CN112650141A - 一种卸卷小车无线控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作；所述卸卷小车包括转运件，转运件上设有调节件，调节件上设有第一驱动件，调节件的下方设有第二驱动件，调节件上设有滑动件，滑动件上设有液压缸。本发明控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定，卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

Description

一种卸卷小车无线控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体是一种卸卷小车无线控制装置。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材。线材因以盘卷交货，故又称为盘条，线材经打包称重后放置于卸卷小车，由卸卷小车将盘卷运至成品库，现有卸卷小车控制系统为有线连接，线缆在小车来回运动时容易磨损，更换频率高，且每次更换耗费大量的时间成本，影响正常生产节奏，员工维保劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸卷小车无线控制装置，PLC控制转运件移动，PLC控制第二驱动件启动，通过齿轮和齿链啮合传动，带动连接管和第二连接件转动，通过螺纹配合推动第二丝杠移动，使滑动件前移，PLC控制液压缸的输出轴推动卸料件前移，PLC控制第二电机转动，带动转轴转动，通过螺纹配合使第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧物料，PLC控制液压缸的输出轴回程，带动物料向后移动，PLC控制卸卷小车移动至目的地，PLC控制第一驱动件启动，通过与第一丝杠配合调节物料高度，PLC控制液压缸的输出轴伸长将物料放置于成品库，PLC控制液压缸的输出轴控制第二电机反向转动，第一夹紧杆和第二夹紧杆相背运动，物料卸装，控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定，卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作。

所述卸卷小车包括转运件，转运件上设有调节件，调节件上设有第一驱动件，调节件的下方设有第二驱动件，调节件上设有滑动件，滑动件上设有液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有卸料件，卸料件上设有夹持件。

所述转运件包括底座，底座上设有固定架，固定架上设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一连接件。

所述夹持件包括第二电机，电机的输出轴紧固连接有转轴，转轴上设有第三丝杠，第三丝杠上设有第一夹紧杆。

进一步地，所述底座的下方设有驱动轮，第一连接件与第一丝杠螺纹配合，第一连接件上设有第一齿轮。

进一步地，所述调节件包括调节架，调节架的两侧均转动设有第一滑轮，调节架上设有转动连接孔，调节架上设有支撑架，支撑架的下方转动设有连接管，连接管上设有第二齿轮，连接管上设有第二连接件，第二连接件与支撑架转动连接，调节件通过第一滑轮与转运件滑动连接，第一连接件位于转动连接孔内转动。

进一步地，所述第一驱动件包括第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮通过齿链配合传动，第一电机与调节架紧固连接。

进一步地，所述第二驱动件与第一驱动件结构相同，其区别在于，第二驱动件上的第三齿轮与第二齿轮通过齿链配合传动，第二驱动件上的第一电机与支撑架紧固连接。

进一步地，所述滑动件包括滑动架，滑动架的两侧均转动设有第二滑轮，滑动架上设有限位槽，滑动架的下方设有第二丝杠，第二丝杠与第二连接件螺纹配合，滑动件通过第二滑轮与调节件滑动连接，液压缸与滑动架紧固连接。

进一步地，所述卸料件包括卸料板，卸料板上设有限位孔，卸料板的下方设有限位块，滑动件通过限位槽和限位块配合与卸料件滑动连接。

进一步地，所述第一夹紧杆穿过限位孔与第三丝杠螺纹配合，转轴上设有设有第四丝杠，第四丝杠上设有第二夹紧杆，第二夹紧杆穿过限位孔与第四丝杠螺纹配合，转轴与卸料板转动连接，第三丝杠的螺纹与第四丝杠的螺纹方向相反，第二电机与卸料板紧固连接。

本发明的有益效果：

1、本发明控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定；

2、本发明控制装置的卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明控制装置控制系统示意图；

图2是本发明卸卷小车结构示意图；

图3是本发明卸卷小车部分结构示意图；

图4是本发明卸卷小车部分结构示意图；

图5是本发明图2中A处放大结构示意图；

图6是本发明图3中B处放大结构示意图；

图7是本发明图3中C处放大结构示意图；

图8是本发明图3中D处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，如图8所示，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，通过PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作。

卸卷小车包括转运件1，如图1、图2、图3所示，转运件1上设有调节件2，调节件2上设有第一驱动件3，调节件2的下方设有第二驱动件4，调节件2上设有滑动件5，滑动件5上设有液压缸6，液压缸6的输出轴紧固连接有卸料件7，卸料件7上设有夹持件8。

转运件1包括底座11，如图1、图4所示，底座11的下方设有驱动轮12，底座11上设有固定架13，固定架13上设有第一丝杠14，第一丝杠14上设有第一连接件15，第一连接件15与第一丝杠14螺纹配合，第一连接件15上设有第一齿轮16。

调节件2包括调节架21，如图2、图4、图5、图6所示，调节架21的两侧均转动设有第一滑轮22，调节架21上设有转动连接孔23，调节架21上设有支撑架24，支撑架24的下方转动设有连接管25，连接管25上设有第二齿轮26，连接管25上设有第二连接件27，第二连接件27与支撑架24转动连接，调节件2通过第一滑轮22与转运件1滑动连接，第一连接件15位于转动连接孔23内转动。

第一驱动件3包括第一电机31，如图4所示，第一电机31的输出轴紧固连接有第三齿轮32，第三齿轮32与第一齿轮16通过齿链配合传动，第一电机31与调节架21紧固连接。

如图5所示，第二驱动件4与第一驱动件3结构相同，其区别在于，第二驱动件4上的第三齿轮32与第二齿轮26通过齿链配合传动，第二驱动件4上的第一电机31与支撑架24紧固连接。

滑动件5包括滑动架51，如图3、图7所示，滑动架51的两侧均转动设有第二滑轮52，滑动架51上设有限位槽53，滑动架51的下方设有第二丝杠54，第二丝杠54与第二连接件27螺纹配合，滑动件5通过第二滑轮52与调节件2滑动连接，液压缸6与滑动架51紧固连接。

卸料件7包括卸料板71，如图3所示，卸料板71上设有限位孔72，卸料板71的下方设有限位块，滑动件5通过限位槽53和限位块配合与卸料件7滑动连接。

夹持件8包括第二电机81，如图3所示，电机81的输出轴紧固连接有转轴82，转轴82上设有第三丝杠83，第三丝杠83上设有第一夹紧杆84，第一夹紧杆84穿过限位孔72与第三丝杠83螺纹配合，转轴82上设有设有第四丝杠85，第四丝杠85上设有第二夹紧杆86，第二夹紧杆86穿过限位孔72与第四丝杠螺纹配合，转轴82与卸料板71转动连接，第三丝杠83的螺纹与第四丝杠85的螺纹方向相反，第二电机81与卸料板71紧固连接。

使用时，PLC控制转运件1移动，PLC控制第二驱动件4启动，通过齿轮和齿链啮合传动，带动连接管25和第二连接件转动，通过螺纹配合推动第二丝杠54移动，使滑动件5前移，PLC控制液压缸6的输出轴推动卸料件7前移，PLC控制第二电机81转动，带动转轴82转动，通过螺纹配合使第一夹紧杆84和第二夹紧杆86夹紧物料，PLC控制液压缸6的输出轴回程，带动物料向后移动，PLC控制卸卷小车移动至目的地，PLC控制第一驱动件启动，通过与第一丝杠配合调节物料高度，PLC控制液压缸6的输出轴伸长将物料放置于成品库，PLC控制液压缸6的输出轴控制第二电机81反向转动，第一夹紧杆84和第二夹紧杆86相背运动，物料卸装，本发明控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定，卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，其特征在于，PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作；

所述卸卷小车包括转运件(1)，转运件(1)上设有调节件(2)，调节件(2)上设有第一驱动件(3)，调节件(2)的下方设有第二驱动件(4)，调节件(2)上设有滑动件(5)，滑动件(5)上设有液压缸(6)，液压缸(6)的输出轴紧固连接有卸料件(7)，卸料件(7)上设有夹持件(8)；

所述转运件(1)包括底座(11)，底座(11)上设有固定架(13)，固定架(13)上设有第一丝杠(14)，第一丝杠(14)上设有第一连接件(15)；

所述夹持件(8)包括第二电机(81)，电机(81)的输出轴紧固连接有转轴(82)，转轴(82)上设有第三丝杠(83)，第三丝杠(83)上设有第一夹紧杆(84)。

2.根据权利要求1所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述底座(11)的下方设有驱动轮(12)，第一连接件(15)与第一丝杠(14)螺纹配合，第一连接件(15)上设有第一齿轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述调节件(2)包括调节架(21)，调节架(21)的两侧均转动设有第一滑轮(22)，调节架(21)上设有转动连接孔(23)，调节架(21)上设有支撑架(24)，支撑架(24)的下方转动设有连接管(25)，连接管(25)上设有第二齿轮(26)，连接管(25)上设有第二连接件(27)，第二连接件(27)与支撑架(24)转动连接，调节件(2)通过第一滑轮(22)与转运件(1)滑动连接，第一连接件(15)位于转动连接孔(23)内转动。

4.根据权利要求3所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)包括第一电机(31)，第一电机(31)的输出轴紧固连接有第三齿轮(32)，第三齿轮(32)与第一齿轮(16)通过齿链配合传动，第一电机(31)与调节架(21)紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述第二驱动件(4)与第一驱动件(3)结构相同，其区别在于，第二驱动件(4)上的第三齿轮(32)与第二齿轮(26)通过齿链配合传动，第二驱动件(4)上的第一电机(31)与支撑架(24)紧固连接。

6.根据权利要求3所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述滑动件(5)包括滑动架(51)，滑动架(51)的两侧均转动设有第二滑轮(52)，滑动架(51)上设有限位槽(53)，滑动架(51)的下方设有第二丝杠(54)，第二丝杠(54)与第二连接件(27)螺纹配合，滑动件(5)通过第二滑轮(52)与调节件(2)滑动连接，液压缸(6)与滑动架(51)紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述卸料件(7)包括卸料板(71)，卸料板(71)上设有限位孔(72)，卸料板(71)的下方设有限位块，滑动件(5)通过限位槽(53)和限位块配合与卸料件(7)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种卸卷小车无线控制装置，其特征在于，所述第一夹紧杆(84)穿过限位孔(72)与第三丝杠(83)螺纹配合，转轴(82)上设有设有第四丝杠(85)，第四丝杠(85)上设有第二夹紧杆(86)，第二夹紧杆(86)穿过限位孔(72)与第四丝杠螺纹配合，转轴(82)与卸料板(71)转动连接，第三丝杠(83)的螺纹与第四丝杠(85)的螺纹方向相反，第二电机(81)与卸料板(71)紧固连接。

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