ
を使用することができ、電源装置のコストを低減するこ
とができる。
同調を取るためのコンデンサに、一定容量のコンデンサ
を使用することができ、電源装置のコストを低減するこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送台車の非接触
給電設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
給電設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図４は、本発明の搬送台車の非接触
給電設備の一例を示す。この非接触給電設備は、図１に
示すように、各種製造装置やストックヤード等のステー
ションＳを結ぶように設けられた搬送路Ａに沿って敷設
する給電線路を複数（本実施例においては、４つ）の給
電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・に分割して構成し、
各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に高
周波の励磁電流を流すことにより、搬送路Ａを走行する
搬送台車２に対して非接触で給電するように構成してい
る。本実施例においては、搬送路Ａに沿って４つの給電
線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・をループ状に接続した
例を示したが、搬送路Ａの形状や給電線路ユニットの分
割数は任意に設定することができる。
給電設備の一例を示す。この非接触給電設備は、図１に
示すように、各種製造装置やストックヤード等のステー
ションＳを結ぶように設けられた搬送路Ａに沿って敷設
する給電線路を複数（本実施例においては、４つ）の給
電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・に分割して構成し、
各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に高
周波の励磁電流を流すことにより、搬送路Ａを走行する
搬送台車２に対して非接触で給電するように構成してい
る。本実施例においては、搬送路Ａに沿って４つの給電
線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・をループ状に接続した
例を示したが、搬送路Ａの形状や給電線路ユニットの分
割数は任意に設定することができる。
【００１３】搬送台車２が走行する搬送路Ａは、例え
ば、図２に示すように、鋼製（強磁性体）又はステンレ
ススチール製（高抵抗導体）の凹形に形成した溝状レー
ルＡ１からなり、溝状レールＡ１の端部を走行レールＡ
２，Ａ２に形成し、さらに、溝状レールＡ１の凹部内に
各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１を配
設して構成する。
ば、図２に示すように、鋼製（強磁性体）又はステンレ
ススチール製（高抵抗導体）の凹形に形成した溝状レー
ルＡ１からなり、溝状レールＡ１の端部を走行レールＡ
２，Ａ２に形成し、さらに、溝状レールＡ１の凹部内に
各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１を配
設して構成する。
【００１４】搬送台車２は、本実施例のものに限定され
るものではないが、台車２０に、溝状レールＡ１の走行
レールＡ２上を移動する走行車輪２１と、走行レールＡ
２の側面を挟持するガイド車輪２２と、走行車輪２１の
駆動モータ２３と、給電線１から非接触で給電を受ける
ためのピックアップコイル４とを備えるようにする。搬
送台車２には、このほか、後述の搬送台車の侵入停止装
置６からの信号を受信し、搬送台車２の走行を制御する
ための、電源装置、コントローラ、ドライバ、通信装
置、衝突防止センサ等を備えるようにする。
るものではないが、台車２０に、溝状レールＡ１の走行
レールＡ２上を移動する走行車輪２１と、走行レールＡ
２の側面を挟持するガイド車輪２２と、走行車輪２１の
駆動モータ２３と、給電線１から非接触で給電を受ける
ためのピックアップコイル４とを備えるようにする。搬
送台車２には、このほか、後述の搬送台車の侵入停止装
置６からの信号を受信し、搬送台車２の走行を制御する
ための、電源装置、コントローラ、ドライバ、通信装
置、衝突防止センサ等を備えるようにする。
【００１５】各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の
給電線１は、ステー１１を介して溝状レールＡ１に固定
し、給電線１には、それぞれ高周波の励磁電流を供給す
る電源装置３を接続する。この場合において、図３に示
すように、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給
電線１のインダクタンスと同調を取るための電源装置３
のコンデンサ３１に、一定容量のコンデンサを使用する
ことができるようにする。なお、搬送路Ａの形状等によ
って、給電線路ユニットの給電線１の線長に長短が生じ
る場合には、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の
給電線１の線長を最も長い給電線１に合わせ、給電線１
の余分部分は、捨て巻きするようにする。
給電線１は、ステー１１を介して溝状レールＡ１に固定
し、給電線１には、それぞれ高周波の励磁電流を供給す
る電源装置３を接続する。この場合において、図３に示
すように、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給
電線１のインダクタンスと同調を取るための電源装置３
のコンデンサ３１に、一定容量のコンデンサを使用する
ことができるようにする。なお、搬送路Ａの形状等によ
って、給電線路ユニットの給電線１の線長に長短が生じ
る場合には、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の
給電線１の線長を最も長い給電線１に合わせ、給電線１
の余分部分は、捨て巻きするようにする。
【００１６】そして、この搬送台車２の台車２０に配設
したピックアップコイル４を、各給電線路ユニット１
Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に沿って移動させることに
より、給電線１から電磁誘導にてピックアップコイル４
に誘導電流を発生させ、搬送台車２側に非接触にて給電
が行われるようにする。
したピックアップコイル４を、各給電線路ユニット１
Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に沿って移動させることに
より、給電線１から電磁誘導にてピックアップコイル４
に誘導電流を発生させ、搬送台車２側に非接触にて給電
が行われるようにする。
【００１７】各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の
隣接する給電線１は、図４に示すように、高周波の励磁
電流の方向が、搬送車２の走行方向において同じとなる
ようにするとともに、平行して配設した給電線１の継目
１ａの位置を、搬送車９の走行方向にずらして設けるよ
うにし、これにより、給電線１の継目１ａにおいても、
給電を継続して連続的に行うことができるようにする。
この給電線１の継目１ａのずらし量Ｌ１は、搬送台車２
のピックアップコイル４の走行方向の長さＬ０より大き
くなるように設定することが望ましい。
隣接する給電線１は、図４に示すように、高周波の励磁
電流の方向が、搬送車２の走行方向において同じとなる
ようにするとともに、平行して配設した給電線１の継目
１ａの位置を、搬送車９の走行方向にずらして設けるよ
うにし、これにより、給電線１の継目１ａにおいても、
給電を継続して連続的に行うことができるようにする。
この給電線１の継目１ａのずらし量Ｌ１は、搬送台車２
のピックアップコイル４の走行方向の長さＬ０より大き
くなるように設定することが望ましい。
【００１８】この場合において、給電線路ユニット１
Ａ，１Ａ，・・・の給電線１の継目１ａの端部位置に
は、給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を走行する搬
送台車２の台数を各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・・毎
に検出する搬送台車の検出装置５として、搬送路Ａを走
行する搬送台車２の通過を検出するセンサを配設し、制
御装置により各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を
走行する搬送台車２の台数をカウントするようにする。
また、特定の給電線路ユニット１Ａを走行する搬送台車
２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源装置３の
容量の限度に達した場合に、後続の搬送台車２に対して
侵入停止信号を発信する搬送台車の侵入停止装置６とし
て、信号発信装置を給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・
・の給電線１の継目１ａの近傍位置に配設し、後続の搬
送台車２の当該給電線路ユニット１Ａへの進入を停止す
るようにする。
Ａ，１Ａ，・・・の給電線１の継目１ａの端部位置に
は、給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を走行する搬
送台車２の台数を各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・・毎
に検出する搬送台車の検出装置５として、搬送路Ａを走
行する搬送台車２の通過を検出するセンサを配設し、制
御装置により各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を
走行する搬送台車２の台数をカウントするようにする。
また、特定の給電線路ユニット１Ａを走行する搬送台車
２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源装置３の
容量の限度に達した場合に、後続の搬送台車２に対して
侵入停止信号を発信する搬送台車の侵入停止装置６とし
て、信号発信装置を給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・
・の給電線１の継目１ａの近傍位置に配設し、後続の搬
送台車２の当該給電線路ユニット１Ａへの進入を停止す
るようにする。
【００１９】次に、この搬送台車の非接触給電設備の作
用について説明する。給電線路を複数の分割して構成し
た給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に、
電源装置３から高周波の励磁電流を供給することによ
り、給電線１から電磁誘導にてピックアップコイル４に
誘導電流を発生させ、複数の搬送台車２側に非接触にて
給電が行われるようにする。各搬送台車２は、起動時、
各ステーションＳで待機しており、制御装置からのＦＲ
ＯＭ−ＴＯ信号により目的地のステーションＳに向かっ
て走行を始める。
用について説明する。給電線路を複数の分割して構成し
た給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１に、
電源装置３から高周波の励磁電流を供給することによ
り、給電線１から電磁誘導にてピックアップコイル４に
誘導電流を発生させ、複数の搬送台車２側に非接触にて
給電が行われるようにする。各搬送台車２は、起動時、
各ステーションＳで待機しており、制御装置からのＦＲ
ＯＭ−ＴＯ信号により目的地のステーションＳに向かっ
て走行を始める。
【００２０】そして、各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・
・の給電線１の継目１ａの端部位置に配設した搬送路Ａ
を走行する搬送台車２の通過を検出するセンサ５によ
り、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を走行する
搬送台車２の台数を、各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・
・毎に検出し、特定の給電線路ユニット１Ａを走行する
搬送台車２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源
装置３の容量の限度に達した場合には、搬送台車の侵入
停止装置６として配設した信号発信装置から、後続の搬
送台車２に対して侵入停止信号を発信して、その搬送台
車２の当該給電線路ユニット１Ａへの進入を停止するよ
うにする。なお、給電線路ユニット１Ａを走行する搬送
台車２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源装置
３の容量の限度より少なくなった場合には、搬送台車の
侵入停止装置６による侵入停止信号は解除され、後続の
搬送台車２は、当該給電線路ユニット１Ａへ進入可能と
なる。このようにして、各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・
・・を同時に走行する搬送台車２の台数を、各給電線路
ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の電源装置３の容量に応じ
た数に制限することにより、複数の搬送台車２に対して
安定した給電を行うことができるものとなる。
・の給電線１の継目１ａの端部位置に配設した搬送路Ａ
を走行する搬送台車２の通過を検出するセンサ５によ
り、各給電線路ユニット１Ａ，１Ａ，・・・を走行する
搬送台車２の台数を、各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・・
・毎に検出し、特定の給電線路ユニット１Ａを走行する
搬送台車２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源
装置３の容量の限度に達した場合には、搬送台車の侵入
停止装置６として配設した信号発信装置から、後続の搬
送台車２に対して侵入停止信号を発信して、その搬送台
車２の当該給電線路ユニット１Ａへの進入を停止するよ
うにする。なお、給電線路ユニット１Ａを走行する搬送
台車２の台数が、当該給電線路ユニット１Ａの電源装置
３の容量の限度より少なくなった場合には、搬送台車の
侵入停止装置６による侵入停止信号は解除され、後続の
搬送台車２は、当該給電線路ユニット１Ａへ進入可能と
なる。このようにして、各給電ユニット１Ａ，１Ａ，・
・・を同時に走行する搬送台車２の台数を、各給電線路
ユニット１Ａ，１Ａ，・・・の電源装置３の容量に応じ
た数に制限することにより、複数の搬送台車２に対して
安定した給電を行うことができるものとなる。
【００２１】なお、上記説明においては、搬送車２を１
方向に走行させる場合について述べたが、逆方向に走行
させる場合には、同様の搬送台車の検出装置を各給電ユ
ニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１の継目１ａの反対
側の端部位置に配設することにより、同じ制御装置を使
用して、同様の制御を行うことができるものとなる。
方向に走行させる場合について述べたが、逆方向に走行
させる場合には、同様の搬送台車の検出装置を各給電ユ
ニット１Ａ，１Ａ，・・・の給電線１の継目１ａの反対
側の端部位置に配設することにより、同じ制御装置を使
用して、同様の制御を行うことができるものとなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の搬送台車の非接触給電設備によ
れば、搬送台車の検出装置により、各給電線路ユニット
を走行する搬送台車の台数を、各給電ユニット毎に検出
するとともに、搬送台車の侵入停止装置により、各給電
ユニット毎に走行する搬送台車の台数を、各給電線路ユ
ニットの電源装置の容量によって制限することができ、
これにより、複数の搬送台車に対して安定した給電を行
うことができ、給電容量が不足し、搬送台車の走行速度
が低下したり、停止する等の事故の発生を、未然に防止
することができる。
れば、搬送台車の検出装置により、各給電線路ユニット
を走行する搬送台車の台数を、各給電ユニット毎に検出
するとともに、搬送台車の侵入停止装置により、各給電
ユニット毎に走行する搬送台車の台数を、各給電線路ユ
ニットの電源装置の容量によって制限することができ、
これにより、複数の搬送台車に対して安定した給電を行
うことができ、給電容量が不足し、搬送台車の走行速度
が低下したり、停止する等の事故の発生を、未然に防止
することができる。
【００２３】また、隣接する給電線路ユニットの平行し
て配設した給電線の継目位置を、走行方向にずらして設
けることにより、給電線の継目における給電を継続して
連続的に行うことができる。
て配設した給電線の継目位置を、走行方向にずらして設
けることにより、給電線の継目における給電を継続して
連続的に行うことができる。
【００２４】また、各給電線路ユニットの給電線の線長
を略同じ長さに形成するとともに、各給電線路ユニット
の電源装置に一定容量のコンデンサを配設することによ
り、給電線路のインダクタンスと同調を取るためのコン
デンサに、一定容量のコンデンサを使用することがで
き、電源装置のコストを低減することができる。
を略同じ長さに形成するとともに、各給電線路ユニット
の電源装置に一定容量のコンデンサを配設することによ
り、給電線路のインダクタンスと同調を取るためのコン
デンサに、一定容量のコンデンサを使用することがで
き、電源装置のコストを低減することができる。
【図１】本発明の搬送台車の非接触給電設備の一実施例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】同搬送台車を示す説明図である。
【図３】同の電気回路を示す説明図である。
【図４】同給電線を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜
視図である。
視図である。
Ａ 搬送路 １Ａ 給電ユニット Ｓ ステーション １ 給電線 ２ 搬送台車 ３ 電源装置 ４ ピックアップコイル ５ 搬送台車の検出装置 ６ 搬送台車の侵入停止装置
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送路に沿って敷設した給電線路に高周
波の励磁電流を流すことにより、走行する搬送台車に対
して非接触で給電する搬送台車の非接触給電設備におい
て、給電線路を複数の給電線路ユニットに分割して構成
するとともに、走行する搬送台車の台数を各給電ユニッ
ト毎に検出する搬送台車の検出装置と、各給電ユニット
毎に走行する搬送台車の台数を制限する搬送台車の侵入
停止装置とを備えたことを特徴とする搬送台車の非接触
給電設備。 - 【請求項２】 隣接する給電線路ユニットの平行して配
設した給電線の継目位置を、走行方向にずらして設けた
ことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の非接触給電
設備。 - 【請求項３】 各給電線路ユニットの給電線の線長を略
同じ長さに形成するとともに、各給電線路ユニットの電
源装置に一定容量のコンデンサを配設したことを特徴と
する請求項１又は２記載の搬送台車の非接触給電設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176375A JPH118904A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 搬送台車の非接触給電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176375A JPH118904A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 搬送台車の非接触給電設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118904A true JPH118904A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=16012539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176375A Pending JPH118904A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 搬送台車の非接触給電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118904A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137659A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-05-14 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
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| JP2008054457A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 非接触給電装置 |
| JP2010042690A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 電力引込み装置 |
| JP2012519460A (ja) * | 2009-02-27 | 2012-08-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 無線で送電する方法、送電装置及び送電制御システム |
| JP2013503772A (ja) * | 2009-09-03 | 2013-02-04 | コンダクティクス−バンプフラー ゲーエムベーハー | 電気エネルギーを移動型消費機器に誘導伝送する装置及び方法 |
| WO2018105695A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電力伝送システム |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP9176375A patent/JPH118904A/ja active Pending
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| US8807309B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-08-19 | Conductix-Wampfler Ag | Device and method for inductively transmitting electric energy to displaceable consumers |
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| CN110062997A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-07-26 | 松下知识产权经营株式会社 | 电力传输系统 |
| JPWO2018105695A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電力伝送システム |
| US11038373B2 (en) | 2016-12-09 | 2021-06-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Power transmission system including power transmitter apparatus, power receiver apparatus, or power transmitter and receiver apparatus easily attachable and detachable to/from transmission path |
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