CN205844483U - 继电器自动组装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种继电器自动组装检测装置，包括：通过移动模组衔接的继电器运送装置和母线夹取装置，所述继电器运动装置包括第一装置和第二装置；所述第一装置包括推料气缸，以及能够沿导块被推料气缸推动的托料块，所述托料块两侧还设置有限位块和导向块；所述第二装置包括带有夹爪的上下气缸，所述上下气缸连接有平移气缸，所述平移气缸端部设置有相机，所述第一装置设置在所述夹爪下方；所述母线夹取装置包括夹具，所述母线夹取装置那个沿所述移动模组移动到相机下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种继电器自动组装检测装置。
背景技术
继电器Fuse通常在组装过程中需要多方向高效的插入母线Basbar。现有技术中通过6轴机械人实现，但这成本很高，并且机械手不方便抓取Fuse，成本很高。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的继电器自动组装检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种继电器自动组装检测装置，包括：通过移动模组衔接的继电器运送装置和母线夹取装置，其特征在于，所述继电器运动装置包括第一装置和第二装置；
所述第一装置包括推料气缸，以及能够沿导块被推料气缸推动的托料块，所述托料块两侧还设置有限位块和导向块；
所述第二装置包括带有夹爪的上下气缸，所述上下气缸连接有平移气缸，所述平移气缸端部设置有相机，所述第一装置设置在所述夹爪下方；
所述母线夹取装置包括夹具，所述母线夹取装置那个沿所述移动模组移动到相机下方。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动模组为XY模组，所述XY模组由DD马达驱动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述平移气缸能够将上下气缸和夹爪整体从第一装置上方移动到相机下方。
本实用新型一个较佳实施例中，所述继电器通过振动盘输送到托料块上。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型大大降低了设备成本和人工，通过振动盘把继电器输送到导向块，继电器保持此状态通过导向块和托料块，经过气缸输送到夹爪正下方，然后通过上下气缸下降，夹爪抓取到继电器，通过平移气缸移动到指定位置。同时带有母线的夹具，通过XY模组移动和DD马达转动，到达抓有继电器的夹爪下方，然后插入继电器，同样方式插入多个继电器，然后通过相机检测，完成复位。可以实现快速多方向的插入继电器。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的侧视图；
图2是本实用新型的优选实施例的第一装置的俯视图；
图中：1、固定板，2、推料气缸，3、托料块，4、继电器，5、导块，6、限位块，7、导向块，8、前后限位块，9、底座，10、夹爪，11、上下气缸，12、平移气缸，13、XY模组，14、DD马达， 15、夹具，16、相机，17、第一装置，18、第二装置，19、母线夹取装置。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种继电器自动组装检测装置，包括：通过移动模组衔接的继电器运送装置和母线夹取装置，继电器运动装置包括第一装置和第二装置；第一装置包括推料气缸，以及能够沿导块被推料气缸推动的托料块，托料块两侧还设置有限位块和导向块；第二装置包括带有夹爪的上下气缸，上下气缸连接有平移气缸，平移气缸端部设置有相机，第一装置设置在夹爪下方；母线夹取装置包括夹具，母线夹取装置那个沿移动模组移动到相机下方。
通过振动盘把继电器输送到导向块，继电器保持此状态通过导向块和托料块，经过气缸输送到夹爪正下方，然后通过上下气缸下降，夹爪抓取到继电器，通过平移气缸移动到指定位置。同时带有母线的夹具，通过XY模组移动和DD马达转动，到达抓有继电器的夹爪下方，然后插入继电器，同样方式插入多个继电器，然后通过相机检测，完成复位。可以实现快速多方向的插入继电器。
移动模组为XY模组，XY模组由DD马达驱动。
平移气缸能够将上下气缸和夹爪整体从第一装置上方移动到相机下方。
继电器通过振动盘输送到托料块上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (4)
1.一种继电器自动组装检测装置，包括：通过移动模组衔接的继电器运送装置和母线夹取装置，其特征在于，所述继电器运动装置包括第一装置和第二装置；
所述第一装置包括推料气缸，以及能够沿导块被推料气缸推动的托料块，所述托料块两侧还设置有限位块和导向块；
所述第二装置包括带有夹爪的上下气缸，所述上下气缸连接有平移气缸，所述平移气缸端部设置有相机，所述第一装置设置在所述夹爪下方；
所述母线夹取装置包括夹具，所述母线夹取装置那个沿所述移动模组移动到相机下方。
2.根据权利要求1所述的继电器自动组装检测装置，其特征在于：所述移动模组为XY模组，所述XY模组由DD马达驱动。
3.根据权利要求1所述的继电器自动组装检测装置，其特征在于：所述平移气缸能够将上下气缸和夹爪整体从第一装置上方移动到相机下方。
4.根据权利要求1所述的继电器自动组装检测装置，其特征在于：所述继电器通过振动盘输送到托料块上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620703566.5U CN205844483U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 继电器自动组装检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620703566.5U CN205844483U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 继电器自动组装检测装置 |
Publications (1)
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| CN205844483U true CN205844483U (zh) | 2016-12-28 |
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Family Applications (1)
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| CN201620703566.5U Expired - Fee Related CN205844483U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 继电器自动组装检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205844483U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108254681A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器慢复位特性检测设备 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620703566.5U patent/CN205844483U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161228 Termination date: 20200706 |