CN110919330B - 基于信息追踪的阀体的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开基于信息追踪的阀体的组装机构，设有平台，在所述平台的中部安装有自动转到的转盘组件，多个围绕所述转盘组件的周向布置的组装机构，组装机构按照组装工序依次设有壳体喷涂机构：将产品壳体放置到滑动座内进行喷涂，将喷涂后产品壳体放入到转盘组件上的夹具内；阀芯扫描机构：将阀芯传送至扫描装置处进行扫描采集，并将采集完的阀芯放入到上一工序的喷涂壳体上；压合机构：对喷涂壳体与阀芯进行压合，形成第一组合体；卡夹组装机构：将卡夹的表平面压平，并放置到第一组合体的阀芯上，形成第二组合体；卡箍组装机构：将卡箍放置到第二组合体的卡夹上表面，形成完整阀体；出料机构：将阀体从转盘组件上夹具内转移到出料组件内。
Description
技术领域
本发明属于产品组装领域，尤其涉及基于信息追踪的阀体的组装机构。
背景技术
阀体是工业生产设备中不可或缺的重要部件，阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装。多数企业都是采用人工组装阀体的，即使是熟练的工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。
在阀体生产或销售的过程中，容易出现扯皮的事情；例如：在生产环节中，在质检的环节中，阀体检测出现问题，无法精确找到相应的责任人，造成管理困难；例如：在销售环节中，不同品牌的阀体和假冒、劣质阀体，造成事故时，无法追踪阀体的厂家及相应的操作工，因此，在一个大的企业中，大量的装配工人来组装阀体，不仅提高劳动力成本，而且经济效益不高，还导致产品加工延期，并且在后期无法追踪。
发明内容
本发明提供基于信息追踪的阀体的组装机构,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：基于信息追踪的阀体的组装机构，设有平台，在所述平台的中部安装有自动转到的转盘组件1，多个围绕所述转盘组件1的周向布置的组装机构，组装机构按照组装工序依次设有；
壳体喷涂机构2：将产品壳体A放置到滑动座24内进行喷涂，将喷涂后产品壳体A放入到转盘组件1上的夹具13内；
阀芯B扫描机构：将阀芯B传送至扫描装置处进行扫描采集，并将采集完的阀芯B放入到上一工序的喷涂壳体上；
压合机构4：对喷涂壳体与阀芯B进行压合，形成第一组合体；
卡夹组装机构5：将卡夹C的表平面压平，并放置到第一组合体的阀芯B上，形成第二组合体；
卡箍组装机构6：将卡箍D放置到第二组合体的卡夹C上表面，形成完整阀体；
出料机构7：将阀体从转盘组件1上夹具内转移到出料组件72内。
优选的，所述转盘组件1设有转盘电机、转盘连接轴、转盘滚轴（滚动轴承）、外盘12和内盘11；所述转盘电机安装在所述平台下表面；所述转盘电机的输出端穿过所述平台下表面与所述转盘连接轴一端垂直固定连接；所述转盘连接轴的另一端外壁与所述转盘滚轴的内壁固定连接；所述内盘11的中部套在所述转盘滚轴的外壁上；所述外盘12的中部套在所述转盘连接轴上、内盘11的下端；使所述外盘12转动，内盘11不转。
优选的，所述内盘11的边沿处安装位置检测传感器14（光电传感器）；所述外盘12的边沿处安装所述夹具13；所述夹具13与所述位置检测传感器14的位置及数量相对应；
所述夹具13设有夹具底座132、夹具限位板133、夹具壳体131、夹具弹簧135、夹具螺钉136和变径法兰134；
所述夹具限位板133放置在所述夹具底座132上，通过禁锢件（螺钉或螺栓等类似部件）固定在所述外盘12的外边沿处；
所述变径法兰134的法兰部固定在所述夹具限位板133上；
所述变径法兰134的变径部1341从上到下依次穿过所述夹具限位板133和所述夹具底座132并向下延伸、且与所述夹具螺钉136端部贴合；
所述夹具壳体131的下部穿过所述变径法兰134的变径部1341、且与所述夹具螺钉136螺接；
所述夹具弹簧135套在所述夹具壳体131的下部的外壁与所述变径法兰134的变径部1341的内壁之间；
所述夹具弹簧135的一端部延伸至所述夹具壳体131的上、下部结合处。
优选的，所述夹具底座132为一侧开设缺口的槽体；
所述夹具底座132相对应的外侧壁上均设有旋钮柱塞137（型号：PXYKN8，为自锁型），所述旋钮柱塞137的前端穿过所述外侧壁与所述夹具限位板133贴合；（锁定夹具限位板133，方便拆卸）；
所述夹具壳体131的下部的设有限制所述夹具弹簧135下落的挡片；
所述夹具螺钉136中螺帽直径与所述变径法兰134的变径部1341直径一致（防止夹具壳体131的下部脱离变径法兰134的变径部1341，使夹具壳体131脱离夹具底座132）。
优选的，所述壳体喷涂机构2设有壳体喷涂装置25、第一直线滑台21和喷涂夹持装置，以上三者均固定在所述平台上；
所述壳体喷涂装置25安装在所述第一直线滑台21的上部；所述喷涂夹持装置固定在所述第一直线滑台21的其一侧部；
所述第一直线滑台21的活动端固定设有所述滑动座24；
所述第一直线滑台21的始端外侧设有检测壳体放置位置是否标准并对壳体的标识信息进行扫描记载的检测组件；
检测组件设有检测支架、两个第一检测光电传感器231和第一扫描器221，第一扫描器221固定在检测支架的上端，通过滑动座24的空隙对壳体的下部标识位置进行扫描；第一检测光电传感器231固定在第一扫描器221的顶部，对滑动座24的壳体的上部进行检测，检测是否放置的产品壳体和产品壳体放置位置准确。
所述壳体喷涂装置25设有壳体喷涂支架、喷涂直线模组、喷涂滑台气缸和喷油头；所述喷涂支架上部的与所述检测组件的对立面设有所述喷涂直线模组；所述喷涂直线模组带动所述喷涂滑台气缸做垂直水平运动；所述喷油头固定在所述喷涂滑台气缸的运动端；
所述喷涂夹持装置设有喷夹支架、喷夹直线模组26、喷夹滑台气缸27、喷夹手指气缸28和喷夹爪手；所述喷夹直线模组26水平固定在所述喷夹支架顶部，所述喷夹直线模组26的输出端垂直固定所述喷夹滑台气缸27，所述喷夹滑台气缸27输出端垂直固定所述喷夹手指气缸28；所述喷夹手指气缸28的手指端固定喷夹爪手。
优选的，所述阀芯B扫描机构设有第二直线滑台31、检测采集组件和机械臂组件35；所述第二直线滑台31的一端与所述壳体喷涂机构2的始端相邻，所述第二直线滑台31的另一端向外盘12的外边沿倾斜设置；所述检测采集组件安装与所述第二直线滑台31的另一端的相邻的所述平台上，所述机械臂组件35安装在所述检测采集组件的侧部；
所述检测采集组件设有扫描组件32和旋转组件34、且两者相对设置；所述扫描组件32的扫描支架上安装扫描器22；
所述旋转组件34设有旋转支架、旋转电机、顶部设有与阀芯B底部相配合的卡槽的旋转卡件；所述旋转电机固定在所述旋转支架的底部，所述旋转电机的输出端与所述旋转卡件的底端固定连接，所述旋转卡件的顶部延伸至所述旋转支架顶部的旋转孔内；
所述旋转支架的其一侧壁安装检测光电传感器233；
所述第一扫描器221的采集端与所述阀芯B的标识在同一个水平面上；
所述机械臂组件35设有机械臂和带夹芯爪的夹芯手指气缸；夹芯手指气缸的活动末端安装所述夹芯手指气缸；机械臂的水平活动半径为第二直线滑台31的末端与外盘12上夹具之间的距离；
机械臂的型号为YK400XR；
扫描器22的型号为cognex-r015-1200工业相机。
优选的，所述压合机构4设有压合支架41、压合气缸42和压合组件43；所述压合支架41固定在所述平台上、外盘12的边沿处；所述压合气缸42固定在所述压合支架41朝向转盘组件1方向的其一面；所述压合气缸42的输出端固定压合组件43；
所述压合组件43设有压合盘和压合套筒；所述压合盘上表面与所述压合气缸42的输出端固定连接，所述压合套筒的一端固定在所述压合盘下表面，所述压合套筒的另一端形状与阀芯B顶部相配合。
优选的，所述卡夹C组装机构设有卡夹C上料的振动盘51、对卡夹C的直径进行压制使之达到标准的固夹台组件55、对卡夹C进行移动的移料机构和通过移料机构对卡夹C的上表面进行压平的禁锢台组件56；
所述振动盘51通过振动轨道传送到所述固夹台组件55处；
所述禁锢台组件56一侧安装所述固夹台；所述禁锢台组件56另一侧与所述转盘组件1中的外盘12的外边沿相邻；
所述移料机构安装在所述固夹台组件55、禁锢台组件56的后面；
所述固夹台组件55设有固夹架551、固夹手指气缸552、固夹手指553和放置卡夹C的固夹座554；所述固夹架551固定在所述平台上，所述固夹架551的凸台处安装所述固夹手指气缸552，所述固夹架551的顶部安装所述固夹座554，所述固夹座554的正面设有第一缺口，所述缺口与所述振动轨道的输入端连接，所述固夹手指气缸552的活动端均安装有固夹手指553，所述固夹手指553通过所述固夹座554的左右两面的第二、三缺口对所述固夹座554上的卡夹C进行挤压，使之变形的卡夹C达标。
优选的，所述禁锢台组件56设有禁锢支架561、禁锢凸台566、禁锢盘563、弹性组件562和探测组件564；所述禁锢凸台566安装在所述禁锢支架561的顶部，所述禁锢盘563固定在所述禁锢凸台566的上表面、且两者贴合处形成放置卡夹C的放置槽，所述弹性组件562安装在所述禁锢盘563与所述禁锢支架561顶部之间的区域、禁锢凸台566的外边侧；所述探测组件564固定在所述禁锢支架561上，对所述放置槽内的卡夹C的表面平整度进行检测；
所述禁锢盘563的表面设有与所述弹性组件562数量一致、且位置在同一垂直面上的弹孔；
所述禁锢盘563上表面开设有槽缝565，所述槽缝565贯穿整个所述禁锢盘563上表面；
所述探测组件564设有探测支架和探测传感器；所述探测支架固定在所述禁锢支架561上，所述探测支架的两端分别安装有两个所述探测传感器；探测传感器为激光位移传感器，型号为：ZLDS10X；
所述弹性组件562设有挡位板、导柱和弹簧；所述挡位板固定在所述禁锢支架561上，所述导柱一端固定在所述禁锢支架561顶端的底部，所述导柱另一端穿过所述禁锢支架561顶端、挡位板并向禁锢盘563上的弹孔处延伸；所述弹簧套在所述导柱上，所述弹簧的一端限位至挡位板处，所述弹簧的另一端限位至弹孔处。弹簧的簧孔直径大于弹孔和挡位板上孔洞。
优选的，所述移料机构设有移料支架、整合装置和移动装置；所述移料支架的表面中端左侧设有移动装置；所述移料支架的表面上端中部设有整合装置；
所述整合装置设有下压装置52、连接件和第一移料组件54；所述下压装置52固定在所述移料支架的表面中端，所述下压装置52的输出端与连接件一端固定连接，所述连接件另一端与所述第一移料组件54的顶部固定连接；下压装置52与压合机构4结构一致
所述移动装置设有第三直线滑台、移动滑轨、移动下压气缸53、第二移料组件和第三移料组件；所述第三直线滑台水平固定在所述移料支架的表面中端左侧，所述移动滑轨水平固定在所述第三直线滑台下端；所述移动下压气缸53固定在所述第三直线滑台的上部、移料支架上；所述移动下压气缸53的输出端与连接块上表面固定，所述第二、三移料组件的顶部固定在连接块的两端的下表面，捆绑件在所述移动滑轨上滑动，所述第二、三移料组件的中部固定所述捆绑件上。
优选的，所述第一移料组件54与第二、三移料组件结构一致；所述第一移料组件54设有气管541、上弹件542、上外固件543、卡箍套544、上管套548、下弹件545、下外固定件546和下管套；所述气管541的外壁中、下部均设有第一限下件547和第二限下件549；
所述气管541的顶端与连接块的下表面密封连接；
所述上弹件542套在所述气管541的外壁上部，所述上弹件542的一端至气管541的顶部，所述上弹件542的另一端至所述第一限下件547的上部；
所述卡箍套544固定在所述气管541的中部；
所述上管套548与所述气管541外壁套接，所述上管套548设在所述卡箍544的上部、且两者贴合；
所述上外固件543与所述气管541外壁套接，所述上外固件543的底部与所述上管套548结合；
所述下管套安装在所述气管541的底端；
所述下弹件545安装在所述气管541外壁上、且安装在所述卡箍套544与所述下管套之间；
所述下外固定件套设在所述下弹件545的外壁；所述下外固定件的底部固定在所述下管套上。
优选的，所述卡箍组装机构6设有将卡箍D初压的卡箍压台；所述卡箍压台设有压台支架61、压台滑动气缸62、放置单个卡箍D的卡箍座63和初压装置；所述压台支架61的顶部水平固定所述压台滑动气缸62，所述压台滑动气缸62的输出端上安装有所述卡箍座63；
所述初压装置设有初压支架、初压气缸64和一端与卡箍D相配合的初压件65；所述初压支架固定在所述压台支架61上，所述初压气缸64垂直固定在所述初压支架上，所述初压件65一端垂直固定在所述初压气缸64的输出端，所述初压件65另一端向卡箍座63上延伸。
所述出料机构7设有拾取组装完整的阀体的拾取装置71和出料组件72；所述出料组件72安装在拾取装置71与所述壳体喷涂机构2之间；
所述出料组件72设有出料支架和出料槽道；所述出料槽道的一端固定在出料支架上；所述出料槽道的另一端向下倾斜。
拾取装置71与壳体喷涂机构2中的喷涂夹持装置结构一致。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过壳体喷涂机构2、阀芯2扫描机构3、压合机构4、卡夹组装机构5、卡箍组装机构6和出料机构7实现了半自动化的组装阀体，减少了人工成本，提高工作效率，并且在后期追溯过程中能够找到相应的原因，从而提高企业在社会上的责任度。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构总示意图；
图2为本发明转盘组件结构示意图；
图3为本发明夹具结构示意图；
图4为本发明壳体喷涂机构结构示意图；
图5为本发明阀芯扫描机构结构示意图；
图6为本发明压合机构结构示意图；
图7为本发明卡夹组装机构结构示意图；
图8为本发明固夹台组件结构示意图；
图9为本发明禁锢台组件结构示意图；
图10为本发明移料组件结构示意图之一；
图11为本发明移料组件结构示意图之二；
图12为本发明卡箍组装机构中的卡箍压台结构示意图；
图13为本发明出料机构结构示意图；
图14为本发明阀体组装成品结构示意图；
图15为本发明阀体各部件结构示意图；
根据以上图例所示：产品壳体A；阀芯B；卡夹C；卡箍D；转盘组件1；壳体喷涂机构2；阀芯扫描机构3；压合机构4；卡夹组装机构5；卡箍组装机构6；出料机构7；内盘11；外盘12；夹具13；检测传感器14；夹具壳体131；夹具底座132；夹具限位板133；变径法兰134；夹具弹簧135；夹具螺钉136；旋钮柱塞137；变径部1341；第一直线滑台21；扫描器22；检测光电传感器23；滑动座24；壳体喷涂装置25；喷夹直线模组26；喷夹滑台气缸27；喷夹手指气缸28；第二直线滑台31；扫描组件32；旋转组件34；机械臂组件35；压合支架41；压合气缸42；压合组件43；振动盘51；下压装置52；移动下压气缸53；移料组件54；固夹台组件55；禁锢台组件56；压台支架61；压台滑动气缸62；卡箍座63；初压气缸64；初压件65；拾取装置71；出料组件72；气管541；上弹件542；上外固件543；卡箍套544；下弹件545；下外固定件546；第一限下件547；上管套548；第二限下件549；固夹架551；固夹手指气缸552；固夹手指553；固夹座554；禁锢支架561；弹性组件562；禁锢盘563；探测组件564；槽缝565；禁锢凸台566。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1-15所示，本发明的整体工作原理如下：
壳体喷涂机构
人工或机械手将产品壳体A放入到滑动座24上，检测组件中第一检测光电传感器231检测产品壳体A是否放入到滑动座24上，第一扫描器22并对产品壳体A下部的标识进行采集；然后喷涂滑台气缸带动喷油头下降至设定位置，并对产品壳体进行喷涂；喷涂完毕，将滑动座24移动到第一直线滑台21的末端，喷夹滑台气缸带动喷夹手指气缸下移，通过喷夹爪手对喷涂壳体进行夹持，通过喷夹直线模组将喷涂壳体放置到外盘的夹具上；当放置喷涂壳体时，喷夹滑台气缸会有一个下压力，使喷涂壳体卡入到夹具壳体内，夹具弹簧起到缓冲的作用。
阀芯扫描机构
将阀芯B放入到第二直线滑台31滑动座内，将滑动座24移动到第二直线滑台31末端，机械臂将阀芯B从滑动座内夹取放置到旋转孔内，旋转电机转动，同时第二检测光电传感器232检测阀芯B是否放入到旋转孔内、第二扫描器222对阀芯B上部的标识进行采集，然后，机械臂将阀芯B夹取放入到外盘12的夹具13喷涂壳体内。
压合机构
当装载有喷涂壳体内有阀芯B的夹具13转动压合机构时，压合气缸42通过压合组件对阀B芯的顶部下压，使阀芯B卡入到喷涂壳体内，形成第一组合体。
卡夹组装机构
振动盘51将卡夹C通过传输轨道传送到固夹座554处，通过固夹座554的第一缺口进入；固夹手指气缸552通过固夹手指553对放置在固夹座554内的卡夹C两侧进行压制，使卡夹C的外径达到规格标准；
第三直线滑台将移动下压气缸移动到固夹座554处，移动下压气缸带动带动第一移料组件54下移，将固夹座554上的卡夹C下压并吸附，通过第三直线滑台使第一移料组件移动至禁锢盘553处，将卡夹C放入到放置槽处；同时，第二移料组件将禁锢盘553处的卡夹C表面进行压平和吸附，并将压平之后的禁锢盘处的卡夹移动到第一组合体中阀芯B上部；
这是下压装置52下压对第一组合体中阀芯B上部的卡夹C进行下压，使卡夹C与第一组合体结合，形成第二组合体。
卡箍组装机构
卡箍组装机构中的卡箍压台与卡夹组装机构中的固夹台组件结构不同，卡箍组装机构的其它部件与卡夹组装机构的其它部件结构一致、且功能一致。
当卡箍D从振动盘上传送至卡箍压台中卡箍座63时，初压气缸64通过初压件65对卡箍D进行压制，压制之后压台滑动气缸62将卡箍座63前移，通过相应的移料组件54进行转移和压制，对第二组合体与卡箍D进行组合形成成品。
拾取装置将成品夹持放入到出料槽道内。
根据以上步骤，从而实现对阀体的组装。采用上述方案，本发明通过壳体喷涂机构、阀芯扫描机构、压合机构、卡夹组装机构、卡箍组装机构和出料机构实现了半自动化的组装阀体，减少了人工成本，提高工作效率，并且在后期追溯过程中能够找到相应的原因，从而提高企业在社会上的责任高。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.基于信息追踪的阀体的组装机构，设有平台，在所述平台的中部安装有自动转动的转盘组件，其特征在于，多个围绕所述转盘组件的周向布置的组装机构，组装机构按照组装工序依次设有
壳体喷涂机构：将产品壳体放置到滑动座内进行喷涂，将喷涂后产品壳体放入到转盘组件上的夹具内；
阀芯扫描机构：将阀芯传送至扫描装置处进行扫描采集，并将采集完的阀芯放入到上一工序的喷涂壳体上；
压合机构：对喷涂壳体与阀芯进行压合，形成第一组合体；
卡夹组装机构：将卡夹的表平面压平，并放置到第一组合体的阀芯上，形成第二组合体；
卡箍组装机构：将卡箍放置到第二组合体的卡夹上表面，形成完整阀体；
出料机构：将阀体从转盘组件上夹具内转移到出料组件内。
2.根据权利要求1所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述转盘组件设有转盘电机、转盘连接轴、转盘滚轴、外盘和内盘；所述转盘电机安装在所述平台下表面；所述转盘电机的输出端穿过所述平台下表面与所述转盘连接轴一端垂直固定连接；所述转盘连接轴的另一端外壁与所述转盘滚轴的内壁固定连接；所述内盘的中部套在所述转盘滚轴的外壁上；所述外盘的中部套在所述转盘连接轴上、内盘的下端；
所述内盘的边沿处安装位置检测传感器；所述外盘的边沿处安装所述夹具；所述夹具与所述位置检测传感器的位置及数量相对应；
所述夹具设有夹具底座、夹具限位板、夹具壳体、夹具弹簧、夹具螺钉和变径法兰；
所述夹具限位板放置在所述夹具底座上，通过禁锢件固定在所述外盘的外边沿处；
所述变径法兰的法兰部固定在所述夹具限位板上；
所述变径法兰的变径部从上到下依次穿过所述夹具限位板和所述夹具底座并向下延伸、且与所述夹具螺钉端部贴合；
所述夹具壳体的下部穿过所述变径法兰的变径部、且与所述夹具螺钉螺接；
所述夹具弹簧套在所述夹具壳体的下部的外壁与所述变径法兰的变径部的内壁之间；
所述夹具弹簧的一端部延伸至所述夹具壳体的上、下部结合处；
所述夹具底座为一侧开设缺口的槽体；
所述夹具底座相对应的外侧壁上均设有旋钮柱塞，所述旋钮柱塞的前端穿过所述外侧壁与所述夹具限位板贴合；
所述夹具壳体的下部的设有限制所述夹具弹簧下落的挡片；
所述夹具螺钉中螺帽直径与所述变径法兰的变径部直径一致。
3.根据权利要求1所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述壳体喷涂机构设有壳体喷涂装置、第一直线滑台和喷涂夹持装置；所述壳体喷涂装置、第一直线滑台和喷涂夹持装置，三者均固定在所述平台上；
所述壳体喷涂装置安装在所述第一直线滑台的上部；所述喷涂夹持装置固定在所述第一直线滑台的其一侧部；
所述第一直线滑台的活动端固定设有所述滑动座；
所述第一直线滑台的始端外侧设有检测壳体放置位置是否标准并对壳体的标识信息进行扫描记载的检测组件；
所述壳体喷涂装置设有壳体喷涂支架、喷涂直线模组、喷涂滑台气缸和喷油头；所述喷涂支架上部、与所述检测组件的对立面设有所述喷涂直线模组；所述喷涂直线模组带动所述喷涂滑台气缸做垂直水平运动；所述喷油头固定在所述喷涂滑台气缸的运动端；
所述喷涂夹持装置设有喷夹支架、喷夹直线模组、喷夹滑台气缸、喷夹手指气缸和喷夹爪手；所述喷夹直线模组水平固定在所述喷夹支架顶部，所述喷夹直线模组的输出端垂直固定所述喷夹滑台气缸，所述喷夹滑台气缸输出端垂直固定所述喷夹手指气缸；所述喷夹手指气缸的手指端固定喷夹爪手。
4.根据权利要求1所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯扫描机构设有第二直线滑台、检测采集组件和机械臂组件；所述第二直线滑台的一端与所述壳体喷涂机构的始端相邻，所述第二直线滑台的另一端向外盘的外边沿倾斜设置；所述检测采集组件安装与所述第二直线滑台的另一端的相邻的所述平台上，所述机械臂组件安装在所述检测采集组件的侧部；
所述检测采集组件设有扫描组件和旋转组件、且两者相对设置；所述扫描组件的扫描支架上安装扫描器；
所述旋转组件设有旋转支架、旋转电机、顶部设有与阀芯底部相配合的卡槽的旋转卡件；所述旋转电机固定在所述旋转支架的底部，所述旋转电机的输出端与所述旋转卡件的底端固定连接，所述旋转卡件的顶部延伸至所述旋转支架顶部的旋转孔内；
所述旋转支架的其一侧壁安装检测光电传感器；
所述扫描器的采集端与所述阀芯的标识在同一个水平面上；
所述机械臂组件设有机械臂和带夹芯爪的夹芯手指气缸；夹芯手指气缸的活动末端安装所述夹芯手指气缸；机械臂的水平活动半径为第二直线滑台的末端与外盘上夹具之间的距离。
5.根据权利要求1所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述压合机构设有压合支架、压合气缸和压合组件；所述压合支架固定在所述平台上、外盘的边沿处；所述压合气缸固定在所述压合支架朝向转盘组件方向的其一面；所述压合气缸的输出端固定压合组件；
所述压合组件设有压合盘和压合套筒；所述压合盘上表面与所述压合气缸的输出端固定连接，所述压合套筒的一端固定在所述压合盘下表面，所述压合套筒的另一端形状与阀芯顶部相配合。
6.根据权利要求1所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述卡夹组装机构设有卡夹上料的振动盘、对卡夹的直径进行压制使之达到标准的固夹台组件、对卡夹进行移动的移料机构和通过移料机构对卡夹的上表面进行压平的禁锢台组件；
所述振动盘通过振动轨道传送到所述固夹台组件处；
所述禁锢台组件一侧安装所述固夹台；所述禁锢台组件另一侧与所述转盘组件中的外盘的外边沿相邻；
所述移料机构安装在所述固夹台组件、禁锢台组件的后面；
所述固夹台组件设有固夹架、固夹手指气缸、固夹手指和放置卡夹的固夹座；所述固夹架固定在所述平台上，所述固夹架的凸台处安装所述固夹手指气缸，所述固夹架的顶部安装所述固夹座，所述固夹座的正面设有第一缺口，所述缺口与所述振动轨道的输入端连接，所述固夹手指气缸的活动端均安装有固夹手指，所述固夹手指通过所述固夹座的左右两面的第二、三缺口对所述固夹座上的卡夹进行挤压，使之变形的卡夹达标。
7.根据权利要求6所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述禁锢台组件设有禁锢支架、禁锢凸台、禁锢盘、弹性组件和探测组件；所述禁锢凸台安装在所述禁锢支架的顶部，所述禁锢盘固定在所述禁锢凸台的上表面、且两者贴合处形成放置卡夹的放置槽，所述弹性组件安装在所述禁锢盘与所述禁锢支架顶部之间的区域、禁锢凸台的外边侧；所述探测组件固定在所述禁锢支架上，对所述放置槽内的卡夹的表面平整度进行检测；
所述禁锢盘的表面设有与所述弹性组件数量一致、且位置在同一垂直面上的弹孔；
所述禁锢盘上表面开设有槽缝，所述槽缝贯穿整个所述禁锢盘上表面；
所述探测组件设有探测支架和探测传感器；所述探测支架固定在所述禁锢支架上，所述探测支架的两端分别安装有两个所述探测传感器；
所述弹性组件设有挡位板、导柱和弹簧；所述挡位板固定在所述禁锢支架上，所述导柱一端固定在所述禁锢支架顶端的底部，所述导柱另一端穿过所述禁锢支架顶端、挡位板并向禁锢盘上的弹孔处延伸；所述弹簧套在所述导柱上，所述弹簧的一端限位至挡位板处，所述弹簧的另一端限位至弹孔处。
8.根据权利要求7所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述移料机构设有移料支架、整合装置和移动装置；所述移料支架的表面中端左侧设有移动装置；所述移料支架的表面上端中部设有整合装置；
所述整合装置设有下压装置、连接件和第一移料组件；所述下压装置固定在所述移料支架的表面中端，所述下压装置的输出端与连接件一端固定连接，所述连接件另一端与所述第一移料组件的顶部固定连接；下压装置与压合机构结构一致；
所述移动装置设有第三直线滑台、移动滑轨、移动下压气缸、第二移料组件和第三移料组件；所述第三直线滑台水平固定在所述移料支架的表面中端左侧，所述移动滑轨水平固定在所述第三直线滑台下端；所述移动下压气缸固定在所述第三直线滑台的上部、移料支架上；所述移动下压气缸的输出端与连接块上表面固定，所述第二、三移料组件的顶部固定在连接块的两端的下表面，捆绑件在所述移动滑轨上滑动，所述第二、三移料组件的中部固定所述捆绑件上。
9.根据权利要求8所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述第一、二、三移料组件结构一致；所述第一移料组件设有气管、上弹件、上外固件、卡箍套、上管套、下弹件、下外固定件和下管套；所述气管的外壁中、下部均设有第一限下件和第二限下件；
所述气管的顶端与连接块的下表面密封连接；
所述上弹件套在所述气管的外壁上部，所述上弹件的一端至气管的顶部，所述上弹件的另一端至所述第一限下件的上部；
所述卡箍套固定在所述气管的中部；
所述上管套与所述气管外壁套接，所述上管套设在所述卡箍套的上部、且两者贴合；
所述上外固件与所述气管外壁套接，所述上外固件的底部与所述上管套结合；
所述下管套安装在所述气管的底端；
所述下弹件安装在所述气管外壁上、且安装在所述卡箍套与所述下管套之间；
所述下外固定件套设在所述下弹件的外壁；所述下外固定件的底部固定在所述下管套上。
10.根据权利要求9所述基于信息追踪的阀体的组装机构，其特征在于，所述卡箍组装机构设有将卡箍初压的卡箍压台；所述卡箍压台设有压台支架、压台滑动气缸、放置单个卡箍的卡箍座和初压装置；所述压台支架的顶部水平固定所述压台滑动气缸，所述压台滑动气缸的输出端上安装有所述卡箍座；
所述初压装置设有初压支架、初压气缸和一端与卡箍相配合的初压件；所述初压支架固定在所述压台支架上，所述初压气缸垂直固定在所述初压支架上，所述初压件一端垂直固定在所述初压气缸的输出端，所述初压件另一端向卡箍座上延伸；
卡箍组装机构的其它部件与卡夹组装机构的其它部件结构一致、且功能一致。
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