CN103817514B - 瓶内外盖压合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶内外盖压合装置，包括瓶外盖套入机构、旋转工作台、瓶内盖安装座、压合气缸、底座、气缸驱动机构；瓶外盖套入机构，包括输送滑杆、喷气管、夹紧气缸组、升降气缸、伸缩气缸、吸盘；输送滑杆具有U形槽，该滑杆的两侧侧面具有安装喷气管的管孔；夹紧气缸组包括两个彼此对称的夹紧气缸，两个夹紧气缸相互靠近的端头形成的形状与瓶外盖外侧边对应；升降气缸包括缸体和在缸体上活动的升降杆；伸缩气缸包括缸体和在缸体上活动的伸缩杆；升降气缸的缸体与伸缩气缸的缸体结合成一体；吸盘固定在伸缩杆下方，该吸盘的运动行程末端处于输送滑杆末端上方。本发明可解决如何快速的将外盖压入到内盖上使两者结合的技术问题。

Description

瓶内外盖压合装置
技术领域
本发明涉及一种自动将瓶内盖和瓶外盖压合的装置。
背景技术
目前化妆瓶上的盖子一般是由内外两层组成，目前都是由人工手工完成套入工作，采用人工方式完成效率不是很高，而且内盖和外盖相互压入的也不是很紧密。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓶内外盖压合装置，解决如何快速的将外盖压入到内盖上使两者结合的技术问题。
瓶内外盖压合装置，包括瓶外盖套入机构、旋转工作台、瓶内盖安装座、压合气缸、底座、气缸驱动机构；瓶外盖套入机构，包括输送滑杆、喷气管、夹紧气缸组、升降气缸、伸缩气缸、吸盘；输送滑杆具有U形槽，该滑杆的两侧侧面具有安装喷气管的管孔；夹紧气缸组包括两个彼此对称的夹紧气缸，两个夹紧气缸相互靠近的端头形成的形状与瓶外盖外侧边对应；升降气缸包括缸体一和在缸体一上活动的升降杆；伸缩气缸包括缸体二和在缸体二上活动的伸缩杆；升降气缸的缸体一与伸缩气缸的缸体二结合成一体；吸盘固定在伸缩杆下方，该吸盘的运动行程末端处于输送滑杆末端上方；旋转工作台包括旋转支撑座和安装在旋转支撑座上的旋转台；瓶内盖安装座布满在旋转台边缘位置上；压合气缸安装在底座上，其处于瓶外盖套入机构的一侧，该压合气缸包括缸体三和固定在缸体三上的压杆，气缸驱动机构均分别与上述气缸连接；所述底座上还具有一个水平运动气缸，该水平运动气缸与瓶外盖套入机构相对，该水平运动气缸包括横向气缸和纵向气缸；纵向气缸固定在横向气缸的推动杆上；所述瓶内盖安装座边缘位置具有卡住瓶内盖内侧的缺口。
所述瓶外盖套入机构的左侧还具有一个瓶内盖红外线检测头。
本发明的有益效果是：本专利采用瓶外盖套入机构将瓶外盖自动套在瓶内盖上，然后再利用压合气缸将瓶外盖压合到瓶内盖上使两者紧密结合在一起。
附图说明
图1是瓶内外盖压合装置的示意图；
图2是另一侧的瓶内外盖压合装置的示意图；
图3是瓶外盖套入机构的示意图；
图4是瓶外盖套入机构另一侧的示意图；
图5是夹紧气缸组的示意图；
图6是瓶内盖安装座的示意图；
图中1.输送滑杆、101.管孔、2.喷气管、3.夹紧气缸、31.端头、4.升降气缸、41.缸体一、42.升降杆、5.伸缩气缸、51.伸缩杆、6.吸盘、7.支架、8.连接块、9.旋转工作台、91.旋转支撑座、92.旋转台、10.瓶内盖安装座、1001.缺口、11.压合气缸、111.压杆、12.底座、13.气缸驱动机构、14.水平运动气缸、141.横向气缸、142.纵向气缸、15.瓶内盖红外线检测头。
具体实施方式
请参考图1至图2，图中的瓶内外盖压合装置，包括一个瓶外盖套入机构、一个旋转工作台9、一个瓶内盖安装座10、一个压合气缸11、一个底座12、一个气缸驱动机构13、一个水平运动气缸14、一个瓶内盖红外线检测头15；其压合动作依次为放置瓶内盖、检测瓶内盖是否有放置、将瓶外盖放置在瓶内盖上、将瓶外盖压入瓶内盖上、将压好后的瓶盖放入瓶盖输送流水线上。
将瓶内盖放置在瓶内盖安装座10上一般使用人工方式，工人工作位置处于水平运动气缸14与瓶内盖红外线检测头15之间。请参考图1、图2、图6，图中的瓶内盖安装座10布满在旋转台92边缘位置上，其边缘位置具有卡住瓶内盖内侧的缺口1001，瓶内盖就利用该缺口1001牢固的固定在瓶内盖安装座10上。
为了避免工人由于操作疏忽忘记添加瓶内盖，在瓶外盖进行压合前特别有一个检查程序，该程序使用瓶内盖红外线检测头15对准瓶内盖安装座，当检测瓶内盖安装座10上没有瓶内盖时，其将停止设备的动作并发出报警。
图中的旋转工作台9包括一个旋转支撑座91和一个安装在旋转支撑座91上的旋转台92，旋转台92在旋转支撑座91的作用下做旋转动作，这样就能使瓶内盖做旋转动作并完成相应的操作。
请参考图3至图5，图中的瓶外盖套入机构，主要是将瓶外盖放置在瓶内盖上，该机构包括一个输送滑杆1、两组喷气管2、一个夹紧气缸组、一个升降气缸4、一个伸缩气缸5、一个吸盘6、一个支架7。
输送滑杆1具有U形槽，操作工将瓶外盖放在该槽内后，瓶外盖将沿着这个槽向前运动；该滑杆的两侧侧面加工有安装喷气管2的管孔101；喷气管2内的高压气体就从该管孔101中喷出，从而驱动瓶外盖沿着U形槽向前运动。
喷气管2为工厂常使用到的部件，在本实施例中共采用了两组，安装在输送滑杆1的前后两个不同位置。
夹紧气缸组包括两个彼此对称的夹紧气缸3，两个夹紧气缸3相互靠近的端头31形成的形状与瓶外盖外侧边对应；如将该端头31做成“L”形或者“U”形，这样两个端头31就能结合形成U形，这样能牢固的抓住瓶外盖。
升降气缸4包括缸体一41和在缸体一41上活动的升降杆42；这升降气缸4为常规部件，升降杆42会做升降动作。
伸缩气缸5包括缸体二和在缸体二上活动的伸缩杆51；伸缩气缸5也为常规部件，伸缩杆51会做水平的往复运动。该伸缩气缸5的缸体二与升降气缸4的缸体一结合成一体。这样升降气缸4就能带动伸缩杆51做上下运动，从而使吸盘6吸住瓶外盖并将该瓶外盖放入到其它位置上的瓶内盖上。
吸盘6固定通过一个“L”形的连接块8固定在伸缩杆51下方，具体来说是处于连接块8横向部位的底端，该吸盘6的运动行程末端处于输送滑杆1末端上方，这样就能将被高压气体吹到输送滑杆1末端的瓶外盖吸上来。
为了固定住输送滑杆1、夹紧气缸组、升降气缸4和伸缩气缸5，特别增加了一个支架7。
瓶外盖放置好后就可以开始压合动作了。压合气缸11安装在底座12上，其处于瓶外盖套入机构的一侧，这个位置为瓶外盖放在瓶内盖上后进行的下一道工序即压合工序，该压合气缸11包括一个缸体三和固定在缸体三上的压杆111，缸体三驱动压杆111做压合动作。
为了把压合好的瓶盖放到瓶盖流水线上进行收集，在底座12上还增加有一个水平运动气缸14，该水平运动气缸14与瓶外盖套入机构相对，该水平运动气缸14包括横向气缸141和纵向气缸142；纵向气缸142固定在横向气缸141的推动杆上，纵向气缸142用于吸住瓶盖，横向气缸141用于驱动纵向气缸142水平运动进而吸住瓶盖或者放开瓶盖。

Claims (2)

1.瓶内外盖压合装置，其特征在于：包括瓶外盖套入机构、旋转工作台、瓶内盖安装座、压合气缸、底座、气缸驱动机构；瓶外盖套入机构，包括输送滑杆、喷气管、夹紧气缸组、升降气缸、伸缩气缸、吸盘；输送滑杆具有U形槽，该滑杆的两侧侧面具有安装喷气管的管孔；夹紧气缸组包括两个彼此对称的夹紧气缸，两个夹紧气缸相互靠近的端头形成的形状与瓶外盖外侧边对应；升降气缸包括缸体一和在缸体一上活动的升降杆；伸缩气缸包括缸体二和在缸体二上活动的伸缩杆；升降气缸的缸体一与伸缩气缸的缸体二结合成一体；吸盘固定在伸缩杆下方，该吸盘的运动行程末端处于输送滑杆末端上方；旋转工作台包括旋转支撑座和安装在旋转支撑座上的旋转台；瓶内盖安装座布满在旋转台边缘位置上；压合气缸安装在底座上，其处于瓶外盖套入机构的一侧，该压合气缸包括缸体三和固定在缸体三上的压杆，气缸驱动机构均分别与上述气缸连接；所述底座上还具有一个水平运动气缸，该水平运动气缸与瓶外盖套入机构相对，该水平运动气缸包括横向气缸和纵向气缸；纵向气缸固定在横向气缸的推动杆上；所述瓶内盖安装座边缘位置具有卡住瓶内盖内侧的缺口。
2.根据权利要求1中所述的瓶内外盖压合装置，其特征在于：所述瓶外盖套入机构的左侧还具有一个瓶内盖红外线检测头。
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